無人機(jī)維護(hù)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)維護(hù)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)（英文：UnmannedAerialVehicle，簡稱：UAV)，是一種 利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
[0003] 無人機(jī)具有地質(zhì)偵察、森林安全隱患巡查、快遞運(yùn)送等一系列用途。在將無人機(jī)應(yīng) 用于例如快遞運(yùn)送等商業(yè)領(lǐng)域時(shí)，需要長時(shí)間、高頻次的同時(shí)使用較大數(shù)量的無人機(jī)執(zhí)行 相應(yīng)任務(wù)。一般情況下，使用無人機(jī)運(yùn)送快遞時(shí)，每天將會(huì)有大量的無人機(jī)往返于各站點(diǎn)之 間。
[0004] 無人機(jī)在長時(shí)間、高頻次工作的過程中，其各部件（如螺旋槳、電機(jī)和機(jī)架等）會(huì) 存在不同程度的損耗。為了保證無人機(jī)的安全飛行，維護(hù)人員則需要主動(dòng)地、定期地對(duì)每無 人機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，即主動(dòng)地、定期地對(duì)每架無人機(jī)的所有部件的性能逐個(gè)進(jìn)行檢測，并及 時(shí)更換故障部件。
[0005] 采用人工方式主動(dòng)地、定期地對(duì)大量的無人機(jī)進(jìn)行部件維護(hù)時(shí)，在眾多無人機(jī)的 眾多部件中，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)問題的部件或存在故障隱患的部件所花費(fèi)的時(shí)間非常大，無人機(jī)的 維護(hù)效率非常低下，維護(hù)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種無人機(jī)維護(hù)方法及裝置，旨在解決對(duì)大量的無人機(jī)進(jìn)行 部件維護(hù)時(shí)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障部件或故障隱患部件的問題。
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0008] 本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種無人機(jī)維護(hù)方法，所述方法包括步驟：
[0009] 接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志；
[0010] 根據(jù)飛行日志判斷所述無人機(jī)上的部件是否需要維護(hù)；
[0011] 若判斷結(jié)果為是，則發(fā)出部件需要維護(hù)的預(yù)警信息。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種無人機(jī)維護(hù)裝置，包括：
[0013] 接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志；
[0014] 維護(hù)判斷模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述飛行日志判斷所述無人機(jī)上的 部件是否需要維護(hù)；
[0015] 維護(hù)預(yù)警模塊，用于若所述維護(hù)判斷模塊的判斷結(jié)果為是，則發(fā)出部件需要維護(hù) 的預(yù)警信息。
[0016] 本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法及裝置，接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志；根據(jù) 飛行日志判斷所述無人機(jī)上的部件是否需要維護(hù)；若判斷結(jié)果為是，則發(fā)出部件需要維護(hù) 的預(yù)警信息。
[0017] 通過本方案，服務(wù)器可以接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志，根據(jù)無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)和 無人機(jī)的壽命信息自動(dòng)的對(duì)該無人機(jī)的各部件進(jìn)行檢測，不需要人工逐檢測大量的無人 機(jī)，便可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障部件或故障隱患部件；可以提高無人機(jī)的維護(hù)效率，并降低維護(hù)成 本。
【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0019] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)維護(hù)方法流程框圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人機(jī)維護(hù)方法流程框圖；
[0021] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人機(jī)維護(hù)方法流程框圖；
[0022] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人機(jī)維護(hù)方法流程框圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)維護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人機(jī)維護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種無人機(jī)維護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明提供的各實(shí)施例所應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029] 另外，本文中術(shù)語"系統(tǒng)"和"網(wǎng)絡(luò)"在本文中常被可互換使用。本文中術(shù)語"和/ 或"，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以 表示：單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符"/"，一般表 示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種"或"的關(guān)系。
[0030] 請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法的流程框圖，如圖1 所示，該無人機(jī)維護(hù)方法包括：
[0031] S101、接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志。
[0032] 示例性的，本發(fā)明實(shí)施例中的飛行日志可以包括：無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)和無人機(jī)的 壽命信息、無人機(jī)本次飛行中各部件的使用信息、無人機(jī)異常報(bào)告等。
[0033] 當(dāng)然，飛行日志中記錄的飛行參數(shù)包括但不限于上述所列舉的飛行參數(shù)，飛行日 志中記錄的無人機(jī)的其他飛行參數(shù)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中飛行日志所記錄的飛行參數(shù)，本發(fā) 明實(shí)施例這里不再贅述。無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)可以包括：無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)、無人機(jī)的型號(hào)或 者無人機(jī)的管理編號(hào)等中的至少一項(xiàng)。
[0034] S102、根據(jù)飛行日志判斷無人機(jī)上的部件是否需要維護(hù)。
[0035] 其中，服務(wù)器可以根據(jù)無人機(jī)的壽命信息、無人機(jī)本次飛行中各部件的使用信息、 無人機(jī)異常報(bào)告等，判斷無人機(jī)上的部件是否需要維護(hù)。
[0036] S103、若判斷結(jié)果為是，則發(fā)出部件需要維護(hù)的預(yù)警信息。
[0037] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法的執(zhí)行主體為無人機(jī)維護(hù) 裝置或者服務(wù)器。其中，無人機(jī)維護(hù)裝置可以為服務(wù)器中用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的 無人機(jī)維護(hù)方法的功能模塊，例如，無人機(jī)維護(hù)裝置可以為服務(wù)器的中央處理器（Central ProcessingUnit，CPU)〇
[0038] 本發(fā)明實(shí)施例中，以服務(wù)器作為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法的執(zhí)行主體 為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法的具體步驟進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法，接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志；根據(jù)飛行日 志判斷所述無人機(jī)上的部件是否需要維護(hù)；若判斷結(jié)果為是，則發(fā)出部件需要維護(hù)的預(yù)警 fg息。
[0040] 通過本方案，服務(wù)器可以接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志，根據(jù)無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)和 無人機(jī)的壽命信息自動(dòng)的對(duì)該無人機(jī)的各部件進(jìn)行檢測，不需要人工逐檢測大量的無人 機(jī)，便可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障部件或故障隱患部件；可以提高無人機(jī)的維護(hù)效率，并降低維護(hù)成 本。
[0041] 請(qǐng)參考圖2,其示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的無人機(jī)維護(hù)方法的流程框圖，如圖 2所示，該無人機(jī)維護(hù)方法包括：
[0042]S201、接收無人機(jī)發(fā)送的飛行日志；
[0043] 其中，所述飛行日志包括無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)和無人機(jī)的壽命信息。
[0044] 所述身份標(biāo)識(shí)用于指示所述無人機(jī)的身份，以區(qū)分其他無人機(jī)。所述身份標(biāo)識(shí)可 以是飛行控制器編號(hào)、無人機(jī)出廠編號(hào)等能夠唯一標(biāo)識(shí)該無人機(jī)的編號(hào)或字符串等。
[0045] 所述無人機(jī)的壽命信息用于指示無人機(jī)各部件在本次飛行中的使用狀況，該無人 機(jī)的壽命信息可以是各部件的使用時(shí)長、各部件的使用次數(shù)、各部件的損耗指示、電池放電 量等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以使壽命信息包括其他的用于表示部件壽命的物理量。
[0046] 所述壽命信息可以直接在飛行日志中示出，例如，電機(jī)A啟動(dòng)1次共使用30min，攝 像頭啟動(dòng)20次共使用lOmin，電池放電500mAh等等。
[0047] 另外，所述壽命信息也可以通過無人機(jī)飛行過程中的飛行參數(shù)統(tǒng)計(jì)獲得，如無人 機(jī)的開始飛行的時(shí)間、最新坐標(biāo)點(diǎn)的記錄時(shí)間、無人機(jī)停止飛行的時(shí)間、各部件的啟動(dòng)時(shí)間 和關(guān)閉時(shí)間、各螺旋槳電機(jī)工作參數(shù)等等。
[0048] 服務(wù)器可以分析飛行日志，獲取飛行日志中記載的該無人機(jī)在執(zhí)行本次飛行任務(wù) 的開始飛行時(shí)間、實(shí)時(shí)飛行高度、飛行速度等飛行參數(shù)，然后根據(jù)獲得的飛行參數(shù)，確定該 無人機(jī)本次飛行中各部件的使用時(shí)長；最后根據(jù)該無人機(jī)本次飛行中各部件的使用時(shí)長、 以及該無人機(jī)各部件的已使用時(shí)長，計(jì)算得出無人機(jī)各部件的使用總時(shí)長。其中，服務(wù)器中 可以保存所有無人機(jī)各部件的已使用時(shí)長。
[0049] 例如，假設(shè)一無人機(jī)執(zhí)行一次飛行任務(wù)，該執(zhí)行飛行任務(wù)的開始飛行時(shí)間為9:20。 若該無人機(jī)在執(zhí)行該飛行任務(wù)的過程中，第一次向服務(wù)器發(fā)送的飛行日志（簡稱為飛行日 志1)中記錄有該無人機(jī)的身份標(biāo)識(shí)、該無人機(jī)執(zhí)行本次飛行任務(wù)的開始飛行時(shí)間（9:20)、 該無人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行高度以及飛行速度等；且實(shí)時(shí)飛行高度（或者實(shí)時(shí)飛行速度）中記錄 的最新飛行高度（或者飛行速度）所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為9:25,服務(wù)器則可以確定該無人機(jī)本次 向服務(wù)器發(fā)送飛行日志1的時(shí)刻為9:25,則可以確定該無人機(jī)本次飛行中各部件的使用時(shí) 長為5分鐘。
[0050] 再例如，假設(shè)一無人機(jī)執(zhí)行一次飛行任務(wù)，該執(zhí)行飛行任務(wù)的開始飛行