[0108] 步驟S201 :從Flash中已知的好塊中讀出引導(dǎo)程序至RAM;
[0109] 步驟S202 :運行引導(dǎo)程序，初始化程序的運行環(huán)境；
[0110] 步驟S203 :從Flash中讀出預(yù)先存儲的應(yīng)用程序至RAM;其中，若遇到壞塊，則根 據(jù)預(yù)先存儲的壞塊列表，讀出與該壞塊映射的好塊中的數(shù)據(jù)，壞塊列表中存儲有壞塊和好 塊的映射關(guān)系；
[0111] 步驟S204 :運行應(yīng)用程序，實現(xiàn)程序的功能。
[0112] 本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行的方法中，預(yù)先將程序拆分為引導(dǎo)程序和應(yīng) 用程序，引導(dǎo)程序用于初始化程序的運行環(huán)境，應(yīng)用程序用于實現(xiàn)程序的功能，并將它們存 儲在Flash中（具體存儲過程如上述）；在運行時，首先將引導(dǎo)程序從Flash中已知的好塊 中讀出至RAM ;然后運行引導(dǎo)程序，初始化程序的運行環(huán)境（包括初始化串口、USB、定時器 以及其他相關(guān)的硬件，并且設(shè)置使能中斷以及USB中斷等）；再將應(yīng)用程序從Flash中讀出 至RAM，此時，需要用到壞塊列表，壞塊列表中存儲有壞塊和好塊的映射關(guān)系，在讀取應(yīng)用程 序時，從某一塊開始順序讀取，若遇到壞塊，則通過壞塊列表映射到好塊，讀取存儲在好塊 中的數(shù)據(jù)；最后，運行應(yīng)用程序，實現(xiàn)程序的功能。
[0113] 本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行的方法對程序進(jìn)行分層運行，保證了在 Flash中程序運行的可靠性。首先將引導(dǎo)程序從Flash中已知的好塊中讀出至RAM，保證了 引導(dǎo)程序被可靠的讀取到了 Flash中；然后再通過引導(dǎo)程序?qū)?yīng)用程序從Flash中讀出至 RAM，由于壞塊列表的映射關(guān)系，保證了讀取到RAM中的應(yīng)用程序可靠性。
[0114] 并且，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)程序作為一個整體存儲在Flash中的時候，在運行時，系統(tǒng) 上電后，CPU內(nèi)部ROM中固化的啟動程序，會將Flash前幾 K或十幾 K的代碼拷貝到CPU內(nèi) 部的RAM中執(zhí)行，通過這幾 K或十幾 K的代碼將Flash中完整的代碼拷貝到外部RAM中執(zhí) 行。然而，前幾 K或幾十K的程序每次啟動都要掃面該區(qū)域內(nèi)的塊，從好塊中讀出程序數(shù)據(jù)， 極大的延緩了程序的啟動速度。本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行方法在讀取應(yīng)用程序 時，不需要對Flash進(jìn)行掃描，程序啟動速度快。
[0115] 故本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行方法可靠性高，啟動速度快。
[0116] 作為本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行方法的一種改進(jìn)，可以在Flash中預(yù) 先存儲有與應(yīng)用程序相同的備份程序，從Flash中讀出預(yù)先存儲的應(yīng)用程序至RAM(步驟 S203)包括：
[0117] 步驟S2031 :從Flash中讀出應(yīng)用程序的程序頭至RAM，程序頭中包括程序校驗 值；
[0118] 步驟S2032 :根據(jù)程序頭，從Flash中讀出應(yīng)用程序至RAM，計算程序校驗值；
[0119] 步驟S2033 :將計算得到的程序校驗值與程序頭中的程序校驗值比較，若兩者不 一致，則從Flash中讀出備份程序至RAM。
[0120] 本發(fā)明的基于Flash的程序分層運行方法在應(yīng)用程序和備份程序的前面建立了 一個程序頭，程序頭包括；
[0121] 程序頭標(biāo)記，用于指示程序頭的后面有程序；
[0122] 程序的大小，用于指示后面程序的大小，以字節(jié)為單位；
[0123] 程序的一些描述信息，用于指示該部分程序的一些信息，如該程序是應(yīng)用程序，還 是備份程序等等；
[0124] 程序校驗值，保存的是后面程序的校驗值，校驗方式可以根據(jù)需要確定，如異或校 驗、奇偶fe驗、CRC校驗等等。
[0125] 程序頭的一個實施例可以表示為：
[0126] Struct pro_head{
[0127] Unsigned char src_exist[4] ； /* 程序頭標(biāo)記 */
[0128] Unsigned int src_size ； /* 程序的大小，占 4 個字節(jié) */
[0129] Unsigned char info [16] ； /*程序的一些描述信息，占16個字節(jié)*/
[0130] Unsigned int check_val ； /* 程序校驗值 */
[0131] Unsigned char reserve [16] ； /* 其它備用 */
[0132] }〇
[0133] 若Flash中出現(xiàn)了新的壞塊，導(dǎo)致應(yīng)用程序無法啟動，則引導(dǎo)程序會根據(jù)預(yù)先存 儲的備份程序的起始地址讀取備份程序并運行，若應(yīng)用程序以及備份程序均被破壞而無法 運行時，可以進(jìn)行報警并進(jìn)入后續(xù)的升級流程；進(jìn)一步保證了程序運行的可靠性。
[0134] 再一方面，本發(fā)明提供一種基于Flash的程序分層升級的方法，程序由引導(dǎo)程序 和應(yīng)用程序組成，引導(dǎo)程序用于初始化程序的運行環(huán)境，應(yīng)用程序用于實現(xiàn)程序的功能，弓丨 導(dǎo)程序和應(yīng)用程序都存儲在Flash中，如圖11所示，該方法包括：
[0135] 步驟S301 :從Flash已知的好塊中讀出引導(dǎo)程序至RAM;
[0136] 步驟S302 :運行引導(dǎo)程序，初始化程序的運行環(huán)境；
[0137] 步驟S303 :接收升級后的應(yīng)用程序至RAM ;
[0138] 步驟S304 :從Flash中擦除原有的應(yīng)用程序；其中，若遇到壞塊，則根據(jù)預(yù)先存儲 的壞塊列表，擦除與該壞塊映射的好塊中的數(shù)據(jù)，壞塊列表中存儲有壞塊和好塊的映射關(guān) 系；
[0139] 步驟S305 :將升級后的應(yīng)用程序從RAM寫入Flash ;其中，若遇到壞塊，則根據(jù)預(yù) 先存儲的壞塊列表，寫入與該壞塊映射的好塊中。
[0140] 本發(fā)明的基于Flash的程序分層升級的方法中，預(yù)先將程序拆分為引導(dǎo)程序和應(yīng) 用程序，引導(dǎo)程序用于初始化程序的運行環(huán)境，應(yīng)用程序用于實現(xiàn)程序的功能，并將它們存 儲在Flash中（具體存儲過程如上述）；在升級時，可以只運行引導(dǎo)程序，首先將引導(dǎo)程序 從Flash中已知的好塊中讀出至RAM ;然后運行引導(dǎo)程序，初始化程序的運行環(huán)境（包括初 始化串口、USB、定時器以及其他相關(guān)的硬件，并且設(shè)置使能中斷以及USB中斷等）；再通過 USB或者串口以及其他端口接收上位機發(fā)送的升級后的應(yīng)用程序至RAM ;再從Flash中擦除 原有的應(yīng)用程序，此時，需要用到壞塊列表，壞塊列表中存儲有壞塊和好塊的映射關(guān)系，在 擦除應(yīng)用程序時，從某一塊開始順序擦除，若遇到壞塊，則通過壞塊列表映射到好塊，擦除 存儲在好塊中的數(shù)據(jù)；最后，將升級后的應(yīng)用程序從RAM寫入Flash，此時也需要用到壞塊 列表，在寫入應(yīng)用程序時，從某一塊開始順序?qū)懭?，若遇到壞塊，則通過壞塊列表映射到好 塊，寫入數(shù)據(jù)至好塊中。
[0141] 另外，本發(fā)明的基于Flash的程序分層升級的方法可以通過多種端口進(jìn)行升級， 以USB和串口為例：
[0142] 首先啟動定時器，設(shè)定定時時間（如400ms);然后通過串口以特定的波特率（如 9600bps)發(fā)送升級請求；若在定時時間內(nèi)串口收到回應(yīng)信息，則通過串口進(jìn)行升級，若在 定時時間USB接口收到升級指令，則通過USB接口進(jìn)行升級，若在定時時間未收到任何回 應(yīng)，則重新設(shè)定定時時間并發(fā)送升級請求。串口升級以及USB升級的流程與現(xiàn)有技術(shù)相同。
[0143] 本發(fā)明的基于Flash的程序分層升級的方法對程序進(jìn)行分層升級，保證了在 Flash中程序升級的可靠性。現(xiàn)有技術(shù)中將程序作為一個整體寫入Flash，一但程序升級 失敗，那整個程序就會遭到破壞，而導(dǎo)致整個程序?qū)o法再升級以及運行；本發(fā)明的基于 Flash的程序分層升級的方法在對應(yīng)用程序和/或備份程序升級時，即使升級失敗，由于引 導(dǎo)程序并沒有改變，那還可以進(jìn)行反復(fù)的升級。
[0144] 上述的基于Flash的程序分層存儲、運行以及升級的方法中，F(xiàn)lash優(yōu)選為Nand Flash。
[0145] 與上述基于Flash的程序分層存儲的方法對應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種基于Flash 的程序分層存儲的裝置，程序由引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序組成，引導(dǎo)程序用于初始化程序的運 行環(huán)境，應(yīng)用程序用于實現(xiàn)程序的功能，如圖12所示，該裝置包括：
[0146] 第一寫入模塊11，用于將引導(dǎo)程序?qū)懭隖lash的已知的好塊中；
[0147] 第二寫入模塊12,用于將應(yīng)用程序?qū)懭隖lash中；其中，若遇到壞塊，則根據(jù)預(yù)先 建立的壞塊列表，寫入與該壞塊映射的好塊中，壞塊列表中存儲有壞塊和好塊的映射關(guān)系。
[0148] 與上述基于Flash的程序分層存儲的方法對應(yīng)的，本發(fā)明的基于Flash的程序分 層存儲的裝置可靠性高，便于維護(hù)。
[0149] 作為本發(fā)明的基于Flash的程序分層存儲的裝置的一種改進(jìn)，F(xiàn)lash可以分為基 本空間、預(yù)留空間以及其他空間，基本空間可以從Flash的第0塊開始，壞塊列表可以存儲 在其他空間中；
[0150] 第一寫入模塊11進(jìn)一步用于將引導(dǎo)程序?qū)懭隖lash的第0塊；
[0151] 第二寫入模塊12進(jìn)一步用于從Flash的第1塊開始順序?qū)懭霊?yīng)用程序。
[0152] 與上述基于Flash的程序分層存儲的方法對應(yīng)的，本發(fā)明的基于Flash的程序分 層存儲的裝置保證了壞塊列表存儲和使用的安全性；方便管理Flash，使壞塊列表的映射 更加清楚；使程序在后續(xù)讀取和運行時更加方便。
[0153] 進(jìn)一步的，如圖13所示，本發(fā)明的基于Flash的程序分層存儲的裝置還包括：
[0154] 第三寫入模塊13,用于再次將應(yīng)用程序?qū)懭隖lash中，作為備份程序。
[0155] 與上述基于Flash的程序分層存儲的方法對應(yīng)的，本發(fā)明的基于Flash的程序分 層存儲的裝置進(jìn)一步保證了程序的可靠性。
[0156] 與上述基于Flash的程序分層運行的方法對應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種基于Flash 的程序分層運行的裝置，程序由引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序組成，引導(dǎo)程序用于初始化程序的運 行環(huán)境，應(yīng)用程序用于實現(xiàn)程序的功能，引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序都存儲在Flash中，如圖14所 示，該裝置包括：
[0157] 第一讀取模塊21，用于從Flash中已知的好塊中讀出引導(dǎo)程序至RAM ;
[0158] 第一運行模塊22,用于運行引導(dǎo)程序，初