操作的應(yīng)用程序，例如在游戲場(chǎng)景中，通過對(duì)游戲玩家手勢(shì)的捕捉和處理，可以通過一個(gè)或多個(gè)虛擬骨架對(duì)手勢(shì)建模還原，經(jīng)建模的骨架的各個(gè)方面可用于交互用戶界面的輸入命令。
[0031]同樣可以通過三維的交互式手勢(shì)掃描矩陣來構(gòu)建三維的立體模型，將掃描以后的三維模型數(shù)據(jù)通過輸出端口與計(jì)算機(jī)等圖形處理設(shè)備相連，可用于快速構(gòu)建立體模型。
[0032]三維的交互式手勢(shì)掃描矩陣由于各個(gè)紅外對(duì)管分布均勻，掃描后的三維立體圖形數(shù)據(jù)不存在扭曲變形的情況，手勢(shì)特征庫(kù)更容易構(gòu)造。
[0033]用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣自主定義各種手勢(shì)，也可以使用存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)存的手勢(shì)，用戶可以自由的錄入各種手勢(shì)，并可以為自己錄入的各種手勢(shì)配置手勢(shì)指令，手勢(shì)特征與手勢(shì)指令一一對(duì)應(yīng)，因此增加了用戶的自由度，更加符合用戶的使用習(xí)慣。在切換手勢(shì)的時(shí)候，0LED顯示屏?xí)⑹謩?shì)匹配信息及手勢(shì)的二維或三維圖形實(shí)時(shí)更新。
[0034]可以構(gòu)建其它形狀的交互式手勢(shì)掃描矩陣，例如球形、長(zhǎng)方體形及其它。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的邏輯框圖1。
[0036]圖2為本發(fā)明的邏輯框圖2。
[0037]圖3為本發(fā)明的串入并出移位寄存器和鎖存器電路單元、紅外發(fā)射管驅(qū)動(dòng)電路單元和4*2紅外對(duì)管矩陣電路單元原理圖。
[0038]圖4為本發(fā)明的電壓比較器電路單元、并入串出移位寄存器和鎖存器電路單元原理圖。
[0039]圖5為本發(fā)明的穩(wěn)壓供電電路單元原理圖。
[0040]圖6為本發(fā)明通過三片74HC595級(jí)聯(lián)拓展I/O 口原理圖。
[0041]圖7為本發(fā)明通過三片74HC165級(jí)聯(lián)拓展I/O 口原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述。
[0043]第一實(shí)施例
參見圖3，串入并出移位寄存器和鎖存器電路單元1.1包括74HC595芯片，74HC595芯片具有8位移位寄存器和一個(gè)鎖存器，具有三態(tài)輸出功能，其中移位寄存器和鎖存器具有相互獨(dú)立的時(shí)鐘。
[0044]紅外發(fā)射管驅(qū)動(dòng)電路單元1.2包括ULN2003電路驅(qū)動(dòng)芯片ULN1、ULN2，電阻R8、R1、R12、R13、R19、R20、R21、R22。
[0045]ULN2003電路驅(qū)動(dòng)芯片是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN復(fù)合晶體管組成；電阻R8、R10、R12、R13、R19、R20、R2UR22為紅外發(fā)射管驅(qū)動(dòng)輸入端的限流電阻。
[0046]4*2 紅外對(duì)管矩陣電路單元 1.2 包括電阻 Rl、R4、R5、R6、R7、R14、R15、R16、R17、R18，紅外對(duì)管 Infra Al、Infra A2、Infra A3、Infra A4、Infra Bl、Infra B2、Infra B3、Infra B4。電阻Rl、R14為上拉電阻；電阻R4、R5、R6、R7、R15、R16、R17、R18為紅外發(fā)射管的限流電阻。
[0047]4*2紅外對(duì)管矩陣電路單元中所有的紅外接收管的集電極接地，發(fā)射極外接上拉電阻R1/R14，因此4*2紅外對(duì)管矩陣電路單元中所有的紅外接收管一直處于工作狀態(tài)，等待著發(fā)射管發(fā)射的光線的觸發(fā)。
[0048]紅外對(duì)管Infra Al，Infra A2，Infra A3，和Infra A4中的接收管的發(fā)射極相連，通過OUT 1將發(fā)射極處的電壓送至電壓比較器C0M1的輸入端，紅外對(duì)管Infra Bl，InfraB2，Infra B3，和InfraB4中的接收管的發(fā)射極相連，通過OUT 2將發(fā)射極處的電壓送至電壓比較器C0M1的輸入端。
[0049]參見圖4，電壓比較器電路單元1.3包括電壓比較器C0M1，電阻R2、R3，滑動(dòng)變阻器尺9、1?11，動(dòng)作指示燈01、02 ;電壓比較器C0M1內(nèi)部含有兩路電壓比較器；通過調(diào)節(jié)R9，R11的阻值，可以調(diào)節(jié)電壓比較器C0M1預(yù)設(shè)的電壓值，因此可以調(diào)節(jié)手勢(shì)感應(yīng)距離；電阻R2和R3分別為動(dòng)作指示燈D1和D2的限流電阻。
[0050]D1、D2為動(dòng)作指示燈，當(dāng)0UT1或0UT2處的電壓大于電壓比較器預(yù)設(shè)的電壓時(shí)，則電壓比較器C0M1輸出端第一引腳或第七引腳輸出高電平，則動(dòng)作指示燈D1或D2處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)0UT1或0UT2處的電壓小于電壓比較器預(yù)設(shè)的電壓時(shí)，則電壓比較器C0M1輸出端第一引腳或第七引腳輸出低電平，則動(dòng)作指示燈D1或D2動(dòng)作發(fā)光。
[0051]并入串出移位寄存器和鎖存器電路單元1.4包括74HC165芯片UB1，電阻R24、R25 ;74HC165是8位并行輸入串行輸出移位寄存器，可在末級(jí)得到互斥的串行輸出；R24，R25為上拉電阻，使74HC165的第5、6引腳保持高電平，當(dāng)電壓比較器的R0W1引腳輸出低電平時(shí)，74HC165芯片的第5引腳處電壓被拉低。
[0052]參見圖3和圖4，74HC595芯片UA1的第11、12、14引腳與MCU的I/O 口相連，第14引腳為串行信號(hào)輸入端；INT 1、INT 2、INT 3、INT4為74HC595芯片UA1并行信號(hào)輸出端，在時(shí)鐘脈沖的作用下，UA1芯片將串行輸入的8位數(shù)，轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿休敵龅?位數(shù)，進(jìn)而將并行輸出的8位數(shù)送至紅外發(fā)射管驅(qū)動(dòng)ULN1和ULN2的驅(qū)動(dòng)輸入端。
[0053]當(dāng)INT1處為高電平，INT2,、INT3、INT4為低電平時(shí)，則4*2紅外對(duì)管矩陣第一列的紅外發(fā)射管都發(fā)射光線，其余列不發(fā)射光線；當(dāng)INT2處為高電平，INT1，、INT3、INT4為低電平時(shí)，則4*2紅外對(duì)管矩陣第二列的紅外發(fā)射管都發(fā)射光線，其余列不發(fā)射光線；當(dāng)INT3處為高電平，INTI,、INT2、INT4為低電平時(shí)，則4*2紅外對(duì)管矩陣第三列的紅外發(fā)射管都發(fā)射光線，其余列不發(fā)射光線；當(dāng)INT4處為高電平，INTI,、INT2、INT3為低電平時(shí)，則4*2紅外對(duì)管矩陣第四列的紅外發(fā)射管都發(fā)射光線，其余列不發(fā)射光線。
[0054]當(dāng)INT 1為高電平時(shí)，INT2，、INT3、INT4為低電平時(shí)，4*2紅外對(duì)管矩陣第一列Infra Al和Infra Bl中的紅外發(fā)射管發(fā)射光線，當(dāng)紅外對(duì)管Infra Al和Infra Bl發(fā)射管發(fā)射的光線未被障礙物擋回到接收管時(shí)，紅外對(duì)管Infra Al和Infra Bl接收管的集電極和發(fā)射極之間的電阻阻值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于上拉電阻Rl和R14的阻值，因此集電極和發(fā)射極之間分得的壓降遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于上拉電阻R1/R14分得的壓降，通過0UT1/0UT2處的電壓與電壓比較器C0M1第二引腳和第六引腳預(yù)設(shè)的電壓相比較，此時(shí)的電壓大于預(yù)設(shè)的電壓，因此電壓比較器C0M1的第一引腳和第八引腳分別輸出高電平到74HC165。
[0055]當(dāng)紅外對(duì)管InfraAl發(fā)射管發(fā)射的光線被障礙物擋回到接收管，Infra Bl發(fā)射管發(fā)射的光線未被障礙物擋回到接收管時(shí)，紅外對(duì)管Infra Al中的接收管的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，集電極和發(fā)射極導(dǎo)通后的飽和壓降為0.2V左右，紅外對(duì)管Infra Al的發(fā)射極處的的電壓約為0.2V，通過0UT1處的電壓與電壓比較器C0M1第2引腳預(yù)設(shè)的電壓相比較，此時(shí)的電壓小于預(yù)設(shè)的電壓，則電壓比較器C0M1的第一引腳輸出低電平，第八引腳輸出低電平到 74HC165。
[0056]當(dāng)紅外接收管未被觸發(fā)時(shí)，則掃描值持續(xù)為高電平，若人手擋住某一個(gè)紅外發(fā)射管，相應(yīng)的紅外接收管被觸發(fā)時(shí)，則掃描值持續(xù)為低電平，動(dòng)作指示燈發(fā)光，直到人手離開，紅外接收管恢復(fù)觸發(fā)前的狀態(tài)，掃描值再次變?yōu)楦唠娖?，?dòng)作指示燈熄滅。
[0057]74HC165芯片UBLUB1的第1、2、9引腳與MCU的I/O 口相連，第9引腳為串行數(shù)據(jù)輸出端，第6、5、4、3、14、13、12、11引腳為74HC165芯片并行數(shù)據(jù)輸入端。
[0058]通過74HC165芯片將并行輸入的8位數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)榇休敵龅?位數(shù)，串行輸出的8位數(shù)送至MCU的I/O 口處。
[0059]先對(duì)INT 1輸入高電平，對(duì)INT 2、INT 3、INT4輸入低電平，通過74HC165芯片檢測(cè)R0W1，R0W2處的電平狀態(tài)，然后在時(shí)鐘脈沖的作用下將串行數(shù)據(jù)輸出至MCU的I/O