基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法和基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)時(shí)的人流信息對(duì)于諸如行人流量管理、旅客和乘客流估計(jì)等人員管理以及安全性應(yīng)用來(lái)說(shuō)是非常有用的資源。例如，通過(guò)統(tǒng)計(jì)購(gòu)物中心的人而獲得的統(tǒng)計(jì)數(shù)字可被用于幫助企業(yè)將潛在游客轉(zhuǎn)變?yōu)橄M(fèi)者以增強(qiáng)消費(fèi)者體驗(yàn)，從而有效地改善商貿(mào)績(jī)效。此外，統(tǒng)計(jì)公共通行車(chē)輛中的乘客有助于改善對(duì)公共通行車(chē)輛的管理并提高效率。
[0003]特別的，如果能夠得到某一區(qū)域范圍的人流信息，例如玻璃陳列柜前的區(qū)域范圍，則可了解人們對(duì)于相應(yīng)的產(chǎn)品或位置感興趣的程度。具有時(shí)間信息的人流信息可進(jìn)一步被分析和改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種新的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)技術(shù)，以至少解決如何獲取某一區(qū)域范圍的人流信息的問(wèn)題。
[0005]有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法，包括:從當(dāng)前圖像中提取多個(gè)子圖像塊，每一所述子圖像塊為預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域的一邊界線外且同時(shí)以所述邊界線為邊界的區(qū)域；針對(duì)每一子圖像塊，獲得所述子圖像塊的前景圖像，并從所述前景圖像中獲得融合目標(biāo)，每一個(gè)融合目標(biāo)表示一個(gè)正經(jīng)過(guò)的目標(biāo)對(duì)象，將從所述當(dāng)前圖像中的子圖像塊以及至少前一圖像中的同一子圖像塊獲得的融合目標(biāo)與邊界線進(jìn)行比較，以執(zhí)行目標(biāo)對(duì)象數(shù)統(tǒng)計(jì)；將多個(gè)所述子圖像塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行融合，得到進(jìn)入所述預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象數(shù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)裝置，包括:提取單元，從當(dāng)前圖像中提取多個(gè)子圖像塊，每一所述子圖像塊為預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域的一邊界線外且同時(shí)以所述邊界線為邊界的區(qū)域；融合目標(biāo)獲取單元，針對(duì)每一子圖像塊，獲得所述子圖像塊的前景圖像，并從所述前景圖像中獲得融合目標(biāo)，每一個(gè)融合目標(biāo)表示一個(gè)正經(jīng)過(guò)的目標(biāo)對(duì)象；計(jì)數(shù)單元，將從所述當(dāng)前圖像中的子圖像塊以及至少前一圖像中的同一子圖像塊獲得的融合目標(biāo)與邊界線進(jìn)行比較，以執(zhí)行目標(biāo)對(duì)象數(shù)統(tǒng)計(jì)；統(tǒng)計(jì)結(jié)果融合單元，將多個(gè)所述子圖像塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行融合，得到進(jìn)入所述預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象數(shù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括如上所述的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn)品，上述程序產(chǎn)品在執(zhí)行時(shí)能夠使上述機(jī)器執(zhí)行如上所述的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的其他方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有如上所述的程序產(chǎn)品。
[0010]上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)裝置、基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法以及電子設(shè)備，將統(tǒng)計(jì)區(qū)域外的圖像分為多個(gè)子圖像塊，分別統(tǒng)計(jì)每個(gè)子圖像塊的目標(biāo)對(duì)象，并對(duì)多個(gè)子圖像塊的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行融合處理，能夠至少實(shí)現(xiàn)以下有益效果之一:能夠獲得進(jìn)入統(tǒng)計(jì)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象數(shù)；提供了一種融合算法，防止重復(fù)統(tǒng)計(jì)。
[0011]通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本發(fā)明可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書(shū)中并且形成本說(shuō)明書(shū)的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中:
[0013]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法的示意圖；
[0014]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的定義統(tǒng)計(jì)區(qū)域的示意圖；
[0015]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法的示意圖；
[0016]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的提取的子圖像塊的示意圖；
[0017]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的人數(shù)統(tǒng)計(jì)示意圖；
[0018]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法的示意圖；
[0019]圖7示出將候選目標(biāo)融合成融合目標(biāo)的示例，其中，圖7 (a)表示兩個(gè)候選目標(biāo)彼此重疊的情況，圖7(b)表示候選目標(biāo)之間的距離小于預(yù)定距離的情況；
[0020]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的統(tǒng)計(jì)區(qū)域的各邊界以及角落示意圖；
[0021]圖9示出了在圖8所示的場(chǎng)景下包含目標(biāo)對(duì)象的子圖像塊的示意圖；
[0022]圖10示出了各目標(biāo)對(duì)象的信息在時(shí)間軸上的分布情況示意圖；
[0023]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法的示意圖。
[0027]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基于圖像的目標(biāo)對(duì)象計(jì)數(shù)方法可以包括以下步驟:
[0028]步驟102，接收輸入的視頻圖像，并在圖像上設(shè)置預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域。在本步驟中定義統(tǒng)計(jì)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)進(jìn)入該統(tǒng)計(jì)區(qū)域的人數(shù)。
[0029]步驟104，預(yù)定區(qū)域的每條邊界可稱(chēng)為計(jì)數(shù)線，統(tǒng)計(jì)越過(guò)該計(jì)數(shù)線并進(jìn)入該統(tǒng)計(jì)區(qū)域的人數(shù)。
[0030]步驟106，對(duì)所有計(jì)數(shù)線的統(tǒng)計(jì)結(jié)合進(jìn)行合并處理，以避免在同一場(chǎng)景下的同一人被不同的計(jì)數(shù)線所統(tǒng)計(jì)。
[0031]在上述步驟102中，如圖2所示，在圖像上設(shè)置統(tǒng)計(jì)區(qū)域的邊界線以及相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)方向。
[0032]根據(jù)圖2可知，統(tǒng)計(jì)區(qū)域是一個(gè)封閉的多邊形，其包括若干條計(jì)數(shù)線，每條計(jì)數(shù)線可看出是統(tǒng)計(jì)區(qū)域的邊界。在本實(shí)施例中，統(tǒng)計(jì)區(qū)域是四邊形，包括四條計(jì)數(shù)線。每條計(jì)數(shù)線具有統(tǒng)計(jì)方法，用于定義進(jìn)入該統(tǒng)計(jì)區(qū)域的方向。如果一個(gè)人從外面越過(guò)該計(jì)數(shù)線進(jìn)入該統(tǒng)計(jì)區(qū)域，將執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。
[0033]上述步驟104可以包括兩個(gè)子步驟，如圖3所示:
[0034]步驟302，從當(dāng)前圖像中提取多個(gè)子圖像塊。其中，子圖像塊是預(yù)定統(tǒng)計(jì)區(qū)域的一邊界線外且同時(shí)以該邊界線為邊界的區(qū)域，參見(jiàn)圖4。
[0035]步驟304，在提取出子圖像塊之后，基于每個(gè)子圖像塊進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)。步驟304又可包括三個(gè)部分:自適應(yīng)前景分割，獲得融合目標(biāo)以及對(duì)融合目標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0036]在自適應(yīng)前景分割中，通過(guò)當(dāng)前子圖像塊與參考子圖像塊差分得到在該當(dāng)前子圖像塊中包含運(yùn)動(dòng)區(qū)域信息的前景圖像，然后將該前景圖像進(jìn)行濾波，前景圖像是一個(gè)二值化圖像，例如圖5中子圖像塊的前景圖像。
[0037]接著，從所述前景圖像中獲得融合目標(biāo)，每一個(gè)融合目標(biāo)表示一個(gè)正經(jīng)過(guò)的人。具體的，一旦得到前景圖像，便從前景圖像中分割出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)作為經(jīng)過(guò)的人的候選目標(biāo)。如果候選目標(biāo)數(shù)大于0，則根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)多個(gè)候選目標(biāo)進(jìn)行融合，得到融合目標(biāo)，參見(jiàn)圖5。<