定向或全景元素30是否應(yīng)當(dāng)不透明或部分透明的方法。切換至全景視圖模式可通過從下拉菜單選擇相應(yīng)的選項(xiàng)或例如僅通過雙擊全景元素30來執(zhí)行。
[0062]圖9b示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的地圖視圖模式的可視輸出1。提供了包括菜單75的全景元素30。當(dāng)前被隱藏的其它全景元素的位置由地圖2上的圖標(biāo)71指示。用戶能夠利用光標(biāo)70從菜單75選擇菜單選項(xiàng)。如本文所述，這些菜單選項(xiàng)可以包括隱藏全景元素(退出圖標(biāo)72)的選項(xiàng)、隱藏菜單75的選項(xiàng)、改變?nèi)霸爻叽绲倪x項(xiàng)、切換至全景視圖模式的選項(xiàng)、將預(yù)覽圖像3顯示為立體3D圖像的選項(xiàng)、使全景元素30透明的選項(xiàng)、將視野移動(dòng)至下一全景元素的選項(xiàng)、以及顯示關(guān)于全景圖像數(shù)據(jù)的信息的選項(xiàng)。
[0063]圖10示出了視點(diǎn)(虛擬像機(jī)5)接近全景元素30。從現(xiàn)有技術(shù)已知，用戶能夠相對(duì)于表面2移動(dòng)虛擬像機(jī)5。由于全景元素30根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)定位在表面上，所以虛擬像機(jī)5還可相對(duì)于全景元素30移動(dòng)，使得當(dāng)在表面上方移動(dòng)時(shí)，用戶能夠接近全景元素30。當(dāng)虛擬像機(jī)5足夠接近并朝向全景元素30時(shí)，全景圖像4最終將充滿屏幕。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，接近或進(jìn)入全景元素30觸發(fā)從地圖視圖模式切換到全景視圖模式。這意味著用戶進(jìn)入全景視圖模式而不需要任何進(jìn)一步的動(dòng)作，然后用戶能夠通過向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)來觀看整個(gè)360°全景。
[0065]這在圖11中通過俯視圖例示。被地圖視圖模式的用戶視點(diǎn)(地圖視點(diǎn)5)接近的全景元素被自動(dòng)進(jìn)入，并且地圖視圖模式的視點(diǎn)5成為全景視圖模式的視點(diǎn)(全景視點(diǎn)6)。全景視點(diǎn)6具有視角60 ;然后向用戶顯示全景圖像4的位于視角60中的那些部分40。如圖12所示，用戶能夠轉(zhuǎn)動(dòng)視點(diǎn)6來觀看全景圖像4的其它部分。不需要渲染全景圖像的當(dāng)前不可見的部分49。
[0066]地圖視圖模式和全景視圖模式之間的切換可包含阿爾法混合。例如，當(dāng)從全景視圖模式切換至地圖視圖模式時(shí)，全景視點(diǎn)6背離全景圖像4的移動(dòng)可以是動(dòng)畫，全景圖像變得透明，由此在表面上露出視圖。
[0067]圖13例示了在地圖視圖模式下三維表面2和全景元素30的哪些部分不需要渲染。首先，視點(diǎn)5具有視野50，視野50外的表面的部分不需要渲染。然后，全景元素30遮住對(duì)表面2的正常情況下應(yīng)位于視野50內(nèi)的部分29的觀看。最后，全景元素30的外表面39從視點(diǎn)5均不可見，使得不需要渲染它們。
[0068]另選地，全景元素30的所有表面或一些表面可以是部分透明的，以便允許用戶觀看到不然被隱藏起來的表面2的部分29或不然被隱藏起來的全景元素的部分。這還允許在所有顯示表面上同時(shí)顯示全景預(yù)覽圖像3。具體地，顯示表面31至35中的每一個(gè)被分配特定的透明度。
[0069]正常情況下將顯示預(yù)覽圖像3的部分的內(nèi)表面的特定部分可以顯示表面2的所述表示的部分23。例如，如果在全景圖像4的圖像數(shù)據(jù)中存在間隙，則可以顯示表面2的在沒有全景元素30的情況下將可見的部分。另外，如果全景圖像4的特定區(qū)域示出像機(jī)裝置的部分(參見圖2)，則可以用表面表示的部分替換這些區(qū)域。這將通常應(yīng)用于全景元素30的下表面。另選地，這些部分可以是部分透明的，由此示出全景圖像4和表面2 二者。
[0070]每個(gè)全景圖像都可以包含指示從像機(jī)到屏幕上的像素的距離的單獨(dú)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以在每個(gè)像素描述深度而非顏色的深度圖中。全景中的深度信息還可以提取自地圖中的地形數(shù)據(jù)或建筑幾何結(jié)構(gòu)。圖14示出了在全景圖像數(shù)據(jù)中使用深度數(shù)據(jù)來顯示在全景視圖模式下或在全景預(yù)覽中表面的表示的部分23或?qū)ο?5。線45表示全景圖像的深度圖。在全景圖像中描繪的全景對(duì)象43、44被分配描述它們至視點(diǎn)6的距離的深度值。
[0071]根據(jù)深度數(shù)據(jù)和全景坐標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠計(jì)算全景對(duì)象相對(duì)于坐標(biāo)參照系的位置。因此，表面的表示的位于視點(diǎn)6和這些對(duì)象43、44之間的對(duì)象25或圖塊可以顯示在這些對(duì)象43、44前。另外，如上文針對(duì)全景元素所描述的，可以識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的間隙或全景圖像4的示出像機(jī)裝置的部分的區(qū)域并且用表面表示的部分23來替換。另選地，表面的表示的對(duì)象25或圖塊可以部分透明地顯示。
[0072]圖15示出了以非常簡(jiǎn)化的方式例示在地圖視圖模式100期間用戶輸入的效果的流程圖。在開始地圖視圖模式之后，等待110用戶輸入。在該示例中，用戶輸入是視點(diǎn)相對(duì)于地圖和全景元素的移動(dòng)120。這觸發(fā)對(duì)視點(diǎn)是否接近或甚至進(jìn)入全景元素的檢查130。如果結(jié)果是全景元素與視點(diǎn)之間的距離已經(jīng)小于預(yù)定閾值，則這針對(duì)各個(gè)全景圖像(B)觸發(fā)切換160至全景視圖模式。
[0073]另外，通過計(jì)算必須顯示的內(nèi)容來準(zhǔn)備渲染從新的視點(diǎn)的可視輸出。首先，計(jì)算141被調(diào)整為新的視點(diǎn)的全景元素的尺寸和方向。并且，考慮關(guān)于全景元素的外觀的所有其它可應(yīng)用的選項(xiàng)，例如顯示哪個(gè)表面或在到視點(diǎn)的新的距離處每個(gè)表面應(yīng)當(dāng)具有哪個(gè)透明級(jí)別。
[0074]接下來，計(jì)算142地形表面的哪個(gè)部分從新的視點(diǎn)可見，由此還考慮哪個(gè)部分現(xiàn)在被全景元素?fù)踝∫约澳男┎糠植辉俦蝗霸負(fù)踝?。同時(shí)，計(jì)算143要在全景元素上顯示的預(yù)覽圖像。根據(jù)全景圖像的外觀及其相對(duì)于視點(diǎn)的距離和方向，預(yù)覽圖像將對(duì)應(yīng)于全景圖像的特定部分?？蛇x地，還能夠根據(jù)到視點(diǎn)的距離和/或全景元素的尺寸來選擇分辨率級(jí)別。
[0075]然后，基于上述計(jì)算來渲染160新的可視輸出，并且等待110進(jìn)一步的用戶輸入。很明顯，導(dǎo)致各個(gè)動(dòng)作(上文參照?qǐng)D9a和圖9b描述了它們中的一些)的其它用戶輸入也是可能的，但這里為了清楚起見將它們省略。
[0076]圖16示出了以非常簡(jiǎn)化的方式例示在全景視圖模式200期間用戶輸入的效果的流程圖。
[0077]在開始全景視圖模式200之后，特別是在用戶從地圖視圖模式(A)切換至全景視圖模式之后，系統(tǒng)等待用戶輸入210。在該示例中，用戶輸入是視點(diǎn)的移動(dòng)220，例如視野轉(zhuǎn)向至圖像的一側(cè)或圖像的放大或縮小。這觸發(fā)了對(duì)視點(diǎn)是否達(dá)到或超過用于退出全景元素的預(yù)定縮放級(jí)別的檢查230。如果已達(dá)到或超過該縮放級(jí)別，則這觸發(fā)切換回地圖視圖模式。
[0078]另外，通過計(jì)算必須顯示的內(nèi)容來準(zhǔn)備渲染從新的視點(diǎn)的全景圖像的可視輸出。首先，如果對(duì)新的視點(diǎn)可應(yīng)用，則基于全景圖像數(shù)據(jù)的深度數(shù)據(jù)并且根據(jù)單個(gè)對(duì)象和/或圖塊至視點(diǎn)的距離和方向來計(jì)算241地圖對(duì)象和/或圖塊的位置和方向。
[0079]接下來，計(jì)算242全景圖像的從新的視點(diǎn)可見的部分，由此還考慮哪個(gè)部分現(xiàn)在被地圖對(duì)象和/或圖塊擋住。然后，所有數(shù)據(jù)間隙(即還沒被地圖對(duì)象和/或圖塊擋住的全景圖像沒有圖像數(shù)據(jù)的部分)被確定并且被其它地圖數(shù)據(jù)替換243，由此顯示地形表面的表不的部分。
[0080]然后，渲染260新的可視輸出，并且等待210進(jìn)一步的用戶輸入。
[0081]雖然上文部分地參照一些優(yōu)選實(shí)施方式例示了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，能夠進(jìn)行實(shí)施方式的不同的特征的多種修改和組合。所有這些修改都在隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于可視化三維場(chǎng)景中的表面數(shù)據(jù)和全景圖像數(shù)據(jù)的方法，該方法包括以下步驟: 向用戶提供地圖視圖模式(100)和全景視圖模式(200)，其中， 籲所述表面數(shù)據(jù) □與地形表面(2)的表示相關(guān)聯(lián)， □包括表示所述地形表面(2)的特征的多個(gè)表面圖塊(21)和/或多個(gè)表面對(duì)象(25)，并且 □相對(duì)于坐標(biāo)參照系被參照； ?所述全景圖像數(shù)據(jù) □與至少一個(gè)全景圖像(4)，特別是360°全景圖像相關(guān)聯(lián)，并且 □包括描述相對(duì)于所述坐標(biāo)參照系的位置的全景位置數(shù)據(jù)； 籲所述地圖視圖模式(100)包括可視化從地圖視點(diǎn)(5)觀看的所述地形表面(2)的所述表示的至少一部分的表面數(shù)據(jù)；并且 籲所述全景視圖模式(200)包括可視化從全景視點(diǎn)(6)觀看的所述全景圖像(4)的至少一部分的全景圖像數(shù)據(jù)， 其特征在于， 所述地圖視圖模式(100)包括顯示至少一個(gè)全景元素(30)，所述全景元素(30) 籲包括用于在所述地圖視圖模式(100)期間可視化全景圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)顯示表面(31至35)，并且 籲根據(jù)所述全景位置數(shù)據(jù)相對(duì)于所述地形表面(2)的所述表示被定位， 其中，所述方法包括以下步驟:根據(jù)所述全景元素(30)相對(duì)于所述地圖視點(diǎn)(5)的當(dāng)前位置和方向，在所述顯示表面(31至35)上顯示所述全景圖像(4)或全景預(yù)覽圖像(3)，所述全景預(yù)覽圖像(3)基于所述全景圖像數(shù)據(jù)并且對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的全景圖像(4)的至少一部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述全景圖像(4)中，表示所述地形表面(2)的特征的至少一個(gè)全景對(duì)象(43、44)被描繪，并且與表示相同特征的至少一個(gè)表面圖塊(21)和/或表面對(duì)象(25)鏈接，特別是其中， 籲所述全景圖像數(shù)據(jù)