一種礦泉水瓶瓶蓋字符噴印檢測方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種礦泉水瓶瓶蓋字符噴印檢測方法。
【背景技術】
[0002]在頂津礦泉水裝箱前會在每瓶礦泉水瓶的瓶蓋位置噴打生產日期、生產時間、序列號等字符。由于生產線傳輸機構存在震動、打印機可能存在故障、瓶蓋上可能會有水漬等原因，字符噴打過程中會出現(xiàn)字符漏噴、字符打飛等故障。對于這些故障目前采用人工檢測的方法，人工檢測存在檢測人員視力疲勞和主觀判斷等因素干擾，檢測難度大。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種礦泉水瓶瓶蓋字符檢測方法，取代人工檢測。本發(fā)明的技術方案如下:
[0004]—種礦泉水瓶瓶蓋字符噴印檢測方法，礦泉水瓶瓶蓋為白色，方法如下:
[0005]I)從采集的圖像中提取瓶蓋圖像，縮小圖像處理區(qū)域；
[0006]2)對瓶蓋圖像進行圖像二值化后，然后進行形態(tài)學閉運算平滑各個區(qū)域邊緣，瓶蓋所處的白色聯(lián)通區(qū)域在各個區(qū)域中面積最大，寬度最大，通過計算各聯(lián)通區(qū)域的面積和寬度將瓶蓋區(qū)域篩選出來；
[0007]3)對瓶蓋圖像分別進行canny邊緣檢測和二值化，將得到的兩幅圖像相與，得到字符圖像；
[0008]4)由字符圖像進行橫向與縱向投影，將所有字符切分成多個區(qū)域，求得每個區(qū)域的寬度W和高度H;
[0009]5)根據(jù)實際字符設定閾值區(qū)間，將各個W與H分別與相應的閾值區(qū)間相比較，判斷是否噴印合格。
[0010]本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點:
[0011](I)本發(fā)明根據(jù)字符噴印在瓶蓋上，首先提取瓶蓋區(qū)域，減小其余外界干擾。
[0012](2)本發(fā)明根據(jù)字符與瓶蓋背景的差異通過二值化和邊緣檢測的結果進行整合，突出字符特征。
[0013](3)本發(fā)明通過投影法將字符分割為多個區(qū)域，將各個區(qū)域的寬度、高度與設定閾值進行比較，判定字符有無打印。
【附圖說明】
[0014]圖1是采集原圖
[0015]圖2是二值化圖
[0016]圖3是閉運算圖
[0017]圖4瓶蓋區(qū)域
[0018]圖5是瓶蓋圖
[0019]圖6是瓶蓋區(qū)域二值化圖
[0020]圖7 canny邊緣檢測圖
[0021]圖8噴打字符
[0022]圖9字符分割
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的進行詳細的描述。
[0024]礦泉水水瓶字符打印在瓶蓋位置，首先從采集的圖像中提取瓶蓋，縮小圖像處理區(qū)域，排除瓶蓋外的干擾。由圖1可以看出瓶蓋為白色，背景為黑色、灰色及白色。由此我們可以通過圖像二值化后(圖2)，然后進行形態(tài)學閉運算平滑各個區(qū)域邊緣(圖3)，由圖3可以看出瓶蓋所處的白色聯(lián)通區(qū)域在各個區(qū)域中面積最大，寬度最大，因此通過計算各聯(lián)通區(qū)域的面積和寬度將瓶蓋區(qū)域篩選出來(圖4)。通過瓶蓋區(qū)域將瓶蓋從原圖中分離出來(圖5)0
[0025]由圖5可以看出字符為黑色，瓶蓋背景為白色，字符邊緣具有明顯的邊緣變化，首先對瓶蓋圖像進行canny邊緣檢測(圖7)，由于瓶蓋上可能有水漬存在，只進行邊緣檢測無法排除水漬干擾。字符部分為黑色，水漬為灰色，因此增加二值化處理排除水漬干擾。
[0026]將瓶蓋圖分別進行二值化(閾值Thres)和canny邊緣檢測得到圖6和圖7，字符部分在瓶蓋二值化圖中為黑色，在canny邊緣檢測圖中為白色，因此綜合這兩個特征得到字符圖像(圖8)。由字符圖像進行橫向與縱向投影便可將所有字符切分成四個區(qū)域如圖9，求得每個區(qū)域的寬度W和高度H，將W與H分別與設定閾值{W_Min ff_Min}，{H_Min，H_Max}比較，若W、H落在區(qū)間內為噴印合格，若超出區(qū)間為噴印不合格。
[0027]對不良品予以剔除，方法如下:
[0028]礦泉水瓶在傳送帶上順序經過光電傳感器、工業(yè)相機和剔除電磁閥。光電傳感器與工業(yè)相機之間的距離dl為50cm左右，剔除電磁閥與工業(yè)相機之間的距離d2為400cm左右，光源距離礦泉水瓶Icm，相機距離礦泉水瓶瓶蓋1m左右。當?shù)V泉水瓶經過光電傳感器時，光電傳感器發(fā)送信號給PLC并記錄當前時間t，以t為起點，延時一段時間11后，PLC通知相機拍照并進行檢測。以t為起點，延時一段時間t2后，到達剔除位置時，PLC通知電磁閥將不良礦泉水瓶剔除。其中，tl = dl/s，t2 = d2/s，s為傳送帶的運動速度。
【主權項】
1.一種礦泉水瓶瓶蓋字符噴印檢測方法，礦泉水瓶瓶蓋為白色，方法如下: 1)從采集的圖像中提取瓶蓋圖像，縮小圖像處理區(qū)域； 2)對瓶蓋圖像進行圖像二值化后，然后進行形態(tài)學閉運算平滑各個區(qū)域邊緣，瓶蓋所處的白色聯(lián)通區(qū)域在各個區(qū)域中面積最大，寬度最大，通過計算各聯(lián)通區(qū)域的面積和寬度將瓶蓋區(qū)域篩選出來； 3)對瓶蓋圖像分別進行canny邊緣檢測和二值化，將得到的兩幅圖像相與，得到字符圖像； 4)由字符圖像進行橫向與縱向投影，將所有字符切分成多個區(qū)域，求得每個區(qū)域的寬度W和高度H; 5)根據(jù)實際字符設定閾值區(qū)間，將各個W與H分別與相應的閾值區(qū)間相比較，判斷是否噴印合格。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種礦泉水瓶瓶蓋字符噴印檢測方法，包括：從采集的圖像中提取瓶蓋圖像，縮小圖像處理區(qū)域；對瓶蓋圖像進行圖像二值化后，然后進行形態(tài)學閉運算平滑各個區(qū)域邊緣，瓶蓋所處的白色聯(lián)通區(qū)域在各個區(qū)域中面積最大，寬度最大，通過計算各聯(lián)通區(qū)域的面積和寬度將瓶蓋區(qū)域篩選出來；對瓶蓋圖像分別進行canny邊緣檢測和二值化，將兩幅圖像相與，得到字符圖像；由字符圖像進行橫向與縱向投影，將所有字符切分成多個區(qū)域，求得每個區(qū)域的寬度W和高度H；根據(jù)實際字符設定閾值區(qū)間，將各個W與H分別與相應的閾值區(qū)間相比較，判斷是否噴印合格。本發(fā)明具有較好的檢測效果。
【IPC分類】G06K9/00, G06K9/46, G06K9/38
【公開號】CN105447469
【申請?zhí)枴緾N201510868741
【發(fā)明人】關帥, 于振, 任海燕, 李波
【申請人】天津普達軟件技術有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月1日