該張物體圖像的準(zhǔn)確 答案，作為最終物體名稱(chēng)，具體方法如下：
[0088] 針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的某一張物體圖像，將返回人機(jī)交互結(jié)果的次數(shù)設(shè)為n，將η次人機(jī)交 互過(guò)程返回的分?jǐn)?shù)設(shè)為集合Sl， Sl = {S1，S2，S3，…，Sn};將η次人機(jī)交互過(guò)程返回的人機(jī)交互 參與者針對(duì)該物體圖像回答的物體名稱(chēng)設(shè)為集合di，di = {cU，d2，d3，…，dn}。
[0089] 依據(jù)內(nèi)容是否相同對(duì)n次人機(jī)交互過(guò)程返回的人機(jī)交互參與者針對(duì)該物體圖像回 答的物體名稱(chēng)進(jìn)行區(qū)分，根據(jù)相同內(nèi)容只保留一次的方式得到k種不同的物體名稱(chēng)，記為集 合dj - {di，d2，d3，· · ·，dk}。
[0090] 根據(jù)集合山={(11，(12，(13，~，(11{}中的各元素，以山=(1 1為條件累加計(jì)算各元素對(duì)應(yīng) 的成績(jī)分?jǐn)?shù)，作為各元素對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)權(quán)值，記為W1。
[0091] wi= Σ (si | dj = di)
[0092] 對(duì)各元素對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)權(quán)值^進(jìn)行歸一化處理，作為各元素對(duì)應(yīng)的歸一化權(quán)值，記 為爾。
[0093]
[0094] 將各元素對(duì)應(yīng)的歸一化權(quán)值從大到小排序并依次累加，直到已加入累計(jì)的歸一化 權(quán)值之和大于設(shè)定的閾值t為止，其中0<t< 1; t取值越大，確定的最終物體名稱(chēng)越精確，實(shí) 際應(yīng)用表明，t取值0.7即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。
[0095] 依據(jù)加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)進(jìn)行判斷，若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j =1:則直接將最大的歸一化權(quán)值對(duì)應(yīng)的元素山作為對(duì)該物體圖像的最終物體名稱(chēng)；
[0096] 若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j = 2，3:則通過(guò)詞義分析比對(duì)的方法判斷對(duì)應(yīng)的 幾個(gè)元素山是否為同義詞，若為同義詞或者為包含義的詞(如汽車(chē)、轎車(chē)），則同時(shí)將這幾個(gè) 元素山作為該物體圖像的最終物體名稱(chēng)；
[0097] 若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j = 2,3時(shí)對(duì)應(yīng)的幾個(gè)元素山不為同義詞（如汽 車(chē)、飛機(jī)），或加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j>3時(shí)，則表示條件不滿(mǎn)足無(wú)法確定最終物體名 稱(chēng)，并通過(guò)增加返回人機(jī)交互結(jié)果的次數(shù)，繼續(xù)依照上述方法直至確定該物體圖像的最終 物體名稱(chēng)。
[0098] 根據(jù)確定的最終物體名稱(chēng)，對(duì)該張B類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像進(jìn)行標(biāo)記，以將其從B類(lèi)數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)化為A類(lèi)數(shù)據(jù)。
[0099] 以上實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)范 圍進(jìn)行的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本發(fā) 明的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，所述人機(jī)交互平臺(tái)包括服務(wù)器單元 和多個(gè)客戶(hù)端單元，服務(wù)器單元和客戶(hù)端單元通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式通信，其特征在:所述幼 兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法包括以下步驟： 一、 將初始化數(shù)據(jù)存入服務(wù)器單元的數(shù)據(jù)庫(kù)中，初始化數(shù)據(jù)包括物體圖像和對(duì)應(yīng)的物 體名稱(chēng);將初始化數(shù)據(jù)劃分為A類(lèi)數(shù)據(jù)并為A類(lèi)數(shù)據(jù)的每一張物體圖像分配唯一編號(hào)，所述 編號(hào)用于標(biāo)識(shí)該物體圖像； 二、 通過(guò)客戶(hù)端單元拍攝物體圖像或從網(wǎng)絡(luò)獲取物體圖像，將拍攝或從網(wǎng)絡(luò)獲取的物 體圖像上傳至服務(wù)器單元的數(shù)據(jù)庫(kù)中；將拍攝或從網(wǎng)絡(luò)獲取的物體圖像劃分為B類(lèi)數(shù)據(jù)并 為B類(lèi)數(shù)據(jù)的每一張物體圖像分配唯一編號(hào)，所述編號(hào)用于識(shí)別該物體圖像； 三、 人機(jī)交互參與者通過(guò)客戶(hù)端單元隨機(jī)載入服務(wù)器單元數(shù)據(jù)庫(kù)中的A類(lèi)數(shù)據(jù)或B類(lèi)數(shù) 據(jù)的物體圖像，并根據(jù)載入的物體圖像回答對(duì)應(yīng)的物體名稱(chēng)； 四、 針對(duì)一次人機(jī)交互過(guò)程載入A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像數(shù)，根據(jù)人機(jī)交互參與者的回答正 確與否計(jì)算所得成績(jī)分?jǐn)?shù)，并記錄人機(jī)交互參與者針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的每一張物體圖像回答的 物體名稱(chēng)； 五、 將步驟四獲得的成績(jī)分?jǐn)?shù)和人機(jī)交互參與者針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的每一張物體圖像回答 的物體名稱(chēng)一并上傳至服務(wù)器單元，作為該次人機(jī)交互過(guò)程返回的人機(jī)交互結(jié)果； 六、 依照步驟一至步驟五的方式，將所有通過(guò)客戶(hù)端單元參與人機(jī)交互過(guò)程的結(jié)果上 傳至服務(wù)器單元； 七、 針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的某一物體圖像，根據(jù)多次或多個(gè)人機(jī)交互過(guò)程的結(jié)果分別計(jì)算每次 人機(jī)交互過(guò)程所得成績(jī)分?jǐn)?shù)的權(quán)值，并依據(jù)權(quán)值的大小確定該張物體圖像的最終物體名 稱(chēng)； 八、 根據(jù)步驟七獲得的某張B類(lèi)數(shù)據(jù)物體圖像的最終物體名稱(chēng)，對(duì)該張B類(lèi)數(shù)據(jù)的物體 圖像進(jìn)行標(biāo)記，將其從B類(lèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為A類(lèi)數(shù)據(jù)。2. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 在上述步驟四中，所述針對(duì)一次人機(jī)交互過(guò)程載入A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像數(shù)，根據(jù)人機(jī)交互參 與者的回答正確與否計(jì)算所得成績(jī)分?jǐn)?shù)，具體包括以下步驟： (一) 通過(guò)累加計(jì)算該次人機(jī)交互過(guò)程載入A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像總數(shù)，并記錄為m; (二） 依據(jù)載入每張A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像的編號(hào)，將人機(jī)交互參與者回答的物體名稱(chēng)與 該張物體圖像在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的物體名稱(chēng)作比對(duì)，如果一致則判斷為回答正確，如果 不一致則判斷為回答錯(cuò)誤，統(tǒng)計(jì)回答正確的次數(shù)，并記錄為m (三） 用回答正確的次數(shù)除以載入A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像總張數(shù)，將所得除數(shù)作為成績(jī)分 數(shù)，并記為s=mi/m。3. 按照權(quán)利要求2所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 在上述步驟七中，所述根據(jù)多次或多個(gè)人機(jī)交互過(guò)程的結(jié)果分別計(jì)算每次人機(jī)交互過(guò)程所 得成績(jī)分?jǐn)?shù)的權(quán)值，并依據(jù)權(quán)值的大小確定該張物體圖像的最終物體名稱(chēng)，具體包括以下 步驟： (一)針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的某一張物體圖像，將返回人機(jī)交互結(jié)果的次數(shù)設(shè)為N，將N次人機(jī)交 互過(guò)程返回的成績(jī)分?jǐn)?shù)設(shè)為集合Sl = {S1，S2，S3，…，Sn};將N次人機(jī)交互過(guò)程返回的人機(jī)交 互參與者針對(duì)該張物體圖像回答的物體名稱(chēng)設(shè)為集合di= {di，d2，d3，…，dn}; (二) 依據(jù)內(nèi)容是否相同對(duì)N次人機(jī)交互過(guò)程返回的人機(jī)交互參與者針對(duì)該物體圖像回 答的物體名稱(chēng)進(jìn)行區(qū)分，根據(jù)相同內(nèi)容只保留一次的方式得到K種不同的物體名稱(chēng)，記為集 合dj - {di，(I2，(I3，· · ·，dk}。 (三) 根據(jù)集合山={(11，(12，(13，一，(11{}中的各元素，以山=(1 1為條件累加計(jì)算各元素對(duì)應(yīng) 的成績(jī)分?jǐn)?shù)，作為各元素對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)權(quán)值Wi， wi= Σ (si I dj = di) (四） 對(duì)各元素對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)權(quán)值^進(jìn)行歸一化處理，作為各元素對(duì)應(yīng)的歸一化權(quán)值爾， w] = Wj/^VVi (五) 針對(duì)步驟（四）獲得的結(jié)果，將各元素對(duì)應(yīng)的歸一化權(quán)值從大到小排序并依次累 加，直到已加入累計(jì)的歸一化權(quán)值之和大于設(shè)定的閾值t為止，其中0 < t < 1; (六) 依據(jù)步驟(五）中加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)進(jìn)行判斷， 若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j = 1:則直接將最大的歸一化權(quán)值對(duì)應(yīng)的元素山作為 對(duì)該物體圖像的最終物體名稱(chēng)； 若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j = 2,3:則通過(guò)詞義分析比對(duì)的方法判斷對(duì)應(yīng)的幾個(gè) 元素山是否為同義詞，若為同義詞或者為包含義的詞，則同時(shí)將這幾個(gè)元素山作為該物體圖 像的最終物體名稱(chēng)； 若加入累計(jì)的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j = 2,3時(shí)對(duì)應(yīng)的幾個(gè)元素山不為同義詞，或加入累計(jì) 的歸一化權(quán)值的個(gè)數(shù)j>3時(shí)，則表示條件不滿(mǎn)足無(wú)法確定最終物體名稱(chēng)，并通過(guò)增加返回人 機(jī)交互結(jié)果的次數(shù)，繼續(xù)執(zhí)行步驟(一)到步驟(五），直至確定該物體圖像的最終物體名稱(chēng)。4. 按照權(quán)利要求3所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 所述閾值t的值為0.7。5. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 所述A類(lèi)數(shù)據(jù)中一張物體圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)物體名稱(chēng)，且一個(gè)物體名稱(chēng)對(duì)應(yīng)多張物體圖 像。6. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 所述A類(lèi)數(shù)據(jù)和B類(lèi)數(shù)據(jù)的物體圖像均采用固定大小的圖像，且使物體位于圖像中間位置， 并以jpg、bmp格式存儲(chǔ)。7. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，其特征在于： 所述A類(lèi)數(shù)據(jù)的物體名稱(chēng)采用一個(gè)或多個(gè)漢字詞語(yǔ)表示。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人機(jī)交互的幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法，人機(jī)交互平臺(tái)包括服務(wù)器單元和多個(gè)客戶(hù)端單元，幼兒識(shí)圖及數(shù)據(jù)擴(kuò)充方法包括以下步驟：將初始化數(shù)據(jù)存入服務(wù)器單元，初始化數(shù)據(jù)為A類(lèi)數(shù)據(jù)；通過(guò)拍攝或網(wǎng)絡(luò)獲取物體圖像上傳至服務(wù)器單元，拍攝或獲取的物體圖像為B類(lèi)數(shù)據(jù)；針對(duì)B類(lèi)數(shù)據(jù)的某一物體圖像，根據(jù)多次或多個(gè)人機(jī)交互過(guò)程的結(jié)果分別計(jì)算每次人機(jī)交互過(guò)程所得成績(jī)分?jǐn)?shù)的權(quán)值，依據(jù)權(quán)值的大小確定該張物體圖像的最終物體名稱(chēng)，并將其從B類(lèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為A類(lèi)數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明方法的智能機(jī)器人可自動(dòng)對(duì)無(wú)標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、標(biāo)記，并將其轉(zhuǎn)化為標(biāo)記數(shù)據(jù)，以擴(kuò)充數(shù)據(jù)容量。
【IPC分類(lèi)】G06K9/62
【公開(kāi)號(hào)】CN105469116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510862736
【發(fā)明人】夏鵬, 張倩, 丘宇彬, 朱易華, 黃佳洋
【申請(qǐng)人】深圳市圖靈機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日