抓握檢測的校準的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本公開總體設及移動計算設備。
【背景技術】
[0002] 諸如智能手機、平板電腦、或者膝上型電腦等移動計算設備可包括用于確定其位 置、方向、或者方位的功能，諸如GI^接收器、指南針、或者巧螺儀。該設備還可包括用于無線 通信的功能，諸如，藍牙通信、近場通信（NFC)或紅外線（IR)通信或者利用無線局域網 (WLAN)或蜂窩電話網絡的通信。運種設備還可包括一個或多個照相機、掃描儀、觸摸屏、麥 克風或揚聲器。移動計算設備還可W執(zhí)行軟件應用程序，諸如，游戲、網絡瀏覽器或社交網 絡應用程序。利用社交網絡應用程序，用戶可W與他們的社交網絡中的其他用戶連接、通信 并且共享信息。

【發(fā)明內容】

[0003] 在【具體實施方式】中，對于在不同位置布置有多個觸摸傳感器W捕獲用戶動作的設 備，可W通過根據(jù)關于人類的手或其他人體部分的物理狀態(tài)之間的轉換(例如，接近設備、 與設備進行接觸、抓握設備、移動設備、釋放設備、移動遠離設備)產生的、來自傳感器得輸 入推斷用戶意圖使得能夠在一定程度上改善用戶體驗。然而，基于傳感器輸入的運種轉換 的檢測取決于確定相對于與設備進行接觸并且抓握設備（"抓握"設備）的動作的準確基準 線，針對原始傳感器數(shù)據(jù)的基準線可能根據(jù)用戶的手的大小、用戶的手的定向、溫度、濕氣 等的差異而變化。由于轉換是有意義的方面，可W通過將檢測空間處理成原始傳感器數(shù)據(jù) 的導數(shù)來解決運個問題。另外，通過收集大范圍的數(shù)據(jù)點（基于從后面的褲子口袋中、從前 面的夾克口袋中、從包中、或者從機架抓握電話時物理環(huán)境中的很多變化，例如，行走、奔 跑、靜止不動、站在公共汽車上、靜坐、坐在火車上、或騎自行車），數(shù)據(jù)點可用于產生一組訓 練數(shù)據(jù)。例如，可W基于訓練數(shù)據(jù)產生支持向量機(SVM)模式并且實時應用于傳感器輸入W 將檢測的轉換分類成"抓握"或"非抓握"。
[0004] 具有N個觸摸傳感器的移動設備的【具體實施方式】計算每個傳感器的輸出的導數(shù)， W生成包括N維空間中的向量(支持向量)的元組?？蒞產生多個支持向量(針對多個類型的 用戶，跨多個類型的物理環(huán)境），并且每個支持向量可W分類成兩組支持向量中的一個(例 如，"抓握"或"不抓握"）。可W基于兩組支持向量計算N維空間中的分離超平面。可W應用 SVMW將傳感器輸入實時映射到N維空間中，計算關于超平面的點積，并且因此對觸發(fā)傳感 器輸入的事件進行分類。
[0005] 可使用來自其他類型的傳感器的輸入數(shù)據(jù)使狀態(tài)之間的運種轉換的檢測的準確 性的改善進一步互相關聯(lián)，其他類型的傳感器例如為，（1)運動傳感器(例如，加速計或者巧 螺儀）、（2)接近傳感器(光學或環(huán)境）、（3)壓力傳感器(例如，壓阻）、（4)溫度傳感器等。運樣 的相關性可W用于幫助確認檢測"抓握"。
[0006] -旦通信設備能夠更準確地檢測"抓握"，設備也許能推斷出用戶即將使用設備， 并且因此啟動任何處理W下載和/或上傳數(shù)據(jù)W便使設備上的應用程序和/或數(shù)據(jù)為最新 的。
【附圖說明】
[0007]圖1示出了示例性移動計算設備。
[000引圖2示出了示例性移動計算設備的示例性傳感器配置。
[0009]圖3示出了用于基于推斷出的用戶意圖啟動計算設備預先確定的功能的示例性方 法。
[0010]圖4A-圖4B示出了示例性傳感器數(shù)據(jù)的轉換的示例性檢測。
[0011]圖5示出了與社交網絡系統(tǒng)相關聯(lián)的示例性網絡環(huán)境。
[0012]圖6示出了傳感器數(shù)據(jù)的示例性分類。
[0013] 圖7示出了用于確定傳感器數(shù)據(jù)是否對應于客戶端系統(tǒng)的預先確定的使用的示例 性方法。
[0014] 圖8示出了通過示例性投影的計算傳感器數(shù)據(jù)的分量的示例性隔離。
[0015] 圖9示出了隔離傳感器數(shù)據(jù)的分量的示例性方法。
[0016] 圖10示出了示例性計算系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0017] 圖1示出了示例性移動計算設備。在【具體實施方式】中，客戶端系統(tǒng)可W是如上所述 的移動計算設備10。本公開內容考慮采取任何合適物理形式的移動計算設備10。在具體實 施方式中，移動計算設備10可W是W下所描述的計算系統(tǒng)。作為實例并不作為限制性方式， 移動計算設備10可W是單板計算機系統(tǒng)(SBC)(諸如，電腦模組(COM)或者系統(tǒng)模組(SOM))、 膝上型或者筆記本計算機系統(tǒng)、移動電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)、平板計算機系 統(tǒng)、或者運些中兩種或者更多種的組合。在【具體實施方式】中，移動計算設備10可具有作為輸 入組件的主觸摸傳感器12。在電容式觸摸傳感器的情況下，則可W存在S種類型的電極:發(fā) 射式、接收式、W及加載式。運些電極可W連接至控制器，該控制器設計成能用電脈沖驅動 發(fā)射電極。在圖1的實例中，觸摸傳感器12結合在移動計算設備10的前表面上。在圖1的實例 中，一個或多個次觸摸傳感器14A至14D可W結合到移動計算設備10的一個或多個表面。在
【具體實施方式】中，一個或多個次觸摸傳感器14A-14B可具有在移動計算設備10的多個表面 的部分上的覆蓋范圍，諸如，側表面或底表面的部分。如下所述，可W通過一個或多個觸摸 傳感器12和14A-14D或者傳感器類型的任意組合檢測到的傳感器數(shù)據(jù)的轉換來推斷與移動 計算設備10相關聯(lián)的用戶的意圖。
[0018] 移動計算設備10可包括:通信部件，用于與W太網或者其他基于有線的網絡或無 線NIC(WNIC)通信;無線適配器，用于與例如WI-FI網絡的無線網絡通信；或者調制解調器， 用于與諸如第=代移動遠程通信(3G)的蜂窩網絡，或者長期演進化TE)網絡通信。本公開內 容考慮任何合適的網絡和用于它的任何合適的通信部件。作為實例并不作為限制性方式， 移動計算設備10可與自組織網絡、個人局域網（PAN)、局域網（LAN)、廣域網（WAN)、城域網 (MAN)、或者因特網的一個或者多個部分、或者運些中的兩種或者更多種的組合通信。運些 網絡中的一個或多個中的一個或多個部分可W為有線或者無線。作為另一實例，移動計算 設備10可W與無線PAN(WPAN)(諸如，藍牙WPAN)、WI-FI網絡、WI-MAX網絡、蜂窩電話網絡(諸 如，全球移動通信系統(tǒng)(GSMK3G、或LTE網絡）、或其他合適的無線網絡或運些中的兩種或多 于兩種的組合通信。在適當?shù)那闆r下，移動計算設備10可W包括用于運些網絡中任一個的 任意合適的通信部件。
[0019] 在【具體實施方式】中，移動計算設備10可具有多個操作狀態(tài)。作為實例并不作為限 制性方式，當移動計算設備10沒被其用戶使用達一段時間（例如，幾秒)時，移動計算設備10 可W進入節(jié)電狀態(tài)。處于省電狀態(tài)時，為了節(jié)約能源并延長電池壽命，移動計算設備10可W 在低功率水平下操作。移動計算設備10的顯示器可能會變暗或斷電。在任何給定時間，例 如，根據(jù)用戶是否正在使用移動計算設備10、自最近使用移動計算設備10已過去的時間量、 移動計算設備10的物理環(huán)境(例如，在攜帶式儀器箱、口袋、或抽屜中），移動計算設備10可 W處于任意合適的操作狀態(tài)。
[0020] 在【具體實施方式】中，移動計算設備10的應用處理器執(zhí)行的應用程序可W提示用戶 在預先確定的時段內執(zhí)行具體動作W提供傳感器數(shù)據(jù)，該傳感器數(shù)據(jù)可W起到針對諸如支 持向量機(SVM)、神經網絡、置信傳播、或K-means算法的機器學習算法的訓練數(shù)據(jù)的作用。 作為實例并不作為限制性方式，用戶可W向應用程序指示正在執(zhí)行特定動作，諸如，騎自行 車、將移動計算設備10裝在口袋里坐著、或者從口袋中拿出移動計算設備10,并且訓練應用 程序可W通過一個或多個類型的傳感器記錄對應于具體動作的傳感器數(shù)據(jù)。在具體實施方 式中，每個動作可被分類成與移動計算設備10相關聯(lián)的大量狀態(tài)中的特定狀態(tài)，諸如，與移 動計算設備10進行物理接觸相關聯(lián)的動作，或者與移動計算設備10物理接觸不相關聯(lián)的動 作。
[0021] 作為實例并不作為限制性方式，移動計算設備10可W發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)作為對應于 與每個動作相關聯(lián)的特定狀態(tài)的測定值和狀態(tài)值的陣列。例如，訓練數(shù)據(jù)可W是來自移動 計算設備10的一個或多個觸摸傳感器的電容值的陣列。作為另一實例，訓練數(shù)據(jù)可W包括 當執(zhí)行特定動作時由加速計測量的加速度。如上所述，訓練數(shù)據(jù)還可W包括使特定動作與 移動計算設備10的特定狀態(tài)(諸如，與移動計算設備10物理接觸)相關聯(lián)的指示信息。作為 實例并不作為限制性方式，"0"可W分配給表示將移動計算設備10擱置在表面上(諸如，桌 子)的狀態(tài)。作為另一實例，"r可W分配給表示與移動計算設備10進行物理接觸(諸如，從 桌子上拾起來)的狀態(tài)。盡管本公開描述了收集特定數(shù)量的與移動計算設備相關聯(lián)的特定 狀態(tài)的訓練數(shù)據(jù)，但本公開考慮與任何合適的計算設備相關聯(lián)的任何合適數(shù)量的狀態(tài)的訓 練數(shù)據(jù)。
[0022] 在【具體實施方式】中，至少部分基于實時傳感器數(shù)據(jù)與訓練數(shù)據(jù)的比較，實時傳感 器數(shù)據(jù)可被確定為對應于移動計算設備10的一個或多個預先確定的預期使用的事件。如下 所述，訓練數(shù)據(jù)可被用于將傳感器數(shù)據(jù)分類成移動計算設備10的多個預先確定的使用并且 定義將傳感器數(shù)據(jù)分成移動計算設備10的預先確定的使用的超平面。此外，定義超平面的 參數(shù)可被發(fā)送至移動計算設備10并且如下所述，至少部分基于實時傳感器數(shù)據(jù)對于超平面 的比較，移動計算設備10的處理器(例如，傳感器集線器)可W確定實時傳感器是對應于移 動計算設備10的預先確定的預期使用之一的事件。
[0023] 在【具體實施方式】中，至少部分基于分析實時傳感器數(shù)據(jù)的向量映射的投影，實時 傳感器數(shù)據(jù)可被確定為對應于移動計算設備10的即將發(fā)生的使用。如下所述，對應于實時 傳感器數(shù)據(jù)的向量在對應于穩(wěn)態(tài)條件的向量上的投影可W減小向量的線性相關性。此外， 處理器(例如，傳感器集線器)可W通過計算向量的點積計算投影并且如下所述確定移動計 算設備10的即將發(fā)生的使用。
[0024] 圖2示出了示例性移動計算設備的示例性傳感器配置。在【具體實施方式】中，移動計 算設備10的傳感器陣列20可W包括一個或多個類型的傳感器。一個或多個類型的傳感器可 W包括觸摸傳感器、加速計、巧螺儀、光學接近傳感器、環(huán)境光傳感器、圖像傳感器、麥克風、 或者它們的任意組合。不同類型的傳感器陣列20可W各自測量不同類型的數(shù)據(jù)。盡管本公 開描述了通過特定類型的傳感器收集與移動計算設備相關聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)的收集，但本公開 內容考慮通過任意合適類型的傳感器收集與移動計算設備相關聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器陣 列20的一個或多個傳感器可W禪接至移動計算設備10的傳感器集線器40。作為實例并不作 為限制性方式，傳感器集線器40可W是低功耗處理器，該低功耗處理器控制傳感器陣列20 的一個或多個傳感器、管理用于傳感器的電力、處理傳感器輸入、聚集傳感器數(shù)據(jù)、并且執(zhí) 行某個傳感器功能。在【具體實施方式】中，傳感器陣列20的一個或多個類型的傳感器可W連 接至控制器42。作為實例并不作為限制性方式，傳感器集線器40可W禪接至控制器42,控制 器進而禪接至傳感器陣列20。在【具體實施方式】中，傳感器監(jiān)