一種軌跡跟蹤攝像頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌跡跟蹤裝置，特別涉及一種軌跡跟蹤攝像頭，用攝像頭軌跡跟蹤性能實現(xiàn)鼠標和電子白板功能，一個攝像頭就可以應(yīng)用到電子白板領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，觸摸控制技術(shù)已成為當今人機交互中的熱點技術(shù)。許多產(chǎn)品的人機交互的方式(如鍵盤、鼠標等)都逐漸被觸摸控制技術(shù)所代替。在觸摸控制技術(shù)的各種應(yīng)用中，用戶通常使用觸摸屏幕來實現(xiàn)用戶的各種觸摸操作，從而理解用戶意圖并快速地作出相應(yīng)的響應(yīng)，進而為用戶提供更加方便、智能的服務(wù)。此外，用戶還可以通過手指、手寫筆等觸摸物在觸摸屏表面滑動進行書寫，在這種情況下，能否對觸摸物的運動軌跡進行正確的跟蹤關(guān)系到機器能否正確響應(yīng)用戶的動作，所以正確地捕捉、跟蹤到觸摸物的軌跡也非常重要，觸摸屏是必須的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，觸摸屏的體積較大，制作工藝復(fù)雜，且成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種軌跡跟蹤攝像頭。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種軌跡跟蹤攝像頭，所述攝像頭電路板包含紅外鏡頭鏡頭能高透850納米波長紅外，能有效捕捉紅外筆光點。電路板上設(shè)有圖像傳感器是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，傳輸給主控芯片。所述主控芯片將輸入的數(shù)據(jù)信號進行圖像信號處理運算，將紅外光點轉(zhuǎn)換成X，Y軸位置相對坐標信號及控制坐標點信號。所述主控板將數(shù)據(jù)信號進行無線(RF)發(fā)送傳輸，將信號發(fā)送至電腦及移動設(shè)備。所述主控板將數(shù)據(jù)信號進行USB接口傳輸。
[0005]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明攝像頭采用紅外鏡頭，可以精準捕捉紅外光點的軌跡來實現(xiàn)人機智能互動，識別精度高、成本低、體積小結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以直接接到電腦使用，也可以內(nèi)嵌到投影儀里使用，用一個紅外光點就可以實現(xiàn)空中書寫，也可以實現(xiàn)鼠標功能，墻面幕布瞬間可以變成電子白板。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)連接圖。
[0009]其中:1、攝像頭電路板;2、圖像傳感器;3、紅外鏡頭;4、主控芯片;5、電池及電源系統(tǒng);6、無線RF處理模塊;7、USB信號處理部分;8、USB接口。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0011]參閱圖1。
[0012]—種軌跡跟蹤攝像頭，包括電路板(I)，所述電路板(I)上紅外鏡頭(3)，所述紅外鏡頭(3)內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器(2)，所述線路板(I)上設(shè)有主控芯片(4)，并設(shè)有電池及電源系統(tǒng)(5)無線RF處理模塊(6)，USB信號處理部分(7)及USB接口(8)。
[0013]所述所述紅外鏡頭鏡頭(3)高透850納米波長紅外，能有效捕捉紅外筆光點。所述圖像傳感器(2)是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，傳輸給主控芯片(4)。所述主控芯片(4)將輸入的數(shù)據(jù)信號進行圖像信號處理運算，將紅外光點軌跡轉(zhuǎn)換成X，Y軸位置相對坐標信號及控制坐標點信號。所述主控板(I)將數(shù)據(jù)信號進行無線(RH發(fā)送傳輸，將信號發(fā)送至電腦及移動設(shè)備。所述主控板(I)將數(shù)據(jù)信號進行USB接口傳輸。
[0014]參閱圖2。
[0015]主控芯片4處理圖像傳感器工作，與Serial Flash (快閃存儲器)存儲器相連接，所述Serial Flash存儲器用于存儲感光芯片設(shè)置參數(shù)，經(jīng)過主控處理器處理成數(shù)字圖像的信號傳入無線模塊，所述主控器為中央處理器含無線RF射頻模塊，集成射頻功能，用于發(fā)射或接收無線信號，所述DDR/SDR模塊作為系統(tǒng)運行內(nèi)存，存儲無線模塊工作時的程序，數(shù)據(jù)等資料，所述系統(tǒng)控制模塊由電池供電。
[0016]BootLoader代碼運行，通知芯片具體的運行模式，正常運行時選擇從flash加載Linux系統(tǒng)到內(nèi)存運行。Linux系統(tǒng)導(dǎo)入內(nèi)存并運行.加載各硬件驅(qū)動(包括無線，camera驅(qū)動等等)。主控圖像處理:包括圖像傳感器捕獲光點，精確亮度閾值，噪聲閾值設(shè)置允許多個對象跟蹤捕捉目標明亮物體的應(yīng)用程序。多個對象跟蹤像素分類為3種:明亮的像素，像素含混，黑暗的像素。一個像素的強度值小于亮度閾值被認為是暗像素，應(yīng)該屬于非對象地區(qū)，而一個像素的強度值大于亮度閾值被認為是明亮的像素和是一個對象的一部分。模棱兩可的像素有中間強度值，因此基于相鄰像素的跟蹤。傳感器逐行掃描檢測并跟蹤目標對象軌跡的順序。中心坐標(CX，CY)——對象中心坐標插值計算位置和亮度明亮的對象的像素，從而達到輔助像素精度。
[0017]當主控讀取到跟蹤對象的特性，將會以一種特定的格式將進行完整的輸出，待傳感器一幀讀取過程結(jié)束，然后更新最新的特性。持續(xù)更新，直到主控已經(jīng)讀完了對象特性。之后傳感器檢測到界面發(fā)布并更新下一幀跟蹤數(shù)據(jù)。
[0018]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明，本文所定義一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:包括電路板(1)，所述電路板(I)上紅外鏡頭(3)，所述紅外鏡頭(3)內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器(2)，所述線路板(I)上設(shè)有主控芯片(4)，并設(shè)有電池及電源系統(tǒng)(5 )無線RF處理模塊(6 )，USB信號處理部分(7 )及USB接口( 8 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:所述紅外鏡頭鏡頭高透850納米波長紅外，能有效捕捉紅外筆光點。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:所述圖像傳感器(2)是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，傳輸給主控芯片(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:所述主控芯片(4)將輸入的數(shù)據(jù)信號進行圖像信號處理運算，將紅外光點轉(zhuǎn)換成X，Y軸位置相對坐標信號及控制坐標點信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:所述主控板(I)將數(shù)據(jù)信號進行無線(RH發(fā)送傳輸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:所述主控板(I)將數(shù)據(jù)信號進行USB接口傳輸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌跡跟蹤攝像頭，其特征在于:攝像頭捕捉一個紅外光點可轉(zhuǎn)換成鼠標光標，實現(xiàn)鼠標功能；同時可以將光點的軌跡轉(zhuǎn)換成書寫字體的筆畫，實現(xiàn)電子白板功能。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌跡跟蹤裝置，特別涉及一種軌跡跟蹤攝像頭，用于光點運動軌跡捕捉及軌跡還原，將光點運動軌跡轉(zhuǎn)換成X,Y軸相對坐標數(shù)據(jù)。包括電路板，所述電路板各自設(shè)有鏡頭，所述主控電路板上還設(shè)有主控芯片，主控電路板上設(shè)有電源處理電路系統(tǒng)，并設(shè)USB接口和無線RF接口。本發(fā)明攝像頭采用紅外鏡頭，可以精準捕捉紅外光點的軌跡來實現(xiàn)人機智能互動，識別精度高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以直接接到電腦使用，也可以內(nèi)嵌到投影儀里使用，用一個紅外光點就可以實現(xiàn)空中書寫，也可以實現(xiàn)鼠標功能，墻面、幕布等平面瞬間可以變成電子白板。
【IPC分類】G06F3/042
【公開號】CN105630252
【申請?zhí)枴緾N201610205384
【發(fā)明人】黃靜芬
【申請人】蘇州佳像視訊科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年4月5日