手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、具有其的車(chē)輛以及用于控制車(chē)輛的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、具有該手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的車(chē)輛以及用于控制車(chē)輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)基本的行駛功能以及為了用戶方便的額外功能，例如，音頻功能、視頻功能、導(dǎo)航功能、空調(diào)控制功能、座椅控制功能、照明控制功能等。
[0003]在車(chē)輛中嵌入有配置為用于實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的電子裝置。在車(chē)輛中還嵌入有配置為用于接收電子裝置的操作指令的輸入單元。這個(gè)輸入單元可以由各種方案中的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)，例如，實(shí)體按鍵方案、觸摸屏方案、語(yǔ)音識(shí)別方案、手勢(shì)識(shí)別方案等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的各種實(shí)施方式旨在提供一種手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、具有該手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的車(chē)輛以及用于控制車(chē)輛的方法，其大體上避免了因現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)造成的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
[0005]因此，本公開(kāi)的一個(gè)方面在于提供了一種基于車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)確定用戶手勢(shì)的意圖的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、具有該手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的車(chē)輛以及用于控制該車(chē)輛的方法。
[0006]在下文描述中部分地陳述了額外的方面，并且從該描述中使這些方面部分變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)踐本公開(kāi)可以了解這些方面。
[0007]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種手勢(shì)識(shí)別設(shè)備包括:具有單個(gè)感測(cè)區(qū)域的收集單元，該收集單元被配置為收集關(guān)于在所述感測(cè)區(qū)域中進(jìn)行的用戶手勢(shì)的信息；以及控制器，該控制器用于:基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量，以及基于用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量，從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0008]預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系可以包括基于車(chē)輛的內(nèi)部設(shè)計(jì)圖的坐標(biāo)系。
[0009]控制器可以基于收集單元相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的位置來(lái)檢測(cè)相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系檢測(cè)的用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量。
[0010]控制器可以從所述一組電子裝置中確定位于空間向量的延長(zhǎng)線上的一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0011]手勢(shì)識(shí)別設(shè)備還可以包括輸出單元，該輸出單元被配置為將基于收集的手勢(shì)信息的操作指令輸出至手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0012]收集的手勢(shì)信息可以包括從由用戶的手信息、手指信息以及手臂信息構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)。
[0013]收集單元可以包括圖像收集單元，該圖像收集單元被配置為收集用戶手勢(shì)的圖像，以便識(shí)別該用戶手勢(shì)。
[0014]所述收集單元可以包括光傳感器，用于接收從用戶手勢(shì)反射的光。
[0015]收集單元可以收集用戶的臉部信息和用戶的注視信息中的至少一個(gè)。
[0016]控制器可以基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量，并且可以基于用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0017]控制器可以基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶注視的坐標(biāo)和空間向量，并且可以基于用戶注視的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0018]手勢(shì)識(shí)別設(shè)備還可以包括警報(bào)單元，用于指示手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的決定。
[0019]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種車(chē)輛包括:具有單個(gè)感測(cè)區(qū)域的收集單元，該收集單元被配置為收集關(guān)于在感測(cè)區(qū)域中進(jìn)行的用戶手勢(shì)的信息；以及控制器，該控制器用于:基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量，以及基于用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量，從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0020]預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系可以包括基于車(chē)輛的內(nèi)部設(shè)計(jì)圖的坐標(biāo)系。
[0021]控制器可以基于收集單元相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的位置來(lái)檢測(cè)相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量。
[0022]控制器可以從一組電子裝置中確定位于空間向量的延長(zhǎng)線上的一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0023]車(chē)輛還可以包括輸出單元，該輸出單元將基于收集的手勢(shì)信息的操作指令輸出至手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0024]收集的手勢(shì)信息可以包括從由用戶的手信息、手指信息以及手臂信息構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)。
[0025]所述收集單元可以收集用戶的臉部信息和用戶的注視信息中的至少一個(gè)。
[0026]控制器可以基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量，并且可以基于用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0027]控制器可以基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶注視的坐標(biāo)和空間向量，并且可以基于用戶注視的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0028]車(chē)輛還可以包括警報(bào)單元，用于指示手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的啟動(dòng)。
[0029]根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種用于控制車(chē)輛的方法包括的步驟為:由收集單元收集關(guān)于用戶手勢(shì)的信息；基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量；以及基于用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0030]基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)來(lái)檢測(cè)手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量的步驟可以包括基于收集單元相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的位置來(lái)檢測(cè)相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量。
[0031]基于用戶手勢(shì)的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的步驟可以包括從一組電子裝置中確定位于空間向量的延長(zhǎng)線上的電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0032]該方法還可以包括將基于收集的手勢(shì)信息的操作指令輸出至確定為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的電子裝置。
[0033]該方法還可以包括向用戶通知手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的啟動(dòng)。
[0034]手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的確定可以包括基于用戶臉部信息來(lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象?；谟脩裟槻啃畔?lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象可以包括:由收集單元收集用戶臉部信息；基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量；并且基于用戶臉部的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
[0035]手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的確定可以包括基于用戶注視信息來(lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。基于用戶注視信息來(lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象可以包括:由收集單元收集用戶注視信息；基于預(yù)定的車(chē)輛坐標(biāo)系來(lái)檢測(cè)用戶注視的坐標(biāo)和空間向量；并且基于用戶注視的坐標(biāo)和空間向量而從一組電子裝置中確定一個(gè)電子裝置為手勢(shì)識(shí)別對(duì)象。
【附圖說(shuō)明】
[0036]將結(jié)合附圖，從實(shí)施方式的下文描述中使這些和/或其他方面變得顯而易見(jiàn)且更易理解，附圖中:
[0037]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車(chē)輛的外觀的示圖；
[0038]圖2和圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車(chē)輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示圖；
[0039]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的控制方框圖；
[0040]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的方框圖；
[0041]圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的方框圖；
[0042]圖7是示出了形成在車(chē)輛中的收集單元的感測(cè)區(qū)域的示圖；
[0043]圖8和圖9是示出了示例性用戶手勢(shì)的示圖；
[0044]圖10示出了用于形成車(chē)輛坐標(biāo)系的實(shí)例；
[0045]圖11示出了形成在圖10所示的車(chē)輛坐標(biāo)系中的感測(cè)區(qū)域的坐標(biāo)系；
[0046]圖12和圖13示出了用于檢測(cè)手勢(shì)的空間向量和坐標(biāo)的方法；
[0047]圖14是示出了用于根據(jù)圖12所示的手勢(shì)坐標(biāo)和空間向量來(lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的方法的概念圖；
[0048]圖15是示出了用于根據(jù)在圖13所示的手勢(shì)坐標(biāo)和空間向量來(lái)確定手勢(shì)識(shí)別對(duì)象的方法的概念圖；
[0049]圖16是示出了打開(kāi)位于影音導(dǎo)航(AVN)裝置附近的燈的概念圖；
[0050]圖17是示出了打開(kāi)位于后座娛樂(lè)(RSE)系統(tǒng)的顯示器附近的燈的概念圖；
[0051]圖18是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于輸入操作指令的示例性方法的概念圖；
[0052]圖19是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的方法的流程圖；
[0053]圖20是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的方法的流程圖；
[0054]圖21是示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的用于控制車(chē)輛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]現(xiàn)將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施方式，在附圖中顯示了這些實(shí)施方式的實(shí)例，其中，在全文中相似的參考標(biāo)號(hào)表示相似的元件。在下文中，將參照附圖描述根據(jù)實(shí)施方式的一種手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、具有手勢(shì)識(shí)別設(shè)備的車(chē)輛以及用于控制車(chē)輛的方法。
[0056]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車(chē)輛100的外觀的示圖。
[0057]車(chē)輛100是在道路或軌道上行駛的移動(dòng)機(jī)器，以將人或貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方。
[0058]參照?qǐng)D1，根據(jù)該實(shí)施方式的車(chē)輛100包括:主體I，形成車(chē)輛100的外觀；車(chē)輛擋風(fēng)玻璃30，用于向乘坐在車(chē)輛100中的車(chē)輛駕駛員提供車(chē)輛100的前方視野；車(chē)輪51、52，用于將車(chē)輛100從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方；驅(qū)動(dòng)單元60，用于使車(chē)輪51、52轉(zhuǎn)動(dòng)；門(mén)71，用于從外面遮蔽車(chē)輛100