一種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種智能機器人實現(xiàn)方法的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法，該實現(xiàn)方法設(shè)計科學(xué)、實用，具備較高的智能操作，穩(wěn)定性高，實際應(yīng)用中安全可靠，該方法可保證現(xiàn)有的機器人能夠通過人臉識別、聲紋判斷以及人體姿勢判斷等技術(shù)實現(xiàn)生活中的自主拍攝精彩照片的功能，具備較高的智能判斷和人機互動的效果；
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，家用機器人主要是用做兒童陪伴、家庭監(jiān)控、家庭服務(wù)、視屏通話、家用清潔以及手機遙控等工作;為了使得機器人能夠更好的進行監(jiān)控操作，現(xiàn)有監(jiān)控機器人通過人臉識別技術(shù)來判斷對方人物是否為陌生人，以便及時的完成判斷操作，目前的人臉識別技術(shù)主要是用于人臉識別的支付系統(tǒng)和人臉識別的監(jiān)控系統(tǒng)；
[0003]對于聲紋識別技術(shù)而言，目前主要用于身份的認證和識別，通過采集發(fā)音人的聲音，與已有的聲紋數(shù)據(jù)庫中的聲音進行比對，進行所謂身份的判斷；
[0004]人體姿勢的識別技術(shù)，目前主要用于人體姿勢識別和人體姿勢庫的構(gòu)建方法以及深度人體卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體姿勢識別中；
[0005]而現(xiàn)有的人臉識別、聲紋識別和人體姿勢識別技術(shù)在很大程度上受到機器人內(nèi)置的軟件硬件條件限制，對于通過人臉識別、聲紋識別和人體姿勢識別中基本上是不存在所謂“感情”的，即不能通過人臉識別、聲紋識別和姿勢識別對人體進行情感分析，更不能與人類進行簡單的情感交互。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是，提供一種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，機器人內(nèi)置的軟件及硬件配置參差不齊，不具備簡單智能化效果的不足，本發(fā)明可以使機器人實時對人們精彩生活片段進行記錄，使機器人主動為使用者服務(wù)，該方法能夠通過使用者的聲音、面部表情以及使用的姿勢對使用者的情感進行判斷，實時記錄生活中精彩的瞬間；
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法，包括如下實施步驟:
[0008]步驟一、人臉識別方面設(shè)計，包括如下具體操作:
[0009](I)數(shù)據(jù)庫的建立:導(dǎo)入各種表情數(shù)據(jù)庫，以供識別后對比；
[0010](2)軟件選用:具備快速對比識別及情況處理方法的識別軟件；
[0011]作為一種舉例說明，所述步驟一中的識別軟件為一種極速人臉識別軟件；
[0012](3)硬件方面:選用第一高像素攝像頭、機器人本體以及距離傳感器；
[0013]作為一種舉例說明，所述人臉識別方面設(shè)計:需要給機器人添加第一高像素攝像頭，在機器人內(nèi)部服務(wù)器端添加人體各種表情庫，將人臉識別中獲取的圖片和服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中已有的人體各種表情進行判斷，從而確定機器人是否抓拍；
[0014]步驟二、聲紋識別方面設(shè)計，包括如下具體措施:
[0015](I)數(shù)據(jù)庫的建立:導(dǎo)入各種聲紋數(shù)據(jù)庫，用來對比、判斷；
[0016](2)軟件的選用:采用強大的聲音識別類軟件，該軟件應(yīng)當具備快速判斷和處理聲音以便及時抓拍的應(yīng)用；
[0017]作為一種舉例說明，所述聲音識別類軟件采用一種極速聲音識別軟件；
[0018](3)硬件方面:選用尚品質(zhì)麥克風(fēng)支持；
[0019]作為一種舉例說明，所述聲紋識別方面設(shè)計:所述機器人通過高品質(zhì)麥克風(fēng)，聽到使用者的聲音，在沒有被控制或者操作的情況下，機器人自動開啟情感記錄功能，各種聲紋數(shù)據(jù)庫錄入所述機器人服務(wù)器中，將麥克風(fēng)采樣到的聲音與服務(wù)器數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進行對比判斷，然后確定是否抓拍；
[0020]步驟三、人體姿勢識別方面設(shè)計，包括如下具體操作:
[0021 ] (I)數(shù)據(jù)庫的建立:導(dǎo)入各種人體姿勢的數(shù)據(jù)庫，用來對比及判斷；
[0022](2)軟件的選用:該軟件需具備識別姿勢的快速對比處理和及時抓拍的方法；
[0023]作為一種舉例說明，所述步驟三中的軟件為一種極速人體姿勢識別軟件；
[0024](3)硬件方面:選用第二高像素攝像頭；
[0025]作為一種舉例說明，也可以不增加第二高像素攝像頭，所述人體姿勢識別方面設(shè)計可以共用第一高像素攝像頭；
[0026]作為一種舉例說明，所述姿勢識別方面設(shè)計:針對所述機器人，在其服務(wù)器端建立人體姿勢數(shù)據(jù)庫，在情感記錄功能開啟的情況下，機器人可以通過人體的姿勢和服務(wù)器端人體姿勢數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行對比，然后確定是否抓拍此鏡頭；
[0027]本發(fā)明提供的一種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法，通過視覺(所述攝像頭)、聽覺(所述麥克風(fēng))等感知技術(shù)設(shè)備，實時感知使用者的情感變化，例如:
[0028]通過采用所述第一高像素攝像頭，通過所述極速人臉識別軟件，對使用者的面部表情進行判斷，對比各種所述表情數(shù)據(jù)庫后，抓拍想要的指定鏡頭；
[0029]也可以通過所述高品質(zhì)麥克風(fēng)，采用極速聲音識別軟件，對比所述聲紋數(shù)據(jù)庫，通過聲紋識別，感知使用者的聲音變化來判斷使用者的情感變化，達到及時、選擇性的抓拍比較精彩的鏡頭；
[0030]還可以通過極速人體姿勢識別軟件，使用第二高像素攝像頭對使用者進行掃描，對比判斷所述各種人體姿勢的數(shù)據(jù)庫，抓拍精彩鏡頭；
[0031 ]作為一種應(yīng)用舉例說明，該方法還包括在最后將各類精彩鏡頭自動合成視頻，也可以通過使用者自己的需要去合成為視頻的處理軟件，給使用者更好的操作便利，留作紀念；
[0032]作為一種舉例說明，本發(fā)明之實現(xiàn)方法可以通過三種方式來控制開關(guān):設(shè)計如下:
[0033]第一種開關(guān)設(shè)計方式:近距離情況下，人體對機器人無需任何的手動或其他遙控類操作，機器人可以通過所述的人臉識別和人體姿勢識別設(shè)計，自動開啟情感記錄功能；
[0034]第二種開關(guān)設(shè)計方式:中、遠距離情況下，采用所述聲紋識別設(shè)計，當使用者發(fā)出聲音時，自動開啟情感記錄功能；
[0035]第三種開關(guān)設(shè)計方式:超遠距離使用者使用時可以通過手機APP，手動控制機器人到使用者身邊開啟情感記錄共能；
[0036]作為一種舉例說明，所述情感記錄功能包括:照相、錄像以及錄音等記錄手段；
[0037]作為一種優(yōu)選實施例，所述三種開關(guān)設(shè)計方式通過優(yōu)先級的設(shè)計方式層層設(shè)計，優(yōu)先級別為:近距離開啟 > 中遠距離開啟 >遠距離開啟；
[0038]為了更好的說明本發(fā)明之實現(xiàn)方法的技術(shù)原理，現(xiàn)舉例說明該方法具體實現(xiàn)流程如下:
[0039]首先，選用具備行走功能的機器人作為主體，采用距離傳感器實時掃描測距，發(fā)現(xiàn)有人接近并且對機器人無操作的情況下，機器人可以主動開啟其情感記錄共能；
[0040]其次，當使用者與所述機器人處在中遠距離時，可以通過設(shè)置高品質(zhì)麥克風(fēng)，使用聲紋識別設(shè)計功能，使得所述機器人自動靠近人群，達到合適拍攝距離后自動開啟情感記錄共能；
[0041]最后，在遠距離情況下，使用者可以通過手機APP控制機器人接近使用者，達到適當距離后開啟情感記錄功能；
[0042]本發(fā)明的有益效果:
[0043]1、本發(fā)明通過構(gòu)建豐富的表情、語音以及姿勢據(jù)庫，通過人臉識別，聲紋識別和人體姿勢識別方面的優(yōu)化設(shè)計，可以有效、準確、快速的對人體的情感進行判斷，然后及時進行記錄，拍攝到最真實的生活精彩照，最后可以生成視頻留作紀念；
[0044]2、本發(fā)明之實現(xiàn)方案設(shè)計簡單、流暢，準確率高，安全可靠。
【具體實施方式】
[0045]下面對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0046]—種可實現(xiàn)機器人智能情感記錄的方法，包括如下實施步驟:
[0047]步驟一、人臉識別方面設(shè)計，包括如下具體操作:
[0048]①數(shù)據(jù)庫的建立:導(dǎo)入各種表情數(shù)據(jù)庫，以供識別后對比；
[0049]②軟件選用:具備快速對比識別及情況處理方法的識別軟件；
[0050]作為一種舉例說明，所述步驟一中的識別軟件為一種極速人臉識別軟件；
[0051]③硬件方面:選用第一高像素攝像頭、機器人本體以及距離傳感器；
[0052]作為一種舉例說明，所述人臉識別方面設(shè)計:需要給機器人添加第一高像素攝像頭，在機器人內(nèi)部服務(wù)器端添加人體各種表情庫，將人臉識別中獲取的圖片和服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中已有的人體各種表情進行判斷，從而確定機器人是否抓拍；
[0053]步驟二、聲紋識別方面設(shè)計，包括如下具體措施:
[0054]①數(shù)據(jù)庫的建立:導(dǎo)人各種聲紋數(shù)據(jù)庫，用來對比、判斷；
[0055]②軟件的選用:采用強大的聲音識別類軟件，該軟件應(yīng)當具備快速判斷和處理聲音以便及時抓拍的應(yīng)用；
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