一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置和終端設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置和終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括激光傳感器、攝像頭和圖像處理組件；其中，所述激光傳感器用于發(fā)射并接收激光；所述圖像處理組件包括：特征信息獲取模塊，用于獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息；大氣信息檢測模塊，用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；拍攝模塊，用于進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；消霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提高了消霧處理的質(zhì)量，提高了圖像的清晰度，同時，提高了圖像的色彩真實(shí)程度。
【專利說明】
一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法、裝置和終端設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及終端設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法、一種圖像 數(shù)據(jù)的處理裝置和一種終端設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的快速發(fā)展，終端設(shè)備廣泛普及，在人們的工作、學(xué)習(xí)、日常交流等各方 面的使用率也越來越高。
[0003] 目前，在終端設(shè)備中通常配置有攝像頭，以進(jìn)行拍攝、錄像。
[0004] 在大氣成分比較復(fù)雜的地區(qū)，如霧霾天氣、沙塵暴，大氣中存在過多的液態(tài)顆粒、 固態(tài)顆粒等物質(zhì)，這些物質(zhì)會對傳播其中的光線產(chǎn)生各種影響。
[0005] -方面，光線在這些物質(zhì)之中傳播時，會反射、散射或衍射等，使得光線的方向發(fā) 生變化，導(dǎo)致從物體傳播過來的相鄰光線出現(xiàn)混合，因此，在此種情況下進(jìn)行拍攝，攝像頭 接收到物體的圖像變模糊。
[0006] 另一方面，從物體反射或發(fā)射的光線是由不同的波長的光混合組成的，不同的混 合比例對應(yīng)著不同的色彩。
[0007] 光線在這些物質(zhì)之中傳播時，不同波長的光會被不同程度的吸收，導(dǎo)致攝像頭接 收到的光線的混合比例發(fā)生變化，即光線的性質(zhì)發(fā)生變化，所以，攝像頭接收到物體的圖像 的色彩會失真。
[0008] 尤其當(dāng)前高分辨率感光器件越來越普遍，如1600萬像素、2100萬像素或更高分辨 率的感光器件，在霧霾的情況下，影響尤為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 鑒于上述問題，為了解決上述圖像模糊、色彩失真的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一 種圖像數(shù)據(jù)的處理方法和相應(yīng)的一種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置、一種終端設(shè)備。
[0010] 為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括激光 傳感器、攝像頭和圖像處理組件;其中，
[0011] 所述激光傳感器用于發(fā)射并接收激光；
[0012] 所述圖像處理組件包括：
[0013] 特征信息獲取模塊，用于獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息；
[0014] 大氣信息檢測模塊，用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0015] 拍攝模塊，用于進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0016] 消霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得 消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0017] 優(yōu)選地，所述激光傳感器包括激光發(fā)射器、分光器、激光接收器和激光衰蕩光腔； 其中，
[0018] 所述激光發(fā)射器，用于發(fā)射激光；
[0019] 所述分光器，用于將所述激光分成第一子激光和第二子激光;所述第一子激光射 出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光衰蕩光腔中；
[0020] 激光接收器，用于接收所述第一子激光；
[0021 ]所述激光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣。
[0022]優(yōu)選地，所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二 子激光的特征信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震 蕩次數(shù)；
[0023]所述大氣信息檢測模塊包括：
[0024]對焦距離計算子模塊，用于按照所述時間差計算對焦距離；
[0025] 大氣散射系數(shù)計算子模塊，用于計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作 為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。
[0026] 優(yōu)選地，所述拍攝t旲塊包括：
[0027]對焦子模塊，用于按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0028]原始圖像數(shù)據(jù)獲得子模塊，用于在對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù) 據(jù)。
[0029]優(yōu)選地，所述消霧處理模塊包括：
[0030] 大氣透射系數(shù)計算子模塊，用于采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣 透射系數(shù)；
[0031] 模型反演子模塊，用于按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消 除所述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0032]優(yōu)選地，所述消霧處理模塊還包括：
[0033] 系數(shù)判斷子模塊，用于判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值;若是，則 調(diào)用所述模型反演子模塊。
[0034] 優(yōu)選地，所述模型反演子模塊包括：
[0035]大氣光強(qiáng)度檢測單元，用于在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0036] 數(shù)據(jù)輸入單元，用于將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大 氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的大氣透射模型中；
[0037] 像素點(diǎn)反演單元，用于對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素 點(diǎn)。
[0038] 優(yōu)選地，所述圖像處理組件還包括：
[0039] 優(yōu)化處理模塊，用于對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo) 圖像數(shù)據(jù)。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種終端設(shè)備圖像數(shù)據(jù)的處理方法，包括：
[0041] 獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息；
[0042] 根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0043] 進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0044] 根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0045] 優(yōu)選地，所述激光傳感器具有分光器和激光衰蕩光腔，所述激光衰蕩光腔連通所 述終端設(shè)備外的大氣，激光經(jīng)所述分光器分成第一子激光和第二子激光；
[0046]其中，所述第一子激光射出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光 衰蕩光腔中；
[0047]所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二子激光的 特征信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)；
[0048]所述根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息的步驟包括：
[0049]按照所述時間差計算對焦距離；
[0050] 計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù) 為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。
[0051] 優(yōu)選地，所述進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)的步驟包括：
[0052]按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0053]當(dāng)對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)。
[0054] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖 像數(shù)據(jù)的步驟包括：
[0055] 采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣透射系數(shù)；
[0056] 按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大氣透射系數(shù)影 響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0057] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消 霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟還包括：
[0058] 判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值；
[0059] 若是，則執(zhí)行所述按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所 述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟。
[0060] 優(yōu)選地，所述按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大 氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟包括：
[0061] 在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0062] 將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的 大氣透射模型中；
[0063] 對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)。
[0064] 優(yōu)選地，還包括：
[0065]對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置，包括：
[0067] 特征信息獲取模塊，用于獲取從終端設(shè)備中發(fā)射并接收的激光的特征信息；
[0068] 大氣信息檢測模塊，用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0069] 拍攝模塊，用于行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0070] 消霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得 消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0071] 優(yōu)選地，所述激光傳感器具有分光器和激光衰蕩光腔，所述激光衰蕩光腔連通所 述終端設(shè)備外的大氣，激光經(jīng)所述分光器分成第一子激光和第二子激光；
[0072] 其中，所述第一子激光射出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光 衰蕩光腔中；
[0073]所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二子激光的 特征信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)； [0074]所述大氣信息檢測模塊包括：
[0075]對焦距離計算子模塊，用于按照所述時間差計算對焦距離；
[0076] 大氣散射系數(shù)計算子模塊，用于計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作 為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。
[0077] 優(yōu)選地，所述拍攝t旲塊包括：
[0078]對焦子模塊，用于按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0079] 原始圖像數(shù)據(jù)獲得子模塊，用于在對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù) 據(jù)。
[0080] 優(yōu)選地，所述消霧處理模塊包括：
[0081 ]大氣透射系數(shù)計算子模塊，用于采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣 透射系數(shù)；
[0082]模型反演子模塊，用于按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消 除所述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0083]優(yōu)選地，所述消霧處理模塊還包括：
[0084] 系數(shù)判斷子模塊，用于判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值;若是，則 調(diào)用所述模型反演子模塊。
[0085] 優(yōu)選地，所述模型反演子模塊包括：
[0086] 大氣光強(qiáng)度檢測單元，用于在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0087] 數(shù)據(jù)輸入單元，用于將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大 氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的大氣透射模型中；
[0088] 像素點(diǎn)反演單元，用于對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素 點(diǎn)。
[0089] 優(yōu)選地，還包括：
[0090] 優(yōu)化處理模塊，用于對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo) 圖像數(shù)據(jù)。
[0091] 本發(fā)明實(shí)施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：
[0092] 本發(fā)明實(shí)施例在拍攝階段實(shí)時通過激光檢測諸如大氣散射系數(shù)等大氣信息，以對 拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，由于大氣的狀況在不同地區(qū)、不同時間都可能發(fā)生變 化，通過實(shí)時測量大氣信息，實(shí)時適應(yīng)了大氣的狀況，基于與大氣的狀況匹配的大氣信息對 在這種大氣的狀況下拍攝的照片進(jìn)行消霧處理，提高了消霧處理的質(zhì)量，有效消除霧所帶 來的光線發(fā)生變化、導(dǎo)致相鄰光線出現(xiàn)混合的問題，進(jìn)而提高了圖像的清晰度，同時，有效 消除霧所帶來的不同波長的光被不同程度吸收、導(dǎo)致光線的混合比例發(fā)生變化的問題，進(jìn) 而提高了圖像的色彩真實(shí)程度。
【附圖說明】
[0093] 圖1是本發(fā)明的一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法實(shí)施例的步驟流程圖；
[0094] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種激光傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0095] 圖3是本發(fā)明的一種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0096] 圖4是本發(fā)明的一種終端設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0097] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0098] 參照圖1，示出了本發(fā)明的一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法實(shí)施例的步驟流程圖，具體可 以包括如下步驟：
[0099] 步驟101，獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息；
[0100] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可以應(yīng)用于終端設(shè)備，該終端設(shè)備可進(jìn)行拍照、錄像 等攝像操作，例如，手機(jī)、平板電腦、智能手表等移動設(shè)備，或者，車載記錄儀、場地(如門口、 柜員機(jī)等)監(jiān)控器等視頻監(jiān)控器，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。
[0101]在終端設(shè)備中配置有攝像頭、激光傳感器等器件，例如，該攝像頭為后置攝像頭 (即設(shè)置在終端設(shè)備背部），則可以在該后置攝像頭旁邊設(shè)置激光傳感器。
[0102] 如圖2所示，激光傳感器200包括激光發(fā)射器201、分光器202、激光接收器203和激 光衰蕩光腔204;其中，
[0103]激光發(fā)射器201，用于發(fā)射激光205,如低功率的紅外波長的光；
[0104] 分光器202位于激光發(fā)射器201的出口，用于將激光205分成第一子激光2051和第 二子激光2052;
[0105]第一子激光2501射出至終端設(shè)備外的大氣，經(jīng)拍攝對象206(即對其進(jìn)行拍照、錄 像的對象，如人、景物等)反射。
[0106]第二子激光2052偏轉(zhuǎn)90°等角度，導(dǎo)入激光衰蕩光腔204中，第二子激光2052在激 光衰蕩光腔204中如虛線箭頭方向來回反射，
[0107]激光接收器203,用于接收經(jīng)拍攝對象206反射的第一子激光2051;
[0108] 激光衰蕩光腔204具有一個或多個連通孔，如連通孔2041、連通孔2042,連通終端 設(shè)備外的大氣，外界的空氣如如連通孔2041、連通孔2042的箭頭方向進(jìn)入激光衰蕩光腔204 和溢出激光衰蕩光腔204,保持循環(huán)通透，使得激光衰蕩光腔204中大氣成分與外界保持一 致，進(jìn)而使得檢測出的大氣信息與外界保持一致。
[0109] 此外，終端設(shè)備的操作系統(tǒng)可以包括Android(安卓）、I0S、Windows Phone、 Windows等等，通常可以運(yùn)行攝像應(yīng)用，驅(qū)動攝像頭、激光傳感器等器件進(jìn)行拍照、錄像。
[0110] 在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可以通過點(diǎn)擊攝像應(yīng)用的界面中的拍照控件、錄像控件， 或者，按下用于拍照的物理按鍵等方式發(fā)出拍攝的指示，則終端設(shè)備啟動拍攝的流程，驅(qū)動 激光傳感器發(fā)射并接收激光信號，從而提取其特征信息，即表征激光在發(fā)射、接收過程中傳 輸特征的數(shù)據(jù)。
[0111] 步驟102，根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0112] 在實(shí)際中，大氣中包括多種氣體和漂浮在其中的一些固態(tài)、液態(tài)懸浮顆粒;其中， 氣體成分主要有氮?dú)?N2)、氧氣(〇2)、氬氣(Ar)、二氧化碳(C〇2)、水汽(H〇2)、臭氧(〇3)、氫氣 (H 2)、氦氣(He)等等，懸浮顆粒有煙塵(如沙塵暴、不充分燃燒的汽車尾氣和化學(xué)燃燒反應(yīng) 產(chǎn)生的煙霧）、水珠、冰晶、花粉等等。
[0113] 在大氣科學(xué)中，通常把化驗(yàn)有懸浮固態(tài)、液態(tài)顆粒的大氣稱為大氣氣溶膠。
[0114] 在本發(fā)明實(shí)施例中，為了便于描述，將大氣中所包含的液態(tài)或固態(tài)的懸浮顆粒稱 之為霧。
[0115] 這些霧在大氣中至少在一定范圍內(nèi)分布，對光線傳播形成復(fù)雜的影響，使得在霧 的環(huán)境下拍攝的圖像數(shù)據(jù)模糊、色彩失真。
[0116] 因此，本發(fā)明實(shí)施例在拍攝階段，可以檢測大氣信息，即表征大氣狀況的數(shù)據(jù)，這 些大氣信息可以基于激光信號的特征進(jìn)行檢測，通常包括如下兩個參數(shù)：
[0117] 1、對焦距離；
[0118] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以基于激光信號通過脈沖測距法、干涉測距法、三角測量法 等方式計算終端設(shè)備與拍攝對象之間的對焦距離。
[0119]以脈沖測距法為例，第一子激光的特征信息包括從發(fā)射、經(jīng)拍攝對象反射、到接收 之間的時間差，則可以該按照時間差計算終端設(shè)備與拍攝對象之間的對焦距離：
[0120] L = C*t/2;
[0121]其中，L表示對焦距離，C表示光速，t表示激光發(fā)射與反射之間的時間差。
[0122] 當(dāng)然，為了提高對焦距離的精確度，可以測量多次激光發(fā)射與反射之間的時間差， 取其平均值計算終端設(shè)備與拍攝對象之間的對焦距離
[0123] 2、大氣散射系數(shù)；
[0124] 大氣散射系數(shù)可以描述大氣中各種懸浮顆粒對輻射通量散射作用的強(qiáng)弱。
[0125] -般而言，散射系數(shù)與入射輻射波長的四次方成反比，而當(dāng)懸浮顆粒與入射輻射 波長可以相比擬或遠(yuǎn)大于入射輻射波長時，散射系數(shù)與波長關(guān)系不大。
[0126] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個示例中，第二子激光的特征信息包括激光總能量、震蕩時 在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)，則可以計算激光子能量與目標(biāo)參數(shù) 之間的比值，作為大氣散射系數(shù)；
[0127] 其中，該目標(biāo)參數(shù)為震蕩次數(shù)和激光總能量的乘積。
[0128] 其中，激光衰蕩腔的側(cè)壁具有一傳感器，用于采集并累積激光每次震蕩經(jīng)過側(cè)壁 散射出的激光子能量。
[0129] 在具體實(shí)現(xiàn)中，可以通過如下公式計算大氣散射系數(shù)：
[0133] 其中，Pall為激光衰蕩腔的側(cè)壁在t時間內(nèi)累計收集的激光子能量；
[0134] Tnum為第二子激光在激光衰蕩光腔內(nèi)的震蕩次數(shù)。
[0135] 0為第二子激光單程散射的能量比例，也就是大氣散射系數(shù)；
[0136] 進(jìn)一步地，P為第二子激光進(jìn)入激光衰蕩光腔的激光總能量，L為激光衰蕩光腔的 長度（內(nèi)部），R為激光衰蕩光腔橫截面的半徑（內(nèi)部），t為第二子激光進(jìn)入激光衰蕩光腔后 的震蕩時間，A為在激光衰蕩光腔側(cè)壁的傳感器的面積，c為光束，31為圓周率，P s為該傳感器 檢測到的能量。
[0137] 步驟103,進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0138] 在實(shí)際應(yīng)用中，可以調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，拍攝對象（SCENE)通過攝像頭的鏡頭 (LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器(Sensor)表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號，經(jīng)過A/D(模 數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號。
[0139] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，步驟103可以包括如下子步驟：
[0140] 子步驟S11，按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0141] 子步驟S12,當(dāng)對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)。
[0142] 在具體實(shí)現(xiàn)中，攝像頭一般包括鏡頭(Lens)、基座(Holder)、紅外濾波片（IR)、圖 像感應(yīng)處理器(Sensor)、馬達(dá)、電路板等部件。
[0143] 雖然在不同型號的攝像頭中，鏡頭的結(jié)構(gòu)不盡相同，但是大多數(shù)可以視為一片凸 透鏡，凸透鏡軸心以外來的光線，在通過凸透鏡后，大多會被折射，而交匯于一點(diǎn)，這些光線 的交會點(diǎn)被稱為焦點(diǎn)，通常將能夠清晰成像位置上所有點(diǎn)組成的平面叫做焦平面，焦平面 與攝像頭之間的距離稱之為景物距離，即終端設(shè)備(鏡頭)與拍攝對象的對焦距離。
[0144] 對于那些處在焦平面的拍攝對象，攝像頭都能清晰的拍攝下來，而離焦平面前后 越遠(yuǎn)的景物，圖象就越模糊。
[0145] 對于離鏡頭遠(yuǎn)近不同的拍攝對象，通過鏡頭后在固定的位置清晰成像就需要進(jìn)行 對焦(調(diào)焦），直觀來說，當(dāng)鏡頭調(diào)好焦距后，拍攝對象一般會拍攝清晰。
[0146] 在終端設(shè)備(如手機(jī)）中，一般不能對感光元件進(jìn)行調(diào)整，因此，可以通過馬達(dá)調(diào)節(jié) 鏡頭的位置來實(shí)現(xiàn)對焦。
[0147] 以音圈馬達(dá)(VCM)為例，它主要由線圈、磁鐵組和彈片等部件構(gòu)成，將鏡頭模組(包 括鏡頭、外濾波片等部件)鎖在線圈內(nèi)，線圈通過上下兩個彈片固定在磁鐵組內(nèi)，當(dāng)給線圈 通電時，線圈會產(chǎn)生磁場，線圈磁場和磁石組相互作用，線圈會向上移動，而鎖在線圈里的 鏡頭模組便一起移動，當(dāng)斷電時，線圈在彈片彈力下返回，通過改變鏡頭的位置實(shí)現(xiàn)對焦。
[0148] 步驟104,根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù) 據(jù)。
[0149] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以實(shí)時按照大氣的狀況對原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，即 消除原始圖像數(shù)據(jù)中霧的影響，消霧處理之后的原始圖像數(shù)據(jù)即為沒有霧的圖像數(shù)據(jù)，可 以稱之為消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0150] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，步驟104可以包括如下子步驟：
[0151] 子步驟S21，采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣透射系數(shù)；
[0152] 大氣投射系數(shù)定義了空氣介質(zhì)的傳輸函數(shù)，描述了物體反射光經(jīng)過空中懸浮顆粒 的散射以后殘留下來而達(dá)到終端設(shè)備或眼睛的比例，表示有多少物體發(fā)射光經(jīng)過大氣衰減 后能到達(dá)終端設(shè)備或眼睛，是一個大于〇且小于1的數(shù)據(jù)。
[0153] 在具體實(shí)現(xiàn)中，可以通過如下公式計算大氣透射系數(shù)：
[0154] t = e(-de)
[0155] 其中，d為對焦距離，0大氣散射系數(shù)。
[0156] 子步驟S22,按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大氣 透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0157] 大氣透射模型，描述了當(dāng)大氣中具有懸浮顆粒時，終端設(shè)備拍攝到圖像數(shù)據(jù)或者 人眼觀察到物體的光學(xué)原理。
[0158] 基于大氣透射模型的方法，可以構(gòu)建由霧產(chǎn)生的圖像蛻化模型，該圖像蛻化模型 用數(shù)學(xué)公式描述了霧作用于原本沒有霧的圖像產(chǎn)生霧化圖像的過程，把未消霧的原始圖像 數(shù)據(jù)（即霧化圖像數(shù)據(jù))作為已知量，代入蛻化模型中，接觸消霧后的圖像數(shù)據(jù)的最佳估計 值，作為消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0159]需要說明的是，在進(jìn)行反演之前，為了減少系統(tǒng)資源消耗，加快攝像效率，可以判 斷大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值;若是，則表示大氣情況較差，執(zhí)行子步驟S22,反 之，表示大氣情況較好，可以不進(jìn)行消霧處理。
[0160] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個示例中，子步驟S22進(jìn)一步可以包括如下子步驟：
[0161] 子步驟S221，在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0162] 大氣光強(qiáng)度是對原始圖像數(shù)據(jù)中霧最濃的一點(diǎn)的霧的估計值，該值決定了原始圖 像數(shù)據(jù)中霧濃度的范圍，最濃的霧點(diǎn)在大多數(shù)情況下位于原始圖像數(shù)據(jù)的地平線上，靠近 地平線的位置，或者仰角不是很大的空中。
[0163] 在具體實(shí)現(xiàn)中，原始圖像數(shù)據(jù)的每個像素由紅綠藍(lán)(RGB)三色通道構(gòu)成，x和y是原 始圖像數(shù)據(jù)的橫、縱坐標(biāo)。
[0164] 通過如下公式計算原始圖像數(shù)據(jù)的每個像素的暗通道值：
[0165] min ( min (./"(x,y))) c&.{r,gM (Xi,)) )eD(r,r>
[0166] 其中，r(xi，yi)表示原始圖像數(shù)據(jù)的某一像素(X1，yi)的顏色通道C的值，n( x，y) 表示位于原始圖像數(shù)據(jù)像素(X1，yi)周圍的局部區(qū)域。
[0167] 該局部區(qū)域可以由用戶定義，如15*15像素的矩形區(qū)域，該局部區(qū)域也可以由公式 算出，如寬度為Image_width/ratio，高度為Image_height/ratio,其中，Image_width為原 始圖像數(shù)據(jù)的圖像寬度，Imag e_height為原始圖像數(shù)據(jù)的圖像高度，ratio是常數(shù)。
[0168] 因此，像素(X1，yi)的暗通道值J&k(X，y)是像素( X1，yi)周圍的局部區(qū)域內(nèi)所有像 素的所有顏色通道中的最小值。
[0169] 按照上述公式計算出原始圖像數(shù)據(jù)的所有像素的暗通道值后，原始圖像數(shù)據(jù)的所 有像素的暗通道值構(gòu)成一幅單色圖像數(shù)據(jù)，稱為暗通道圖像數(shù)據(jù)。
[0170] 將暗通道圖像數(shù)據(jù)中的所有像素按照亮度遞減的順序排序，然后選擇前N%(N為 正數(shù)，如0.1)的像素，則原始圖像數(shù)據(jù)中與從暗通道圖像數(shù)據(jù)中選擇的像素相應(yīng)的像素中 亮度值最大的那個像素的亮度值作為大氣光強(qiáng)度。
[0171] 子步驟S222,將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大氣光強(qiáng) 度輸入預(yù)設(shè)的大氣透射模型中；
[0172] 子步驟S223,對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)。
[0173] 在本示例中，大氣透射模型可以如下公式進(jìn)行表示：
[0174] J = It+A(l-t)
[0175] 其中，J為原始圖像數(shù)據(jù)，I為消霧圖像數(shù)據(jù)，t為大氣透射系數(shù)，A為大氣光強(qiáng)度。
[0176]在此大氣投射模型中包括兩部分，第一部分是物體反射光經(jīng)過大氣中懸浮顆粒散 射后存留下來的光線It，第二部分為大氣中懸浮顆粒散射光線所造成的大氣環(huán)境光A(l_ t) O
[0177] 結(jié)合大氣透射系數(shù)的定義t = e(_de)可知，物體反射光到達(dá)終端設(shè)備的強(qiáng)度It與物 體與終端設(shè)備之間的對焦距離d成正比，即距離越遠(yuǎn)，則光線越強(qiáng)，因此，在無窮遠(yuǎn)處呈現(xiàn)出 白色。
[0178] 因此，可以通過如下公式進(jìn)行反演：
[0180]在實(shí)際應(yīng)用中，反演之后，消霧圖像數(shù)據(jù)的圖像格式與原始圖像數(shù)據(jù)的圖像格式 保持一致。
[0181]若J為Bayer像素矩陣，則反演之后，I也為Bayer像素矩陣，若J為RGB像素矩陣，則 反演之后，I也為RGB像素矩陣。
[0182]以Bayer像素矩陣為例，J(x，y)為Bayer像素矩陣中的一個位于(x，y)位置處的像 素點(diǎn)，通過如下公式反演出的像素點(diǎn)是同位置Bayer矩陣的像素點(diǎn)I(x，y)。
[0184] 其中，1^^<'\￥1(11:11，0^^〇1618111:，'\￥1(11:11、11618111:為原始圖像數(shù)據(jù)的圖像寬度、長 度。
[0185] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，該方法還可以包括如下步驟：
[0186] 步驟105,對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。
[0187] 原始圖像數(shù)據(jù)一般為從攝像頭的感光器器件獲取，一般為Bayer圖像，也就是RAW 圖像，這種格式的圖像通常是無法直接顯示和保存的，因此，本發(fā)明實(shí)施例中可以進(jìn)一步進(jìn) 行參數(shù)校準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換。
[0188] 在具體實(shí)現(xiàn)中，參數(shù)校準(zhǔn)可以包括如下的至少一項(xiàng)：
[0189] 換點(diǎn)檢測、降噪處理、Lens校正、Gamma校正、白平衡校正、色彩校正；
[0190] 格式轉(zhuǎn)換包括如下的至少一項(xiàng)：
[0191] 從Bayer圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RGB圖像數(shù)據(jù)、從RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為YUV圖像數(shù)據(jù)、將YUV 圖像數(shù)據(jù)壓縮成Jpeg圖像。
[0192] 當(dāng)然，上述參數(shù)校準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換只是作為示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時，可以根據(jù) 實(shí)際情況設(shè)置其他參數(shù)校準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換，本發(fā)明實(shí)施例對此不加以限制。另外，除了上述參 數(shù)校準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際需要采用其他參數(shù)校準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換， 本發(fā)明實(shí)施例對此也不加以限制。
[0193] 本發(fā)明實(shí)施例在拍攝階段實(shí)時通過激光檢測諸如大氣散射系數(shù)等大氣信息，以對 拍攝的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，由于大氣的狀況在不同地區(qū)、不同時間都可能發(fā)生變 化，通過實(shí)時測量大氣信息，實(shí)時適應(yīng)了大氣的狀況，基于與大氣的狀況匹配的大氣信息對 在這種大氣的狀況下拍攝的照片進(jìn)行消霧處理，提高了消霧處理的質(zhì)量，有效消除霧所帶 來的光線發(fā)生變化、導(dǎo)致相鄰光線出現(xiàn)混合的問題，進(jìn)而提高了圖像的清晰度，同時，有效 消除霧所帶來的不同波長的光被不同程度吸收、導(dǎo)致光線的混合比例發(fā)生變化的問題，進(jìn) 而提高了圖像的色彩真實(shí)程度。
[0194] 需要說明的是，對于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組 合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐?據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該 知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實(shí)施 例所必須的。
[0195] 參照圖3,示出了本發(fā)明的一種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以 包括如下模塊：
[0196] 特征信息獲取模塊301，用于獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息；
[0197] 大氣信息檢測模塊302,用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0198] 拍攝模塊303，用于對拍攝對象進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0199] 消霧處理模塊304,用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲 得消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0200] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述激光傳感器具有分光器和激光衰蕩光腔，所述激 光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣，激光經(jīng)所述分光器分成第一子激光和第二子激 光；
[0201] 其中，所述第一子激光射出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光 衰蕩光腔中；
[0202] 所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二子激光的 特征信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)； [0203]所述大氣信息檢測模塊302可以包括如下子模塊：
[0204]對焦距離計算子模塊，用于按照所述時間差計算對焦距離；
[0205] 大氣散射系數(shù)計算子模塊，用于計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作 為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。
[0206] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述拍攝模塊303可以包括如下子模塊：
[0207] 對焦子模塊，用于按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0208]原始圖像數(shù)據(jù)獲得子模塊，用于在對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù) 據(jù)。
[0209]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述消霧處理模塊304可以包括如下子模塊：
[0210]大氣透射系數(shù)計算子模塊，用于采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣 透射系數(shù)；
[0211] 模型反演子模塊，用于按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消 除所述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0212] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述消霧處理模塊304還可以包括如下子模塊：
[0213] 系數(shù)判斷子模塊，用于判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值;若是，則 調(diào)用所述模型反演子模塊。
[0214] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個示例中，所述模型反演子模塊可以包括如下單元：
[0215] 大氣光強(qiáng)度檢測單元，用于在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0216] 數(shù)據(jù)輸入單元，用于將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大 氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的大氣透射模型中；
[0217] 像素點(diǎn)反演單元，用于對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素 點(diǎn)。
[0218] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，該裝置還可以包括如下模塊：
[0219] 優(yōu)化處理模塊，用于對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo) 圖像數(shù)據(jù)。
[0220] 參照圖4,示出了本發(fā)明的一種終端設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述終端設(shè)備可以包 括激光傳感器410、攝像頭420和圖像處理組件430;其中，
[0221 ]所述激光傳感器410用于發(fā)射并接收激光；
[0222] 所述圖像處理組件430可以包括如下模塊：
[0223]特征信息獲取模塊431，用于獲取從激光傳感器410中發(fā)射并接收的激光的特征信 息；
[0224] 大氣信息檢測模塊432,用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息；
[0225] 拍攝模塊433，用于進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)；
[0226]消霧處理模塊434,用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲 得消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0227] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述激光傳感器包括激光發(fā)射器、分光器、激光接收器 和激光衰蕩光腔;其中，
[0228] 所述激光發(fā)射器，用于發(fā)射激光；
[0229] 所述分光器，用于將所述激光分成第一子激光和第二子激光;所述第一子激光射 出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光衰蕩光腔中；
[0230] 激光接收器，用于接收所述第一子激光；
[0231 ]所述激光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣。
[0232] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的 時間差;所述第二子激光的特征信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到 的激光子能量和震蕩次數(shù)；
[0233] 所述大氣信息檢測模塊432可以包括如下子模塊：
[0234]對焦距離計算子模塊，用于按照所述時間差計算對焦距離；
[0235] 大氣散射系數(shù)計算子模塊，用于計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作 為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。
[0236] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述拍攝模塊433可以包括如下子模塊：
[0237] 對焦子模塊，用于按照所述對焦距離進(jìn)行對焦；
[0238] 原始圖像數(shù)據(jù)獲得子模塊，用于在對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù) 據(jù)。
[0239]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述消霧處理模塊434可以包括如下子模塊：
[0240] 大氣透射系數(shù)計算子模塊，用于采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣 透射系數(shù)；
[0241] 模型反演子模塊，用于按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消 除所述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
[0242] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述消霧處理模塊434還可以包括如下子模塊：
[0243] 系數(shù)判斷子模塊，用于判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值;若是，則 調(diào)用所述模型反演子模塊。
[0244] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個示例中，所述模型反演子模塊可以包括如下單元：
[0245] 大氣光強(qiáng)度檢測單元，用于在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度；
[0246] 數(shù)據(jù)輸入單元，用于將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大 氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的大氣透射模型中；
[0247] 像素點(diǎn)反演單元，用于對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素 點(diǎn)。
[0248] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述圖像處理組件430還可以包括如下模塊：
[0249] 優(yōu)化處理模塊，用于對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo) 圖像數(shù)據(jù)。
[0250] 對于裝置、終端設(shè)備實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較 簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0251] 本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與 其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0252] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計算 機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和 硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明實(shí)施例可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可 用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等）上 實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0253] 本發(fā)明實(shí)施例是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、終端設(shè)備（系統(tǒng)）、和計算機(jī)程序 產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖 中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些 計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè) 備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí) 行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中 指定的功能的裝置。
[0254] 這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備 以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包 括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方 框或多個方框中指定的功能。
[0255] 這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得 在計算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在 計算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程 和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0256]盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基 本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為 包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。
[0257]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包 括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品 或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要 素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。 [0258]以上對本發(fā)明所提供的一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法、一種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置和一 種終端設(shè)備，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了 闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域 的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上 所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括激光傳感器、攝像頭和圖像處理組 件;其中， 所述激光傳感器用于發(fā)射并接收激光； 所述圖像處理組件包括： 特征信息獲取模塊，用于獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息； 大氣信息檢測模塊，用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息； 拍攝模塊，用于進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)； 消霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧 圖像數(shù)據(jù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述激光傳感器包括激光發(fā)射器、分 光器、激光接收器和激光衰蕩光腔;其中， 所述激光發(fā)射器，用于發(fā)射激光； 所述分光器，用于將所述激光分成第一子激光和第二子激光;所述第一子激光射出至 終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光衰蕩光腔中； 激光接收器，用于接收所述第一子激光； 所述激光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣。3. -種終端設(shè)備圖像數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括： 獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息； 根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息； 進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光傳感器具有分光器和激光衰蕩光 腔，所述激光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣，激光經(jīng)所述分光器分成第一子激光和 第二子激光； 其中，所述第一子激光射出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光衰蕩 光腔中； 所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二子激光的特征 信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)； 所述根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息的步驟包括： 按照所述時間差計算對焦距離； 計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作為大氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所 述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)的 步驟包括： 按照所述對焦距離進(jìn)行對焦； 當(dāng)對焦成功時，進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟包括： 采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣透射系數(shù)； 按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大氣透射系數(shù)影響的 消霧圖像數(shù)據(jù)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距 離對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟還包括： 判斷所述大氣透射系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值； 若是，則執(zhí)行所述按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大 氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)的步驟包括： 在所述原始圖像數(shù)據(jù)中計算大氣光強(qiáng)度； 將所述原始圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)、所述大氣透射系數(shù)和所述大氣光強(qiáng)度輸入預(yù)設(shè)的大氣 透射模型中； 對所述大氣透射模型進(jìn)行反演，獲得消霧圖像數(shù)據(jù)的像素點(diǎn)。9. 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6或7或8所述的方法，其特征在于，還包括： 對所述消霧圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)和/或格式轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。10. -種圖像數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，包括： 特征信息獲取模塊，用于獲取從激光傳感器中發(fā)射并接收的激光的特征信息； 大氣信息檢測模塊，用于根據(jù)所述特征信息計算當(dāng)前的大氣信息； 拍攝模塊，用于進(jìn)行拍攝操作，獲得原始圖像數(shù)據(jù)； 消霧處理模塊，用于根據(jù)所述大氣信息對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行消霧處理，獲得消霧 圖像數(shù)據(jù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述激光傳感器具有分光器和激光衰蕩 光腔，所述激光衰蕩光腔連通所述終端設(shè)備外的大氣，激光經(jīng)所述分光器分成第一子激光 和第二子激光； 其中，所述第一子激光射出至終端設(shè)備外的大氣，所述第二子激光導(dǎo)入所述激光衰蕩 光腔中； 所述第一子激光的特征信息包括從發(fā)射到接收之間的時間差;所述第二子激光的特征 信息包括激光總能量、震蕩時在激光衰蕩光腔側(cè)壁采集到的激光子能量和震蕩次數(shù)； 所述大氣信息檢測模塊包括： 對焦距離計算子模塊，用于按照所述時間差計算對焦距離； 大氣散射系數(shù)計算子模塊，用于計算所述激光子能量與目標(biāo)參數(shù)之間的比值，作為大 氣散射系數(shù)，所述目標(biāo)參數(shù)為所述震蕩次數(shù)和所述激光總能量的之間的乘積。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述消霧處理模塊包括： 大氣透射系數(shù)計算子模塊，用于采用所述大氣散射系數(shù)和所述對焦距離計算大氣透射 系數(shù)； 模型反演子模塊，用于按照大氣透射模型對所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行反演，獲得消除所 述大氣透射系數(shù)影響的消霧圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06T5/00GK105894466SQ201610188290
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李兵, 王克強(qiáng), 謝志宇, 孔志強(qiáng)
【申請人】青島海信移動通信技術(shù)股份有限公司