駕駛員授權(quán)控制裝置和采用該裝置進(jìn)行的授權(quán)控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種駕駛員授權(quán)控制裝置和采用該裝置進(jìn)行的授權(quán)控制方法，屬于汽車(chē)領(lǐng)域，其中，駕駛員認(rèn)證裝置包括CPU和分別與所述CPU連接的寬動(dòng)態(tài)攝像頭、車(chē)載中控系統(tǒng)、亮度感光模塊、可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊和存儲(chǔ)單元。本發(fā)明采用通過(guò)寬動(dòng)態(tài)鏡頭獲取人臉圖像，由于寬動(dòng)態(tài)鏡頭對(duì)光線適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠?qū)?qiáng)弱光線進(jìn)行圖像優(yōu)化，提高了認(rèn)證的準(zhǔn)確性，而且，本發(fā)明中采用可見(jiàn)光為圖像數(shù)據(jù)采集提供亮度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外光對(duì)人體產(chǎn)生傷害的問(wèn)題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有認(rèn)證準(zhǔn)確，對(duì)人體無(wú)害的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
駕駛員授權(quán)控制裝置和采用該裝置進(jìn)行的授權(quán)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別是指一種駕駛員授權(quán)控制裝置和采用該裝置進(jìn)行的授權(quán)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車(chē)保有量巨大，汽車(chē)的防盜認(rèn)證系統(tǒng)已經(jīng)成為了汽車(chē)的基礎(chǔ)配置。目前，汽車(chē)的防盜認(rèn)證方式多采用遙控鑰匙對(duì)汽車(chē)進(jìn)行認(rèn)證，該方式很容易被復(fù)制破解，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的聲控鎖或指紋鎖已存在比較容易的仿制方法，使汽車(chē)的使用安全存在諸多隱患，并且現(xiàn)有防盜技術(shù)多數(shù)只能在汽車(chē)啟動(dòng)之前做出認(rèn)證，對(duì)于啟動(dòng)后無(wú)授權(quán)人員駕車(chē)無(wú)法有效控制。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人臉識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為了汽車(chē)防盜認(rèn)證中的前沿技術(shù)。人臉識(shí)別技術(shù)是一種主動(dòng)的，非侵犯性的身份鑒別方式。車(chē)載人臉識(shí)別不同于其它環(huán)境下人臉識(shí)別方案，車(chē)內(nèi)受駕駛環(huán)境影響，光線條件復(fù)雜，而且，現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品采用紅外補(bǔ)光技術(shù)彌補(bǔ)光線差異，紅外光雖然人眼不可見(jiàn)，但會(huì)對(duì)人體的視網(wǎng)膜產(chǎn)生壓力，容易導(dǎo)致視網(wǎng)膜灼傷，另外紅外光受陽(yáng)光光譜干擾強(qiáng)，影響人臉識(shí)別認(rèn)證效果。并且，現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)載人臉識(shí)別裝置處理器性能差，攝像頭像素低，非寬動(dòng)態(tài)攝像頭光線適應(yīng)能力差，認(rèn)證不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種認(rèn)證準(zhǔn)確、對(duì)人體無(wú)害的駕駛員授權(quán)控制裝置和采用該裝置進(jìn)行的授權(quán)控制方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下:
[0006]—種駕駛員授權(quán)控制裝置，包括CPU和分別與所述CPU連接的寬動(dòng)態(tài)攝像頭、車(chē)載中控系統(tǒng)、亮度感光模塊、可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊和存儲(chǔ)單元；
[0007]所述亮度感光模塊采集車(chē)內(nèi)環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給所述CPU;當(dāng)所述CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，所述CPU開(kāi)啟所述可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊，當(dāng)所述CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，所述CPU控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù);所述寬動(dòng)態(tài)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CPU;所述CPU對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別，如果為授權(quán)駕駛員時(shí)，所述CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限，如果為非授權(quán)駕駛員時(shí)，所述CHJ控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。
[0008]根據(jù)上述的駕駛員授權(quán)控制裝置進(jìn)行駕駛員授權(quán)控制的方法，包括:
[0009]步驟101:亮度感光模塊采集環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給所述CPU；
[0010]步驟102:步驟102:CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值是否介于第一設(shè)定閾值和第二設(shè)定閾值之間，如果否，則執(zhí)行步驟103，否則，則執(zhí)行步驟104;[0011 ]步驟103:當(dāng)亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPU啟動(dòng)可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，當(dāng)亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，CPU控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù)；
[0012]步驟104:寬動(dòng)態(tài)攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU;
[0013]步驟105:CPU判斷所述圖像是否為人臉圖像，如果是，執(zhí)行步驟106，否則返回步驟104；
[0014]步驟106:CPU提取人臉圖像的特征值；
[0015]步驟107:CPU將提取出的特征值與已存有的授權(quán)特征值比對(duì)，得到相似度；
[0016]步驟108:如果相似度大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限，否則，CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明中，將寬動(dòng)態(tài)攝像頭應(yīng)用于車(chē)載駕駛員授權(quán)這一個(gè)特定場(chǎng)合，由于一般的攝像機(jī)受圖像傳感器感光特性的限制，攝取的圖像往往出現(xiàn)背景過(guò)亮或前景太暗的情況。針對(duì)這種情況，本實(shí)施例中采用寬動(dòng)態(tài)攝像頭能夠很好的解決這一問(wèn)題，寬動(dòng)態(tài)攝像頭能夠自動(dòng)調(diào)整光線亮度，適用于光線明暗反差過(guò)大的場(chǎng)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的優(yōu)化，即使在背景過(guò)亮或前景太暗的情況下，CPU也能夠獲取穩(wěn)定、清晰的圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)車(chē)內(nèi)環(huán)境的光線較弱，不能滿足寬動(dòng)態(tài)攝像頭需求時(shí)，本發(fā)明采用可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，使CPU獲取穩(wěn)定圖像。本發(fā)明采用通過(guò)寬動(dòng)態(tài)鏡頭獲取人臉圖像，由于寬動(dòng)態(tài)鏡頭對(duì)光線適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠?qū)?qiáng)弱光線進(jìn)行圖像優(yōu)化，提高了認(rèn)證的準(zhǔn)確性，而且，本發(fā)明中采用可見(jiàn)光為圖像數(shù)據(jù)采集提供亮度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外光對(duì)人體產(chǎn)生傷害的問(wèn)題。所以，本發(fā)明可以在全時(shí)段對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并準(zhǔn)確識(shí)別駕駛?cè)藛T是否是授權(quán)人員。本發(fā)明的CPU與車(chē)載中控聯(lián)動(dòng)，當(dāng)駕駛員身份正確則CHJ給予授權(quán)信號(hào)，錯(cuò)誤則CPU剝奪部分控制權(quán)限。本發(fā)明采用可見(jiàn)光人臉識(shí)別技術(shù)，主動(dòng)且非侵入，抗陽(yáng)光干擾，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)駕駛員授權(quán)管理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有認(rèn)證準(zhǔn)確，對(duì)人體無(wú)害的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的駕駛員授權(quán)控制裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的駕駛員授權(quán)控制裝置安裝在汽車(chē)儀表盤(pán)上的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的駕駛員授權(quán)控制裝置的一種改進(jìn)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的駕駛員授權(quán)控制方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的駕駛員授權(quán)控制方法的一種改進(jìn)實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛員授權(quán)控制裝置，如圖1所示，包括CPUl和分別與CPU連接的寬動(dòng)態(tài)攝像頭2、車(chē)載中控系統(tǒng)3、亮度感光模塊4、可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5和存儲(chǔ)單元6;
[0026]亮度感光模塊4采集車(chē)內(nèi)環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給CPUl;當(dāng)CPUl判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPUl開(kāi)啟可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5，當(dāng)CPUl判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，CPUl控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭2調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù);寬動(dòng)態(tài)攝像頭2采集圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給CPUl ;CPU1對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別，如果為授權(quán)駕駛員時(shí)，CPUl控制車(chē)載中控系統(tǒng)3給予駕駛員控制權(quán)限，如果為非授權(quán)駕駛員時(shí)，CPUI控制車(chē)載中控系統(tǒng)3啟動(dòng)限制措施。
[0027]本實(shí)施例中，將寬動(dòng)態(tài)攝像頭2應(yīng)用于車(chē)載駕駛員授權(quán)這一個(gè)特定場(chǎng)合，由于一般的攝像機(jī)受圖像傳感器感光特性的限制，攝取的圖像往往出現(xiàn)背景過(guò)亮或前景太暗的情況。針對(duì)這種情況，本實(shí)施例中采用寬動(dòng)態(tài)攝像頭2能夠很好的解決這一問(wèn)題，寬動(dòng)態(tài)攝像頭2能夠自動(dòng)調(diào)整光線亮度，適用于光線明暗反差過(guò)大的場(chǎng)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的優(yōu)化，即使在背景過(guò)亮或前景過(guò)暗的情況下，CPUl也能夠獲取穩(wěn)定、清晰的圖像數(shù)據(jù);當(dāng)車(chē)內(nèi)環(huán)境的光線較弱，不能滿足寬動(dòng)態(tài)攝像頭2需求時(shí)，本實(shí)施例采用可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5進(jìn)行補(bǔ)光，使CPUl獲取穩(wěn)定圖像。本實(shí)施例采用通過(guò)寬動(dòng)態(tài)鏡頭獲取人臉圖像，由于寬動(dòng)態(tài)鏡頭對(duì)光線適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠?qū)?qiáng)弱光線進(jìn)行圖像優(yōu)化，提高了認(rèn)證的準(zhǔn)確性，而且，本實(shí)施例中采用可見(jiàn)光為圖像數(shù)據(jù)采集提供亮度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外光對(duì)人體產(chǎn)生傷害的問(wèn)題。所以，本實(shí)施例可以在全時(shí)段對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并準(zhǔn)確識(shí)別駕駛?cè)藛T是否是授權(quán)人員。本實(shí)施例的CPUl與車(chē)載中控聯(lián)動(dòng)，當(dāng)駕駛員身份正確則CPUl給予授權(quán)信號(hào)，錯(cuò)誤則CPUl剝奪部分控制權(quán)限。本實(shí)施例采用可見(jiàn)光人臉識(shí)別技術(shù)，主動(dòng)且非侵入，抗陽(yáng)光干擾，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)駕駛員授權(quán)管理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例具有認(rèn)證準(zhǔn)確，對(duì)人體無(wú)害的特點(diǎn)。
[0028]現(xiàn)有的車(chē)載人臉識(shí)別技術(shù)中還存在一個(gè)現(xiàn)有算法上不能克服的困難，就是光線不均勻造成的陰陽(yáng)臉現(xiàn)象，目前現(xiàn)有的識(shí)別類(lèi)算法都是通過(guò)二值化圖像提交給算法進(jìn)行處理，目前現(xiàn)有技術(shù)中的近紅外補(bǔ)光方案是普遍使用的方式，本實(shí)施例中使用的寬動(dòng)態(tài)可見(jiàn)光鏡頭搭配可見(jiàn)光補(bǔ)光在解決了圖像光線不均的同時(shí)也克服了使用近紅外補(bǔ)光時(shí)引入的其他問(wèn)題。
[0029]而采用可見(jiàn)光補(bǔ)光的好處還在于，現(xiàn)有近紅外的產(chǎn)品由于需要采用定長(zhǎng)波段的近紅外光，同時(shí)匹配同樣波長(zhǎng)的近紅外截止鏡，不能實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)，顯示出的圖像為單色的泛紅灰度圖像，無(wú)法辨別當(dāng)前環(huán)境(通過(guò)光線判斷圖像所處時(shí)間，畫(huà)面也有一定失真)。如果采用可見(jiàn)光補(bǔ)光，可以拍攝出彩色圖片，能夠分辨出駕駛?cè)怂幁h(huán)境。
[0030]作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，亮度感光模塊4為數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)可見(jiàn)光亮度數(shù)據(jù)采集，采用光敏電阻等模擬元件，這類(lèi)元件受環(huán)境影響大、精確性低、反應(yīng)慢，而且需要外置，影響美觀，不合適應(yīng)用于車(chē)載工作環(huán)境。為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)施例中采用數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器獲取車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值，數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器具有抗干擾效果好、檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)、數(shù)字化處理反應(yīng)快和體積小易于集成的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的，本實(shí)施例中采用數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器可以為BHHSOFVIXPUl可以通過(guò)IIC接口與BH1750FVI數(shù)字光強(qiáng)度傳感器連接。工作中，CPUl可以控制BH1750FVI實(shí)時(shí)地對(duì)車(chē)內(nèi)的可見(jiàn)光光照強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)，將BHl 750FVI設(shè)置為高速模式，每120ms更新一次數(shù)據(jù)，測(cè)量精度0.51x。
[0031]另外，本實(shí)施例中的可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5為至少一組LED燈，CPUl通過(guò)PWM輸出控制LED燈。由于現(xiàn)有的補(bǔ)光產(chǎn)品只是單純的控制補(bǔ)光燈的亮滅，不能控制燈亮度。而本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，CPUl可根據(jù)讀回的可見(jiàn)光光照強(qiáng)度進(jìn)行PffM調(diào)制輸出占空比，由于LED補(bǔ)光強(qiáng)度由LED的電流決定，CPUl通過(guò)PffM控制對(duì)LED電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可調(diào)節(jié)補(bǔ)光亮度，維持人臉部區(qū)域圖像獲取質(zhì)量。本實(shí)施例可以精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈的亮度調(diào)節(jié)，能夠工作于車(chē)載的復(fù)雜環(huán)境下。本實(shí)施例中的LED燈優(yōu)選為白色LED。
[0032]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，寬動(dòng)態(tài)攝像頭2設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)的上蓋板邊緣的中間位置，使寬動(dòng)態(tài)攝像頭2進(jìn)行圖像采集時(shí)，能夠正對(duì)駕駛員的人臉位置進(jìn)行采集。同時(shí)，本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)面部均勻補(bǔ)光，將可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)的上蓋板邊緣，這樣不會(huì)導(dǎo)致陰陽(yáng)臉的情況出現(xiàn)，應(yīng)用時(shí)，可以使用4顆、6顆或8顆白色LED，即可滿足亮度需求。優(yōu)選的，采用6顆白色LED，既可以滿足亮度需求，又不會(huì)過(guò)于明亮刺眼，影響正常駕駛。本實(shí)施例的對(duì)寬動(dòng)態(tài)攝像頭2和可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊5的位置設(shè)計(jì)，確保了補(bǔ)光裝置不會(huì)影響正常駕駛，即可以完成人臉識(shí)別功能，同時(shí)，也不會(huì)影響現(xiàn)有車(chē)載設(shè)備布局。
[0033]上述實(shí)施例中，如圖3所示，CPUl還連接有用于人臉特征值更新、固件升級(jí)和/或?qū)?yīng)驅(qū)動(dòng)軟件更新的U盤(pán)(或其它閃存設(shè)備)，CPUl可以通過(guò)USB接口與U盤(pán)連接。CPUl還連接有用于存儲(chǔ)人臉圖像特征值的存儲(chǔ)單元6，該存儲(chǔ)單元6可以為emmc存儲(chǔ)單元。并且，CPUl通過(guò)USB或MIPI通信接口與寬動(dòng)態(tài)攝像頭2接連。CPUl通過(guò)CAN總線與車(chē)載中控系統(tǒng)3連接。
[0034]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種根據(jù)上述的駕駛員授權(quán)控制裝置進(jìn)行駕駛員授權(quán)控制的方法，如圖4所示，包括:
[0035]步驟101:亮度感光模塊采集環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給所述CPU；
[0036]本步驟中，亮度感光模塊為光強(qiáng)度傳感器，優(yōu)選的，亮度感光模塊可以為數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器，數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器具有抗干擾效果好，數(shù)字化處理反應(yīng)快，結(jié)果精準(zhǔn)，體積小易于集成的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]步驟102:CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值是否介于第一設(shè)定閾值和第二設(shè)定閾值之間，如果否，則執(zhí)行步驟103，否則，則執(zhí)行步驟104;
[0038]步驟103:當(dāng)亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPU啟動(dòng)可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，當(dāng)亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，CPU控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù)；
[0039]本步驟中，可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊白色LED補(bǔ)光燈，CPU可以通過(guò)P麗調(diào)制輸出控制LED補(bǔ)光燈亮度。
[0040]步驟104:寬動(dòng)態(tài)攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU;
[0041]本步驟中，采用寬動(dòng)態(tài)攝像頭對(duì)駕駛員的臉部進(jìn)行視頻流數(shù)據(jù)采集，CPU可以對(duì)采集回來(lái)的視頻流進(jìn)行圖像截取，獲取待認(rèn)證的人臉圖像。圖像截取可以截取眨眼，張閉嘴等圖像，防止照片偽造。其中，寬動(dòng)態(tài)攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)強(qiáng)弱光線進(jìn)行圖像優(yōu)化，適用于明暗反差過(guò)大的場(chǎng)合，為CPU獲得穩(wěn)定的人臉圖像數(shù)據(jù)提供了保證。
[0042]步驟105:CPU判斷所述圖像是否為人臉圖像，如果是，執(zhí)行步驟106，否則返回步驟104；
[0043]本步驟中，判斷圖像是否為人臉圖像可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常用技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)本步驟的技術(shù)效果。
[0044]步驟106: CPU提取人臉圖像的特征值；
[0045]本步驟中，進(jìn)行人臉圖像特征值的提取過(guò)程可以包括圖像處理，人臉檢測(cè)和人臉特征提取。
[0046]步驟107: CPU將提取出的特征值與已存有的授權(quán)特征值比對(duì)，得到相似度；
[0047]步驟108:如果相似度大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限，否則，CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。
[0048]本步驟中，CPU與車(chē)載中控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，CPU可以通過(guò)CAN總線給予車(chē)載中控系統(tǒng)駕駛員合法授權(quán)信號(hào)或給予車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施，由中控系統(tǒng)作出預(yù)設(shè)動(dòng)作。
[0049]本實(shí)施例，與現(xiàn)有技術(shù)相比，同樣具有認(rèn)證準(zhǔn)確，對(duì)人體無(wú)害的特點(diǎn)。
[0050]作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，步驟108之后，包括:
[0051]步驟109:CPU將被給予控制權(quán)限的駕駛員劃分為車(chē)主和非車(chē)主，車(chē)主可以通過(guò)設(shè)置密碼對(duì)非車(chē)主的駕駛權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。
[0052]本實(shí)施例中，具體的，車(chē)主優(yōu)選為一個(gè)，非車(chē)主可以為多個(gè)，車(chē)主可以對(duì)已經(jīng)授權(quán)的老人和/或駕駛新手(非車(chē)主)設(shè)置速度權(quán)限，使老人和/或駕駛新手在駕駛汽車(chē)時(shí)，不可超過(guò)預(yù)定速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)非車(chē)主的保護(hù)。
[0053]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟103包括:
[0054]步驟103’:當(dāng)亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPU打開(kāi)儀表盤(pán)上的儀表燈與可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊共同進(jìn)行補(bǔ)光。
[0055]本實(shí)施例中，白天或汽車(chē)處于有陽(yáng)光的環(huán)境中能夠滿足寬動(dòng)態(tài)攝像頭的亮度需求;夜晚或汽車(chē)處于無(wú)陽(yáng)光的環(huán)境中(汽車(chē)進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)或隧道等環(huán)境中)，車(chē)內(nèi)環(huán)境可以依靠?jī)x表燈，以及路燈和/或?qū)ο蛐旭傑?chē)輛的燈光等提供亮度。
[0056]上述方法實(shí)施例中，如圖5所示，步驟101之前包括；
[0057]步驟100:CPU判斷用于人臉特征值更新和固件升級(jí)的U盤(pán)是否存在新數(shù)據(jù)和/或新固件，如果是，進(jìn)行數(shù)據(jù)和/或固件更新。
[0058]本實(shí)施例中，固件可以為更新人臉識(shí)別算法、修復(fù)程序錯(cuò)誤等，新數(shù)據(jù)可以為人臉圖像的特征值。
[0059]作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，步驟103包括:
[0060]當(dāng)光線的亮度值處于0-201x時(shí)，則CPU控制可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，其中:
[0061 ]當(dāng)光線的亮度值處于20Ix時(shí)，CPU控制PWM輸出脈沖占空比為0.5，當(dāng)光線的亮度值低于201x閾值之后，光線的亮度值每下降41x，CPU控制PffM輸出脈沖占空比上升0.1，當(dāng)光線的亮度值為OIx時(shí)，CPU控制PffM輸出脈沖占空比為1.0。該方法的計(jì)算公式為:
[0062]pwm輸出占空比= 1-0.025 X光線的亮度值(光線的亮度值為O?201x)
[0063]當(dāng)光線的亮度值高于201x可以不考慮補(bǔ)光。
[0064]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟108中CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限進(jìn)一步為:
[0065]CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、對(duì)駕駛員開(kāi)啟控制權(quán)限和允許駕駛員更改汽車(chē)設(shè)置，如駕駛員可以調(diào)整反光鏡，調(diào)整座椅位置，播放喜愛(ài)歌曲等等。
[0066]步驟108中CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施進(jìn)一步為:
[0067]當(dāng)汽車(chē)未被啟動(dòng)的情況下，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)的情況下，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)控制汽車(chē)限速行駛，如限速行駛等一系列限制措施。
[0068]上述實(shí)施例中，步驟108中如果相似度小于預(yù)先設(shè)定的閾值，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施，包括:
[0069]CPU判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否獲取正確的授權(quán)密碼，如果是，則CPU添加新的授權(quán)用戶，否則，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。
[0070]本實(shí)施例中，當(dāng)相似度小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，駕駛員在限定時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)提供授權(quán)密碼使CPU添加新授權(quán)用戶，使駕駛員進(jìn)行身份注冊(cè)，如果授權(quán)密碼正確，則CPU給予該駕駛員控制權(quán)限并記錄該駕駛員的人臉圖像的特征值。具體的，汽車(chē)內(nèi)部可以設(shè)置有帶有授權(quán)密碼按鍵的數(shù)字鍵盤(pán)，駕駛員可以在限定時(shí)間內(nèi)按下授權(quán)密碼按鍵，使CPU啟動(dòng)驗(yàn)證時(shí)間，如果在該時(shí)間內(nèi)，駕駛員在數(shù)字鍵盤(pán)中輸入正確的授權(quán)密碼，則能夠完成新用戶的注
ΠΠ.冊(cè);
[0071]如果駕駛員不能在限定時(shí)間內(nèi)通過(guò)授權(quán)密碼等方式使CPU添加新授權(quán)用戶，則CPU啟動(dòng)汽車(chē)控制限制措施，并且可以啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)。
[0072]本實(shí)施例中，除了采用授權(quán)密碼作為駕駛員的驗(yàn)證方式外，還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其它方式，如智能鑰匙等，均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施例的技術(shù)效果。
[0073]作為上述實(shí)施例的一種改進(jìn)，步驟100之前，還可以包括:
[0074]步驟1000: CPU獲取車(chē)主通過(guò)車(chē)載操作盤(pán)設(shè)置的授權(quán)密碼；
[0075]步驟1001:CHJ添加經(jīng)過(guò)授權(quán)密碼驗(yàn)證的駕駛員為授權(quán)用戶，并記錄授權(quán)用戶信息;
[0076]步驟1002:寬動(dòng)態(tài)攝像頭獲取人臉圖像數(shù)據(jù)，并將人臉圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU;
[0077]步驟1003:CPU對(duì)人臉圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的駕駛員進(jìn)行身份注冊(cè)。
[0078]本實(shí)施例中，對(duì)于新車(chē)或CPU內(nèi)部沒(méi)有記錄駕駛員的人臉圖像的特征值時(shí)，駕駛員可以通過(guò)授權(quán)密碼等方式注冊(cè)新用戶，并使CPU記錄該駕駛員的人臉圖像的特征值。
[0079]優(yōu)選的，步驟106進(jìn)一步為:
[0080]步驟1061:對(duì)獲取的人臉圖像進(jìn)行圖像處理，將圖像變換為灰度圖像；
[0081]本步驟為人臉圖像處理過(guò)程，由于人臉受外界環(huán)境光影響，人臉部圖像會(huì)呈現(xiàn)復(fù)雜變換，寬動(dòng)態(tài)攝像頭會(huì)抑制光照對(duì)人臉圖像的影響使圖像均衡，將圖像變換為灰度圖像。
[0082]步驟1062:提取人臉圖像的人臉部分；
[0083]本步驟為人臉檢測(cè)處理過(guò)程，該過(guò)程可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，依靠大數(shù)據(jù)訓(xùn)練得出的基準(zhǔn)，檢測(cè)出圖像中的人臉，并將人臉圖像與背景圖像切割。本步驟中，還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它算法提取圖像的人臉部分。
[0084]步驟1063:提取人臉圖像特征值。
[0085]本步驟為人臉特征值提取過(guò)程，其中，可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提取人臉圖像特征值，還可以采用其它的公知技術(shù)也能夠?qū)崿F(xiàn)本步驟的技術(shù)效果。
[0086]作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟1061進(jìn)一步為:
[0087]對(duì)獲取的人臉圖像進(jìn)行平滑處理、二值化處理，將圖像變換為灰度圖像。本實(shí)施例中，對(duì)人臉圖像進(jìn)行平滑處理、二值化處理能夠去掉不需要的色彩信息。
[0088]本發(fā)明提供一種基于可見(jiàn)光的，在全時(shí)段能夠?qū)︸{駛員進(jìn)行實(shí)時(shí)身份認(rèn)證的駕駛員認(rèn)證裝置和方法，解決認(rèn)證防盜授權(quán)等問(wèn)題。全時(shí)段可以采集視頻圖像并準(zhǔn)確識(shí)別駕駛?cè)藛T是否是授權(quán)人員，并與車(chē)載中控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，由車(chē)載中控系統(tǒng)決定是否給予授權(quán)或鎖定車(chē)輛并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0089]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種駕駛員授權(quán)控制裝置，其特征在于，包括CPU和分別與所述CPU連接的寬動(dòng)態(tài)攝像頭、車(chē)載中控系統(tǒng)、亮度感光模塊、可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊和存儲(chǔ)單元； 所述亮度感光模塊采集車(chē)內(nèi)環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給所述CPU;當(dāng)所述CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，所述CPU開(kāi)啟所述可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊，當(dāng)所述CPU判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，所述CPU控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù);所述寬動(dòng)態(tài)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CPU;所述CPU對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉識(shí)別，如果為授權(quán)駕駛員時(shí)，所述(PU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限，如果為非授權(quán)駕駛員時(shí)，所述(PU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員授權(quán)控制裝置，其特征在于，所述亮度感光模塊為數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器;所述可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊為至少一組LED燈，所述CPU通過(guò)脈沖寬度調(diào)制PffM輸出控制所述LED燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一所述的駕駛員授權(quán)控制裝置，其特征在于，所述寬動(dòng)態(tài)攝像頭設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)的上蓋板邊緣的中間位置，所述可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在汽車(chē)儀表盤(pán)的上蓋板邊緣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛員授權(quán)控制裝置，其特征在于，所述CHJ還連接有用于人臉特征值更新和/或固件升級(jí)的U盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的駕駛員授權(quán)控制裝置進(jìn)行駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，包括: 步驟101:亮度感光模塊采集環(huán)境光線強(qiáng)度信息，并將光線強(qiáng)度信息發(fā)送給所述CPU;步驟102:CHJ判斷車(chē)內(nèi)環(huán)境亮度值是否介于第一設(shè)定閾值和第二設(shè)定閾值之間，如果否，則執(zhí)行步驟103，否則，則執(zhí)行步驟104; 步驟103:當(dāng)亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPU啟動(dòng)可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，當(dāng)亮度值高于第二設(shè)定閾值時(shí)，CPU控制寬動(dòng)態(tài)攝像頭調(diào)節(jié)圖像采集配置參數(shù)； 步驟104:寬動(dòng)態(tài)攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU; 步驟105:CPU判斷所述圖像是否為人臉圖像，如果是，執(zhí)行步驟106，否則返回步驟104; 步驟106: CRJ提取人臉圖像的特征值； 步驟107: CRJ將提取出的特征值與已存有的授權(quán)特征值比對(duì)，得到相似度； 步驟108:如果相似度大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限，否則，CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，所述步驟103包括: 步驟103’:當(dāng)亮度值低于第一設(shè)定閾值時(shí)，CPU打開(kāi)儀表盤(pán)上的儀表燈與可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊共同進(jìn)行補(bǔ)光。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，所述步驟101之前包括； 步驟100:CTU判斷用于人臉特征值更新和固件升級(jí)的U盤(pán)是否存在新數(shù)據(jù)和/或新固件，如果是，進(jìn)行數(shù)據(jù)和/或固件更新。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，所述步驟103包括: 當(dāng)光線的亮度值處于0-201x時(shí)，則CRJ控制可見(jiàn)光補(bǔ)光模塊進(jìn)行補(bǔ)光，其中: 當(dāng)光線的亮度值處于201x時(shí)，CPU控制PWM輸出脈沖占空比為0.5，當(dāng)光線的亮度值低于201X閾值之后，光線的亮度值每下降41X，CPU控制PffM輸出脈沖占空比上升0.1，當(dāng)光線的亮度值為OIx時(shí)，CPU控制PffM輸出脈沖占空比為1.0。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，所述步驟108中CPU控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)給予駕駛員控制權(quán)限進(jìn)一步為: CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、對(duì)駕駛員開(kāi)啟控制權(quán)限和允許駕駛員更改汽車(chē)設(shè)置； 所述步驟108中CRJ控制所述車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施進(jìn)一步為: 當(dāng)汽車(chē)未被啟動(dòng)的情況下，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)禁止啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)的情況下，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)控制汽車(chē)限速行駛。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述駕駛員授權(quán)控制的方法，其特征在于，所述步驟108中如果相似度小于預(yù)先設(shè)定的閾值，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施，包括: CPU判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否獲取正確的授權(quán)密碼，如果是，則CPU添加新的授權(quán)用戶，否則，CPU控制車(chē)載中控系統(tǒng)啟動(dòng)限制措施。
【文檔編號(hào)】G06F21/32GK105930781SQ201610232657
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】盛帥
【申請(qǐng)人】北京天誠(chéng)盛業(yè)科技有限公司