行為檢測(cè)方法和行為檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了行為檢測(cè)方法和行為檢測(cè)設(shè)備。該行為檢測(cè)設(shè)備：從圖像檢測(cè)頭部的位置；基于頭部的位置，檢測(cè)當(dāng)要檢測(cè)的人在圖像的床區(qū)域中在床的寬度方向上坐起并且從坐下狀態(tài)站立時(shí)的向前彎曲運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到頭部的移動(dòng)為向前彎曲時(shí)，基于頭部的移動(dòng)路徑而設(shè)置站立檢測(cè)線，該站立檢測(cè)線用于確定在向前彎曲的最低點(diǎn)與當(dāng)人站在床旁邊時(shí)頭部的位置之間人離開床，站立檢測(cè)線設(shè)置在與用于檢測(cè)向前彎曲運(yùn)動(dòng)的向前彎曲檢測(cè)線不重疊的位置；以及當(dāng)頭部通過所設(shè)置的站立檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)站立運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
行為檢測(cè)方法和行為檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]這里討論的實(shí)施例涉及一種行為檢測(cè)方法和行為檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療護(hù)理設(shè)施中，當(dāng)患者在護(hù)理者沒有注意到的情況下離開他的/她的床時(shí)，可能發(fā)生諸如精神恍惚和跌倒的意外。為了抑制這種意外的發(fā)生，提出了用于檢測(cè)與患者從床離開有關(guān)的運(yùn)動(dòng)(諸如站立)的技術(shù)。
[0003]例如，用于捕獲患者的頭部等的攝像裝置安裝在床頭側(cè)上方，如安裝在床頭板正上方。根據(jù)從攝像裝置捕獲的圖像檢測(cè)的頭部的位置是否超過參考床的兩端設(shè)置的線來檢測(cè)患者離開床等。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開專利公布第2012-170483號(hào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開專利公布第2013-149205號(hào)
[0006]由于安裝在床頭側(cè)上方的攝像裝置可能干擾治療或護(hù)理，因此攝像裝置不能總是安裝在床頭側(cè)上方。如果攝像裝置安裝在相對(duì)于床的傾斜方向上并且參考床的兩端來設(shè)置用于確定離開床的線，則要用于確定離開床的線可設(shè)置在床在攝像裝置捕獲的圖像中所出現(xiàn)的區(qū)域中。在這樣的情況下，頭部可能由于除站立之外的在床上進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)(如翻身和處于坐位(sitting posit1n)的運(yùn)動(dòng))而通過線。這引起對(duì)離開床的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0007]因此，本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)方面的目的是提供一種可以提高用于檢測(cè)離開床的攝像裝置的安裝位置的靈活性的行為檢測(cè)方法和行為檢測(cè)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)實(shí)施例的一方面，一種行為檢測(cè)方法包括:從圖像檢測(cè)頭部的位置;基于頭部的位置，檢測(cè)當(dāng)要檢測(cè)的人在圖像的床區(qū)域中在床的寬度方向上坐起并且從坐下狀態(tài)站立時(shí)的向前彎曲運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到頭部的移動(dòng)為向前彎曲時(shí)，基于頭部的移動(dòng)路徑而動(dòng)態(tài)地設(shè)置站立檢測(cè)線，該站立檢測(cè)線用于確定在向前彎曲的最低點(diǎn)與當(dāng)要檢測(cè)的人站在床的旁邊時(shí)頭部的位置之間要檢測(cè)的人離開床，該站立檢測(cè)線設(shè)置在與用于檢測(cè)向前彎曲運(yùn)動(dòng)的向前彎曲檢測(cè)線不重疊的位置；以及當(dāng)頭部通過動(dòng)態(tài)設(shè)置的站立檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)站立運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出包括在根據(jù)第一實(shí)施例的行為檢測(cè)系統(tǒng)中的設(shè)備的功能配置的框圖。
[0010]圖2是示出地面坐標(biāo)系的圖；
[0011]圖3是示出攝像裝置坐標(biāo)系的示例的圖；
[0012]圖4A是示出地面坐標(biāo)系的視圖的示例的圖；
[0013]圖4B是示出地面坐標(biāo)系的視圖的示例的圖；
[0014]圖4C是示出地面坐標(biāo)系的視圖的示例的圖；
[0015]圖5A是示出攝像裝置坐標(biāo)系的正交平面的示例的圖；
[0016]圖5B是示出攝像裝置坐標(biāo)系的正交平面的示例的圖；
[0017]圖5C是示出攝像裝置坐標(biāo)系的正交平面的示例的圖；
[0018]圖6是示出第一參數(shù)的示例的圖；
[0019]圖7是示出站立模型的示例的圖；
[0020]圖8是示出頭部移動(dòng)路徑的示例的圖；
[0021]圖9是示出前向彎曲中間點(diǎn)的示例的圖；
[0022]圖10是示出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的示例的圖；
[0023]圖11是示出頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線的示例的圖；
[0024]圖12是示出學(xué)習(xí)方法的示例的圖；
[0025]圖13是示出掃描方法的示例的圖；
[0026]圖14是示出用于設(shè)置站立線的方法的示例的圖；
[0027]圖15是示出根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)置處理的過程的流程圖；
[0028]圖16是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行為檢測(cè)處理的過程的流程圖；
[0029]圖17是示出用于設(shè)置起床線的方法的示例的圖；
[0030]圖18是示出根據(jù)應(yīng)用示例的行為檢測(cè)處理的過程的流程圖(I);
[0031]圖19是示出根據(jù)應(yīng)用示例的行為檢測(cè)處理的過程的流程圖(2);
[0032I圖20是示出站立運(yùn)動(dòng)的示例的圖；
[0033]圖21是示出用于設(shè)置站立線的方法的應(yīng)用示例的圖；
[0034]圖22是示出運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置的應(yīng)用示例的圖；
[°035]圖23是示出站立中間點(diǎn)的示例的圖；
[0036]圖24是示出站立中間點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果的示例的圖；
[0037]圖25是示出用于設(shè)置站立線的方法的示例的圖；以及
[0038]圖26是示出執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的行為檢測(cè)程序的計(jì)算機(jī)的硬件配置示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]將參照【附圖說明】?jī)?yōu)選實(shí)施例。注意，以下實(shí)施例不旨在限制本公開的技術(shù)?？稍谔幚韮?nèi)容之間沒有沖突的情況下適當(dāng)?shù)亟M合實(shí)施例。
[0040][a]第一實(shí)施例
[0041]行為檢測(cè)系統(tǒng)的配置
[0042]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行為檢測(cè)系統(tǒng)中包括的設(shè)備的功能配置的框圖。圖1所示的行為檢測(cè)系統(tǒng)I適用于醫(yī)療護(hù)理設(shè)施。使用攝像裝置20捕獲的圖像，行為檢測(cè)系統(tǒng)I提供用于檢測(cè)與床的用戶的行為(諸如患者和需要護(hù)理的人離開床(例如，站立))有關(guān)的運(yùn)動(dòng)的服務(wù)。
[0043]作為這樣的行為檢測(cè)服務(wù)的一部分，行為檢測(cè)系統(tǒng)I根據(jù)當(dāng)用戶從前向彎曲姿勢(shì)站立時(shí)預(yù)測(cè)的頭部移動(dòng)路徑而動(dòng)態(tài)地設(shè)置用于確定離開床的線，并且確定頭部是否通過該線，該前向彎曲姿勢(shì)是從攝像裝置20捕獲的圖像檢測(cè)的。
[0044]因此，即使用于確定離開床的線設(shè)置在床在攝像裝置20捕獲的圖像中所出現(xiàn)的區(qū)域中，也可以抑制由于除站立之外的在床上做出的運(yùn)動(dòng)(諸如翻身和處于坐位的運(yùn)動(dòng))而導(dǎo)致的對(duì)離開床的錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生。結(jié)果，可以提高用于檢測(cè)離開床的攝像裝置20的安裝位置的靈活性。
[0045]在以下描述中，圖像上的用于根據(jù)頭部的通過來確定向前彎曲的線可稱為“向前彎曲線”。圖像上的用于根據(jù)頭部的通過來確定離開床(例如，站立)的線可稱為站立線。
[0046]如圖1所示，行為檢測(cè)系統(tǒng)I包括設(shè)置設(shè)備10、攝像裝置20和行為檢測(cè)設(shè)備100。盡管圖1示出了單個(gè)攝像裝置20，但是行為檢測(cè)系統(tǒng)I可包括多個(gè)攝像裝置20。
[0047]設(shè)置設(shè)備10和行為檢測(cè)設(shè)備100經(jīng)由預(yù)定網(wǎng)絡(luò)以可通信方式連接，并且攝像裝置20和行為檢測(cè)設(shè)備100也經(jīng)由預(yù)定網(wǎng)絡(luò)以可通信方式連接。這樣的網(wǎng)絡(luò)的示例可包括任意類型的有線通信網(wǎng)絡(luò)和無線通信網(wǎng)絡(luò)，諸如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)(LAN)和虛擬私人網(wǎng)絡(luò)(VPN)。
[0048]設(shè)置設(shè)備10是用于做出關(guān)于行為檢測(cè)設(shè)備100的各種設(shè)置的設(shè)備。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置設(shè)備10可被實(shí)現(xiàn)為要由關(guān)注設(shè)施的人使用的信息處理設(shè)備。例如，臺(tái)式或筆記本式個(gè)人計(jì)算機(jī)可被用作設(shè)置設(shè)備10。適用于設(shè)置設(shè)備10的其它示例可包括移動(dòng)通信終端(諸如智能電話、移動(dòng)電話和個(gè)人手持電話系統(tǒng)(PHS))和平板終端(諸如個(gè)人數(shù)字助理(PDA))。設(shè)置設(shè)備10可被實(shí)現(xiàn)為行為檢測(cè)設(shè)備100的控制臺(tái)。
[0050]例如，設(shè)置設(shè)備10針對(duì)行為檢測(cè)設(shè)備100設(shè)置當(dāng)檢測(cè)上述的向前彎曲姿勢(shì)時(shí)行為檢測(cè)設(shè)備100所使用的向前彎曲線。設(shè)置設(shè)備10還針對(duì)行為檢測(cè)設(shè)備100設(shè)置當(dāng)設(shè)置上述站立線時(shí)行為檢測(cè)設(shè)備100所使用的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線，S卩，當(dāng)頭部沿著生理曲線從向前彎曲姿勢(shì)移動(dòng)到站立位(standing posit 1n)時(shí)所預(yù)測(cè)的移動(dòng)路徑。設(shè)置設(shè)備10還生成行為檢測(cè)設(shè)備100用于根據(jù)攝像裝置20捕獲的圖像檢測(cè)床的用戶的頭部的標(biāo)識(shí)符。
[0051]圖1示出了設(shè)置設(shè)備10做出關(guān)于行為檢測(cè)設(shè)備100的各種設(shè)置的情況。然而，如果在行為檢測(cè)設(shè)備100中設(shè)置了向前彎曲線、頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線和用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符，則可在不使用設(shè)置設(shè)備10的情況下來執(zhí)行上述行為檢測(cè)服務(wù)。設(shè)置設(shè)備10和行為檢測(cè)設(shè)備100不一定必需被配置為分開的構(gòu)件。行為檢測(cè)設(shè)備100可包括設(shè)置設(shè)備10的功能。
[0052]攝像裝置20是包括成像傳感器(諸如電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器)的成像設(shè)備。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，攝像裝置20可包括三種或更多種類型的光接收元件，如紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B)光接收元件。然而，圖像不一定需要包括顏色信息，并且可以是灰色的。圖像的灰度值不限于RGB顏色系統(tǒng)的灰度值。例如，等級(jí)值可由HSV (色調(diào)、飽和度、明度(va Iue))顏色系統(tǒng)、YUV顏色系統(tǒng)等來表示。
[0054]攝像裝置20安裝在醫(yī)療或護(hù)理設(shè)施中所設(shè)置的患者床的全部或部分在其成像范圍內(nèi)被捕獲的位置。例如，攝像裝置20可以安裝在可以捕獲床的頂表面(床表面)的側(cè)端的高度處，同時(shí)在從床的頭側(cè)到腳側(cè)的方向上定向。如果攝像裝置20以這樣的方式來安裝，則攝像裝置20不一定需要安裝在床的頭側(cè)上方的位置，例如，在頭板正上方。例如，攝像裝置20可布置成在床的寬度方向上從床的頭側(cè)上方水平偏移，該床的寬度方向是稍后要參照?qǐng)D2描述的X軸方向。在以下描述中，假設(shè)攝像裝置20被安裝為在從床的頭側(cè)到腳側(cè)的方向上定向。然而，攝像裝置20可被安裝為在從床的腳側(cè)到頭側(cè)的方向上定向。
[0055]行為檢測(cè)設(shè)備100是提供上述行為檢測(cè)服務(wù)的計(jì)算機(jī)。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，行為檢測(cè)設(shè)備100可以通過以封裝軟件或在線軟件的形式將用于實(shí)現(xiàn)上述行為檢測(cè)服務(wù)的行為檢測(cè)程序安裝在期望計(jì)算機(jī)中來實(shí)現(xiàn)。例如，行為檢測(cè)設(shè)備100可被實(shí)現(xiàn)為提供上述行為檢測(cè)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。行為檢測(cè)設(shè)備100可被實(shí)現(xiàn)為用于通過外界供應(yīng)來提供上述行為檢測(cè)服務(wù)的云。
[0057]坐標(biāo)系
[0058]上述向前彎曲線和頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線是設(shè)置在攝像裝置20捕獲的圖像上的圖像坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是在安裝有攝像裝置20的環(huán)境的三維空間中定義的坐標(biāo)到二維圖像坐標(biāo)系的投影。例如，地面坐標(biāo)系被定義為三維空間的坐標(biāo)系。如果地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)被投影到圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)上，則使用攝像裝置20的攝像裝置坐標(biāo)系。
[0059]現(xiàn)在，將參照?qǐng)D2至圖5C描述根據(jù)本實(shí)施例的地面坐標(biāo)系和攝像裝置坐標(biāo)系。圖2是示出地面坐標(biāo)系的示例的圖。圖3是示出攝像裝置坐標(biāo)系的示例的圖。圖4A至圖4C是示出地面坐標(biāo)系的視圖的示例的圖。圖5A至圖5C是示出攝像裝置坐標(biāo)系的正交平面的示例的圖。
[0060]如圖2所示，地面坐標(biāo)系是以床3的床表面的頭側(cè)的邊的中心正下方的點(diǎn)作為三維空間的原點(diǎn)的坐標(biāo)系。假設(shè)床3的寬度方向?yàn)閄軸，床3的深度方向?yàn)閅軸，并且床3的高度方向?yàn)閆軸。圖4A示出了在箭頭A的方向上看到的圖2所示的地面坐標(biāo)系到ZX平面上的投影。圖4B示出了在箭頭B的方向上看到的到XY平面上的投影。圖4C示出了在箭頭C的方向上看到的到Y(jié)Z平面上的投影。如圖3所示，攝像裝置坐標(biāo)系是針對(duì)圖1所示的攝像裝置20的坐標(biāo)系。假設(shè)攝像裝置20的透鏡焦點(diǎn)為三維空間的原點(diǎn)。圖5A示出了圖3所示的攝像裝置坐標(biāo)系到ZX平面上的投影。圖5B示出了到XY平面上的投影。圖5C示出了到Y(jié)Z平面上的投影。
[0061 ] 設(shè)置設(shè)備10的配置
[0062]接下來，將描述根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)置設(shè)備10的功能配置。如圖1所示，設(shè)置設(shè)備10包括第一參數(shù)獲取單元11、模型生成單元12、移動(dòng)路徑計(jì)算單元13、向前彎曲線計(jì)算單元
14、第二參數(shù)獲取單元15、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16、設(shè)置單元17和學(xué)習(xí)單元18。
[0063]第一參數(shù)獲取單元11是獲得第一參數(shù)的處理單元。
[0064]如這里所使用的，“第一參數(shù)”指的是關(guān)于床3及其用戶的參數(shù)。稍后將參照?qǐng)D7描述細(xì)節(jié)。項(xiàng)的示例包括圖6列出的項(xiàng)。圖6是示出第一參數(shù)的示例的圖。例如，圖6示出了床3的用戶是在諸如醫(yī)院的設(shè)施中住院的患者的情況下的第一參數(shù)。如圖6所示，關(guān)于床3的參數(shù)包括諸如床3的高度BI和床3的一半寬度B2的項(xiàng)。關(guān)于患者的參數(shù)可以被劃分為關(guān)于物理大小的參數(shù)和關(guān)于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。關(guān)于物理大小的參數(shù)包括患者的頭部高度H1、頭部長(zhǎng)度H2和和大腿長(zhǎng)度H3，從床3的寬度方向上的側(cè)端到處于端坐姿勢(shì)(end sitting posit1n)的腳的著地區(qū)域的距離H4、坐高H5、高度H6等。關(guān)于運(yùn)動(dòng)的參數(shù)包括當(dāng)患者采用向前彎曲姿勢(shì)作為站立的初始運(yùn)動(dòng)時(shí)患者的軀干向前傾斜的角度H7、隨著姿勢(shì)從端坐姿勢(shì)改變?yōu)檎玖⑽换颊叩哪_的著地區(qū)域在床3的寬度方向上向前移動(dòng)的向前移動(dòng)量HS等?！岸俗藙?shì)”指的是患者在腳向下朝向床的寬度方向的情況下坐在床3的左端或右端的姿勢(shì)。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，第一參數(shù)獲取單元11可以通過經(jīng)由未示出的輸入裝置的輸入操作來獲得上述第一參數(shù)。第一參數(shù)獲取單元11還可以從輔助存儲(chǔ)裝置(諸如硬盤和光盤)或者可拆卸介質(zhì)(諸如存儲(chǔ)卡和通用串行總線(USB)存儲(chǔ)器)獲得第一參數(shù)。第一參數(shù)獲取單元11還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從外部設(shè)備接收和獲得第一參數(shù)。
[0066]模型生成單元12是通過使用上述第一參數(shù)來生成患者的站立模型的處理單元。如這里所使用的，“站立模型”指的是患者從床3站立的運(yùn)動(dòng)的示意模型。
[0067]在一個(gè)實(shí)施例中，模型生成單元12在條件設(shè)置下虛擬地再現(xiàn)地面坐標(biāo)系中的患者的模型，以使得患者的姿勢(shì)按照他的/她的背朝向床3的端部的端坐姿勢(shì)、以端坐狀態(tài)向前彎曲以及在床3旁邊的站立位的順序改變。圖7是示出站立模型的示例的圖。圖7的頂部示出了處于端坐姿勢(shì)的患者的模型。圖7的中部示出了向前彎曲的患者的模型。圖7的底部示出了處于站立位的患者的模型。如圖7所示，模型生成單元12可以根據(jù)第一參數(shù)獲取單元11獲得的第一參數(shù)而在XZ平面上再現(xiàn)患者的站立模型。換言之，模型生成單元12可以將患者的模型設(shè)置在床3所存在的任意Y坐標(biāo)。圖7示出了如在圖2所示的箭頭A的方向上看到的患者坐在床3的右端的情況。如果患者坐在床3的左端，也可以再現(xiàn)類似的站立模型。
[0068]移動(dòng)路徑計(jì)算單元13是計(jì)算上述站立模型的頭部移動(dòng)路徑的處理單元。
[0069]在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13計(jì)算包括在模型生成單元12生成的站立模型中的各個(gè)姿勢(shì)中的頭部的位置。圖8是示出頭部移動(dòng)路徑的示例的圖。圖8從上部開始按照端坐姿勢(shì)、向前彎曲和站立位的順序示出了圖7所示的站立模型。如圖8所示，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13計(jì)算三個(gè)姿勢(shì)(即，端坐姿勢(shì)、向前彎曲和站立位)的每個(gè)姿勢(shì)中的頭部的位置。例如，假設(shè)頭部的形狀為圓形，則移動(dòng)路徑計(jì)算單元13計(jì)算地面坐標(biāo)系中的頭部的中心的坐豐不(Xend seating posit1n , Yend seating posit1n , Zend seating posit1n)o
[0070]例如，端坐姿勢(shì)的頭部位于在圖8中被示出為以垂直線填充的矩形的位置。Xend seating posit1n可以通過使用第一參數(shù)當(dāng)中的床3的一半寬度B2、頭部長(zhǎng)度H2、大腿長(zhǎng)度H3和距離H4來確定。更具體地，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13通過計(jì)算“B2+H4-H3+H2/2”來計(jì)算端坐姿勢(shì)的頭部的位置)Ud seating posit1n o Zend seating posit1n可以通過使用第一參數(shù)當(dāng)中的床3的高度B1、頭部高度Hl和坐高H5來確定。更具體地，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13通過計(jì)算“B1+H5-H1/2”來計(jì)算端坐姿勢(shì)的頭部的位置Ze3nd seating posit1n ο 端坐姿勢(shì)的頭部的位置Yend seating posit1n
可以是可以通過Z軸方向上的投影被投影到床3的床表面上的任意Y坐標(biāo)。
[0071]向前彎曲中的頭部位于圖8中被示出為以白色填充的矩形的位置。假設(shè)患者的軀干圍繞其旋轉(zhuǎn)的中心Q的坐標(biāo)(Xq，Yq，ZQ)是(Xend seating posit1n , 任意坐標(biāo)，BI)。然后，Xforward bending可以通過圍繞點(diǎn)Q將ZX平面上的Xend seating posit1nfe轉(zhuǎn)軀干的如傾角度H7來確定。類似地，Zfcirward bending可以通過圍繞點(diǎn)Q將ZX平面上的Zend seating posit1n旋轉(zhuǎn)軀干的前傾角度H7來確定。
[0072]站立位的頭部位于圖8中被示出為以水平線填充的矩形的位置。Xstanding posit1n by bed可以通過使用第一參數(shù)當(dāng)中的床3的一半寬度B2、距離H4和向前移動(dòng)量H8來確定。更具體地，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13通過計(jì)算“B2+H4+H8”來計(jì)算站立位的頭部的位置Xstanrii ng posit1n by bed ο Zstanding posit1n by bed可以通過使用第一參數(shù)當(dāng)中的頭部高度Hl和高度H6來確定。更具體地，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13通過計(jì)算“H6 -Hl/2”來計(jì)算站立位的頭部的位冒 Zstandi ng posit1n by bed ο
[0073]通過計(jì)算三個(gè)姿勢(shì)(S卩，端坐姿勢(shì)、向前彎曲和站立位)的頭部的位置，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13可以將頭部移動(dòng)路徑確定為如下移動(dòng)路徑:該移動(dòng)路徑以端坐姿勢(shì)的頭部的位置作為起始點(diǎn)，以向前彎曲的頭部的位置作為中繼點(diǎn)(t r an s i t P ο i n t )，并且以站立位的頭部的位置作為結(jié)束點(diǎn)。分別針對(duì)患者在床3的左端采取端坐姿勢(shì)的情況以及針對(duì)患者在床3的右端采取端坐姿勢(shì)的情況來計(jì)算該頭部移動(dòng)路徑。進(jìn)一步以在床3的深度方向上在地面坐標(biāo)系的三維空間中床3所存在的Y坐標(biāo)以規(guī)則間隔(諸如以1cm為單位)被劃分的節(jié)距計(jì)算頭部移動(dòng)路徑。
[0074]向前彎曲線計(jì)算單元14是計(jì)算上述向前彎曲線的處理單元。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，向前彎曲線計(jì)算單元14確定站立模型中的移動(dòng)路徑上的任意中間點(diǎn)的頭部的位置，患者的頭部沿著該移動(dòng)路徑從端坐姿勢(shì)移動(dòng)到向前彎曲。例如，將描述確定移動(dòng)路徑的中點(diǎn)處的頭部的位置的情況，患者的頭部沿著該移動(dòng)路徑從端坐姿勢(shì)移動(dòng)到向前彎曲?；颊叩念^部沿其從端坐姿勢(shì)移動(dòng)到向前彎曲的移動(dòng)路徑的中點(diǎn)在下文中可被稱為“向前彎曲中間點(diǎn)”。圖9是示出向前彎曲中間點(diǎn)的示例的圖。在圖9中，處于端坐姿勢(shì)的患者的模型由虛線示出。向前彎曲的患者的模型由實(shí)線示出。如圖9所示，向前彎曲中間點(diǎn)處的頭部位于在圖9中被示出為以白色填充的圓圈的位置。假設(shè)患者的軀干圍繞其旋轉(zhuǎn)的中心 Q 的坐標(biāo)(Xq, Yq, Zq)是(Xend seating P ositi on,任意坐標(biāo)，BI)。然后，
Xforward bending intermediate point可以通過圍繞點(diǎn)Q將ZX干面上的Xend seating posit1n^E轉(zhuǎn)軀干的目U傾角度H7的一半來確定。類似地，ZfCirward bending intermediate point可以通過圍繞點(diǎn)Q將ZX平面上的 Zend seating posit1n旋轉(zhuǎn)軀干的前傾角度H7的一半來確定。
[0076]以這樣的方式，向前彎曲線計(jì)算單元14針對(duì)患者在床3的左端采取端坐姿勢(shì)的情況以及針對(duì)患者在床3的右端采取端坐姿勢(shì)的情況分別計(jì)算上述向前彎曲中間點(diǎn)。向前彎曲線計(jì)算單元14進(jìn)一步以床3的深度方向上在地面坐標(biāo)系的三維空間中床3所存在的Y坐標(biāo)以規(guī)則間隔(諸如以I Ocm為單位)被劃分的節(jié)距來計(jì)算向前彎曲中間點(diǎn)。
[0077]向前彎曲線計(jì)算單元14然后將上述向前彎曲中間點(diǎn)當(dāng)中的在床3的深度方向上鄰接的向前彎曲中間點(diǎn)相連，以分別計(jì)算針對(duì)左端坐姿勢(shì)和右端坐姿勢(shì)的向前彎曲線。
[0078]第二參數(shù)獲取單元15是獲得第二參數(shù)的處理單元。與上述第一參數(shù)不同，這里使用的“第二參數(shù)”指的是關(guān)于攝像裝置20的參數(shù)。示例包括攝像裝置20安裝在地面坐標(biāo)系的三維空間中的坐標(biāo)、攝像裝置20的旋轉(zhuǎn)角度(諸如搖攝角度、傾斜角度和滾動(dòng)角度)以及攝像裝置20的分辨率和透鏡畸變。
[0079]在一個(gè)實(shí)施例中，第二參數(shù)獲取單元15可以通過經(jīng)由未示出的輸入裝置的輸入操作來獲得上述第二參數(shù)。第二參數(shù)獲取單元15也可以從輔助存儲(chǔ)裝置(諸如硬盤和光盤)或者可移動(dòng)介質(zhì)(諸如存儲(chǔ)卡和USB存儲(chǔ)器)獲得第二參數(shù)。第二參數(shù)獲取單元15還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從外部設(shè)備接收和獲得第二參數(shù)。
[0080]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16是執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的處理單元。
[0081]在一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16根據(jù)包括在第二參數(shù)獲取單元15獲得的第二參數(shù)當(dāng)中的、地面坐標(biāo)系中的攝像裝置20的安裝位置和旋轉(zhuǎn)角度，將移動(dòng)路徑計(jì)算單元13計(jì)算的頭部移動(dòng)路徑的坐標(biāo)和向前彎曲線計(jì)算單元14計(jì)算的向前彎曲線的坐標(biāo)從地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到攝像裝置坐標(biāo)系。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16然后根據(jù)包括在第二參數(shù)中的攝像裝置20的像素?cái)?shù)量和透鏡畸變，將旋轉(zhuǎn)角度以及被轉(zhuǎn)換到攝像裝置坐標(biāo)系的頭部移動(dòng)路徑和向前彎曲線的坐標(biāo)投影到二維圖像坐標(biāo)系上。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16因而將頭部移動(dòng)路徑和向前彎曲線的坐標(biāo)從攝像裝置坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系。
[0082]這里，從地面坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換被描述為經(jīng)由攝像裝置坐標(biāo)系來執(zhí)行。然而，可在沒有攝像裝置坐標(biāo)系的干預(yù)的情況下來執(zhí)行從地面坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
[0083I圖10是示出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的示例的圖。圖10的上部示出了地面坐標(biāo)系的XY平面上的向前彎曲中間點(diǎn)的曲線圖以及向前彎曲線20L和20R。向前彎曲線20L和20R是通過分別連接在地面坐標(biāo)系的XY平面上的左端坐姿勢(shì)和右端坐姿勢(shì)的向前彎曲中間點(diǎn)來形成的。如圖10的下部所示，向前彎曲線20L和20R從地面坐標(biāo)系被轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系。圖10的下部示出了攝像裝置20從左斜方從床3的頭側(cè)捕獲床3的情況。在向前彎曲線20L與20R之中，示出了向前彎曲線20L。向前彎曲線20R被類似地轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系。如圖10的下部所示，向前彎曲線20L和20R從三維地面坐標(biāo)系被轉(zhuǎn)換到以圖像的左上角為原點(diǎn)的二維圖像坐標(biāo)系。
[0084]設(shè)置單元17是做出關(guān)于行為檢測(cè)設(shè)備100的各種設(shè)置的處理單元。
[0085]在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置單元17將被坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系的向前彎曲線20L和20R作為參考數(shù)據(jù)設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100的第一通過確定單元120參考的內(nèi)部存儲(chǔ)器的工作區(qū)域中。設(shè)置單元17進(jìn)一步確定圖像坐標(biāo)系中的向前彎曲線20L和20R與頭部移動(dòng)路徑之間的交點(diǎn)。針對(duì)向前彎曲線20L和20R與頭部移動(dòng)路徑相交的每個(gè)交點(diǎn)，設(shè)置單元17然后提取通過交點(diǎn)直到站立位的頭部移動(dòng)路徑的部分移動(dòng)路徑作為頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線。設(shè)置單元17然后將針對(duì)每個(gè)交點(diǎn)的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100的站立線設(shè)置單元130參考的內(nèi)部存儲(chǔ)器的工作區(qū)域中。圖11是示出頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線的示例的圖。圖11示出了從向前彎曲線20L和20R中選取的、圖10的下部所示的向前彎曲線20L。如圖11所示，向前彎曲線20L和頭部移動(dòng)路徑相交的交點(diǎn)的坐標(biāo)與各個(gè)頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線(即，圖中的點(diǎn)劃線)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)是針對(duì)站立線設(shè)置單元130而設(shè)置的。
[0086]學(xué)習(xí)單元18是執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)的處理單元。
[0087]在一個(gè)實(shí)施例中，學(xué)習(xí)單元18通過使用HOG Real AdaBoost學(xué)習(xí)模型來執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)。圖12是示出學(xué)習(xí)方法的示例的圖。如圖12所示，學(xué)習(xí)單元18根據(jù)Real AdaBoost算法來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)樣本的HOG特征量。學(xué)習(xí)樣本包括關(guān)于人類頭部的正數(shù)據(jù)(positive data)和關(guān)于臥具、床和除頭部之外的身體的負(fù)數(shù)據(jù)(negative data)。學(xué)習(xí)單元18由此生成RealAdaBoost分類器作為用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符。如此生成的用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符被設(shè)置為行為檢測(cè)設(shè)備100的頭部檢測(cè)單元110使用的確定模型。
[0088]可以以下述方式來實(shí)現(xiàn)包括第一參數(shù)獲取單元11、模型生成單元12、移動(dòng)路徑計(jì)算單元13、向前彎曲線計(jì)算單元14、第二參數(shù)獲取單元15、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16、設(shè)置單元17和學(xué)習(xí)單元18的上述處理單元。例如，上述處理單元可以通過中央處理單元(CPU)將用于施加與上述處理單元的功能相同的功能的處理加載到存儲(chǔ)器中以及執(zhí)行這些處理來實(shí)現(xiàn)。這樣的功能單元不一定需要由中央處理單元來執(zhí)行，而是可由微處理單元(MPU)來執(zhí)行。上述功能單元可被實(shí)現(xiàn)為硬接線邏輯，諸如專用集成電路(ASIC)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。
[0089]例如，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和閃存的各種半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置可被用作上述處理單元使用的主存儲(chǔ)裝置。上述處理單元所參考的存儲(chǔ)裝置不一定需要是主存儲(chǔ)裝置，而是可以是輔助存儲(chǔ)裝置。在這樣的情況下，可采用硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、光盤、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)等。
[0090]行為檢測(cè)設(shè)備100的配置
[0091]接下來，將描述根據(jù)本實(shí)施例的行為檢測(cè)設(shè)備100的功能配置。如圖1所示，行為檢測(cè)設(shè)備100包括頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140和通知單元150。
[0092]頭部檢測(cè)單元110是從圖像檢測(cè)頭部的處理單元。
[0093]在一個(gè)實(shí)施例中，頭部檢測(cè)單元110在每次攝像裝置20捕獲圖像時(shí)激活處理。圖13是示出掃描方法的示例的圖。如圖13所示，頭部檢測(cè)單元110對(duì)攝像裝置20捕獲的圖像執(zhí)行光柵掃描。頭部檢測(cè)單元110由此通過使用學(xué)習(xí)單元18生成的用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符來檢測(cè)頭部的位置(例如，重心位置)。
[0094]第一通過確定單元120是確定頭部是否通過向前彎曲線的處理單元。
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，第一通過確定單元120確定連接攝像裝置20捕獲的圖像的幀與在該幀之前捕獲的幀(例如，先前幀)之間的、頭部檢測(cè)單元110檢測(cè)的頭部的位置的軌跡是否通過設(shè)置單元17設(shè)置的向前彎曲線20L和20R中的任一條。通過確定通過向前彎曲線20L和20R，第一通過確定單元120可以確定正做出包括以下運(yùn)動(dòng)的任一個(gè)運(yùn)動(dòng):作為站立的初始運(yùn)動(dòng)的向前彎曲、翻身和處于坐位的運(yùn)動(dòng)(諸如撿起放置在地面上的對(duì)象的運(yùn)動(dòng))O在第一次通過向前彎曲線20L或20R的階段，不區(qū)分站立的初始運(yùn)動(dòng)和其它運(yùn)動(dòng)。這樣的區(qū)分留給第二通過確定單元140。
[0096]站立線設(shè)置單元130是設(shè)置圖像上的站立線的處理單元。
[0097]在一個(gè)實(shí)施例中，如果第一通過確定單元120確定患者的頭部通過向前彎曲線20L或20R，則站立線設(shè)置單元130確定頭部檢測(cè)單元110檢測(cè)的頭部的位置的軌跡通過向前彎曲線20L和20R的通過點(diǎn)的坐標(biāo)。站立線設(shè)置單元130然后獲得存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線當(dāng)中的、與距確定了其坐標(biāo)的通過點(diǎn)的距離最短的交點(diǎn)P相關(guān)聯(lián)的預(yù)測(cè)線。
[0098]圖14是示出用于設(shè)置站立線的方法的示例的圖。圖14所示的附圖標(biāo)記200指定攝像裝置20捕獲的圖像。圖14的上部示出了與對(duì)應(yīng)于通過點(diǎn)的交點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的頭部移動(dòng)路徑。具體地，在圖14的上部，以垂直線填充的矩形指示端坐姿勢(shì)的頭部的位置。以水平線填充的矩形指示在床3旁邊的、站立位的頭部的預(yù)測(cè)位置。另外，圖14的上部，點(diǎn)劃線表示患者的頭部移動(dòng)到交點(diǎn)P的路徑。雙點(diǎn)劃線表示預(yù)測(cè)通過交點(diǎn)P的患者頭部移動(dòng)到站立位的路徑(即，頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線)。
[0099]如果獲得了圖14的上部所示的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線，則站立線設(shè)置單元130設(shè)置為圖14所示的粗實(shí)線的上述站立線30。站立線30設(shè)置在相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線的線段的法線方向上，該線段連接向前彎曲姿勢(shì)的頭部的位置(即，最低點(diǎn))與站立位的頭部的位置(即，床3旁邊的站立位的頭部的位置)。這樣的站立線30可設(shè)置在上述線段上的任意位置。在圖14的上部所示的示例中，站立線30設(shè)置在線段的中點(diǎn)的位置處。以此方式設(shè)置的站立線30允許區(qū)分隨后行為是站立運(yùn)動(dòng)還是其它運(yùn)動(dòng)。
[0100]在圖14的下部，與患者撿起地面上的對(duì)象時(shí)相同，點(diǎn)劃線表示當(dāng)患者在向前彎曲姿勢(shì)之后沒有站立時(shí)的頭部移動(dòng)路徑的實(shí)際示例。雙點(diǎn)劃線表示當(dāng)患者在向前彎曲姿勢(shì)之后站立時(shí)的頭部移動(dòng)路徑的實(shí)際示例。如圖14的下部所示，如果患者在向前彎曲姿勢(shì)之后站立，如圖14的下部中的雙點(diǎn)劃線所示，患者的頭部在向前彎曲姿勢(shì)之前和之后跟隨傾斜的L形路徑。還可以看出，如果患者在向前彎曲姿勢(shì)之后沒有站立，則患者的頭部可能在向前彎曲姿勢(shì)之后返回到患者向前彎曲之前的頭部位置附近。根據(jù)上述站立線30，站立線30可以設(shè)置在僅在頭部在向前彎曲姿勢(shì)之后沿著L形路徑移動(dòng)的情況下患者的頭部才通過的位置。
[0101]如果如此設(shè)置了站立線30，則站立線設(shè)置單元130刪除向前彎曲線的一部分，或者更具體地，刪除關(guān)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線通過的部分的預(yù)定范圍。目的是允許包括通過站立線30和第二次通過向前彎曲線20的事件中的任一事件選擇性地發(fā)生。換言之，目的是如果確定第二次通過向前彎曲線20，則確定做出了除站立之外的運(yùn)動(dòng)，并且取消站立線30。
[0102]第二通過確定單元140是確定頭部通過哪條線(站立線或向前彎曲線)的處理單
J L ο
[0103]在一個(gè)實(shí)施例中，在每次站立線設(shè)置單元130設(shè)置了站立線30之后在站立線30被取消以前頭部檢測(cè)單元110從圖像檢測(cè)到頭部的位置時(shí)，第二通過確定單元140運(yùn)行。換言之，第二通過確定單元140確定連接攝像裝置20捕獲的圖像的幀與先前幀之間的、頭部檢測(cè)單元110檢測(cè)的頭部的位置的軌跡是否通過站立線30。
[0104]如果軌跡通過站立線30，則患者可能以向前彎曲作為初始運(yùn)動(dòng)而站立。在這樣的情況下，通知單元150對(duì)所關(guān)注的一個(gè)或多個(gè)人進(jìn)行通知。另一方面，如果軌跡沒有通過站立線30，則第二通過確定單元140確定連接圖像的幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過向前彎曲線20。如果軌跡通過向前彎曲線，則患者可能出于除站立之外的目的而采取了向前彎曲姿勢(shì)。在這樣的情況下，通知單元150不對(duì)所關(guān)注的人進(jìn)行通知。然后，站立線設(shè)置單元130取消站立線30，并且取消向前彎曲線的一部分的刪除。
[0105]通知單元150是執(zhí)行各種類型的通知的處理單元。
[0106]在一個(gè)實(shí)施例中，如果第二通過確定單元140確定通過了站立線30，則通知單元150可以將通知輸出到任意輸出目的地，包括行為檢測(cè)設(shè)備100中所包括的未示出的顯示裝置和語音輸出裝置。例如，輸出目的地可包括關(guān)注床3的用戶的人(諸如患者的家庭成員、護(hù)士、醫(yī)生和負(fù)責(zé)需要護(hù)理的人的照顧的護(hù)理者)所使用的終端裝置。用于通知離開床的通知聲音(諸如電子聲音和消息)可從設(shè)施控制室或護(hù)士站中的揚(yáng)聲器等輸出。
[0107]包括頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140和通知單元150的上述處理單元可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn)。例如，處理單元可通過中央處理單元(CPU)將用于施加與上述處理單元的功能相同的功能的處理加載到存儲(chǔ)器中并執(zhí)行這些處理來實(shí)現(xiàn)。這樣的功能單元不一定需要由中央處理單元來執(zhí)行，而是可由MPU來執(zhí)行。上述功能單元可被實(shí)現(xiàn)為諸如ASIC和FPGA的硬接線邏輯。
[0108]例如，諸如RAM和閃存的各種半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置可被用作上述處理單元使用的主存儲(chǔ)裝置。上述處理單元參考的存儲(chǔ)裝置不需要一定是主存儲(chǔ)裝置，并且可以是輔助存儲(chǔ)裝置。在這樣的情況下，可采用HDD、光盤、SSD等。
[0109]處理流程
[0110]接下來，將描述根據(jù)本實(shí)施例的行為檢測(cè)系統(tǒng)的處理的流程。這里，將在描述(2)行為檢測(cè)設(shè)備100執(zhí)行的行為檢測(cè)處理之前描述(I)設(shè)置設(shè)備10執(zhí)行的設(shè)置處理。
[0111](I)設(shè)置處理
[0112]圖15是示出根據(jù)第一實(shí)施例的設(shè)置處理的過程的流程圖。當(dāng)接受到設(shè)置開始指令時(shí)或者當(dāng)獲得第一參數(shù)或第二參數(shù)時(shí)，激活該處理。
[0113]如圖15所示，如果第一參數(shù)獲取單元11獲得第一參數(shù)并且第二參數(shù)獲取單元15獲得第二參數(shù)(步驟SlOl和S102)，則模型生成單元12根據(jù)上述第一參數(shù)生成患者的站立模型(步驟 S103)。
[0114]通過使用在步驟S103中獲得的站立模型，移動(dòng)路徑計(jì)算單元13然后以在床3的深度方向上在地面坐標(biāo)系的三維空間中床3所存在的Y坐標(biāo)以預(yù)定間隔(例如，以1cm為單位)被劃分的節(jié)距計(jì)算頭部移動(dòng)路徑(步驟S104)。向前彎曲線計(jì)算單元14通過使用在步驟S103中獲得的站立模型來計(jì)算向前彎曲線(步驟S105)。
[0115]隨后，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元16將在步驟S104中算出的頭部移動(dòng)路徑的坐標(biāo)和在步驟S105中算出的向前彎曲線的坐標(biāo)從攝像裝置坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系(步驟S106)。
[0116]然后，在向前彎曲線20L和20R與頭部移動(dòng)路徑相交的每個(gè)交點(diǎn)處，設(shè)置單元17提取通過交點(diǎn)到站立位的頭部移動(dòng)路徑的部分移動(dòng)路徑作為頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線(步驟S107)。
[0117]設(shè)置單元17然后將在步驟S106中轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系的向前彎曲線20L和20R設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100中作為參考數(shù)據(jù)。設(shè)置單元17還將在步驟S107中在各個(gè)交點(diǎn)處提取的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100中(步驟S108)。
[0118]學(xué)習(xí)單元18以關(guān)于人類頭部的正數(shù)據(jù)和關(guān)于臥具、床和除頭部之外的身體的負(fù)數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)樣本，根據(jù)Real AdaBoost算法來執(zhí)行關(guān)于學(xué)習(xí)樣本的HOG特征量的機(jī)器學(xué)習(xí)(步驟 S109)。
[0119]學(xué)習(xí)單元18然后將通過步驟S109的機(jī)器學(xué)習(xí)獲得的Real AdaBoost分類器設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100中作為用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符(步驟S110)，并且結(jié)束處理。
[0120](2)行為檢測(cè)處理
[0121]圖16是示出根據(jù)第一實(shí)施例的行為檢測(cè)處理的過程的流程圖。只要存在來自攝像裝置20的圖像輸出，就重復(fù)該處理。如圖16所示，如果從攝像裝置20獲得圖像(步驟S201)，則頭部檢測(cè)單元110通過使用學(xué)習(xí)單元18生成的用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符對(duì)在步驟S201中獲得的圖像執(zhí)行光柵掃描來檢測(cè)頭部的位置(步驟S202)。
[0122]第一通過確定單元120然后確定連接在步驟S201中獲得的幀與先前幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過向前彎曲線20L和20R中的任一條(步驟S203)。
[0123]如果第一通過確定單元120確定患者的頭部通過向前彎曲線20L或20R(步驟S203中為是)，則站立線設(shè)置單元130確定頭部檢測(cè)單元110檢測(cè)的頭部的位置的軌跡通過向前彎曲線20的通過點(diǎn)的坐標(biāo)(步驟S204)。
[0124]站立線設(shè)置單元130然后獲得存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線當(dāng)中的、與距在步驟S204中確定的通過點(diǎn)距離最短的交點(diǎn)P相關(guān)聯(lián)的預(yù)測(cè)線(步驟S205)。
[0125]站立線設(shè)置單元130然后將站立線設(shè)置在相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線的線段的法線方向上，該線段連接向前彎曲的最低點(diǎn)與站立位的頭部的位置。站立線設(shè)置單元130還刪除向前彎曲線的一部分，或者更具體地，刪除相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線通過的部分的預(yù)定范圍(步驟S206和S207)。
[0126]隨后，第二通過確定單元140等待直到獲得下一幀的圖像為止(步驟S208)。頭部檢測(cè)單元110從在步驟3208中獲得的幀的圖像檢測(cè)頭部的位置(步驟S209)。
[0127]第二通過確定單元140然后確定連接在步驟S208中獲得的幀與先前幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過站立線30(步驟S210)。
[0128]如果軌跡通過站立線30(步驟S210中為是)，則患者可能以向前彎曲作為初始運(yùn)動(dòng)而站立。在這樣的情況下，通知單元150對(duì)所關(guān)注的人進(jìn)行通知。另一方面，如果軌跡沒有通過站立線30 (步驟S210中為否)，則第二通過確定單元140進(jìn)一步確定連接圖像的幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過向前彎曲線20(步驟S211)。如果軌跡通過向前彎曲線(步驟S211中為是)，則患者可能已出于除站立之外的目的而采取向前彎曲姿勢(shì)。在這樣的情況下，通知單元150不對(duì)所關(guān)注的人進(jìn)行通知。如果在步驟S210中為否并且在步驟S211中為否，則第二通過確定單元140返回到步驟S208以重復(fù)隨后的處理。
[0129]如果在上述步驟S210中為是或者在步驟S211中為是，則站立線設(shè)置單元130取消在步驟S206中設(shè)置的站立線30，并且取消向前彎曲線的一部分的刪除(步驟S212和S213)，并且返回到步驟S201的處理。
[0130]效果的一方面
[0131]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的行為檢測(cè)系統(tǒng)I根據(jù)在從攝像裝置20捕獲的圖像檢測(cè)的向前彎曲姿勢(shì)站立的情況下所預(yù)測(cè)的頭部的移動(dòng)路徑而動(dòng)態(tài)地設(shè)置用于確定離開床的線，并且確定頭部是否通過該線。結(jié)果，即使用于離開床的上述確定的線設(shè)置在攝像裝置20捕獲的圖像中床所出現(xiàn)的區(qū)域中，也可以抑制由于除站立之外的在床上所做的運(yùn)動(dòng)(諸如翻身和處于坐位的運(yùn)動(dòng))而導(dǎo)致的對(duì)離開床的錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生。因此，根據(jù)依據(jù)本實(shí)施例的行為檢測(cè)系統(tǒng)I，可以提高用于檢測(cè)離開床的攝像裝置20的安裝位置的靈活性。
[0132][b]第二實(shí)施例
[0133]以上描述了與所公開的設(shè)備有關(guān)的一個(gè)實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以除上述實(shí)施例之外的各種其它形式來實(shí)踐。以下將描述包括在本發(fā)明中的其它實(shí)施例。
[0134]起床線的設(shè)置
[0135]在上述第一實(shí)施例中，行為檢測(cè)處理被描述為以向前彎曲線在圖像上總是被激活來執(zhí)行。然而，向前彎曲線不一定需要總是被設(shè)置為開啟狀態(tài)。然后，以下將描述如下情況:其中，設(shè)置用于確定患者是處于臥位(recumbent posit1n)還是處于坐位的起床線，并且如果頭部在起床線內(nèi)，則不激活向前彎曲線。
[0136]圖17是示出用于設(shè)置起床線的方法的示例的圖。圖17的頂部示出了地面坐標(biāo)系中床3的床表面所包括的四個(gè)頂點(diǎn)PI至P4。如圖17的中部所示，設(shè)置設(shè)備1將四個(gè)頂點(diǎn)PI至P4的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像坐標(biāo)系的二維坐標(biāo)。如圖17的底部所示，設(shè)置設(shè)備10然后提取頂點(diǎn)Pl與頂點(diǎn)P2之間的中點(diǎn)P5和頂點(diǎn)P3與頂點(diǎn)P4之間的中點(diǎn)P6。設(shè)置設(shè)備10然后將由包括頂點(diǎn)P1、中點(diǎn)P5、中點(diǎn)P6和頂點(diǎn)P4的四個(gè)點(diǎn)形成的區(qū)域作為起床線40設(shè)置在行為檢測(cè)設(shè)備100中。
[0137]圖18和圖19是示出根據(jù)應(yīng)用示例的行為檢測(cè)處理的過程的流程圖。如圖18所示，如果激活行為檢測(cè)處理，則行為檢測(cè)設(shè)備100通過將向前彎曲線20、站立線30和起床線40設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)來初始化所有線(步驟S301)。
[0138]如果從攝像裝置20獲得圖像(步驟S302)，則行為檢測(cè)設(shè)備100通過使用學(xué)習(xí)單元18生成的用于頭部檢測(cè)的標(biāo)識(shí)符對(duì)在步驟S302中獲得的圖像執(zhí)行光柵掃描來檢測(cè)頭部的位置(步驟S303)。
[0139]行為檢測(cè)設(shè)備100然后確定在步驟S303中檢測(cè)的頭部的位置是否在起床線40內(nèi)(步驟S304)。如果頭部的位置在起床線40內(nèi)(步驟S304中為是)，則患者可能處于臥位。這說明不需要設(shè)置向前彎曲線20。原因在于，將姿勢(shì)從臥位改變?yōu)橄蚯皬澢瞧x人類的生理曲線的不自然運(yùn)動(dòng)。在這樣的情況下，行為檢測(cè)設(shè)備100將起床線40設(shè)置為開啟狀態(tài)并且將向前彎曲線20設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)(步驟S305和S306)。結(jié)果，監(jiān)視將姿勢(shì)從臥位改變?yōu)樽坏钠鸫策\(yùn)動(dòng)。如果頭部的位置在起床線40之外(步驟S304中為否)，則行為檢測(cè)設(shè)備100進(jìn)行到稍后描述的步驟S310。
[0140]行為檢測(cè)設(shè)備100然后等待直到獲得下一幀的圖像為止(步驟S307)，并且從在步驟S307中獲得的幀的圖像檢測(cè)頭部的位置(步驟S308)。行為檢測(cè)設(shè)備100重復(fù)上述步驟S307和S308的處理，直到從在步驟S307中獲得的幀的圖像檢測(cè)的頭部的位置通過起床線40為止(同時(shí)在步驟S309中為否)。
[0141]如果從在步驟S307中獲得的幀的圖像檢測(cè)的頭部的位置通過起床線40(步驟S309中為是)，則估計(jì)患者可能從臥位起身至就坐姿勢(shì)。在這樣的情況下，行為檢測(cè)設(shè)備100將起床線40設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)并且將向前彎曲線20設(shè)置為開啟狀態(tài)(步驟S310和S311)。
[0142]行為檢測(cè)設(shè)備100然后等待直到獲得下一幀的圖像為止(步驟S312)，并且從在步驟S312中獲得的幀的圖像檢測(cè)頭部的位置(步驟S313)。
[0143]接下來，行為檢測(cè)設(shè)備100確定連接在步驟S312中獲得的幀與先前幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過向前彎曲線20L和20R中的任一條(步驟S314)。
[0144]如果患者的頭部通過向前彎曲線20L或20R(步驟S314中為是)，則行為檢測(cè)設(shè)備100確定頭部的位置的軌跡與向前彎曲線20之間的檢測(cè)到通過的通過點(diǎn)(步驟S315)。
[0145]接下來，行為檢測(cè)設(shè)備100獲得存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線當(dāng)中的、與距在步驟S315中確定的通過點(diǎn)的距離最近的交點(diǎn)P相關(guān)聯(lián)的預(yù)測(cè)線(步驟S316)。
[0146]行為檢測(cè)設(shè)備100然后將站立線30設(shè)置在相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)性的線段的法線方向上，并且將站立線30設(shè)置為開啟狀態(tài)，該線段連接向前彎曲的最低點(diǎn)與站立位的頭部的位置。行為檢測(cè)設(shè)備100還刪除向前彎曲線20的一部分，或者更具體地，刪除相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線通過的部分的預(yù)定范圍(步驟S317和S318)。
[0147]行為檢測(cè)設(shè)備100然后等待直到獲得下一幀的圖像為止(步驟S319)，并且從在步驟S319中獲得的幀的圖像檢測(cè)頭部的位置(步驟S320)。
[0148]行為檢測(cè)設(shè)備100然后確定連接在步驟S319中獲得的幀與先前幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過站立線30(步驟S321)。
[0149]如果軌跡通過站立線30(步驟S321中為是)，則患者可能以向前彎曲作為初始運(yùn)動(dòng)而站立。在這樣的情況下，通知單元150對(duì)所關(guān)注的人進(jìn)行通知。另一方面，如果軌跡沒有通過站立線30(步驟S321中為否)，則行為檢測(cè)設(shè)備100進(jìn)一步確定連接圖像的幀之間的頭部的位置的軌跡是否通過向前彎曲線20(步驟S322)。如果軌跡通過向前彎曲線(步驟S322中為是)，則患者可能已出于除站立之外的目的而采取向前彎曲姿勢(shì)。在這樣的情況下，通知單元150不對(duì)所關(guān)注的人進(jìn)行通知。如果在步驟S321中為否并且在步驟S322中為否，則行為檢測(cè)設(shè)備100返回到步驟S319以重復(fù)隨后的處理。
[0150]如果在上述步驟S321中為是或者在步驟S322中為是，則行為檢測(cè)設(shè)備100將在步驟S317中被設(shè)置為開啟狀態(tài)的站立線30設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)。行為檢測(cè)設(shè)備100還取消向前彎曲線20的一部分的刪除，并且將整個(gè)向前彎曲線20設(shè)置為開啟狀態(tài)(步驟S323和S324)。
[0151]行為檢測(cè)設(shè)備100然后等待直到獲得下一幀的圖像為止(步驟S325)，并且從在步驟S325中獲得的幀的圖像檢測(cè)頭部的位置(步驟S326)。
[0152]這里，如果頭部的位置在起床線40內(nèi)(步驟S327中為是)，則行為檢測(cè)設(shè)備100進(jìn)行到步驟S305并且繼續(xù)處理。另一方面，如果頭部的位置不在起床線40內(nèi)(步驟S327中為否)，則行為檢測(cè)設(shè)備100進(jìn)行到步驟S312并且繼續(xù)處理。
[0153]通過起床線40的上述設(shè)置，如果患者躺在床3上，則可以取消向前彎曲線20。這可以抑制圖像中的患者的頭部由于翻身等而通過向前彎曲線20。因此，預(yù)期提高了離開床的檢測(cè)準(zhǔn)確度。在諸如患者在床3上采取坐位時(shí)、在檢測(cè)到站立之后、在患者從安裝床3的房間消失時(shí)以及在患者3站在床3旁邊時(shí)的場(chǎng)合，可以將向前彎曲線20設(shè)置為開啟狀態(tài)。這可以抑制漏掉對(duì)離開床的檢測(cè)。
[0154]個(gè)體差別的解決
[0155]上述第一實(shí)施例處理了站立線30設(shè)置在相對(duì)于頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線的法線方向上的情況。然而，站立線30可設(shè)置在其它方向上。
[0156]具體地，站立線30的計(jì)算使用關(guān)于患者的物理大小和運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，因此易受個(gè)體差別的影響。站立運(yùn)動(dòng)的速度的差別不影響對(duì)通過站立線30的確定，因此可以忽略。物理大小的差別可以通過初始化時(shí)的輸入來解決。相比之下，患者間的個(gè)體運(yùn)動(dòng)差別可能難以預(yù)先解決。
[0157]然后，由于患者的運(yùn)動(dòng)與構(gòu)造站立模型時(shí)所使用的假設(shè)參數(shù)不同，因此有時(shí)可能在頭部的位置偏離站立線30時(shí)執(zhí)行站立運(yùn)動(dòng)。例如，假設(shè)在圖6所示的第一參數(shù)當(dāng)中，與患者的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)H7和H8被設(shè)置為(H7，H8) = (40度，200mm)。如果在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中測(cè)量的H7和H8是(H7，H8) = (20度，100mm)，則患者可以在不通過站立線30的情況下站立。如果患者相對(duì)于床3的寬度方向傾斜地從床3站立，則也可能發(fā)生類似的情形。圖20是示出站立運(yùn)動(dòng)的示例的圖。如圖20所示，處于端坐姿勢(shì)的患者不一定在床3的寬度方向上向前彎曲或者進(jìn)行站立運(yùn)動(dòng)，或者在本實(shí)例中，在正左方向前彎曲或者進(jìn)行站立運(yùn)動(dòng)。在一些情形中，患者可能在從正左方偏離角度Θ的方向上向前彎曲或者進(jìn)行站立運(yùn)動(dòng)。為了解決這樣的情形，站立線30的長(zhǎng)度可被設(shè)置得較大。替選地，可以以下述方式來計(jì)算站立線30以解決這些情形。
[0158]圖21是示出用于設(shè)置站立線的方法的應(yīng)用示例的圖。圖22是示出與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)的設(shè)置的應(yīng)用示例的圖。圖21中以雙點(diǎn)劃線示出的頭部移動(dòng)路徑I是如下路徑:圖22所示的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)H7、H8和Θ被設(shè)置為最小或最大，以使得移動(dòng)路徑偏向圖像坐標(biāo)系中的最左側(cè)位置。對(duì)于地面坐標(biāo)系，移動(dòng)路徑在床3的深度方向上被偏移得更遠(yuǎn)。圖22中以點(diǎn)劃線示出的頭部移動(dòng)路徑2是如下路徑:圖22所示的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)H7、H8和Θ被設(shè)置為最小或最大，以使得移動(dòng)路徑偏向圖像坐標(biāo)系中的最右側(cè)位置。對(duì)于地面坐標(biāo)系，移動(dòng)路徑在床3的深度方向上被偏移得更近。圖21中以實(shí)線示出的默認(rèn)頭部移動(dòng)路徑是根據(jù)頭部移動(dòng)路徑I和2的參數(shù)的平均值算出的路徑。默認(rèn)頭部移動(dòng)路徑與圖14所示的頭部移動(dòng)路徑相同。然后，將連接各個(gè)頭部移動(dòng)路徑I和2的向前彎曲姿勢(shì)的頭部的最低位置與床3旁邊的站立位的頭部的位置之間的中點(diǎn)的線段設(shè)置為站立線35。結(jié)果，即使存在個(gè)體運(yùn)動(dòng)差別，頭部的位置在站立運(yùn)動(dòng)期間也通過站立線35，由此可以抑制漏掉對(duì)離開床的檢測(cè)。如果在圖15所示的步驟S107中提取了與交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頭部移動(dòng)路徑的預(yù)測(cè)線，則上述頭部移動(dòng)路徑I和2可與在頭部移動(dòng)路徑(默認(rèn)路徑)與向前彎曲線20之間的交點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。然后，可以在圖16所示的步驟S205和S206中使用這樣的站立線35。
[0159]站立線的固定設(shè)置
[0160]在上述第一實(shí)施例中，站立線30被描述為根據(jù)頭部通過圖像上的向前彎曲線的條件而動(dòng)態(tài)地設(shè)置。然而，不一定需要?jiǎng)討B(tài)地設(shè)置站立線30。例如，可在行為檢測(cè)設(shè)備100中固定地設(shè)置站立線30。如果頭部通過站立線，則可以根據(jù)頭部在過去的預(yù)定數(shù)量的幀內(nèi)是否通過了向前彎曲線來檢測(cè)離開床。
[0161]例如，使用上述站立模型，行為檢測(cè)設(shè)備100確定在患者的頭部從向前彎曲的最低點(diǎn)移動(dòng)到站立位所通過的移動(dòng)路徑上的任意中間位置的頭部位置。這里，作為示例，將描述確定在患者的頭部從向前彎曲的最低點(diǎn)移動(dòng)到站立位所通過的移動(dòng)路徑的中點(diǎn)處的頭部位置的情況。在以下描述中，患者的頭部從向前彎曲移動(dòng)到站立位所通過的移動(dòng)路徑的中點(diǎn)可稱為“站立中間點(diǎn)”。圖23是示出站立中間點(diǎn)的示例的圖。在圖23中，向前彎曲的患者的模型以虛線示出。處于站立位的患者的模型以實(shí)線示出。如圖23所示，站立中間點(diǎn)處的頭部位置是圖中的黑色圓圈的位置。Xstand-1lp intermediate p。i nt可以通過使用頭部的位置
Xf orward bending萍BXstanding posit1n by bed
來確定。更具體地，行為檢測(cè)設(shè)備1()()通過計(jì)算
U (Xforward b e n d i n g + X s t a n d i n g posit1n by b e d ) / 2 ” 來計(jì)算端坐姿勢(shì)的頭部的位置Xstand-up intermediate pointoZstand-up intermediate point可以通過使用頭部的位置Zf?皿rd bending和Zstanding posit1n by bed來確定。更具體地，行為檢測(cè)設(shè)備I O O通過計(jì)算“ (Zforwar d bending +Zstanding posit1n by bed)/2”來計(jì)算端坐姿勢(shì)的頭部的位置Zstand-up intermediate point。對(duì)于端坐姿勢(shì)的頭部的位置Y stand-up intermediate point ? 可采用任意Y坐標(biāo)，只要該Y坐標(biāo)可以通過Z軸方向上的投影被投影到床3的床表面上即可。
[0162]以這樣的方式，行為檢測(cè)設(shè)備100分別針對(duì)患者在床3的左端采用端坐姿勢(shì)的情況以及患者在床3的右端采取端坐姿勢(shì)的情況而計(jì)算上述站立中間點(diǎn)。行為檢測(cè)設(shè)備100以在床3的深度方向上地面坐標(biāo)系的三維空間中床3所存在的Y坐標(biāo)以預(yù)定間隔(諸如以1cm為單位)被劃分的節(jié)距來計(jì)算這樣的站立中間點(diǎn)。圖24中示出了如此計(jì)算的站立中間點(diǎn)。圖24是示出站立中間點(diǎn)的計(jì)算的示例的圖。在圖2 4中，站立中間點(diǎn)被示出為繪制在地面坐標(biāo)系的XY平面和YZ平面上。行為檢測(cè)設(shè)備100然后將各個(gè)站立中間點(diǎn)的坐標(biāo)從地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系。圖25中示出了該結(jié)果。圖25是示出用于設(shè)置站立線的方法的示例的圖。圖25的上部示出了在圖像坐標(biāo)系中繪制的站立中間點(diǎn)。行為檢測(cè)設(shè)備100然后連接站立中間點(diǎn)中的在床3的深度方向上相鄰的站立中間點(diǎn)。如圖25的下部所示，行為檢測(cè)設(shè)備100由此分別計(jì)算針對(duì)左端坐姿勢(shì)和右端坐姿勢(shì)的站立線50L和50R。
[0163]分散和集成
[0164]所示出的設(shè)備的部件不一定需要在物理上如所示出的那樣配置。即，設(shè)備的分散和集成的具體模式不限于所示出的模式。部件的全部或一部分可根據(jù)各種負(fù)載和用途而在功能上或物理上被分散和/或集成在任意單元中。例如，頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140或通知單元150可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被連接作為行為檢測(cè)設(shè)備100的外部設(shè)備。頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140和通知單元150可包括在各個(gè)不同的設(shè)備中，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接以便以協(xié)作方式實(shí)現(xiàn)行為檢測(cè)設(shè)備100的上述功能。
[0165]行為檢測(cè)程序
[0166]上述實(shí)施例中描述的各種類型的處理可以通過諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)和工作站的計(jì)算機(jī)執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的程序來實(shí)現(xiàn)。以下將參照?qǐng)D26描述執(zhí)行具有與上述實(shí)施例的功能相同的功能的行為檢測(cè)程序的計(jì)算機(jī)的示例。
[0167]圖26是示出執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的行為檢測(cè)程序的計(jì)算機(jī)的硬件配置示例的圖。如圖26所示，計(jì)算機(jī)1100包括操作單元1110a、揚(yáng)聲器1110b、攝像裝置1110c、顯示器1120和通信單元1130。計(jì)算機(jī)1100還包括CPU 1150、R0M 1160、HDD 1170和RAM 1180。單元1110至1180經(jīng)由總線1140連接。
[0168]如圖26所示，HDD1170存儲(chǔ)用于提供與以下單元的功能相同的功能的行為檢測(cè)程序1170a:頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140和通知單元150。行為檢測(cè)程序1170a可如圖1所示的頭部檢測(cè)單元110、第一通過確定單元120、站立線設(shè)置單元130、第二通過確定單元140和通知單元150的部件一樣被集成或分開。換言之，上述的第一實(shí)施例中描述的數(shù)據(jù)不一定需要都存儲(chǔ)在HDD 1170中。HDD 1170僅需要存儲(chǔ)用于處理的數(shù)據(jù)。
[0169]在這樣的環(huán)境中，CPU 1150從HDD 1170讀取行為檢測(cè)程序1170a，并且將行為檢測(cè)程序1170a加載到RAM 1180中。因此，如圖26所示，行為檢測(cè)程序1170a用作行為檢測(cè)處理1180a。行為檢測(cè)處理1180a將從HDD 1170讀取的各種類型的數(shù)據(jù)加載到RAM 1180的存儲(chǔ)區(qū)域中的為行為檢測(cè)處理1180a分配的區(qū)域中，并且通過使用所加載的各種類型的數(shù)據(jù)來執(zhí)行各種類型的處理。行為檢測(cè)處理1180a要執(zhí)行的處理的示例包括圖16所示的處理。CHJ1150不一定需要操作上述的第一實(shí)施例中描述的所有處理單元。僅需要虛擬地實(shí)現(xiàn)與要執(zhí)行的處理對(duì)應(yīng)的處理單元。
[0170]上述行為檢測(cè)程序1170a不一定需要從一開始存儲(chǔ)在HDD 1170或ROM 1160中。例如，程序可存儲(chǔ)在要插入到計(jì)算機(jī)1110中的“可移動(dòng)物理介質(zhì)”中，諸如軟盤或所謂的ro、⑶-R0M、DVD盤、磁光盤和IC卡。計(jì)算機(jī)1100然后可從這樣的可移動(dòng)物理介質(zhì)獲得程序并且執(zhí)行該程序。程序可存儲(chǔ)在經(jīng)由公共線路、因特網(wǎng)、LAN、WAN等連接到計(jì)算機(jī)1100的其它計(jì)算機(jī)、服務(wù)器設(shè)備等中。計(jì)算機(jī)1100可從這樣的設(shè)備獲得程序并且執(zhí)行該程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行為檢測(cè)方法，包括: 從圖像檢測(cè)頭部的位置； 基于所述頭部的位置，檢測(cè)當(dāng)要檢測(cè)的人在所述圖像的床區(qū)域中在床的寬度方向上坐起并且從坐下狀態(tài)站立時(shí)的向前彎曲運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)檢測(cè)到所述頭部的移動(dòng)為向前彎曲時(shí)，基于所述頭部的移動(dòng)路徑而動(dòng)態(tài)地設(shè)置站立檢測(cè)線，所述站立檢測(cè)線用于確定在所述向前彎曲的最低點(diǎn)與當(dāng)所述要檢測(cè)的人站在所述床的旁邊時(shí)所述頭部的位置之間所述要檢測(cè)的人離開床，所述站立檢測(cè)線設(shè)置在與用于檢測(cè)所述向前彎曲運(yùn)動(dòng)的向前彎曲檢測(cè)線不重疊的位置;以及 當(dāng)所述頭部通過動(dòng)態(tài)設(shè)置的站立檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)站立運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行為檢測(cè)方法，其中，所述設(shè)置包括將所述站立檢測(cè)線設(shè)置在所述頭部的移動(dòng)路徑的法線方向上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行為檢測(cè)方法，其中，所述設(shè)置包括設(shè)置通過中點(diǎn)的所述站立檢測(cè)線，所述中點(diǎn)在所述向前彎曲的最低點(diǎn)與當(dāng)所述要檢測(cè)的人站在所述床的旁邊時(shí)所述頭部的位置之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行為檢測(cè)方法，還包括: 當(dāng)所述頭部的位置在起床線內(nèi)時(shí)，停止用于檢測(cè)所述向前彎曲運(yùn)動(dòng)、設(shè)置所述站立檢測(cè)線以及檢測(cè)所述站立運(yùn)動(dòng)的任何處理，所述起床線用于確定所述要檢測(cè)的人在所述圖像的床區(qū)域中是處于臥位還是坐位。5.—種行為檢測(cè)設(shè)備，包括: 頭部檢測(cè)單元，從圖像檢測(cè)頭部的位置； 第一確定單元，基于所述頭部的位置，檢測(cè)當(dāng)要檢測(cè)的人在所述圖像的床區(qū)域中在床的寬度方向上坐起并且從坐下狀態(tài)站立時(shí)的向前彎曲運(yùn)動(dòng)； 設(shè)置單元，當(dāng)確定所述頭部的移動(dòng)為向前彎曲時(shí)，基于所述頭部的移動(dòng)路徑而動(dòng)態(tài)地設(shè)置站立檢測(cè)線，所述站立檢測(cè)線用于確定在向前彎曲的最低點(diǎn)與當(dāng)要檢測(cè)的人站在所述床的旁邊時(shí)所述頭部的位置之間所述要檢測(cè)的人離開床，所述站立檢測(cè)線設(shè)置在與用于檢測(cè)所述向前彎曲運(yùn)動(dòng)的向前彎曲檢測(cè)線不重疊的位置;以及 第二確定單元，當(dāng)所述頭部通過動(dòng)態(tài)設(shè)置的站立檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)站立運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G06K9/62GK105938540SQ201610105158
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】生田目慎也, 村下君孝
【申請(qǐng)人】富士通株式會(huì)社