一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)及方法、樓宇的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)及方法、樓宇，該系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括若干設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層的包裹緩存?zhèn)}、至少兩個(gè)主收發(fā)裝置以及分揀裝置；主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道、設(shè)置在主通道中的主承載件、傳送各主承載件的主傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主承載件上的第一抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)主承載件位置的第一檢測(cè)裝置，主通道開(kāi)設(shè)有放行口以供第一抓取機(jī)構(gòu)將包裹在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移；分揀裝置包括收發(fā)倉(cāng)、將各個(gè)主通道與該收發(fā)倉(cāng)分別連通的前置通道、將包裹在該收發(fā)倉(cāng)與各前置通道之間轉(zhuǎn)移的第二抓取機(jī)構(gòu)以及傳送該前置通道中的包裹的前置傳送機(jī)構(gòu)，收發(fā)倉(cāng)具有對(duì)外收發(fā)包裹的收發(fā)口。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)包裹隨時(shí)自動(dòng)收發(fā)的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)及方法、樓宇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)及方法、樓宇。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年，物流行業(yè)發(fā)展得越來(lái)越成熟，為了能夠一次性投遞包裹成功，現(xiàn)在都是快遞員先與客戶電話溝通約定收發(fā)包裹的時(shí)間，以避免用戶不在家中或其他原因無(wú)法取快遞包裹時(shí)，快遞員需要反復(fù)約定時(shí)間或者多次重復(fù)投遞，既浪費(fèi)了快遞員的工作時(shí)間，也可能耽誤用戶的使用。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，旨在解決包裹無(wú)法即時(shí)自動(dòng)收取的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括若干設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層用于存儲(chǔ)包裹的包裹緩存?zhèn)}、至少兩個(gè)主收發(fā)裝置以及分揀裝置;所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道、設(shè)置在所述主通道中的至少一承載包裹的主承載件、傳送各所述主承載件的主傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述主承載件上的第一抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)所述主承載件位置的第一檢測(cè)裝置，所述主通道開(kāi)設(shè)有放行口以供所述第一抓取機(jī)構(gòu)將包裹在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移;所述分揀裝置包括收發(fā)倉(cāng)、將各個(gè)所述主通道與該收發(fā)倉(cāng)分別連通的前置通道、將包裹在該收發(fā)倉(cāng)與各前置通道之間轉(zhuǎn)移的第二抓取機(jī)構(gòu)以及傳送該前置通道中的包裹的前置傳送機(jī)構(gòu)，所述收發(fā)倉(cāng)具有對(duì)外收發(fā)包裹的收發(fā)口。
[0005]優(yōu)選地，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括供所述無(wú)人飛行器停放的無(wú)人飛行器停放平臺(tái)，所述無(wú)人飛行器停放平臺(tái)設(shè)置在所述收發(fā)口的上方。
[0006]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器停放平臺(tái)上設(shè)有身份識(shí)別裝置，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷距離無(wú)人飛行器停放平臺(tái)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件。
[0007]優(yōu)選地，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括檢測(cè)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)所要收發(fā)的包裹是否異常的異常包檢測(cè)裝置及存儲(chǔ)異常包裹的異常包存儲(chǔ)倉(cāng)，所述異常包檢測(cè)裝置設(shè)置在所述收發(fā)倉(cāng)中；在所述異常包檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裹異常時(shí)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)將該異常包裹抓取到所述異常包存儲(chǔ)倉(cāng)中。
[0008]優(yōu)選地，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括房號(hào)識(shí)別裝置，所述房號(hào)識(shí)別裝置設(shè)置在所述收發(fā)倉(cāng)中，所述第二抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)所述房號(hào)識(shí)別裝置所獲取的包裹的房號(hào)信息，將該包裹抓取到與該房號(hào)信息關(guān)聯(lián)的前置通道中。
[0009]本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，若干包裹緩存?zhèn)}設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層，該自動(dòng)收發(fā)包裹的方法包括自動(dòng)投遞包裹的步驟，所述自動(dòng)投遞包裹的步驟包括如下步驟:
[0010]S01:接收包裹，獲取該包裹的房號(hào)投遞信息；[0011 ] S02:根據(jù)所述房號(hào)投遞信息，將該包裹傳送到目標(biāo)前置通道的第一中轉(zhuǎn)位置，再將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，并將垂直設(shè)置的目標(biāo)主通道中的主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與前置通道對(duì)接的位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的主通道，該第二中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與主通道對(duì)接的位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與收發(fā)倉(cāng)對(duì)接的位置，該目標(biāo)前置通道為前置通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的前置通道；
[0012]S03:檢測(cè)到包裹到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置，且主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送到主承載件上，再將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為主通道與目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}對(duì)接的位置，目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存?zhèn)}中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0013]S04:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送至該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中。
[0014]優(yōu)選地，該自動(dòng)收發(fā)包裹的方法還包括自動(dòng)收取包裹的步驟，在執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟;在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟，其中，所述自動(dòng)收取包裹的步驟包括如下步驟:
[0015]Sll:包裹緩存?zhèn)}接收包裹，在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號(hào)收取信息；
[0016]S12:根據(jù)所述房號(hào)收取信息，將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置；
[0017]S13:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至主承載件上，再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置；
[0018]S14:檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，再將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置；
[0019]S15:檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中。
[0020]優(yōu)選地，在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則，判斷距離收發(fā)倉(cāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹;或者，
[0021 ]在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則，判斷快遞員的身份是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹。
[0022]優(yōu)選地，在步驟S01、S15中還包括:判斷收發(fā)倉(cāng)中包裹是否異常，若是，則執(zhí)行將該包裹傳送至異常包存儲(chǔ)倉(cāng)。
[0023]本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)收取包裹的方法，若干包裹緩存?zhèn)}設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層，所述自動(dòng)收取包裹的步驟包括如下步驟:
[0024]Sll:包裹緩存?zhèn)}接收包裹，在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號(hào)收取信息；
[0025]S12:根據(jù)所述房號(hào)收取信息，將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置；
[0026]S13:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至主承載件上，再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置；
[0027]S14:檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，再將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置；
[0028]S15:檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中。
[0029 ]本發(fā)明還公開(kāi)了一種樓宇，該樓宇中安裝有上述任一技術(shù)方案中的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
[0030]優(yōu)選地，所述主通道沿該樓宇的外墻設(shè)置且位于陽(yáng)臺(tái)的任一側(cè)，或者該主通道設(shè)置在電梯間、樓梯間或房間;所述分揀裝置設(shè)置在該樓宇的樓頂或地下停車(chē)場(chǎng)的房頂。
[0031 ]本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)，包裹經(jīng)收發(fā)口進(jìn)入本發(fā)明中的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)，然后通過(guò)分揀裝置、主收發(fā)裝置將包裹傳送到各樓層的包裹緩存?zhèn)}，以在收件人來(lái)收取時(shí)隨時(shí)收取;本發(fā)明中的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)還可將用戶放入到本系統(tǒng)包裹緩存?zhèn)}中的包裹傳送到收發(fā)倉(cāng)中，以在無(wú)人飛行器或快遞員來(lái)收取時(shí)隨時(shí)收取，即本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)包裹被隨時(shí)自動(dòng)收發(fā)的目的。
【【附圖說(shuō)明】】
[0032]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)的示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)收取包裹的方法的第一流程圖；
[0034]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)收取包裹的方法的第二流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層用于存儲(chǔ)包裹的包裹緩存?zhèn)}1、多個(gè)主收發(fā)裝置2以及分揀裝置3，各個(gè)該主收發(fā)裝置2均包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道21、設(shè)置在主通道21中的承載包裹的主承載件、傳送各主承載件的主傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主承載件上的第一抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)主承載件位置的第一檢測(cè)裝置，主通道21開(kāi)設(shè)有放行口以供第一抓取機(jī)構(gòu)將包裹在所述主通道21和所述包裹緩存?zhèn)}I之間轉(zhuǎn)移;分揀裝置3包括收發(fā)倉(cāng)31、將各個(gè)主通道21與該收發(fā)倉(cāng)31分別連通的前置通道32、將包裹在該收發(fā)倉(cāng)31與各前置通道32之間轉(zhuǎn)移的第二抓取機(jī)構(gòu)以及傳送該前置通道32中的包裹的前置傳送機(jī)構(gòu)，收發(fā)倉(cāng)31具有對(duì)外收發(fā)包裹的收發(fā)口 311。
[0037]主收發(fā)裝置2的數(shù)量可以考慮樓宇的布置后設(shè)置，如對(duì)于一梯四戶的樓宇，即電梯的兩側(cè)分別具有兩戶，這樣主收發(fā)裝置2可以設(shè)置兩個(gè)，電梯左側(cè)的兩戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2(如樓宇有30層，I到30層的01房間和02房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2)，電梯右側(cè)的兩戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2(1到30層的03房間和04房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2)，當(dāng)然主收發(fā)裝置2也可以設(shè)置四個(gè)(I到30層的01房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的02房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的03房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的04房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2);再如對(duì)于一梯六戶的樓宇，即電梯的兩側(cè)分別具有三戶，這樣主收發(fā)裝置2可以設(shè)置三個(gè)(I到30層的01房間和02房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的03房間和04房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的05房間和06房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2);、四個(gè)(I到30層的01房間和02房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的03房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的04房間和05房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的06房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2)或六個(gè)(I到30層的01房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的02房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的03房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，I到30層的04房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的05房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2，1到30層的06房間的用戶共用一個(gè)主收發(fā)裝置2)，不再列舉。
[0038]可以理解的，主承載件不限于設(shè)置一個(gè)，可以設(shè)置多個(gè)，在包裹收發(fā)量大的小區(qū)，主通道21中可以設(shè)置多個(gè)主承載件以提高效率，且在該系統(tǒng)中，主承載件為可拆卸的設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)安裝主承載件的固定結(jié)構(gòu)，以便根據(jù)包裹收發(fā)量的變化增加或減少主承載件，也即固定結(jié)構(gòu)的數(shù)量大于等于主承載件的數(shù)量。
[0039]在具體實(shí)施例中，分揀裝置3中的前置通道32包括相通的多級(jí)前置通道32，其中第一級(jí)前置通道與收發(fā)倉(cāng)31相連通，第末級(jí)前置通道與各個(gè)主通道21相連通。如包括兩級(jí)前置通道，分別為第一級(jí)前置通道和第二級(jí)前置通道，第一級(jí)前置通道和與收發(fā)倉(cāng)31對(duì)接，第一級(jí)前置通道和第二級(jí)前置通道相連通，第二級(jí)前置通道與各個(gè)主通道21連通，這樣第二級(jí)前置通道就從第一級(jí)前置通道分枝后與其對(duì)應(yīng)的主通道21連通。
[0040]在優(yōu)選實(shí)施例中，第一級(jí)前置通道包括投遞包裹的第一級(jí)投遞前置通道和收取包裹的第一級(jí)收取前置通道，第一級(jí)投遞前置通道和第一級(jí)收取前置通道共用后面各級(jí)前置通道。如包括兩級(jí)前置通道，分別為第一級(jí)前置通道和第二級(jí)前置通道，第一級(jí)前置通道包括投遞包裹的第一級(jí)投遞前置通道和收取包裹的第一級(jí)收取前置通道，第二級(jí)前置通道包括4條通道，則該4條通道均與第一級(jí)投遞前置通道和第一級(jí)收取前置通道連通，這樣可以避免因第一級(jí)通道的包裹流量大而造成的擁堵，達(dá)到提高效率的目的。
[0041]在具體實(shí)施例中，樓宇的各個(gè)樓層的各個(gè)房間均對(duì)應(yīng)的設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的包裹緩存?zhèn)}1，該獨(dú)立的包裹緩存?zhèn)}I可以采用分散式設(shè)置或集中式設(shè)置。如采用集中式設(shè)置，設(shè)置在公共區(qū)域(如樓梯間或電梯兩側(cè))；再如采用分散式設(shè)置，也可以設(shè)置在私人區(qū)域(如陽(yáng)臺(tái)兩側(cè)、房間內(nèi))。
[0042]在具體實(shí)施例中，主通道21可以設(shè)置在陽(yáng)臺(tái)兩側(cè)、電梯間、樓梯間或穿過(guò)房間的墻內(nèi)。
[0043]在具體實(shí)施例中，分揀裝置3可以設(shè)置在樓頂或樓下停車(chē)場(chǎng)的房頂。
[0044]在具體實(shí)施例中，分揀裝置3還包括位于前置通道32中的承載該前置通道32中的包裹的前置承載件，前置承載件設(shè)置在前置傳送機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選地，分揀裝置3還包括設(shè)置在所述前置承載件上的第二檢測(cè)裝置，該第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前置承載件的位置。當(dāng)然該第二檢測(cè)裝置也可以由計(jì)時(shí)器等替代。
[0045]在優(yōu)選實(shí)施例中，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括供無(wú)人飛行器停放的無(wú)人飛行器停放平臺(tái)，無(wú)人飛行器停放平臺(tái)設(shè)置在收發(fā)口 311的上方。優(yōu)選地，無(wú)人飛行器停放平臺(tái)上還設(shè)置有充電粧，該充電粧對(duì)停放在其上的無(wú)人飛行器進(jìn)行自動(dòng)充電。
[0046]在優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)人飛行器停放平臺(tái)的表面、收發(fā)倉(cāng)31的外表面以及前置通道32的外表面均設(shè)有太陽(yáng)能電池板。
[0047]在優(yōu)選實(shí)施例中，無(wú)人飛行器停放平臺(tái)上設(shè)有身份識(shí)別裝置，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷距離無(wú)人飛行器停放平臺(tái)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件。
[0048]為了保證包裹的安全性，以及避免未攜帶或攜帶不正確的包裹的無(wú)人飛行器停放在實(shí)現(xiàn)該方法的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)中的無(wú)人飛行器停放臺(tái)上，而影響配送有該樓宇的包裹的無(wú)人飛行器的停放，以及導(dǎo)致的包裹錯(cuò)誤投遞。優(yōu)選地，對(duì)距離無(wú)人飛行器停放臺(tái)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器進(jìn)行識(shí)別，按照預(yù)置規(guī)則，以判斷其是否符合預(yù)設(shè)條件，該預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)需要制定，在此不再列舉。若距離無(wú)人飛行器停放臺(tái)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器符合預(yù)設(shè)條件，則可以進(jìn)行收發(fā)包裹的動(dòng)作，否則，可以使無(wú)人飛行器停放臺(tái)保持不能停放無(wú)人飛行器的狀態(tài)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)。若在收到需要接收攜帶不正確的包裹的無(wú)人飛行器的包裹投遞時(shí)，將該包裹傳送至異常包存儲(chǔ)倉(cāng)。
[0049]若收發(fā)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為快遞員，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)在收發(fā)口311處設(shè)置識(shí)別快遞員身份的身份識(shí)別裝置，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷收發(fā)包裹的快遞員的身份是否符合預(yù)設(shè)條件。
[0050]因?yàn)楸咀詣?dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)將包裹直接傳送到包裹緩存?zhèn)}I，未經(jīng)過(guò)客戶的查看，且通過(guò)無(wú)人飛行器配送包裹可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過(guò)物流公司對(duì)包裹的監(jiān)測(cè)，當(dāng)無(wú)人飛行器配送違禁、危險(xiǎn)或錯(cuò)誤包裹等異常時(shí)，為了保護(hù)用戶的安全及保證用戶能收到正確的包裹，在優(yōu)選實(shí)施例中，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括檢測(cè)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)所要收發(fā)的包裹是否異常的異常包檢測(cè)裝置及存儲(chǔ)異常包裹的異常包存儲(chǔ)倉(cāng)，異常包檢測(cè)裝置設(shè)置在收發(fā)倉(cāng)31中；在異常包檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裹異常時(shí)，第二抓取機(jī)構(gòu)將該異常包裹抓取到異常包存儲(chǔ)倉(cāng)中，否則，第二抓取機(jī)構(gòu)將包裹抓取到相應(yīng)的前置通道32中。
[0051]在具體實(shí)施例中，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括房號(hào)識(shí)別裝置，該房號(hào)識(shí)別裝置設(shè)置在收發(fā)倉(cāng)31中，第二抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)該房號(hào)識(shí)別裝置所獲取的包裹的房號(hào)信息，將該包裹抓取到與該房號(hào)信息關(guān)聯(lián)的前置通道32中。在其他變形實(shí)施例中，房號(hào)識(shí)別裝置可以被通信裝置替代，在逐個(gè)收發(fā)包裹時(shí)，用于接收外部發(fā)送的包裹的房號(hào)收發(fā)信息；或者，房號(hào)識(shí)別裝置為用戶界面，在逐個(gè)收發(fā)包裹時(shí)，用于接收外部輸入的包裹的房號(hào)收發(fā)信息。
[0052]該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投遞包裹的過(guò)程即為本發(fā)明另一實(shí)施例中所公開(kāi)的自動(dòng)收發(fā)包裹的方法中自動(dòng)投遞包裹的步驟，如圖2所示，其包括如下步驟:
[0053]S01:接收包裹，獲取該包裹的房號(hào)投遞信息；
[0054]該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到快遞員或無(wú)人飛行器等攜帶有本樓宇包裹的人或機(jī)器人(無(wú)人飛行器)所投遞的包裹，該包裹從自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)中的收發(fā)口進(jìn)入到收發(fā)倉(cāng)，并獲取該包裹的房號(hào)投遞信息。該房號(hào)投遞信息可以是通過(guò)接收快遞員或無(wú)人飛行器等攜帶有本樓宇包裹的人或機(jī)器人(無(wú)人飛行器)發(fā)送的該包裹的房號(hào)投遞信息，或是通過(guò)快遞員在該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)的用戶界面上輸入的，又或是在該包裹進(jìn)入到收發(fā)倉(cāng)后，由設(shè)置在收發(fā)倉(cāng)中的房號(hào)識(shí)別裝置所識(shí)別出來(lái)的該包裹的房號(hào)投遞信息。在接收到包裹，獲取該包裹的房號(hào)投遞信息后，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動(dòng)，控制相應(yīng)的分揀裝置、主收發(fā)裝置執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0055]S02:根據(jù)所述房號(hào)投遞信息，將該包裹傳送到目標(biāo)前置通道的第一中轉(zhuǎn)位置，再將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，并將垂直設(shè)置的目標(biāo)主通道中的主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與前置通道對(duì)接的位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與主通道對(duì)接的位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與收發(fā)倉(cāng)對(duì)接的位置，該目標(biāo)前置通道為前置通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的前置通道；
[0056]根據(jù)所獲取的房號(hào)投遞信息，第二抓取機(jī)構(gòu)將該包裹傳送到目標(biāo)前置通道的第一中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與收發(fā)倉(cāng)對(duì)接的位置，該目標(biāo)前置通道為前置通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的前置通道;前置傳送機(jī)構(gòu)再將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與主通道對(duì)接的位置；同時(shí)，主傳送機(jī)構(gòu)將垂直設(shè)置的目標(biāo)主通道中的主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與前置通道對(duì)接的位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的主通道。
[0057]S03:檢測(cè)到包裹到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置，且主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送到主承載件上，再將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為主通道與目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}對(duì)接的位置，目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存?zhèn)}中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0058]第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裹到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置，且第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)將該包裹傳送到主承載件上，主傳送機(jī)構(gòu)再將主承載件傳送至至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為主通道與目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}對(duì)接的位置，目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存?zhèn)}中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}。
[0059]S04:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送至該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中。
[0060]第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)將該包裹傳送至該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中，等待收件人收取。
[0061 ]該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收取包裹的過(guò)程即為本發(fā)明另一實(shí)施例中所公開(kāi)的自動(dòng)收發(fā)包裹的方法中自動(dòng)收取包裹的步驟，如圖3所示，其包括如下步驟:
[0062]Sll:包裹緩存?zhèn)}接收包裹，在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號(hào)收取信息；
[0063]包裹緩存?zhèn)}接收發(fā)件人放置的包裹，發(fā)件人下單并將下單信息發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度中心，監(jiān)控調(diào)度中心將指派相應(yīng)的無(wú)人飛行器或快遞員來(lái)收取包裹，在無(wú)人飛行器或快遞員即將或已經(jīng)到達(dá)收取包裹的地點(diǎn)時(shí)，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)會(huì)接收到發(fā)包命令，獲取該包裹的房號(hào)收取信息，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動(dòng)，控制相應(yīng)的分揀裝置、主收發(fā)裝置執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0064]S12:根據(jù)所述房號(hào)收取信息，將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置；
[0065]根據(jù)房號(hào)收取信息，與該房號(hào)收取信息對(duì)應(yīng)的主傳送機(jī)構(gòu)將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為主通道與目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}對(duì)接的位置，目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存?zhèn)}中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}。
[0066]S13:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至主承載件上，再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置；
[0067]第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)將該包裹傳送至主承載件上，主傳送機(jī)構(gòu)再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與前置通道對(duì)接的位置。
[0068]S14:檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，再將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置；
[0069]第一檢測(cè)裝置檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)將該包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與主通道對(duì)接的位置，前置傳送機(jī)構(gòu)再將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與收發(fā)倉(cāng)對(duì)接的位置。
[0070]S15:檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中。
[0071]第二檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二抓取機(jī)構(gòu)將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中，以等待快遞員或無(wú)人飛行器的收取。
[0072]為了能夠簡(jiǎn)化本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，即避免冗余設(shè)計(jì)，在優(yōu)選實(shí)施例中，在執(zhí)行自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動(dòng)投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟;若是，則等待實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動(dòng)投遞包裹的步驟。同樣地，在執(zhí)行自動(dòng)投遞包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動(dòng)收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟;若是，則等待實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動(dòng)收取包裹的步驟。
[0073]由無(wú)人飛行器收發(fā)包裹時(shí)，為了保證包裹的安全性，以及避免未攜帶或攜帶不正確的包裹的無(wú)人飛行器停放在實(shí)現(xiàn)該方法的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)中的無(wú)人飛行器停放臺(tái)上，而影響配送有該樓宇的包裹的無(wú)人飛行器的停放，以及導(dǎo)致的包裹錯(cuò)誤投遞。在優(yōu)選實(shí)施例中，在收發(fā)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為無(wú)人飛行器時(shí)，在執(zhí)行上述自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則(該預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)需要制定，在此不再列舉)，判斷距離收發(fā)倉(cāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件(上述規(guī)則確定后條件也就確定了)，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹;若否，則可以使無(wú)人飛行器停放臺(tái)保持不能停放無(wú)人飛行器的狀態(tài)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0074]在收發(fā)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為快遞員時(shí)，在執(zhí)行自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則(該預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)需要制定，在此不再列舉)，判斷快遞員的身份是否符合預(yù)設(shè)條件(上述規(guī)則確定后條件也就確定了)，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹;否則，不可以進(jìn)行收發(fā)包裹的動(dòng)作。
[0075]因?yàn)楸咀詣?dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)將包裹直接傳送到包裹緩存區(qū)，未經(jīng)過(guò)客戶的查看，且通過(guò)無(wú)人飛行器配送包裹可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過(guò)物流公司對(duì)包裹的監(jiān)測(cè)，當(dāng)無(wú)人飛行器配送違禁、危險(xiǎn)或錯(cuò)誤包裹等異常時(shí)，為了保護(hù)用戶的安全及保證用戶能收到正確的包裹，優(yōu)選地，在步驟SO 1、S15中還包括:判斷收發(fā)倉(cāng)中包裹是否異常，若是，則執(zhí)行將該包裹傳送至異常包存儲(chǔ)倉(cāng)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)以報(bào)案，保護(hù)用戶。
[0076]本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)收取包裹的方法，該自動(dòng)收取包裹的方法與本發(fā)明上述實(shí)施例中自動(dòng)收發(fā)包裹的方法中的自動(dòng)收取包裹的步驟相同，在此不再贅述。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)，包裹經(jīng)收發(fā)口進(jìn)入本發(fā)明中的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)，然后通過(guò)分揀裝置、主收發(fā)裝置將包裹傳送到各樓層的包裹緩存?zhèn)}，以在收件人來(lái)收取時(shí)隨時(shí)收取;本發(fā)明中的自動(dòng)收取包裹的系統(tǒng)還可將用戶放入到本系統(tǒng)包裹緩存?zhèn)}中的包裹傳送到收發(fā)倉(cāng)中，以在無(wú)人飛行器或快遞員來(lái)收取時(shí)隨時(shí)收取，即本發(fā)明自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)包裹被隨時(shí)自動(dòng)收發(fā)的目的。
[0078]本發(fā)明還公開(kāi)了一種樓宇，該樓宇可以安裝上述實(shí)施例中的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
[0079]在優(yōu)選實(shí)施例中，收發(fā)口311設(shè)置在該樓宇的樓頂或樓底，也即分揀裝置3設(shè)置在該樓宇的樓頂或地下停車(chē)場(chǎng)的房頂。
[0080]在優(yōu)選實(shí)施例中，主通道21沿該樓宇的外墻設(shè)置且位于陽(yáng)臺(tái)的任一側(cè)，或者該主通道21設(shè)置在電梯間、樓梯間或房間。
[0081]本發(fā)明上述實(shí)施例所公開(kāi)的樓宇，通過(guò)包括上述技術(shù)方案中的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)本樓宇中的包裹投遞后即時(shí)入戶的目的以及本樓宇中的包裹被隨時(shí)自動(dòng)收取的目的。
[0082]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括若干設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層用于存儲(chǔ)包裹的包裹緩存?zhèn)}、至少兩個(gè)主收發(fā)裝置以及分揀裝置;所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道、設(shè)置在所述主通道中的至少一承載包裹的主承載件、傳送各所述主承載件的主傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述主承載件上的第一抓取機(jī)構(gòu)和檢測(cè)所述主承載件位置的第一檢測(cè)裝置，所述主通道開(kāi)設(shè)有放行口以供所述第一抓取機(jī)構(gòu)將包裹在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移;所述分揀裝置包括收發(fā)倉(cāng)、將各個(gè)所述主通道與該收發(fā)倉(cāng)分別連通的前置通道、將包裹在該收發(fā)倉(cāng)與各前置通道之間轉(zhuǎn)移的第二抓取機(jī)構(gòu)以及傳送該前置通道中的包裹的前置傳送機(jī)構(gòu)，所述收發(fā)倉(cāng)具有對(duì)外收發(fā)包裹的收發(fā)口。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括供所述無(wú)人飛行器停放的無(wú)人飛行器停放平臺(tái)，所述無(wú)人飛行器停放平臺(tái)設(shè)置在所述收發(fā)口的上方。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人飛行器停放平臺(tái)上設(shè)有身份識(shí)別裝置，用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷距離無(wú)人飛行器停放平臺(tái)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括檢測(cè)該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)所要收發(fā)的包裹是否異常的異常包檢測(cè)裝置及存儲(chǔ)異常包裹的異常包存儲(chǔ)倉(cāng)，所述異常包檢測(cè)裝置設(shè)置在所述收發(fā)倉(cāng)中；在所述異常包檢測(cè)裝置檢測(cè)到包裹異常時(shí)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)將該異常包裹抓取到所述異常包存儲(chǔ)倉(cāng)中。5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括房號(hào)識(shí)別裝置，所述房號(hào)識(shí)別裝置設(shè)置在所述收發(fā)倉(cāng)中，所述第二抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)所述房號(hào)識(shí)別裝置所獲取的包裹的房號(hào)信息，將該包裹抓取到與該房號(hào)信息關(guān)聯(lián)的前置通道中。6.—種自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，其特征在于，若干包裹緩存?zhèn)}設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層，該自動(dòng)收發(fā)包裹的方法包括自動(dòng)投遞包裹的步驟，所述自動(dòng)投遞包裹的步驟包括如下步驟: SOl:接收包裹，獲取該包裹的房號(hào)投遞信息； S02:根據(jù)所述房號(hào)投遞信息，將該包裹傳送到目標(biāo)前置通道的第一中轉(zhuǎn)位置，再將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，并將垂直設(shè)置的目標(biāo)主通道中的主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與前置通道對(duì)接的位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的主通道，該第二中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與主通道對(duì)接的位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為前置通道中與收發(fā)倉(cāng)對(duì)接的位置，該目標(biāo)前置通道為前置通道中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的前置通道； S03:檢測(cè)到包裹到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置，且主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送到主承載件上，再將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為主通道與目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}對(duì)接的位置，目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存?zhèn)}中與該房號(hào)投遞信息對(duì)應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； S04:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將該包裹傳送至該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，其特征在于，還包括自動(dòng)收取包裹的步驟，在執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟;在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟之前還包括判斷實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動(dòng)收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹的步驟，其中，所述自動(dòng)收取包裹的步驟包括如下步驟: SI I:包裹緩存?zhèn)}接收包裹，在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號(hào)收取信息； S12:根據(jù)所述房號(hào)收取信息，將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置； S13:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至主承載件上，再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置； S14:檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，再將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置； S15:檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中。8.如權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則，判斷距離收發(fā)倉(cāng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無(wú)人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹;或者， 在執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹和自動(dòng)收取包裹的步驟之前還包括:按照預(yù)置規(guī)則，判斷快遞員的身份是否符合預(yù)設(shè)條件，若是，則執(zhí)行所述自動(dòng)投遞包裹或所述自動(dòng)收取包裹。9.如權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的方法，其特征在于，在步驟SO1、S15中還包括:判斷收發(fā)倉(cāng)中包裹是否異常，若是，則執(zhí)行將該包裹傳送至異常包存儲(chǔ)倉(cāng)。10.一種自動(dòng)收取包裹的方法，其特征在于，若干包裹緩存?zhèn)}設(shè)置在樓宇的各個(gè)樓層，所述自動(dòng)收取包裹的步驟包括如下步驟: SI I:包裹緩存?zhèn)}接收包裹，在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號(hào)收取信息； S12:根據(jù)所述房號(hào)收取信息，將主承載件傳送至第四中轉(zhuǎn)位置； S13:檢測(cè)到該主承載件到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至主承載件上，再將該主承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置； S14:檢測(cè)到主承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，再將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置； S15:檢測(cè)到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置時(shí)，將包裹傳送至收發(fā)倉(cāng)中。11.一種樓宇，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G06Q50/28GK105976149SQ201610343549
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】羅壯
【申請(qǐng)人】天機(jī)智匯科技（深圳）有限公司