用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明包含用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)、方法和裝置。在一個(gè)方面中，揭示一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含：在觸摸接口上接收觸摸輸入；確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的估計(jì)觸摸位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請(qǐng)案大體上涉及觸摸裝置，且更具體來(lái)說(shuō)涉及用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效 應(yīng)的系統(tǒng)、方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)產(chǎn)生了更小且更強(qiáng)大的計(jì)算裝置。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前存在多種便攜 式計(jì)算裝置，包含無(wú)線(xiàn)計(jì)算裝置，例如無(wú)線(xiàn)電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和平板計(jì)算機(jī)，其體積 小，重量輕，且易于由用戶(hù)攜帶。為了簡(jiǎn)化用戶(hù)接口且避免按鈕和復(fù)雜菜單系統(tǒng)，此些便攜 式計(jì)算裝置可使用觸摸屏顯示器，其檢測(cè)觸摸屏上的用戶(hù)手勢(shì)且將所檢測(cè)手勢(shì)轉(zhuǎn)譯為待由 所述裝置執(zhí)行的命令。此些手勢(shì)可使用與計(jì)算裝置的感測(cè)表面接觸或非常接近的一或多個(gè) 手指或觸控筆型指向?qū)嵤﹣?lái)執(zhí)行。
[0003] 由于普通人手指的相對(duì)粗糙橫截面，因此基于手指的觸摸輸入可用于操作在用戶(hù) 接口上的粗略控制，例如選擇項(xiàng)目或按壓按鈕。例如屏幕上繪圖、書(shū)法或手寫(xiě)捕獲等使用情 況可能例如需要精細(xì)尖端輸入工具或觸控筆以允許觸敏表面捕獲較精細(xì)的移動(dòng)。在一些方 面中，當(dāng)觸控筆傾斜時(shí)，懸停作用在觸摸信號(hào)中產(chǎn)生陰影，這使得觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)。由于觸 控筆的信號(hào)可能比基于手指的信號(hào)弱，因此所述陰影可對(duì)觸控筆準(zhǔn)確性具有顯著影響且使 得估計(jì)的觸控筆軌跡不穩(wěn)定。因此，需要用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] -些觸摸屏裝置通過(guò)測(cè)量來(lái)自觸摸屏上的感測(cè)節(jié)點(diǎn)（或元件）的電信號(hào)而檢測(cè)觸 摸。在某些情況下，觸摸裝置上來(lái)自?xún)A斜觸控筆、手指或其它觸摸實(shí)施的陰影可影響來(lái)自感 測(cè)節(jié)點(diǎn)的電信號(hào)。這些陰影效應(yīng)模仿由觸摸觸摸屏的至少一個(gè)手指或觸控筆產(chǎn)生的有效觸 摸的特性，從而造成錯(cuò)誤觸摸檢測(cè)和/或誤差。
[0005] 本文論述的系統(tǒng)、方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品各自具有若干方面，其中沒(méi)有單個(gè) 一者單獨(dú)負(fù)責(zé)本文所揭示的合意屬性。在不限制如通過(guò)以下權(quán)利要求書(shū)表達(dá)的本發(fā)明的范 圍的情況下，下文將簡(jiǎn)要地論述一些特征。
[0006] 本文論述的實(shí)施例和創(chuàng)新涉及可在用于電子裝置的處理器中運(yùn)行以減少陰影效 應(yīng)的系統(tǒng)和方法，當(dāng)陰影存在時(shí)所述陰影效應(yīng)可影響觸摸位置的準(zhǔn)確確定。優(yōu)選地，觸摸準(zhǔn) 確性校正方法具有廣泛范圍的控制且可在現(xiàn)有硬件或軟件中實(shí)施。然而在一些實(shí)施例中， 專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的硬件和軟件可改善此些過(guò)程的速度或效率。
[0007] 所揭示的一個(gè)創(chuàng)新是一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含步 驟:在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所 述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計(jì)觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所 述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位 置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多個(gè)觸摸傳感器的信息，且 來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸摸位置的X位置值、y位置 值和振幅，且調(diào)整包括基于所述差調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和 所述振幅中的一或多者。在一些方面中，調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾 值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到形心的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時(shí)將所述 估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:接收指示 所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)；識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅;基于 所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū)以確定所述觸摸接 口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。在一些方面中，所述觸 摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度 相比，所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸接口的具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。在一些方 面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟：以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的 所述觸摸信號(hào)在所述列表中第一個(gè)發(fā)生;確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值 添加到所提取觸摸信號(hào);對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取 樣且在所述經(jīng)取樣信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述 一或多個(gè)相鄰信號(hào)；以及對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取 樣且在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣 信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于 所述第一閾值。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的 值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)或當(dāng)所述所提取觸摸信號(hào)中的信號(hào)的數(shù) 目超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)中斷取樣。
[0008]申請(qǐng)中所揭示的另一創(chuàng)新是一種用于對(duì)觸摸輸入進(jìn)行濾波的設(shè)備。所述設(shè)備包 含:處理器;觸摸裝置；以及存儲(chǔ)器，其可操作地耦合到所述處理器，且經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器 指令，所述處理器指令配置所述處理器以：在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入 的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計(jì)觸摸位置;確 定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差 調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述 觸摸接口的多個(gè)觸摸傳感器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表 示所述估計(jì)觸摸位置的X位置值、y位置值和振幅，且所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理 器指令，所述處理器指令配置所述處理器以基于所述差調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置的所述X位 置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者。在一些方面中，調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置包括 當(dāng)所述差低于第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等 于或高于所述第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所 述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令，所述處理器指令配置所述處理器以：接收指示 所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)；識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅;基于 所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū)以確定所述觸摸接 口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。在一些方面中，所述觸 摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度 相比，所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸接口的具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。在一些方 面中，所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令，所述處理器指令配置所述處理器以：以 降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中第一個(gè) 發(fā)生;確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào);對(duì)鄰近于 所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣信號(hào)的振幅高 于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào);對(duì)鄰近于所述 最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所 述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸 信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值；以及當(dāng)所述多個(gè)觸摸 信號(hào)中的一者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中斷取樣。
[0009]所揭示的又一創(chuàng)新是一種用于對(duì)觸摸輸入進(jìn)行濾波的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含控制模 塊，其經(jīng)配置以：在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加 權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計(jì)觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng) 加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述 估計(jì)觸摸位置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多個(gè)觸摸傳感 器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸摸位置的X 位置值、y位置值和振幅。在一些方面中，所述控制模塊經(jīng)配置以基于所述差調(diào)整所述估計(jì) 觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且其中調(diào)整所述估計(jì)觸 摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且 當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些 方面中，所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以:接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào);識(shí)別所述 多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅;基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所 述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過(guò) 扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效 應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過(guò)以下各項(xiàng)中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均 值，所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào) 強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。在一些方面中，所述控制 模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以：以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信 號(hào)在所述列表中第一個(gè)發(fā)生;確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提 取觸摸信號(hào);對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述 經(jīng)取樣信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相 鄰信號(hào);對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提 取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá) 第三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值；以 及當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中斷 取樣。
[0010]所揭示的另一創(chuàng)新是一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述指令當(dāng)執(zhí)行 時(shí)致使至少一個(gè)物理計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含 步驟:在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示 所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計(jì)觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與 所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位 置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多個(gè)觸摸傳感器的信息，且 來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸摸位置的X位置值、y位置 值和振幅。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:基于所述差調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置的 所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置包括當(dāng)所 述差低于第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等于或 高于所述第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所述方 法進(jìn)一步包含步驟:接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)；識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所 述觸摸輸入的最大振幅;基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以 及確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分 成多個(gè)扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)，且其中所述扇 區(qū)劃分通過(guò)以下各項(xiàng)中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具 有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟：以降序列表 分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中第一個(gè)發(fā)生;確定 所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào);對(duì)鄰近于所述最大值 的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣信號(hào)的振幅高于第二閾值 的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào);對(duì)鄰近于所述最大值的傳 感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè) 相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低 于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值；以及當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一 者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中斷取樣。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 將在下文中結(jié)合附圖來(lái)描述所揭示方面，提供附圖是為了說(shuō)明但不限制所揭示方 面，其中相同符號(hào)表示相同元件。
[0012] 圖1是與實(shí)例觸摸屏裝置一起使用的觸控筆產(chǎn)生的陰影的實(shí)例。
[0013] 圖2是說(shuō)明包含觸摸面板且可經(jīng)配置以實(shí)施本文所描述的各種實(shí)施例的移動(dòng)計(jì)算 裝置的實(shí)例的框圖。
[0014] 圖3是示范性橢圓觸摸信號(hào)的三維圖表。
[0015] 圖4A是展示示范性觸摸信號(hào)且說(shuō)明潛在陰影效應(yīng)的圖表。
[0016] 圖4B是展示示范性觸摸信號(hào)且說(shuō)明觸摸信號(hào)的平坦區(qū)的圖表。
[0017] 圖4C是展示示范性觸摸信號(hào)且說(shuō)明基于觸摸信號(hào)的方面對(duì)觸摸面板的扇區(qū)劃分 的圖表。
[0018] 圖5A是跨越觸摸屏的觸摸節(jié)點(diǎn)索引的各種觸控筆滑動(dòng)的實(shí)例的說(shuō)明。
[0019] 圖5B是跨越觸摸屏的觸摸節(jié)點(diǎn)索引的各種觸控筆滑動(dòng)的實(shí)例的說(shuō)明，其中如本文 所論述的陰影移除效應(yīng)應(yīng)用于觸摸信號(hào)數(shù)據(jù)。
[0020]圖6是用于減少觸摸位置的陰影效應(yīng)的流程圖。
[0021 ]圖7是確定觸摸位置的陰影效應(yīng)的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 本文所揭示的實(shí)施例涉及作為輸入接口的觸摸面板，其經(jīng)配置以例如通過(guò)觸控筆 或用戶(hù)的手指而接收來(lái)自用戶(hù)的"觸摸輸入"。觸摸輸入也可以在本文中被稱(chēng)作"觸摸事 件"。在計(jì)算機(jī)和移動(dòng)裝置上使用的許多觸摸面板也包含顯示器，從而允許用戶(hù)與所顯示的 信息交互。此些計(jì)算機(jī)和裝置包含(但不限于)手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、相機(jī)、電器、氣體栗、中心 局設(shè)備、通信設(shè)備、銀行設(shè)備、汽車(chē)、雜貨和零售設(shè)備以及多種其它消費(fèi)者和商業(yè)裝置，包含 無(wú)線(xiàn)和非無(wú)線(xiàn)裝置。
[0023] 觸摸面板經(jīng)配置有傳感器技術(shù)以感測(cè)觸摸輸入的位置。例如，觸摸面板可包含跨 越觸摸面板布置成列和行的若干傳感器。在大多數(shù)(如果不是全部)觸摸面板實(shí)施方案中， 觸摸輸入產(chǎn)生與觸摸輸入的"強(qiáng)度"和"位置"或"觸摸位置"相關(guān)的信息，且所產(chǎn)生信息可進(jìn) 一步經(jīng)處理為用戶(hù)輸入。所述信息可例如為來(lái)自觸摸面板的一或多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的一或多 個(gè)信號(hào)，其表示觸摸輸入的位置和觸摸輸入的強(qiáng)度。表示觸摸輸入的位置的信號(hào)指示觸摸 面板上發(fā)生觸摸輸入的地方，且可一般描述為觸摸面板上的（x，y)位置。如本文所使用的 "觸摸信號(hào)"是來(lái)自觸摸面板的經(jīng)激活傳感器節(jié)點(diǎn)的表示觸摸輸入的位置的信號(hào)的組合。觸 控筆、手指或其它觸摸實(shí)施可產(chǎn)生"陰影效應(yīng)"，其可導(dǎo)致觸摸信號(hào)的不對(duì)稱(chēng)性且使觸摸信 號(hào)失真。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，由觸摸輸入產(chǎn)生的與觸摸輸入的位置和強(qiáng)度相關(guān) 的特定信息可基于特定觸摸面板的技術(shù)。取決于觸摸面板的技術(shù)，電子噪聲和陰影(例如， 由觸摸實(shí)施造成)可導(dǎo)致觸摸輸入的不準(zhǔn)確性。為了解決這些問(wèn)題，本文所描述的實(shí)施例可 處理從觸摸輸入接收的信息以減少或移除陰影效應(yīng)且改善觸摸輸入的準(zhǔn)確性，從而得到更 準(zhǔn)確且更有效的輸入觸摸面板接口。
[0024] 在本文所揭示的一些實(shí)施例中，系統(tǒng)可識(shí)別是否正使用人手指或觸控筆做出用戶(hù) 輸入。由于用戶(hù)的手指的相對(duì)大的橫截面，觸摸屏上的手指輸入可以用于粗略操作，例如單 個(gè)選擇或者夾捏或縮放手勢(shì)。此些基于手指的使用情況可以低服務(wù)質(zhì)量(QoS)實(shí)現(xiàn)，即較低 分辨率感測(cè)和/或掃描速率。然而，經(jīng)由觸控筆的觸摸屏輸入可需要高Q〇S，（即，較高分辨 率、準(zhǔn)確性和/或掃描速率）以便如實(shí)地且準(zhǔn)確地捕獲精細(xì)用戶(hù)移動(dòng)，例如屏幕上繪圖、書(shū) 法、手寫(xiě)體或簽名輸入。具體來(lái)說(shuō)，簽名捕獲和檢驗(yàn)需要高QoS以便準(zhǔn)確且一致地檢驗(yàn)用戶(hù) 的簽名。
[0025] 在以下描述中，給出具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人 員將理解，可在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所述實(shí)例。舉例來(lái)說(shuō)，可在框圖中展示電組 件/裝置，以免用不必要的細(xì)節(jié)混淆所述實(shí)例。在其它實(shí)例中，可詳細(xì)展示此些組件、其它結(jié) 構(gòu)和技術(shù)以進(jìn)一步解釋所述方面。
[0026] 圖1說(shuō)明觸摸面板裝置的一個(gè)可能的構(gòu)造。此實(shí)例展示可構(gòu)成所述裝置的各種層。 頂部層1〇〇是覆層。其可由玻璃、塑料或其它材料制成。驅(qū)動(dòng)層102含有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)，其載運(yùn)電流。 感測(cè)層104含有感測(cè)線(xiàn)，其檢測(cè)電流。應(yīng)注意，驅(qū)動(dòng)層102的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)和感測(cè)層104的感測(cè)線(xiàn)彼 此交叉以形成柵格。任選的顯示層106產(chǎn)生觸摸面板上所見(jiàn)的圖像。
[0027] 具有驅(qū)動(dòng)層102和感測(cè)層104作為單獨(dú)層是互電容技術(shù)的實(shí)施例。然而，所屬領(lǐng)域 的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到存在許多其它已知方式用于構(gòu)造觸摸屏裝置，包含將圖1中的前述層 中的一或多者組合為單個(gè)層。本發(fā)明的實(shí)施例不限于構(gòu)造觸摸面板裝置的任何特定方式。
[0028] 圖1還說(shuō)明觸摸面板上來(lái)自觸控筆10的陰影效應(yīng)。來(lái)自觸控筆10的陰影120可形成 于觸摸屏裝置的頂部層1〇〇上。如下文將更詳細(xì)地論述，陰影，例如由觸控筆10產(chǎn)生的陰影 120,可降低觸摸信號(hào)位置確定的準(zhǔn)確性。
[0029] 圖2說(shuō)明包含觸摸面板且可經(jīng)配置以實(shí)施本文所描述的各種實(shí)施例的裝置200的 實(shí)例。裝置200說(shuō)明為無(wú)線(xiàn)裝置，然而，其它實(shí)施例包含例如多種有線(xiàn)和有線(xiàn)裝置、移動(dòng)和非 移動(dòng)裝置、消費(fèi)者和商業(yè)裝置，如上文所描述。
[0030] 如圖2中說(shuō)明的實(shí)施例中所示，裝置200包含經(jīng)配置以控制裝置200的操作的處理 器204。處理器204也可被稱(chēng)作中央處理單元(CPU)。裝置200還包含存儲(chǔ)器組件206，其經(jīng)由 總線(xiàn)系統(tǒng)226與處理器204通信。存儲(chǔ)器組件206可包含只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)兩者，且可存儲(chǔ)可由處理器204存取且使用的指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器組件206的一部分還 可包含非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(NVRAM)。處理器204經(jīng)配置以基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器組件206 中的程序指令而執(zhí)行操作(例如，邏輯和算術(shù)操作）。存儲(chǔ)器組件206中的指令可執(zhí)行以實(shí)施 本文所描述的方法。裝置200還可包含另一存儲(chǔ)組件225,其與處理器204通信且經(jīng)配置以存 儲(chǔ)可由處理器204存取的信息和/或用于控制處理器204或裝置200的任何其它組件的操作 的指令。雖然未顯式地展示，但裝置200可經(jīng)配置以使得裝置204的另一處理器(例如，用戶(hù) 接口處理器260)也可以與存儲(chǔ)組件225通信。
[0031] 處理器204表示可包含一或多個(gè)處理器的處理系統(tǒng)。所述一或多個(gè)處理器可以如 下各項(xiàng)的任何組合來(lái)實(shí)施:通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén) 陣列(FPGA)、可編程邏輯裝置(PLD)、控制器、狀態(tài)機(jī)、門(mén)控邏輯、離散硬件組件、專(zhuān)用硬件有 限狀態(tài)機(jī)，或可執(zhí)行計(jì)算或信息的其它操控的任何其它合適的實(shí)體。
[0032] 此處理系統(tǒng)還可包含用于存儲(chǔ)軟件的機(jī)器可讀媒體。無(wú)論是被稱(chēng)作軟件、固件、中 間件、微碼、硬件描述語(yǔ)言或其它，應(yīng)將軟件廣義地理解為意味著任何類(lèi)型的指令。指令可 包含代碼（例如，呈源代碼格式、二進(jìn)制碼格式、可執(zhí)行代碼格式或任何其它合適代碼格 式）。指令當(dāng)由一或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)致使處理系統(tǒng)執(zhí)行本文所描述的各種功能。
[0033]圖2進(jìn)一步說(shuō)明裝置200實(shí)施例還可包含外殼208,其可例如為移動(dòng)裝置外殼、電器 的外殼或中心局設(shè)備。在一些實(shí)施例中，參看圖2描述為在外殼208中的組件可實(shí)際上安置 于一件設(shè)備(例如復(fù)印機(jī)）內(nèi)，其具有一般含有所說(shuō)明的組件和額外組件的外殼。在此實(shí)施 例中，裝置200進(jìn)一步包含安置于所述外殼208中的發(fā)射器210和/或接收器212。發(fā)射器210 和接收器212經(jīng)配置以發(fā)射和接收數(shù)據(jù)，在裝置200與另一裝置之間傳送數(shù)據(jù)。發(fā)射器210和 接收器212可組合為收發(fā)器214。裝置200還可包含可電耦合到收發(fā)器214的天線(xiàn)216。裝置 2〇〇的各種實(shí)施例還可包含多個(gè)發(fā)射器、多個(gè)接收器、多個(gè)收發(fā)器和/或多個(gè)天線(xiàn)(未圖示）。 [0034]發(fā)射器210可經(jīng)配置以無(wú)線(xiàn)地發(fā)射具有不同包類(lèi)型或功能的包。例如，發(fā)射器210 可經(jīng)配置以發(fā)射由處理器204產(chǎn)生的不同類(lèi)型的包。當(dāng)裝置200實(shí)施或用作接入點(diǎn)或站時(shí)， 處理器204可經(jīng)配置以處理多個(gè)不同包類(lèi)型的包。例如，處理器204可經(jīng)配置以確定包的類(lèi) 型且相應(yīng)地處理包和/或包的字段。接收器212可經(jīng)配置以無(wú)線(xiàn)接收具有不同包類(lèi)型的包。 在一些方面中，接收器212可經(jīng)配置以檢測(cè)使用的包的類(lèi)型且相應(yīng)地處理所述包。
[0035]裝置200還可包含信號(hào)檢測(cè)器218,其可以用于嘗試檢測(cè)和定量由收發(fā)器214接收 的信號(hào)的電平。信號(hào)檢測(cè)器218可檢測(cè)此些信號(hào)作為總能量、每副載波每符號(hào)的能量、功率 譜密度和其它信號(hào)。
[0036]裝置200可進(jìn)一步包含用戶(hù)接口 222,其包含觸摸面板242。用戶(hù)接口 222可包含向 裝置200的用戶(hù)傳達(dá)信息和/或接收來(lái)自用戶(hù)的輸入的任何元件或組件。裝置200中可實(shí)施 通過(guò)緩解陰影效應(yīng)而改善觸摸位置估計(jì)的準(zhǔn)確性的系統(tǒng)和方法。
[0037]如圖2的實(shí)施例中所說(shuō)明，裝置200的各種組件可通過(guò)使用總線(xiàn)系統(tǒng)226而耦合在 一起且通信?？偩€(xiàn)系統(tǒng)226可包含例如數(shù)據(jù)總線(xiàn)，以及除數(shù)據(jù)總線(xiàn)之外還有電力總線(xiàn)、控制 信號(hào)總線(xiàn)以及狀態(tài)信號(hào)總線(xiàn)。裝置200的組件也可以使用某種其它機(jī)構(gòu)耦合在一起或向彼 此提供信息或數(shù)據(jù)。
[0038]雖然圖2中說(shuō)明若干單獨(dú)組件，但可組合或通常實(shí)施所述組件中的一或多者。另 外，可使用多個(gè)單獨(dú)元件實(shí)施圖2中所說(shuō)明的組件中的每一者。如圖2的實(shí)施例中所說(shuō)明，用 戶(hù)接口 222可包含顯示器240和觸摸屏子系統(tǒng)250。用戶(hù)接口 222還可包含用戶(hù)接口處理器 260以執(zhí)行與用戶(hù)接口相關(guān)聯(lián)的操作。在一些實(shí)施例中，處理器204(或裝置200中的另一處 理組件）可執(zhí)行操作以控制顯示組件240上的數(shù)據(jù)顯示且接收來(lái)自用戶(hù)接口 222的觸摸輸 入。所說(shuō)明的實(shí)施例不打算是限制性的，且裝置200可視需要包含多種其它組件用于其它功 能。
[0039]用戶(hù)接口 222的顯示器240可包含觸摸面板242。觸摸面板242可并入在顯示器240 中。在各種實(shí)施例中，顯示器240可包含例如LED、等離子技術(shù)的LCD以顯示信息。顯示器240 還可包含顯示組件244,其可在一些實(shí)施例中耦合到用戶(hù)接口處理器260或處理器204以用 于接收信息(例如，圖像、文字、符號(hào)或視頻)以視覺(jué)上向用戶(hù)顯示。
[0040] 觸摸面板242可在其中實(shí)施觸摸感測(cè)技術(shù)中的一者或組合，例如電容式、電阻式、 表面聲波或光學(xué)觸摸感測(cè)。在一些實(shí)施例中，觸摸面板242可以一配置定位于顯示組件244 上方(或覆蓋）以使得顯示組件244的可見(jiàn)性不減弱。在其它實(shí)施例中，觸摸面板242和顯示 組件244可集成到單個(gè)面板或表面中。觸摸面板242可經(jīng)配置以與顯示組件244-起操作以 使得觸摸面板242上的觸摸輸入與顯示組件244上所顯示的內(nèi)容的對(duì)應(yīng)于觸摸面板242上的 觸摸位置的一部分相關(guān)聯(lián)。顯示組件還可經(jīng)配置以通過(guò)在有限時(shí)間中顯示觸摸的視覺(jué)表示 而響應(yīng)于觸摸面板242上的觸摸輸入。
[0041] 仍參考圖2的實(shí)施例，觸摸面板242耦合到觸摸屏子系統(tǒng)250,其包含觸摸檢測(cè)模塊 252和處理模塊254。觸摸面板242可與觸摸屏子系統(tǒng)250-起操作以感測(cè)顯示器240上的一 或多個(gè)用戶(hù)觸摸的位置、壓力、方向和/或形狀。觸摸檢測(cè)模塊252可包含指令，所述指令當(dāng) 執(zhí)行時(shí)掃描觸摸面板242的區(qū)域是否有觸摸事件且將觸摸事件的坐標(biāo)提供到處理模塊254。 [0042]處理模塊254可經(jīng)配置以分析觸摸事件，包含如下文進(jìn)一步詳細(xì)描述調(diào)整觸摸信 號(hào)以減輕陰影效應(yīng)以改善觸摸位置的準(zhǔn)確性，且將觸摸數(shù)據(jù)傳送到用戶(hù)接口處理器260。在 一些實(shí)施例中，處理模塊254可包含當(dāng)執(zhí)行時(shí)充當(dāng)觸摸屏控制器(TSC)的指令。實(shí)施的TSC的 特定類(lèi)型可取決于觸摸面板242中使用的觸摸技術(shù)的類(lèi)型。處理模塊254可經(jīng)配置以當(dāng)觸摸 檢測(cè)模塊252指示觸摸輸入已在觸摸面板242上發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，且在觸摸的釋放之后斷電。此 特征可有用于在電池供電的裝置中的電力節(jié)約。
[0043]處理模塊254還可經(jīng)配置以對(duì)觸控筆觸摸事件執(zhí)行陰影減少處理，如本文所論述。 在一些實(shí)施例中，處理模塊254可包含指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)致使處理模塊254確定測(cè)量 觸摸信號(hào)尖峰不對(duì)稱(chēng)性的度量，且隨后使用所述度量來(lái)減輕陰影效應(yīng)。在一些實(shí)施例中，處 理模塊254可包含指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)致使處理模塊254比較觸摸事件的形心或經(jīng)加權(quán) 均值與觸摸事件的算術(shù)均值以確定所述度量。如上文所論述，處理模塊254可進(jìn)一步包含指 令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)致使處理模塊254甚至使用計(jì)算的度量來(lái)調(diào)整觸摸的估計(jì)形心。 [0044]處理模塊254可經(jīng)配置以對(duì)從觸摸檢測(cè)模塊252接收的觸摸輸入信息執(zhí)行濾波。例 如，在其中觸摸面板242安置于包含LCD屏幕的顯示組件244之上的顯示器240的實(shí)施例中， 所述LCD屏幕可對(duì)觸摸輸入的坐標(biāo)位置測(cè)量造成噪聲。此噪聲可為脈沖噪聲與高斯噪聲的 組合。處理模塊254可經(jīng)配置有中值和平均化濾波器以減少此噪聲。替代于使用僅單個(gè)樣本 用于觸摸輸入的坐標(biāo)測(cè)量，處理模塊254可經(jīng)編程以指示觸摸檢測(cè)模塊252提供一個(gè)以上樣 本(例如，兩個(gè)、四個(gè)、八個(gè)或16個(gè)樣本）。這些樣本可隨后經(jīng)分類(lèi)、中值濾波和求平均以給出 觸摸坐標(biāo)的較低噪聲、更準(zhǔn)確結(jié)果。
[0045]在一些實(shí)施例中，處理模塊254可為具體地說(shuō)經(jīng)配置以與觸摸屏子系統(tǒng)250-起使 用的處理器，而用戶(hù)接口處理器260可經(jīng)配置以處置用戶(hù)接口的一般處理要求。處理模塊 254和用戶(hù)接口處理器260可與彼此通信。在各種實(shí)施例中，描述為由用戶(hù)接口處理器260、 處理模塊254和處理器204執(zhí)行的處理可在不同處理器或單個(gè)處理器中執(zhí)行。
[0046]圖3是示范性橢圓觸摸信號(hào)302的三維圖表300。所感測(cè)的信號(hào)可在三個(gè)維度中可 視化。前兩個(gè)維度X和y反映信號(hào)在觸摸面板上的位置。這些軸線(xiàn)的單位指示感測(cè)節(jié)點(diǎn)、像素 或屏幕位置的任何度量(例如，毫米）。第三維度A表示由感測(cè)電路在每一感測(cè)節(jié)點(diǎn)測(cè)得的電 信號(hào)(例如，電流或電壓)的振幅。此測(cè)量取決于感測(cè)節(jié)點(diǎn)連接到的電路上的電流，其又取決 于由于例如手指觸摸、觸控筆觸摸、陰影效應(yīng)或電噪聲所致的電容。在任一點(diǎn)的信號(hào)的振幅 可被稱(chēng)為在所述位置的信號(hào)值。感測(cè)的信號(hào)也隨時(shí)間而改變。
[0047] 如果同一橢圓（下文界定)上的經(jīng)激活傳感器節(jié)點(diǎn)具有相同振幅，那么觸摸信號(hào)可 稱(chēng)為橢圓形對(duì)稱(chēng)。橢圓可由以下公式界定：
[0048] a(x-xo)2+2b(x-xo) (y-yo)+c(y-yo)2 = 5i 方程式 1
[0049] 其中xq是橢圓的X坐標(biāo)中心且yo是橢圓的y坐標(biāo)中心，a、b和c是變量且是橢圓的 值。
[0050] 橢圓形對(duì)稱(chēng)觸摸信號(hào)的形心(也稱(chēng)為經(jīng)加權(quán)均值)可與其算術(shù)均值相同，前提是所 述信號(hào)具有足夠樣本。下文如方程式2展示用以確定形心的X和y坐標(biāo)的方程式。下文如方程 式3展示用以確定算術(shù)均值的X和y坐標(biāo)的方程式。
[0055]其中w是信號(hào)值，其將構(gòu)成應(yīng)用于觸摸傳感器節(jié)點(diǎn)位置處的信號(hào)的加權(quán)因數(shù)以使 得較高權(quán)重應(yīng)用于在具有較高值的觸摸傳感器節(jié)點(diǎn)處的信號(hào)，且X和y是所感測(cè)觸摸信號(hào)的 位置坐標(biāo)。所述算術(shù)均值是X和y位置的總和除以樣本的數(shù)目N。如下文更詳細(xì)地論述，所述 算術(shù)均值可用以通過(guò)確定經(jīng)加權(quán)均值與算術(shù)均值之間的差且使用此差來(lái)調(diào)整觸摸輸入的 估計(jì)觸摸位置而校正陰影效應(yīng)。
[0056]圖4A是說(shuō)明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的觸摸信號(hào)402的圖表400。圖表400的X軸 表示沿著觸摸屏的某一線(xiàn)性部分的傳感器節(jié)點(diǎn)或傳感器元件，例如沿著觸摸面板上的線(xiàn)的 觸摸傳感器。圖表400的y軸表示由傳感器測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度。因此，觸摸信號(hào)402表示如由沿 著某一線(xiàn)（例如，水平地、垂直地或與觸摸屏的傳感器節(jié)點(diǎn)線(xiàn)和傳感器節(jié)點(diǎn)列成角度地定 向）的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度指示的觸摸信號(hào)的強(qiáng)度。來(lái)自手指或觸控筆的觸摸可覆 蓋沿著觸摸屏上的線(xiàn)的若干傳感器節(jié)點(diǎn)，這取決于例如所述手指或觸控筆的寬度。觸摸信 號(hào)402因此可表示受觸摸輸入影響的傳感器節(jié)點(diǎn)的線(xiàn)。
[0057]圖4A進(jìn)一步說(shuō)明由于傾斜觸控筆所致的陰影效應(yīng)。在觸摸信號(hào)402的區(qū)406內(nèi)緊鄰 跟隨觸摸信號(hào)402的最大振幅401或在其右邊的傳感器節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度高于緊鄰觸摸信號(hào) 402的最大振幅401前面或在其左邊的那些傳感器節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)觸控筆傾斜時(shí)，懸停 效應(yīng)產(chǎn)生觸摸信號(hào)402中的陰影效應(yīng)，其使觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)，如區(qū)406中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào) 所說(shuō)明。觸控筆或手勢(shì)的陰影效應(yīng)一般在觸控筆或手下方，且通常在觸摸信號(hào)的最高振幅 的一側(cè)上，這取決于觸控筆的傾斜角。如圖4A中所說(shuō)明，由區(qū)406中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)所說(shuō) 明的陰影效應(yīng)在觸摸信號(hào)402的最大振幅401的右邊。如由區(qū)406中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)所說(shuō) 明的來(lái)自觸控筆或手勢(shì)的陰影效應(yīng)可占據(jù)觸摸面板的一個(gè)以上扇區(qū)，觸摸面板的每一扇區(qū) 含有若干傳感器節(jié)點(diǎn)。對(duì)于2D信號(hào)，處理器可包含指令以用某種模式掃描通過(guò)觸摸面板的 全部傳感器節(jié)點(diǎn)。來(lái)自全部傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)可在幀中捕獲。可通過(guò)以下過(guò)程在所述幀內(nèi) 提取或檢測(cè)完整觸摸信號(hào)：以具有最高振幅的觸摸信號(hào)(例如節(jié)點(diǎn)信號(hào)401)開(kāi)始，且繼續(xù)包 含在噪聲級(jí)404(如圖4A中所示)上方的相鄰節(jié)點(diǎn)信號(hào)，且當(dāng)觸摸信號(hào)振幅下降到噪聲級(jí)404 下方時(shí)不包含節(jié)點(diǎn)信號(hào)。接著可測(cè)量完整觸摸信號(hào)的不對(duì)稱(chēng)性。如果不存在懸?；蜿幱靶?應(yīng)，那么觸摸信號(hào)一般橢圓形對(duì)稱(chēng)，如上文更詳細(xì)地論述。圖4A中所示的區(qū)406所說(shuō)明的陰 影效應(yīng)可對(duì)觸控筆準(zhǔn)確性具有顯著影響，如下文更完全描述的圖5A中所說(shuō)明。
[0058]根據(jù)一個(gè)示范性實(shí)施例，陰影效應(yīng)的減少可利用測(cè)量觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)性的度量， 且隨后使用所述度量來(lái)減輕陰影效應(yīng)。
[0059]如果觸摸信號(hào)不是橢圓形對(duì)稱(chēng)，那么觸摸信號(hào)的形心與算術(shù)均值之間可存在差。 在一些實(shí)施例中，形心與算術(shù)均值之間的差可用以表征觸摸信號(hào)的不對(duì)稱(chēng)性，如以下方程 式4所示。
[0060] A =算術(shù)均值-形心 方程式4
[0061]其中A是估計(jì)不對(duì)稱(chēng)性。
[0062] 通過(guò)以上不對(duì)稱(chēng)性度量A，方程式5可用以調(diào)整估計(jì)形心以減輕陰影效應(yīng)。
[0063]
[0064] 其中F是可啟發(fā)式確定或可預(yù)定義的調(diào)整因數(shù)。其它公式可用以基于A的值而調(diào)整 觸摸位置。在一些實(shí)施例中，對(duì)觸摸位置的調(diào)整可包括A的非遞減函數(shù)，A的值越大，調(diào)整越 大。
[0065] 在一些實(shí)施例中，展示為圖4A的區(qū)406中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)的陰影效應(yīng)可通過(guò)執(zhí) 行觸摸信號(hào)的分析而減輕。振幅401以及觸摸信號(hào)402的寬度的初始估計(jì)可從觸摸觸控筆或 其它指向?qū)ο蟮拇笮?lái)確定?？蓪?duì)觸摸信號(hào)402執(zhí)行進(jìn)一步分析以確定在何處截止閾值數(shù) 目的傳感器節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)。另外，為了確定將從觸摸信號(hào)排除哪些傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)值， 可設(shè)定最低可接受觸摸信號(hào)值或噪聲值，例如噪聲級(jí)404。高于此閾值的值可包含在觸摸信 號(hào)中。此閾值可為預(yù)定的或可在運(yùn)行時(shí)間自適應(yīng)地確定。在一些實(shí)施例中，可通過(guò)以下過(guò)程 提取所提取觸摸信號(hào)。首先，以具有最高振幅值的觸摸信號(hào)值(例如觸摸信號(hào)值401)開(kāi)始以 遞減次序分類(lèi)傳感器節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)的值。初始地，關(guān)于所提取觸摸信號(hào)包含最高振幅 值401。關(guān)于所提取觸摸信號(hào)包含位于與具有最高觸摸信號(hào)振幅的節(jié)點(diǎn)相鄰且具有高于閾 值(例如噪聲級(jí)閾值404)的振幅的節(jié)點(diǎn)處的信號(hào)的值。將在滿(mǎn)足此準(zhǔn)則的節(jié)點(diǎn)處的信號(hào)連 續(xù)地添加到所提取觸摸信號(hào)，直到節(jié)點(diǎn)處的所提取觸摸信號(hào)的值下降到低于預(yù)定振幅或噪 聲閾值404,所提取觸摸信號(hào)中的值/節(jié)點(diǎn)的數(shù)目已達(dá)到預(yù)定閾值量，所提取觸摸信號(hào)具有 如下所述的平坦區(qū)，或所提取觸摸信號(hào)的不對(duì)稱(chēng)性超過(guò)如下所述的閾值。
[0066] 在其它實(shí)施例中，可在上述信號(hào)提取過(guò)程期間執(zhí)行觸摸信號(hào)形狀分析以找到不應(yīng) 包含在所提取觸摸信號(hào)中的"平坦"區(qū)。圖4B是說(shuō)明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的觸摸信號(hào) 412的圖表410。圖表410的X軸表示沿著觸摸屏的某一線(xiàn)性部分的傳感器節(jié)點(diǎn)或傳感器元 件，例如沿著觸摸面板上的線(xiàn)的觸摸傳感器。圖表410的y軸表示由傳感器測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度。 因此，觸摸信號(hào)412表示如由沿著某一線(xiàn)(例如，水平地、垂直地或與觸摸屏的傳感器節(jié)點(diǎn)線(xiàn) 和傳感器節(jié)點(diǎn)列成角度地定向）的多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度指示的觸摸信號(hào)的強(qiáng)度。來(lái) 自手指或觸控筆的觸摸可覆蓋沿著觸摸屏上的線(xiàn)的若干傳感器節(jié)點(diǎn)，這取決于例如所述手 指或觸控筆的寬度。觸摸信號(hào)412因此可表示受觸摸輸入影響的傳感器節(jié)點(diǎn)的線(xiàn)。在觸摸傳 感器節(jié)點(diǎn)處例如觸摸信號(hào)412等觸摸信號(hào)的平坦性可表征為所述節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)的值與 所提取觸摸信號(hào)的相鄰節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)的值之間的差。如果處于分析的節(jié)點(diǎn)相鄰的節(jié)點(diǎn) 已經(jīng)包含在所提取觸摸信號(hào)中，那么存在不同方式來(lái)確定哪一個(gè)差將用以確定所提取觸摸 信號(hào)的平坦性并且因此是否從所提取觸摸信號(hào)排除另外節(jié)點(diǎn)。例如平坦區(qū)415、416等觸摸 信號(hào)的平坦區(qū)可向最大振幅411的左邊和/或右邊延伸。應(yīng)注意在上述信號(hào)提取過(guò)程中，根 據(jù)遞減值的次序?qū)⒐?jié)點(diǎn)包含在所提取觸摸信號(hào)中，即，具有較高值的節(jié)點(diǎn)比具有較低值的 節(jié)點(diǎn)更早包含。如果正分析的節(jié)點(diǎn)與相鄰節(jié)點(diǎn)之間的差低于可預(yù)定或在運(yùn)行時(shí)間期間自適 應(yīng)地確定的閾值，那么所述節(jié)點(diǎn)被視為在所提取觸摸信號(hào)的平坦區(qū)中，例如圖4B中所示的 觸摸信號(hào)412的平坦區(qū)415和416,且應(yīng)從所提取觸摸信號(hào)排除。此時(shí)，觸摸信號(hào)提取過(guò)程停 止。在一些實(shí)施例中，所述閾值可指定為值、觸摸信號(hào)中的最高值的百分比，或所述值與觸 摸信號(hào)中的最高值的百分比中的最小值。
[0067] 在其它實(shí)施例中，可在上述信號(hào)提取過(guò)程期間執(zhí)行觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)性分析。圖4C 是說(shuō)明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的另一觸摸信號(hào)422的圖表420。如圖4C中所說(shuō)明，由區(qū) 426中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)所說(shuō)明的陰影效應(yīng)在觸摸信號(hào)422的最大振幅421的右邊。如上文 所論述，陰影效應(yīng)區(qū)426中的傳感器節(jié)點(diǎn)值可高于噪聲級(jí)424。如區(qū)426中的傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào) 所說(shuō)明的來(lái)自觸控筆或手勢(shì)的陰影效應(yīng)可占據(jù)觸摸面板的一個(gè)以上扇區(qū)，觸摸面板的每一 扇區(qū)含有若干傳感器節(jié)點(diǎn)。觸摸信號(hào)422的2D表示劃分成觸摸面板或接口的扇區(qū)。在一些實(shí) 施例中，扇區(qū)劃分可通過(guò)具有最高信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)，例如通過(guò)節(jié)點(diǎn)421的扇區(qū)劃分428。在一 些實(shí)施例中，可基于觸摸信號(hào)的形心的位置而確定扇區(qū)。例如，扇區(qū)劃分可通過(guò)觸摸信號(hào)的 所確定的形心。在又另一個(gè)實(shí)例中，扇區(qū)劃分可通過(guò)如上文所論述計(jì)算的觸摸信號(hào)的算術(shù) 均值。在信號(hào)提取過(guò)程期間節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)包含在所提取觸摸信號(hào)中之后，更新每一扇 區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。接著，比較每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。觸摸面板或接口的 不同扇區(qū)中的經(jīng)激活觸摸節(jié)點(diǎn)的數(shù)目之間的差可用以表征觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)性。當(dāng)所述差高 于閾值時(shí)，觸摸信號(hào)提取過(guò)程停止。當(dāng)觸摸面板的扇區(qū)劃分是基于觸摸信號(hào)的形心或算術(shù) 均值時(shí)，觸摸信號(hào)提取由兩個(gè)遍次組成。在第一遍次期間，信號(hào)提取過(guò)程運(yùn)行而無(wú)不對(duì)稱(chēng)性 分析。接著，計(jì)算由第一遍次提取的觸摸信號(hào)的形心或算術(shù)均值且進(jìn)行扇區(qū)劃分。最后，在 第二遍次期間，與不對(duì)稱(chēng)性分析一起運(yùn)行信號(hào)提取過(guò)程。
[0068] 在其它實(shí)施例中，減少陰影效應(yīng)(或觸控筆偏置）的方法可包含切斷觸摸信號(hào)峰。 在一些實(shí)施例中，可如下提取觸摸信號(hào)。以觸摸信號(hào)的峰值開(kāi)始，將相鄰節(jié)點(diǎn)處高于預(yù)定噪 聲級(jí)的觸摸信號(hào)值包含在所提取觸摸信號(hào)中。再次參考圖4A，觸摸信號(hào)402的分析開(kāi)始于峰 值401且前進(jìn)到相鄰節(jié)點(diǎn)。當(dāng)觸摸信號(hào)值下降到低于噪聲級(jí)（例如噪聲級(jí)404)時(shí)，當(dāng)觸摸信 號(hào)中的值/節(jié)點(diǎn)/信號(hào)的數(shù)目已達(dá)到閾值時(shí)，當(dāng)觸摸信號(hào)大小的變化率(即，所提取觸摸信號(hào) 中的信號(hào)數(shù)目）超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，或當(dāng)觸摸信號(hào)的不對(duì)稱(chēng)性超過(guò)預(yù)定閾值(其中不對(duì)稱(chēng)性由 陰影效應(yīng)區(qū)406說(shuō)明）時(shí)，節(jié)點(diǎn)處的觸摸信號(hào)值不應(yīng)包含在含有峰值401的所提取觸摸信號(hào) 中。此方法可與以上用于估計(jì)觸摸位置的公式組合以減少陰影。在一些方面中，所述組合方 法可改善線(xiàn)性、觸摸準(zhǔn)確性、掃描速率且減少不穩(wěn)定性。
[0069] 圖5A和5B說(shuō)明可以觸控筆、手指或其它觸摸實(shí)施做出的兩個(gè)觸摸輸入的實(shí)例。圖 5A說(shuō)明跨越觸摸面板的觸摸傳感器節(jié)點(diǎn)索引的各種觸摸輸入502a、504a、506a、508a、510a 和514a。觸摸輸入502&、5043、5063、508&、51(^和5143未應(yīng)用用于減少陰影效應(yīng)的以上方法 中的任一者。圖5B是各種觸摸輸入50213、50413、50613、50813、51013和51413的說(shuō)明，其中已經(jīng)調(diào) 整觸摸位置且已經(jīng)減少陰影效應(yīng)。如所示且與圖5A中所示的觸摸輸入相比，圖5B的觸摸輸 入證明經(jīng)減少的不穩(wěn)定性和非線(xiàn)性，從而得到改善的估計(jì)觸摸位置和準(zhǔn)確性（由于經(jīng)減少 的陰影效應(yīng)）。在一些實(shí)施例中，可在繪制線(xiàn)時(shí)執(zhí)行觸摸位置的調(diào)整。在其它實(shí)施例中，可在 繪制線(xiàn)之后執(zhí)行觸摸位置的調(diào)整。
[0070] 圖6是用于減少觸摸信號(hào)的陰影效應(yīng)且改善觸摸面板上的觸摸輸入的估計(jì)觸摸位 置的流程圖。在一些方面中，過(guò)程600可由裝置200執(zhí)行。在一些其它實(shí)施例中，過(guò)程600可在 具有觸摸屏或面板的任何裝置上執(zhí)行，例如復(fù)印機(jī)或自動(dòng)取款機(jī)。在一些實(shí)施例中，過(guò)程 600可由裝置200的處理器204或用戶(hù)接口處理器260執(zhí)行。
[0071]在框610中，在例如觸摸面板242等觸摸接口上感測(cè)或接收觸摸輸入。所感測(cè)觸摸 產(chǎn)生具有振幅尖峰的觸摸信號(hào)。在一些方面中，觸摸輸入可包含從多個(gè)觸摸傳感器接收的 振幅值。例如，可接收觸摸尖峰附近內(nèi)的觸摸傳感器或節(jié)點(diǎn)的振幅值，例如觸摸數(shù)據(jù)402的 最大值。在一些方面中，所接收的觸摸輸入的至少一部分可對(duì)應(yīng)于與觸摸或出現(xiàn)在觸摸面 板242的傳感器附近內(nèi)的手指或其它對(duì)象相關(guān)的輸入。所述觸摸輸入可從多個(gè)觸摸傳感器 產(chǎn)生信息，其中來(lái)自每一觸摸傳感器的信息包含X和y坐標(biāo)值以及振幅值。
[0072]在框620中，確定觸摸信號(hào)的形心的位置與觸摸信號(hào)位置的算術(shù)均值之間的差。在 一些實(shí)施例中，可在一些方面中經(jīng)由在框610中所接收的輸入值的加權(quán)平均而確定形心。例 如，包含在框610的觸摸輸入中的所述多個(gè)觸摸傳感器數(shù)據(jù)點(diǎn)中的每一者的X值可基于數(shù)據(jù) 點(diǎn)的振幅值而經(jīng)加權(quán)。X值的加權(quán)平均值接著可用以確定形心位置。相對(duì)于觸摸傳感器數(shù)據(jù) 點(diǎn)的所述值可執(zhí)行類(lèi)似計(jì)算。
[0073] 在框630中，基于在框620中所確定的差而調(diào)整觸摸信號(hào)的觸摸位置。在框640中， 提供經(jīng)調(diào)整觸摸位置作為觸摸接口的所指示輸入以用于進(jìn)一步處理。使用圖6中概括的方 法計(jì)算的經(jīng)調(diào)整觸摸位置可減少由觸控筆或手指造成的陰影效應(yīng)，所述陰影效應(yīng)可降低觸 摸事件的準(zhǔn)確性。在框640中，提供經(jīng)調(diào)整觸摸位置作為觸摸面板上的觸摸的所指示輸入以 用于進(jìn)一步處理。
[0074] 圖7是用于確定觸摸面板的哪些扇區(qū)包含影響觸摸位置的觸摸信號(hào)的陰影效應(yīng)的 流程圖。在一些方面中，過(guò)程700可由裝置200執(zhí)行。在一些其它實(shí)施例中，過(guò)程700可在具有 觸摸屏的任何裝置上執(zhí)行，例如復(fù)印機(jī)或自動(dòng)取款機(jī)。在一些實(shí)施例中，過(guò)程700可由裝置 200的處理器204或用戶(hù)接口處理器260執(zhí)行。
[0075] 在框710中，在觸摸接口或面板上感測(cè)觸摸信號(hào)。所感測(cè)的觸摸產(chǎn)生具有振幅尖峰 的觸摸信號(hào)。接著，在框720中，從最高信號(hào)強(qiáng)度或峰開(kāi)始執(zhí)行觸摸信號(hào)的分析。在框730中， 基于觸摸面板或接口的扇區(qū)將觸摸信號(hào)的2D表示劃分成扇區(qū)。在一些實(shí)施例中，所述扇區(qū) 可基于觸摸位置的形心的位置而確定。例如，扇區(qū)劃分可通過(guò)觸摸位置的所確定的形心。在 另一實(shí)例中，扇區(qū)劃分可通過(guò)具有最高信號(hào)強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)。在又另一個(gè)實(shí)例中，扇區(qū)劃分可通 過(guò)如上文所論述計(jì)算的觸摸信號(hào)的算術(shù)均值。
[0076]在框740中，確定每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。接著，在框750中，如上文所論 述比較每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。最后在框760中，使用經(jīng)激活傳感器節(jié)點(diǎn)的比較來(lái) 確定哪個(gè)(哪些)扇區(qū)包含陰影效應(yīng)。此確定可用以確定是否應(yīng)調(diào)整觸摸位置以校正陰影效 應(yīng)，如例如圖6中所描述。一般來(lái)說(shuō)，在觸摸接口上的不同位置處的觸摸信號(hào)具有不同陰影， 因?yàn)榛趯?shí)際觸摸與傳感器節(jié)點(diǎn)的接近程度，觸摸靈敏度是位置相依的。另外，觸控筆的角 度可影響陰影效應(yīng)。如上文相對(duì)于觸摸信號(hào)提取過(guò)程所論述，觸摸信號(hào)的不同扇區(qū)中的經(jīng) 激活觸摸節(jié)點(diǎn)的數(shù)目之間的差可用以表征觸摸信號(hào)不對(duì)稱(chēng)性。
[0077] 關(guān)于術(shù)語(yǔ)的闡明
[0078] 詞語(yǔ)"示范性"在本文中用于意指"充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明"。本文中被描述為"示范 性的"任何實(shí)施例不必須被理解為比其它實(shí)施例優(yōu)選或有利。下文參考附圖更充分地描述 新穎系統(tǒng)、設(shè)備及方法的各個(gè)方面。然而，本發(fā)明可以許多不同形式來(lái)體現(xiàn)，且不應(yīng)將其解 釋為限于貫穿本發(fā)明所呈現(xiàn)的任何特定結(jié)構(gòu)或功能。相反，提供這些方面以使得本發(fā)明將 為透徹且完整的，并且將向所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍?；诒疚闹械慕?示，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，本發(fā)明的范圍既定涵蓋無(wú)論是獨(dú)立于本發(fā)明的任何其它 方面而實(shí)施還是與之組合而實(shí)施的本文中所揭示的新穎系統(tǒng)、設(shè)備及方法的任何方面。舉 例來(lái)說(shuō)，可以使用本文中所闡述的任何數(shù)目個(gè)方面來(lái)實(shí)施設(shè)備或?qū)嵺`方法。此外，本發(fā)明的 范圍既定涵蓋使用作為本文中所陳述的本發(fā)明的各種方面的補(bǔ)充或替代的其它結(jié)構(gòu)、功能 性或結(jié)構(gòu)與功能性來(lái)實(shí)踐的此設(shè)備或方法。應(yīng)理解，可通過(guò)權(quán)利要求的一或多個(gè)要素來(lái)體 現(xiàn)本文中所揭示的任何方面。
[0079] 盡管本文描述了特定方面，但這些方面的許多變化及排列落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 盡管提及了優(yōu)選方面的一些益處及優(yōu)點(diǎn)，但本發(fā)明的范圍不希望限于特定益處、用途或目 標(biāo)。而是，本發(fā)明的方面既定廣泛地適用于不同無(wú)線(xiàn)技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)及發(fā)射協(xié)議，其中 的一些是借助于實(shí)例而在圖中以及在優(yōu)選方面的以下描述中說(shuō)明?！揪唧w實(shí)施方式】和圖式僅 說(shuō)明本發(fā)明，而不是限制由所附權(quán)利要求書(shū)和其等效物界定的本發(fā)明的范圍。
[0080] 應(yīng)理解，本文中使用例如"第一"、"第二"等名稱(chēng)的元件的任何參考通常不限制那 些元件的數(shù)量或次序。而是，這些指定在本文中可用作區(qū)別兩個(gè)或更多個(gè)元件或元件的實(shí) 例的方便的無(wú)線(xiàn)裝置。因此，對(duì)第一及第二元件的參考不意味著此處可使用僅兩個(gè)元件或 第一元件必須以某一方式在第二元件之前。并且，除非另外說(shuō)明，否則一組元件可包含一或 多個(gè)元件。
[0081] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可使用各種不同技術(shù)及技法中的任一者來(lái)表示信息 及信號(hào)。例如，可通過(guò)電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或或其任何組合來(lái) 表示貫穿以上描述可能參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)和碼片。
[0082] 還應(yīng)注意，可將所述實(shí)例描述成過(guò)程，所述過(guò)程被描繪成流程圖、流圖、有限狀態(tài) 圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。盡管流程圖可將操作描述為連續(xù)過(guò)程，但許多操作可以并行或同時(shí)執(zhí) 行，并且所述過(guò)程可重復(fù)。另外，可以重新布置操作的次序。過(guò)程可認(rèn)為當(dāng)其操作完成時(shí)終 止。過(guò)程可以對(duì)應(yīng)于方法、功能、程序、子例程、子程序等。當(dāng)過(guò)程對(duì)應(yīng)于軟件函數(shù)時(shí)，過(guò)程的 終止可對(duì)應(yīng)于函數(shù)返回到調(diào)用函數(shù)或主函數(shù)。所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將進(jìn)一步了解，結(jié) 合本文中所揭示的方面描述的各種說(shuō)明性邏輯塊、模塊、處理器、裝置、電路以及算法步驟 可實(shí)施為電子硬件(例如，可使用源譯碼或某一其它技術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)字實(shí)施方案、模擬實(shí)施方 案或這兩者的組合）、并入有指令的各種形式的程序或設(shè)計(jì)代碼(為方便起見(jiàn)，其在本文中 可稱(chēng)為"軟件"或"軟件模塊"）或兩者的組合。為清晰地說(shuō)明硬件與軟件的此可互換性，以上 已大體就其功能性來(lái)描述了各種說(shuō)明性組件、塊、模塊、電路和步驟。此功能性是實(shí)施為硬 件還是軟件取決于特定應(yīng)用及施加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。熟練的技術(shù)人員可針對(duì)每一特 定應(yīng)用以不同方式實(shí)施所描述的功能性，但此類(lèi)實(shí)施決策不應(yīng)被解釋為引起偏離本發(fā)明的 范圍。
[0083]另外，結(jié)合本文中所揭示的方面描述的各種說(shuō)明性邏輯塊、模塊和電路可以在集 成電路(1C)、接入終端或接入點(diǎn)內(nèi)實(shí)施或由所述集成電路、接入終端或接入點(diǎn)執(zhí)行。1C可包 含通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或 其它可編程邏輯裝置、離散門(mén)或晶體管邏輯、離散硬件組件、電氣組件、光學(xué)組件、機(jī)械組 件，或經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述的功能的其任何組合，且可以執(zhí)行駐留在1C內(nèi)、在1C外或 兩種情況下的代碼或指令。邏輯塊、模塊及電路可包含天線(xiàn)及/或收發(fā)器以與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)或裝置 內(nèi)的各個(gè)組件通信。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可以為任何常規(guī)的 理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如，DSP與微處理 器的組合、多個(gè)微處理器、一或多個(gè)微處理器結(jié)合DSP核心，或任何其它此類(lèi)配置。模塊的功 能性可通過(guò)某種其它方式如本文中的教示實(shí)施。本文中描述的功能性(例如，相對(duì)于附圖中 的一或多者)在一些方面中可對(duì)應(yīng)于所附權(quán)利要求書(shū)中類(lèi)似地稱(chēng)為"用于……的裝置"的功 能性。
[0084]如果實(shí)施于軟件中，則可將所述功能作為一或多個(gè)指令或代碼而存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可 讀媒體上或經(jīng)由計(jì)算機(jī)可讀媒體發(fā)射。本文揭示的方法或算法的步驟可在可駐留于計(jì)算機(jī) 可讀媒體上的處理器可執(zhí)行軟件模塊中實(shí)施。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體和通信 媒體兩者，通信媒體包含可使得能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)程序從一處傳送到另一處的任何媒體。存儲(chǔ) 媒體可以是可通過(guò)計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。以實(shí)例說(shuō)明而非限制，此些計(jì)算機(jī)可讀媒 體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤(pán)存儲(chǔ)裝置、磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝 置，或可用于以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式存儲(chǔ)所期望的程序代碼且可由計(jì)算機(jī)存取的任何其它 媒體。而且，可將任何連接適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為計(jì)算機(jī)可讀媒體。如本文所使用的磁盤(pán)及光盤(pán)包含壓 縮光盤(pán)(CD)、激光光盤(pán)、光學(xué)光盤(pán)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)、軟盤(pán)及藍(lán)光光盤(pán)，其中磁盤(pán)通常 是以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤(pán)是用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)包含于計(jì) 算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。另外，方法或算法的操作可作為代碼及指令中的任一者或任何組 合或集合駐留于可并入到計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的機(jī)器可讀媒體及計(jì)算機(jī)可讀媒體上。
[0085] 應(yīng)理解，在任何揭示的過(guò)程中的步驟的任何具體次序或?qū)哟味际菢颖痉椒ǖ膶?shí) 例。應(yīng)理解，基于設(shè)計(jì)偏好，過(guò)程中的步驟的特定次序或?qū)蛹?jí)可重新布置，同時(shí)保持在本發(fā) 明的范圍內(nèi)。隨附的方法主張各種步驟的目前元件呈樣本次序，且其并不意味著限于所呈 現(xiàn)的特定次序或?qū)蛹?jí)。
[0086] 對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言本發(fā)明中所描述的實(shí)施方案的各種修改可以是顯 而易見(jiàn)的，并且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，本文中所定義的一般原理可適用 于其它實(shí)施方案。因此，本發(fā)明并不既定限于本文中所繪示的實(shí)施方案，而應(yīng)被賦予與本文 中所揭示的原理和新穎特征相一致的最廣泛范圍。詞語(yǔ)"示范性"在本文中用以排他性地意 味著"充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明"。本文中描述為"示范性"的任何實(shí)施方案未必應(yīng)解釋為比其 它實(shí)施方案優(yōu)選或有利。
[0087] 在本說(shuō)明書(shū)中在單獨(dú)實(shí)施方案的上下文中描述的某些特征也可在單一實(shí)施方案 中組合地實(shí)施。相反地，在單個(gè)實(shí)施方案的情況下描述的各種特征還可分別在多個(gè)實(shí)施方 案中實(shí)施或以任何合適的子組合來(lái)實(shí)施。此外，盡管上文可能將特征描述為以某些組合起 作用且甚至最初因此而主張，但在一些情況下，可將來(lái)自所主張的組合的一或多個(gè)特征從 組合中刪除，且所主張的組合可涉及子組合或子組合的變化。
[0088] 類(lèi)似地，雖然在圖式中按特定次序描繪操作，但此情形不應(yīng)被理解為要求按所展 示的特定次序或按順序次序執(zhí)行此類(lèi)操作，或執(zhí)行所有所說(shuō)明的操作，以實(shí)現(xiàn)所要結(jié)果。在 某些情況下，多重任務(wù)處理和并行處理可為有利的。此外，上文所描述的實(shí)施方案中的各種 系統(tǒng)組件的分開(kāi)不應(yīng)被理解為在所有實(shí)施方案中要求此分開(kāi)，且應(yīng)理解，所描述的程序組 件和系統(tǒng)一般可一起集成在單個(gè)軟件產(chǎn)品中或包裝到多個(gè)軟件產(chǎn)品中。另外，其它實(shí)施方 案是在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。在一些情況下，權(quán)利要求書(shū)中所敘述的動(dòng)作可以不同次 序來(lái)執(zhí)行且仍實(shí)現(xiàn)合乎需要的結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法，所述方法包括： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計(jì)觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多個(gè) 觸摸傳感器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸摸 位置的X位置值、y位置值和振幅，且調(diào)整包括基于所述差調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置的所述X位 置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾 值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到形心的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時(shí)將所述 估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括 接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)； 識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū)以 確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均 值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，所述扇 區(qū)劃分通過(guò)與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具 有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其進(jìn)一步包括： 以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中 第一個(gè)發(fā)生； 確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)； 以及 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的值與相 鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)或當(dāng)所述所提取觸摸信號(hào)中的信號(hào)的數(shù)目超過(guò) 預(yù)定閾值時(shí)中斷取樣。10. -種用于對(duì)觸摸輸入進(jìn)行濾波的設(shè)備，其包括： 處理器； 觸摸裝置；以及 存儲(chǔ)器，其可操作地耦合到所述處理器，且經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令，所述處理器指令 配置所述處理器以： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計(jì)觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多 個(gè)觸摸傳感器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸 摸位置的X位置值、y位置值和振幅，且所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令，所述處 理器指令配置所述處理器以基于所述差調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置的所述X位置值、所述y位置 值和所述振幅中的一或多者。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中調(diào)整所述估計(jì)觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一 閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一 閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令， 所述處理器指令配置所述處理器以： 接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)； 識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū) 以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述扇區(qū)劃分通過(guò)所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán) 均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，所述 扇區(qū)劃分通過(guò)與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度相比所述觸摸接口的 具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲(chǔ)處理器指令， 所述處理器指令配置所述處理器以： 以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中 第一個(gè)發(fā)生； 確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中 斷取樣。18. -種用于對(duì)觸摸輸入進(jìn)行濾波的系統(tǒng)，其包括： 控制模塊，其經(jīng)配置以 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計(jì)觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位置。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中接收觸摸輸入包括接收來(lái)自所述觸摸接口的多 個(gè)觸摸傳感器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計(jì)觸 摸位置的X位置值、y位置值和振幅。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊經(jīng)配置以基于所述差調(diào)整所述估 計(jì)觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且其中調(diào)整所述估計(jì) 觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值 且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以： 接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)； 識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃分而劃分成多個(gè)扇區(qū) 以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中所述扇區(qū)劃分通過(guò)以下各項(xiàng)中的一者:所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳 感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以： 以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中 第一個(gè)發(fā)生； 確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中 斷取樣。25. -種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述指令當(dāng)執(zhí)行時(shí)致使至少一個(gè)物理 計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法，所述方法包括： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計(jì)觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于 所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計(jì)觸摸位置。26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中接收觸摸輸入包括接收來(lái) 自所述觸摸接口的多個(gè)觸摸傳感器的信息，且來(lái)自所述多個(gè)觸摸傳感器中的每一者的所述 信息表示所述估計(jì)觸摸位置的X位置值、y位置值和振幅。27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括基于所述差調(diào)整 所述估計(jì)觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且調(diào)整所述估 計(jì)觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的 值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時(shí)將所述估計(jì)觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括 接收指示所述觸摸輸入的多個(gè)觸摸信號(hào)； 識(shí)別所述多個(gè)觸摸信號(hào)的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個(gè)觸摸信號(hào)確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述觸摸接口通過(guò)扇區(qū)劃 分而劃分成多個(gè)扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)，且其 中所述扇區(qū)劃分通過(guò)以下各項(xiàng)中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入 的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點(diǎn)的觸摸信號(hào)強(qiáng)度相比所述觸摸 接口的具有最大觸摸信號(hào)強(qiáng)度的傳感器節(jié)點(diǎn)。30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括： 以降序列表分類(lèi)所述多個(gè)觸摸信號(hào)以使得具有最高值的所述觸摸信號(hào)在所述列表中 第一個(gè)發(fā)生； 確定所述多個(gè)觸摸信號(hào)的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號(hào)的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)； 對(duì)鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點(diǎn)處的所述多個(gè)觸摸信號(hào)進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號(hào)中包含所述一或多個(gè)相鄰信號(hào)直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號(hào)的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號(hào)的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號(hào)的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個(gè)觸摸信號(hào)中的一者的值與相鄰觸摸信號(hào)的值之間的差低于第五閾值時(shí)中 斷取樣。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK106030474SQ201580008643
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日
【發(fā)明人】高強(qiáng), 威廉·伊-明·黃, 勛·韋·戴維·王, 特雷莎·卡·奇·昂, 雷克斯·王, 卡羅爾·金·繆·勞, 蘇海勒·賈利勒
【申請(qǐng)人】高通股份有限公司