一種基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動估計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動估計方法及電路。本方法為：1)以采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù)作為統(tǒng)計樣本；2)計算樣本方差；3)判斷樣本方差是否大于d∈[1/12,0.2098]，若樣本方差大于d∈[1/12,0.2098]，累積抖動估計值為樣本方差減1/12后的算數(shù)平方根，否則估計值為樣本標(biāo)準(zhǔn)差。本方法利用樣本的頻數(shù)分布計算樣本方差，削減直接公式計算樣本方差所需的大量乘法運算；設(shè)計的估計電路以采樣信號、振蕩信號為輸入，累積抖動平方的估計值為輸出，包括邊沿計數(shù)模塊、均值估計模塊、樣本空間生成模塊、樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊、累積抖動估計模塊。本發(fā)明可準(zhǔn)確、高效的估計基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動，結(jié)合熵評估理論，可評估其真隨機性。
【專利說明】
-種基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動估計方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器(RO-based TRNG)累積抖動的 估計方法及電路，可應(yīng)用于真隨機數(shù)發(fā)生器的真隨機性評估領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] RO-based TRNG為密碼系統(tǒng)提供真隨機數(shù)，因其具有結(jié)構(gòu)簡單、適合數(shù)字電路實現(xiàn) 的特點而被廣泛的應(yīng)用在各種安全硬件設(shè)備中。RO-based TRNG由固定頻率的采樣信號對 環(huán)形振蕩器產(chǎn)生的具有抖動的快速振蕩信號進行采樣，采樣結(jié)果作為隨機數(shù)據(jù)輸出，如圖1 和圖2所示。RO-based TRNG可提供的真隨機性決定了其輸出數(shù)據(jù)的安全性。根據(jù)最新的R0- basedTRNG賭評估理論，采樣間隔內(nèi)的累積抖動，本質(zhì)為采樣信號周期與振蕩信號半周期比 T的標(biāo)準(zhǔn)差，其決定了RO-based TRNG真隨機性好壞程度。因此，需要對RO-based TRNG累積 抖動有準(zhǔn)確的估計方法，且估計方法需具備局效的電路實現(xiàn)方案，從而完成T RNG的真隨機 性評估。
[0003] 由于數(shù)字電路無法精確測量T，因此不能通過T的樣本估計累積抖動。目前，應(yīng)用于 RO-based TRNG累積抖動估計的主要方法是WT的量化值，也就是采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿 計數(shù)J = [_tJ的樣本為統(tǒng)計樣本，將X的樣本標(biāo)準(zhǔn)差直接作為RO-based TRNG累積抖動的估 計值。然而，通過X的樣本對累積抖動估計時，必然引入量化誤差，因此，把X的樣本標(biāo)準(zhǔn)差直 接作為累積抖動估計值并不準(zhǔn)確，會造成對TRNG真隨機性的過高評估。
[0004] 2014年，Viktor Fischer等人基于蒙特馬洛方法，利用TRNG輸出比特序列構(gòu)建新 的統(tǒng)計樣本，W新樣本的標(biāo)準(zhǔn)差作為對累積抖動的估計，同時給出了 W累積抖動平方的估 計值為輸出的，包含統(tǒng)計樣本構(gòu)建模塊、樣本方差計算模塊的電路設(shè)計。然而運種方法雖然 聲稱可W達到5% W下的估計誤差水平，但統(tǒng)計樣本的構(gòu)建方法和構(gòu)建電路較為復(fù)雜，且樣 本方差計算方法和計算電路采用了方差公式直接計算，所需乘法運算量與樣本量相當(dāng)，樣 本量通常需要達到10000,因此該方法評估效率較低。
[0005] 本發(fā)明通過邊沿計數(shù)X的樣本對RO-based TRNG累積抖動進行估計，在提高估計準(zhǔn) 確性的同時，設(shè)計了高效的片上累積抖動估計電路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了克服將邊沿計數(shù)作為RO-based TRNG累積抖動估計樣本時，引入量化誤差導(dǎo) 致估計的不準(zhǔn)確問題，同時降低累積抖動估計方法片上實現(xiàn)較高的運算量。本發(fā)明提供了 一種準(zhǔn)確對累積抖動做出估計的方法，該方法同時可W提高片上實現(xiàn)估計算法的運算效 率，進一步給出了估計電路系統(tǒng)的設(shè)計方案。
[0007] 本發(fā)明同樣W邊沿計數(shù)X的樣本來估計RO-based TRNG累積抖動，基于量化誤差概 率分布，確定X的方差與T(采樣信號周期與振蕩信號半周期比）的方差的關(guān)系，進而修正累 積抖動估計過程中，引入量化誤差導(dǎo)致的累積抖動估計誤差。同時，在X的樣本方差計算上， 通過統(tǒng)計X的樣本頻數(shù)分布計算樣本方差，降低了方差公式直接計算所需的乘法運算量。具 體的估計原理如下：
[000引1)量化誤差近似概率分布：
[0009]數(shù)字電路中占主要的噪聲是高斯類噪聲，T在其影響下，近似服從高斯分布:Τ~N (4，μ · 〇2);
[0010] 量化誤差F = T-X，在￥日八乂）>(1，化[1/12,0.2098]時，其近似服從[0山上均勻分 布F~U(0，1)。
[0011] 2巧的方差與T的方差的近似關(guān)系
[001^ A^r(X)《d時，X的方差與T的方差關(guān)系：
[0013] 化 r(T)>^r(X) (1)
[0014] 化八乂）>加寸，修正X的方差與T的方差的關(guān)系：
[0015] 化 r(X)=化r化(X|T))+E(化 r(X|T)) (2)
[0016] 其中，E( ·)表示隨機變量的期望。
[0017] 等式右邊第一項，將T看作一個隨機過程時，有
[001 引 E(X|T)=T-E(F)^T-l/2 (3)
[0019] 化r(E(X|T))>^r(T-l/2)=^r(T) (4)
[0020] 等式右邊第二項有
[0023] 其中，tl,t2,…，tN表不T的一系列樣本，fl,f2,…，fN表不F的一系列樣本。
[0024] 根據(jù)(2) (4) (5)得到化r(X)>加寸，X的方差與T的方差關(guān)系：
[00 巧]化 r(X)>^r(T)+l/12 (6)
[0026] 3)累積抖動與X的方差近似關(guān)系
[0027] 累積抖動的本質(zhì)為T的標(biāo)準(zhǔn)差，由（1)(6)可做如下近似，其中Jc表示累積抖動：
[002引
（7)
[0029] 4)由X的樣本方差S2估計累積抖動及累積抖動的平方
[0030]
(8)
[0031]
巧）
[0032] 5)分位點d的范圍
[0033] 首先，為使根式運算成立，d必須大于等于1/12。
[0034] 對于累積抖動的理想值作為估計值時，絕對誤差為心，W ·^,s2-l/12作為估計值時，絕對誤差為與=|^/.s2-：l/12-Λ.|。根據(jù)T的分布，當(dāng)化パT)固定，其 均值μ的小數(shù)部分越接近0.5，s2相對越小，s2足夠小時會使E2>Ei?？紤]極端情況，設(shè)μ的小 數(shù)部分為0.5,理想累積抖動Jce [0.001,0.7]，根據(jù)每個Τ的分布+ 0.5，.旬化可設(shè)為任 意正整數(shù))生成X的樣本，分別和W心-!/12估計Jc，如圖8中（a)圖顯示，s2>0.209別寸 (保留4位有效數(shù)字），有E2<Ei;設(shè)μ的小數(shù)部分為0，W同樣的方法估計Jc，如圖8中（b)圖顯 示，始終有E2<Ei。
[0035] 綜合W上，d的可選范圍為[1/12,0.209引。
[0036] 6)由樣本Χι，···，Χν的頻數(shù)分布計算(8)式、（9)式中的樣本方差S2
[0037] X的均值估計為：
[003引
（10)
[0039] X與Τ的均值、樣本均值近似關(guān)系：
[0040] E(T)=E(X+F)=E(X)巧巧）>Ε(Χ)+1/2 (11)
[0041 ] f ? J + 1/2 (12)
[0042] 在實際應(yīng)用的數(shù)字電路所實現(xiàn)的RO-based TRNG中，一般有Jc<2,因此X的樣本空 間可認(rèn)為是*S.(fJ-A： + /|? = レ··2i^;5：?K《W，其中N為樣本量，在樣本空間中的每個樣 本點上對樣本進行計數(shù)，得到2K個樣本點對應(yīng)的樣本頻數(shù)為Yi，···Y2K，由Yi，···Y2K、S、J計算 X的樣本方差為：
[0043]
\^J
[0044] 綜上所述，（8)式是對累積抖動的估計方法，（13)式是計算樣本方差的方法。
[0045] 基于W上估計原理，本發(fā)明提出的累積抖動估計方法包括W下步驟：
[0046] 1)W邊沿計數(shù)器獲得采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù)的一系列樣本Χι，···，Χν;
[0047] 2)通過樣本頻數(shù)分布計算樣本方差S2;
[0048] 3)選取分位點de [1/12,0.209引，判斷S2是否大于d，若大于d，累積抖動的估計值 為- 1/12 ;若sM、于或者等于d，累積抖動的估計值為V7。
[0049] 根據(jù)累積抖動估計方法，本發(fā)明設(shè)計出片上可持續(xù)對累積抖動進行估計的電路系 統(tǒng)。電路系統(tǒng)輸入振蕩信號、采樣時鐘，并基于(9)式W累積抖動平方的估計值為輸出， 其包括：
[0050] 1)邊沿計數(shù)模塊:輸入振蕩信號、采樣信號，輸出采樣間隔內(nèi)對振蕩信號邊沿計數(shù) 樣本 Χι，···，Χν;
[005。 2)均值估計模塊:輸入端連接邊沿計數(shù)模塊的輸出端，WXi，…，Χν為輸入，為了不 等待本次估計樣本均值的計算，該模塊W緩存的上一次估計均為輸出，提供給本 次估計的其他模塊使用，本次估計得到樣本均值I：,,。,，緩存并留待下一次估計使用；
[0052] 3)樣本空間生成模塊:輸入端連接均值估計模塊的輸出端，為輸入，輸出 樣本空間S:(玄如-.,加+1/2」-K +引? = ：!，.. .，2&5各K《W ;
[005；3] 4)樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊:兩個輸入端，第一個輸入端連接邊沿計數(shù)模塊的輸出端，第二個輸 入端連接樣本空間生成模塊的輸出端，貼i，'''，XN、S:{L^A,,u,,,+l/2」-K + z'|i = V''，2K;5<K《/V} 為輸入，對Xi，...，X廟樣本點{；|_玄+1/2」-K +非=1，…2尤;5這K 上計數(shù)，得到樣本頻數(shù) Yl，···，Υ2Κ作為輸出；
[0054] 5)累積抖動估計模塊:Ξ個輸入端，第一個輸入端連接均值估計模塊的輸出端，第 二個輸入端連接樣本空間生成模塊的輸出端，第Ξ個輸入端連接樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊的輸出 端，W馬。…パ、S:?L文腳.…,w + l/2」-K + /|/ = レ..，2K;5SK《W、Yl，…，Y2κ為輸入，根據(jù) (9)、（13)式計算累積抖動平方的估計值并將其作為整個電路系統(tǒng)的輸出。
[0055] 本發(fā)明的優(yōu)點是，在使用簡單、數(shù)字電路直接可測的量化樣本（即RO-based TRNG 的采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù))估計累積抖動時：
[0056] 1)考慮到量化樣本引入量化誤差導(dǎo)致累積抖動估計誤差后，做出了簡明適當(dāng)?shù)男?正，可準(zhǔn)確的對累積抖動進行估計；
[0057] 2)在計算樣本方差時，通過樣本的頻數(shù)分布計算方差，削減了方差公式計算法所 需的與樣本量相當(dāng)?shù)某朔ㄟ\算量，提升了運算效率；
[0化引 3)提出的方法易于數(shù)字電路實現(xiàn)，適用于RO-based TRNG的真隨機性評估。
【附圖說明】
[0059] 圖1是RO-based TRNG結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2是RO-based TRNG義樣信號對振蕩信號義樣不意圖；
[0061 ]圖3是累積抖動估計方法步驟；
[0062] 圖4是樣本方差計算方法步驟；
[0063] 圖5是累積抖動估計系統(tǒng)電路圖；
[0064] 圖6中(a)-(e)是累積抖動估計電路系統(tǒng)各個模塊電路圖；
[0065] 圖7中（a)、（b)是本方法與已有的無修正方法對累積抖動的估計結(jié)果及估計誤差 水平的對比圖；
[0066] 圖8中（a)、（b)是分別W
巧計累積抖動Jc時，誤差Ei、&的大小關(guān)系 示意圖，其中（a)圖的橫坐標(biāo)是Jc/0.001，左邊的縱坐標(biāo)是估計Jc時的絕對誤差值，右邊的縱 坐標(biāo)是樣本方差S2的值；（b)圖的橫坐標(biāo)是Jc/0.001，縱坐標(biāo)是估計Jc時的絕對誤差值。
【具體實施方式】
[0067] 下面結(jié)合附圖及本方法和電路的實施例，說明本發(fā)明對RO-Based TRNG累積抖動 估計的一種實施方法和電路實現(xiàn)方式，但不限于此。
[0068] 在實施例中，為詳細(xì)的說明本方法的實施過程及有益效果，通過X的樣本對一系列 累積抖動做估計，也就是分布參數(shù)不同的T的理想標(biāo)準(zhǔn)差做估計。運一系列T的分布為：{N (192.6,0.2647^),N(385.2,0.3744^),N(577.8,0.4585^),N(770.4,0.5294^),N(963, 0.59192)，N(1155.6,0.64842)，N(1155.6，0.64842)，N(1540.8，0.74882)，N(1733.4， 0.79422)，N( 1926,0.83712)，N(2118.6,0.87802)，N(231 1.2,0.91702)}，對應(yīng)的理想累積抖 動為：
[0069] {0.2647,0.3744,0.4585,0.5294,0.5919,0.6484,0.7004,0.7488,0.7942， 0.8371,0.8780,0.9170}，如圖7(a)中折線 1所示。
[0070] 每個分布都產(chǎn)生10000個T的量化樣本Xi，…，Xi日日日日，按照圖3及圖4的步驟對累積抖 動做出估計，由Xi，…,Χιοοοο首先計算對應(yīng)的一系列樣本均值： 「007" Γ ： {192. 0516,384, 7186,577. 2941,769.9078 ,962. 5004,1155. 1015,1347. 7102, LUU/I」 1540. 3063,1 巧2. 9020,1925.4948,2118. 0920,2310.腳48} 由樣本均值生成一系列樣本空間：
[0072]
[0073] 樣本在樣本空間上的一系列頻數(shù)分布為：
[0074] {{〇,〇,〇,104,9266,630，0,0,0,0}，{0,0,8,2944,6902,146，0,0,0,0}，{0,0,0， 390.6317.3255.38.0. 0.0},
[0075] {0,0,36,2180,6465,1308,11,0,0,0},{0,5,458,4556,4492,487,2,0,0,0},0,2, 74.1684.5548.2523.167.2.0. 0},
[0076] {0,3,435,3405,4825,1278,54,0，0,0}，{0,1,67,1349,4604, :3424,540,15，0,0}，
[0077] {0,15,387,2667,4653,2058,212,8,0,0},{0,2,90,1079,3842,3851,1046,90,0, 〇}，
[007引（0,16,319,2149,4296,2713,479,28，0,0}，{2,84,905,3141,3948,1692,217,11， 0,0}}，由（13)式計算得到一系列樣本方差為：
[0079] {0.0706,0.2330,0.2932,0.3591,0.4432,0.5102,0.5826,0.6407,0.7232， 0.7854，0.8365，0.9277 }，根據(jù)(8)式，取分位點d = 1/6，得到本方法對運一系列累積抖動的 估計值為：
[0080] {0.2657,0.3869,0.4580,0.5252,0.5999,0.6534,0.7066,0.7466,0.7999， 0.8379，0.8679，0.9189}，如圖7(a)中折線2所示。對應(yīng)的一系列估計相對誤差為：
[0081 ] {0.3%,3.3%,0.1%,0.8%,1.4%,0.8%,0.9%,0.3%,0.7%,0.1%,1.1%, 0.2%}，如圖7(b)折線1所示。
[0082]若按已有的無誤差修正估計方法，將X的樣本標(biāo)準(zhǔn)差直接作為累積抖動的估計值， 得到的一系列累積抖動估計為：
[0083] {0.2657,0.4827,0.5415,0.5992,0.6657,0.7143,0.7633,0.8004,0.8504， 0.8862,0.9146,0.9632}，如圖7(a)折線3所示。對應(yīng)的一系列估計相對誤差為：
[0084] {0.3%, 28.9%, 18.1%, 13.2%,12.5%, 10.2,9.0%,6.9%,7.1%,5.9%,, 4.2% ,5.0%}，如圖7(b)折線2所示。
[0085] 無論從數(shù)值還是圖7的(a)圖、（b)圖上，都可W看到本方法對累積抖動估計的高準(zhǔn) 確性。
[0086] 另一方面，在本實施例的樣本方差計算中，通過樣本頻數(shù)分布計算方差，僅用到20 次乘法運算，而公式直接計算方差則需要樣本量相當(dāng)?shù)?0000次乘法，本方法的高效性特點 尤為顯著。
[0087] 通過圖5和圖6給出了本發(fā)明中累積抖動估計電路系統(tǒng)各個模塊的一種實現(xiàn)方式， 其中：
[0088] 圖6中（a)圖所示的邊沿計數(shù)模塊采用邊沿計數(shù)器(edge_counter)實現(xiàn)，輸入振蕩 信號和采樣信號，受使能信號（en)控制，對采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù)后輸出計數(shù)樣本 Xi，…，Xn，完成10000次計數(shù)得到10000個樣本；
[0089] 圖6中（b)圖所示的均值估計模塊，連接邊沿計數(shù)模塊，ΚΧι，···，Χν為輸入，由時鐘 信號(dk)、使能信號(en)控制，每個時鐘周期內(nèi)對輸入的樣本做累加，完成10000次累加后 將累加結(jié)果除W樣本量N= 10000,得到樣本均值緩存到buffed，buffer 1存儲上一次 估計的樣本均值且保持輸出狀態(tài)，直到本次估計結(jié)束后釋放bufferl，buffer2內(nèi)存 儲的樣本均值轉(zhuǎn)移到bufferl;
[0090] 圖6中（C)圖所示的樣本空間生成模塊，連接均值估計模塊，W 為輸入，由時 鐘信號、使能信號控制，對馬進行圖6(C)中所示的一系列操作，得到并輸出包含10個樣 本點的樣本空間沒：{片細(xì)。W+褲」-5;牛Φ.=1，...，1巧；
[0091] 圖6中（d)圖所示的樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊由計數(shù)器實現(xiàn)，連接邊沿計數(shù)模塊和樣本空 間生成模塊，ΚΧι，···，Χν和S為輸入，由時鐘信號、使能信號控制，對輸入的樣本在每個樣本 點上做頻數(shù)統(tǒng)計，得到并輸出頻數(shù)Yi，…，Yio;
[0092] 圖6中（e)圖所示的累積抖動估計模塊，連接均值估計模塊、樣本空間模塊、樣本頻 數(shù)統(tǒng)計模塊，^1^。,,,,^、5、￥1，一，￥1〇為輸入，由時鐘和使能信號控制，依次進行圖6(6)中所 示的一系列操作，得到樣本方差S2,接著判斷S2是否大于1/6,若大于1/6,輸出s 2-1/12作為 累積抖動平方的估計值，否則輸出S2作為累積抖動平方的估計值。W上電路即可準(zhǔn)確高效 的完成對RO-based TRNG累積抖動的估計。
[0093] 本發(fā)明W邊沿計數(shù)X的樣本方差S2估計累積抖動Jc時，在其他實施例中可用其他屬 于[1/12，0.209引的數(shù)值替代1/6作為分位點；WX的樣本頻數(shù)分布計算S2時，樣本空間S包 含的樣本點并不限于10個，可增加 S包含的樣本點;樣本量N可比10000更多或更少。
[0094] W上實施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員可W對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，本 發(fā)明的保護范圍應(yīng)W權(quán)利要求書所述為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1. 一種基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動估計方法，其步驟包括： 1) 以采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù)的樣本為統(tǒng)計樣本，通過邊沿計數(shù)器獲得一系列樣 本； 2) 通過樣本頻數(shù)分布計算樣本方差s2,作為累積抖動估計的統(tǒng)計量； 3) 選取分位點de [1/12,0.2098]，判斷s2是否大于d，若大于d，則累積抖動的估計值為 - 1/12 ;若s2小于或者等于d，則累積抖動的估計值為^7。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2)通過樣本頻數(shù)分布計算樣本方差s2的 方法是：設(shè)樣本均值為T 樣本空間是:S1:丨[f」-足+小二1，."2尺;5S昃《ΛΠ·， i=l / 其中N為樣本量，在樣本空間中的每個樣本點上對樣本進行計數(shù)，得到2K個樣本點對應(yīng)的樣 本頻數(shù)為Υι，…Y2K，由Y!，…Y2K、S、J計算X的樣本方差為： ?，2=Σ·? ^ * (Lf J ~κ+! ^ /￥ 〇 =ΣΖγπ[^+ι/2\-κ+?-^2/Ν3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3)基于量化誤差概率分布，將累積抖動 估計值修正為：4. 一種采用權(quán)利要求1所述方法的基于環(huán)形振蕩器的真隨機數(shù)發(fā)生器累積抖動估計電 路，其特征在于，包括： 邊沿計數(shù)模塊：輸入振蕩信號、采樣信號，輸出采樣間隔內(nèi)振蕩信號邊沿計數(shù)樣本 Χι，.·_，Χν; 均值估計模塊:輸入端連接邊沿計數(shù)模塊的輸出端，以樣本Xi，…，Χν為輸入，以緩存的 上一次估計均值^^#為輸出，提供給本次估計的其他模塊使用，本次估計得到樣本均值 ，緩存并留待下一次估計使用； 樣本空間生成模塊:輸入端連接均值估計模塊輸出端，以為輸入，輸出樣本空間 s； 樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊:包含兩個輸入端，第一個輸入端連接邊沿計數(shù)模塊的輸出端，第二 個輸入端連接樣本空間生成模塊的輸出端，以Χι，…，Xn、S為輸入，對Χι，…，XN在樣本點上計 數(shù)，得到樣本頻數(shù)作為輸出； 累積抖動估計模塊:包含三個輸入端，第一個輸入端連接均值估計模塊的輸出端，第二 個輸入端連接樣本空間生成模塊的輸出端，第三個輸入端連接樣本頻數(shù)統(tǒng)計模塊的輸出 端，以:、樣本頻數(shù)為輸入，計算累積抖動平方的估計值/1.,并將其作為整個電路系 統(tǒng)的輸出。5. 如權(quán)利要求4所述的電路，其特征在于，所述樣本空間生成模塊輸出的樣本空間為： 5 ： {[xf0m, +1/2 J ~K + i\i = \,-,2K;5<K?N\a6. 如權(quán)利要求5所述的電路，其特征在于，所述累積抖動估計模塊根據(jù)下式計算樣本方 差： ，:[5調(diào)-【+卜 ^)2/v . = ΣΖΥ^([^^/2\-Κ + ?-Χ)/ν 然后根據(jù)下式計算累積抖動平方的估計值 j：J s\ifs2<d ，c ~\sz -\j\2Jf s2 >d'
【文檔編號】G06F7/58GK106066785SQ201610371562
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月30日 公開號201610371562.6, CN 106066785 A, CN 106066785A, CN 201610371562, CN-A-106066785, CN106066785 A, CN106066785A, CN201610371562, CN201610371562.6
【發(fā)明人】朱少峰, 陳華, 范麗敏, 高思, 馮婧怡, 曹偉瓊, 陳美會
【申請人】中國科學(xué)院軟件研究所