一種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，包括卡片輸送裝置和加工模塊，其中，卡片輸送裝置包括發(fā)卡移動小車、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以及X軸驅(qū)動機構(gòu)；發(fā)卡移動小車中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片的滾輪送卡機構(gòu)；卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括接送卡機構(gòu)以及驅(qū)動接送卡機構(gòu)沿Y軸移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)；卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括卡片定位座和第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；加工模塊包括設(shè)在發(fā)卡移動小車一側(cè)的發(fā)卡模塊、另一側(cè)的第二路徑加工模塊以及位于發(fā)卡移動小車上方的第三路徑加工模塊。本發(fā)明的即時發(fā)卡設(shè)備通過設(shè)計小巧緊湊的卡輸送裝置以及合理布局加工模塊使得在有限的空間內(nèi)可以設(shè)置更多的加工模塊，增強了小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備的個性化功能。
【專利說明】
一種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種智能卡即時發(fā)卡設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在普通的智能卡加工設(shè)備中，各個加工模塊一般按直線排列，生產(chǎn)時由卡片輸送裝置攜帶卡片按直線路徑進行輸送。在小型化的智能卡加工設(shè)備中，如即時發(fā)卡設(shè)備，由于設(shè)備體積小，安裝空間有限，按傳統(tǒng)的直線排列方式很難設(shè)置足夠數(shù)量的加工模塊，部分即時發(fā)卡設(shè)備中僅僅設(shè)置發(fā)卡模塊、寫磁模塊和收廢卡模塊，諸如打碼、燙印、平印等卡片表面加工均預(yù)先處理，獲得預(yù)制卡再放置到發(fā)卡模塊的料斗中。這種即時發(fā)卡設(shè)備的個性化功能欠佳，發(fā)卡時主要是將預(yù)先制好的卡片與用戶信息進行綁定，卡片的表面信息處理不能根據(jù)用戶的個性化特點進行現(xiàn)場制作。其根本原因在于小型智能卡加工設(shè)備的安裝空間有限，難以布置過多的加工模塊以及用于輸送卡片進行加工的卡輸送機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，該即時發(fā)卡設(shè)備通過設(shè)計小巧緊湊的卡輸送裝置以及合理布局加工模塊，使得在有限的空間內(nèi)可以設(shè)置更多的加工模塊，增強了小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備的個性化功能。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，包括卡片輸送裝置和加工模塊，其中，所述卡片輸送裝置包括發(fā)卡移動小車、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以及驅(qū)動發(fā)卡移動小車沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述發(fā)卡移動小車中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片的滾輪送卡機構(gòu);所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在發(fā)卡移動小車的卡片輸出端一側(cè)，該卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括滾輪式的接送卡機構(gòu)以及驅(qū)動接送卡機構(gòu)沿Y軸移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu);所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括卡片定位座，所述卡片定位座與發(fā)卡移動小車之間通過可驅(qū)動卡片定位座在卡片的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0006]所述加工模塊包括設(shè)在發(fā)卡移動小車一側(cè)的發(fā)卡模塊、設(shè)在發(fā)卡移動小車另一側(cè)的第二路徑加工模塊以及設(shè)在發(fā)卡移動小車上方的第三路徑加工模塊。
[0007]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述發(fā)卡模塊包括多個發(fā)卡斗，從而可以放置多種類型的卡片，滿足客戶的多樣化需求;所述第二路徑加工模塊包括寫磁模塊、收廢卡模塊以及平印模塊，這些模塊通常只需要通過滾輪輸送機構(gòu)即時實現(xiàn)卡片的輸送，因此能夠直接從發(fā)卡移動小車的滾輪送卡機構(gòu)接過卡片，所述平印模塊的末端設(shè)有卡片送出口，用于將最終完成的卡片輸送出來;所述第三路徑加工模塊包括打碼模塊和燙印模塊，這兩個模塊體積較大，加工時卡片需要作進給運動，且兩個模塊在工藝順序上前后連接，設(shè)置于第三路徑上具有布局合理、便于裝配、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。總結(jié)起來說，按上述方式將上述加工模塊布置在卡片輸送裝置周圍，使得該即時發(fā)卡設(shè)備包含了基本的智能卡信息處理模塊，滿足了智能卡的個性化要求，并且這種布置方式還具有布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、整體輕巧等優(yōu)點。
[0008]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中還設(shè)有驅(qū)動接送卡機構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其目的在于:通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動接送卡機構(gòu)中的卡片在長度方向和寬度方向之間旋轉(zhuǎn)，用于當(dāng)發(fā)卡模塊中發(fā)出的卡片的長度方向和寬度方向的朝向與卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座中卡片的長度方向和寬度方向的朝向不一致時，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)在接過發(fā)卡移動小車的卡片后，在卡片的長度方向和寬度方向之間進行90°翻轉(zhuǎn)，再輸送給卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座。
[0009]所述卡片定位座與發(fā)卡移動小車之間還設(shè)有可驅(qū)動卡片定位座在卡片的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其目的在于:通過所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動卡片在正反面之間翻轉(zhuǎn)，用于當(dāng)卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)接過的卡片的正反面朝向不符合卡片加工面的朝向要求時，卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座在接過卡片后在卡片的正反面之間進行翻轉(zhuǎn);還用于當(dāng)發(fā)卡移動小車中的卡片正反面朝向不符合第二路徑上的加工模塊對卡片正反面朝向要求時，卡片先通過卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)移到卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中，由卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)對卡片進行正反面翻轉(zhuǎn)后，再送回卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)，最后再送回發(fā)卡移動小車中。
[0010]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述接送卡機構(gòu)包括支架、設(shè)在支架上的若干對送卡滾輪以及驅(qū)動送卡滾輪轉(zhuǎn)動的送卡動力機構(gòu);所述接送卡機構(gòu)中的支架通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與安裝架連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和連接旋轉(zhuǎn)電機主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述支架包括兩個墻板，所述送卡滾輪的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個墻板上;所述送卡動力機構(gòu)包括送卡電機以及連接送卡電機和送卡滾輪的送卡傳動機構(gòu)，所述送卡電機設(shè)置在墻板上;所述送卡傳動機構(gòu)由同步帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)由皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成。
[0012]優(yōu)選地，所述支架與安裝架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)包括設(shè)在支架上的限位件以及設(shè)在機架上的位于行程兩端的限位面。
[0013]優(yōu)選地，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機、齒輪齒條傳動機構(gòu)以及導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括沿Y向延伸的導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，所述滑塊連接在安裝架的底部，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)連接在Y軸驅(qū)動電機和滑塊之間。
[0014]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案中，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中，所述卡片定位座依次與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及發(fā)卡移動小車連接;其中，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括與發(fā)卡移動小車鉸接的翻轉(zhuǎn)架以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架上下轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述動力機構(gòu)包括固定在發(fā)卡移動小車上的第一驅(qū)動電機以及連接第一驅(qū)動電機主軸和翻轉(zhuǎn)架的同步帶傳動機構(gòu);所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的第二驅(qū)動電機構(gòu)成，該第二驅(qū)動電機的主軸與卡片定位座連接;所述卡片定位座包括橫板以及設(shè)在橫板兩端的延伸板，所述延伸板以及橫板內(nèi)設(shè)有卡片定位槽。
[0016]優(yōu)選地，所述橫板上設(shè)有若干對用于夾緊卡片的滾輪組，每組滾輪組中的兩個滾輪分別位于卡片定位槽的上下兩側(cè);所述兩個延伸板中的卡片定位槽的距離等于卡片的長度方向尺寸。
[0017]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述驅(qū)動發(fā)卡移動小車中，所述滾輪送卡機構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的多邊形軸、驅(qū)動多邊形軸轉(zhuǎn)動的多邊形軸驅(qū)動機構(gòu)、送卡滾輪組以及連接多邊形軸和送卡滾輪組的滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述滾輪驅(qū)動機構(gòu)為同步帶驅(qū)動機構(gòu)。
[0018]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、連接X軸驅(qū)動電機和驅(qū)動發(fā)卡移動小車的同步帶傳動機構(gòu)以及沿X軸方向延伸的導(dǎo)向桿。
[0019]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述打碼模塊包括設(shè)在碼盤架上的碼盤和字模敲打機構(gòu)，所述碼盤包括沿著Y軸方向相對設(shè)置的第一碼盤座和第二碼盤座及設(shè)在碼盤座上的字模，第一碼盤座和第二碼盤座之間具有讓卡片定位座攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道;所述字模敲打機構(gòu)包括相對設(shè)置于碼盤兩側(cè)的兩組敲打機構(gòu)，每組敲打機構(gòu)包括敲錘以及驅(qū)動敲錘在Y軸方向上往復(fù)運動敲擊字模的敲打動力機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的打碼模塊工作時待打碼的卡片處于豎起狀態(tài)，而卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座中的卡片在沿X軸輸送時也是豎起狀態(tài)，因此卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座直接攜帶卡片在上述打碼模塊的卡片輸送通道中移動即可滿足打碼時的卡片輸送。
[0020]優(yōu)選地，所述第一碼盤座和第二碼盤座沿直線方向延伸，所述字模沿直線方向排列在相應(yīng)的碼盤座上;所述字模敲打機構(gòu)還包括驅(qū)動敲錘沿著字模的排列方向平移的平移驅(qū)動機構(gòu);所述敲打動力機構(gòu)包括沿著碼盤中字模排列方向延伸的驅(qū)動塊、促使該驅(qū)動塊在打碼方向上作往復(fù)運動的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)以及為往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)提供動力的敲打驅(qū)動電機。
[0021]本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述燙印模塊包括燙印帶傳送機構(gòu)以及沿著Y軸方向設(shè)置的燙印頭和卡片壓緊機構(gòu)，所述燙印頭和卡片壓緊機構(gòu)之間具有讓卡片定位座攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道；
[0022]所述卡片壓緊機構(gòu)包括支架、壓卡板以及壓卡驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述支架上設(shè)有直線導(dǎo)向機構(gòu)，該直線導(dǎo)向機構(gòu)包括沿推卡方向延伸的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌相匹配的滑塊;所述壓卡板的上端鉸接在所述滑塊上，該滑塊上設(shè)有與燙印頭的燙印面相平行的限位面;燙印時所述壓卡板的壓卡面貼合在所述限位面上，且壓卡板的壓卡面與燙印頭的燙印面相平行;所述壓卡板與支架之間設(shè)有常態(tài)下促使壓卡板超遠離燙印頭的方向轉(zhuǎn)動的彈性元件；所述壓卡驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動壓卡板繞著與滑塊的鉸接點向燙印頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
[0023]上述結(jié)構(gòu)的燙印模塊工作時待打碼的卡片處于豎起狀態(tài)，而卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座中的卡片在沿X軸輸送時也是豎起狀態(tài)，因此卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的卡片定位座直接攜帶卡片進入上述燙印模塊的卡片輸送通道中時，即可滿足燙印時的卡片輸送。并且，上述燙印模塊中的壓卡板可以上下轉(zhuǎn)動，使得卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中接過卡片并向上翻轉(zhuǎn)的過程中，所述壓卡板先向上轉(zhuǎn)動，從而不與卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)相干涉，而當(dāng)卡片輸送到位后，壓卡板可以向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)正常的壓卡狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明的工作原理是:
[0025]本發(fā)明的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備中，其中的卡片輸送裝置中的卡片可以沿著三個路徑進行輸送，分別為:在發(fā)卡移動小車中沿著Y方向輸送(第一路徑)、在發(fā)卡移動小車中沿X軸輸送(第二路徑)以及在卡片定位座中沿X軸輸送(第三路徑)，從而可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，第一路徑用于接過發(fā)卡模塊的卡片并將卡片送入第二路徑上的加工模塊，第二路徑和第三路徑用于攜帶卡片在第二路徑上的加工模塊和第三路徑上的加工模塊之間轉(zhuǎn)移，并完成加工時的卡片進給運動;而卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)作為中轉(zhuǎn)站，與發(fā)卡移動小車以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行卡片交換，從而實現(xiàn)卡片在各個輸送路徑上進行轉(zhuǎn)移。而第二路徑和第三路徑上的加工模塊分別位于設(shè)備的下部和上部，合理充分地利用設(shè)備的內(nèi)部空間。
[0026]具體地，工作時，X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動發(fā)卡移動小車移動至與發(fā)卡模塊中的卡片發(fā)出端處，卡片發(fā)出后，發(fā)卡移動小車中的滾輪送卡機構(gòu)接過卡片，并根據(jù)下一步的加工工藝確定如何輸送，具體為:1、當(dāng)卡片需要送入第二路徑上的加工模塊時，X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動發(fā)卡移動小車移動至該加工模塊處，由發(fā)卡移動小車中的滾輪送卡機構(gòu)沿第一路徑將卡片送入該加工模塊;2、當(dāng)卡片需要送入第三路徑上的加工模塊時，發(fā)卡移動小車首先沿X軸方向移動至與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)處，此時卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中的卡片定位座位于發(fā)卡移動小車的上方，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的接送卡機構(gòu)在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下移動至與發(fā)卡移動小車對接，發(fā)卡移動小車將卡片輸送到卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)的接送卡機構(gòu)中，隨后Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述接送卡機構(gòu)返回，留出空間讓卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中的卡片定位座向下轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，接著Y軸驅(qū)動機構(gòu)又驅(qū)動接送卡機構(gòu)朝卡片定位座移動，并將卡片轉(zhuǎn)移到卡片定位座中，最后卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中的卡片定位座攜帶卡片向上轉(zhuǎn)動至豎起狀態(tài)，由發(fā)卡移動小車以及片定位座一起帶動卡片沿第三路徑將卡片送入第三路徑上的加工模塊。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0028]1、可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，兩個路徑上的加工模塊分布在設(shè)備的下部和上部，從而合理充分地利用了設(shè)備的空間，從而在有限的空間內(nèi)設(shè)置盡可能多的加工模塊，增加設(shè)備的現(xiàn)場制卡功能，更能滿足用戶的個性化要求。
[0029]2、所述發(fā)卡移動小車既能用于接收發(fā)卡模塊的卡片，又能作為送卡機構(gòu)將卡片輸送至第二路徑上的加工模塊中。
[0030]3、卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)既能帶動卡片在第三路徑的加工模塊中加工，又能與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)進行卡片交換。
[0031 ] 4、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)作為中轉(zhuǎn)站與發(fā)卡移動小車和卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行卡片交換，順利實現(xiàn)卡片在發(fā)卡移動小車和卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0032]圖1-圖5為本發(fā)明的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備的一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2左視圖，圖3為俯視圖，圖4和圖5為立體圖。
[0033]圖6為圖1-圖5所示即時發(fā)卡設(shè)備中卡片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖，其中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)處于將卡片轉(zhuǎn)移給卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)狀態(tài))。
[0034]圖7為圖6所示卡片輸送裝置中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)處于接過發(fā)卡移動小車卡片的狀態(tài)(圖中省去卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu))。
[0035]圖8為圖6所示卡片輸送裝置周圍布置加工模塊后的示意圖。
[0036]圖9-圖11為圖6所示卡片輸送裝置中卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖12和圖13為圖6所示卡片輸送裝置中卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖12為主視圖，圖13為俯視圖。
[0038]圖14為圖12所示結(jié)構(gòu)中卡片定位座及其中的卡片翻轉(zhuǎn)成豎起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖15和圖16為圖6所示卡片輸送裝置中發(fā)卡移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖15為主視圖，圖16為俯視圖。
[0040]圖17為圖1-圖5所示即時發(fā)卡設(shè)備中打碼模塊主要部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖18-圖20為圖1-圖5所示即時發(fā)卡設(shè)備中燙印模塊的卡片壓緊機構(gòu)的工作過程示意圖，其中，圖18為進卡時的示意圖，圖19為壓卡板向下轉(zhuǎn)動至與限位面貼合時的示意圖，圖20為壓卡板壓緊卡片進行燙印時的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0043]參見圖1-圖16，本發(fā)明的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備包括卡片輸送裝置11和加工模塊。所述卡片輸送裝置11包括發(fā)卡移動小車1、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2、卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3以及驅(qū)動發(fā)卡移動小車I沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述發(fā)卡移動小車I中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片的滾輪送卡機構(gòu);所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2設(shè)置在發(fā)卡移動小車I的卡片輸出端一側(cè)，該卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括滾輪式的接送卡機構(gòu)Ia以及驅(qū)動接送卡機構(gòu)Ia沿Y軸移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu);所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3包括卡片定位座2b，所述卡片定位座2b與發(fā)卡移動小車I之間通過可驅(qū)動卡片定位座2b在卡片9的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0044]所述加工模塊包括設(shè)在發(fā)卡移動小車I一側(cè)的發(fā)卡模塊4、設(shè)在發(fā)卡移動小車I另一側(cè)的第二路徑加工模塊以及設(shè)在發(fā)卡移動小車I上方的第三路徑加工模塊。
[0045]參見圖1-圖5，所述發(fā)卡模塊4包括三個發(fā)卡斗，從而可以放置多種類型的卡片，滿足客戶的多樣化需求;所述第二路徑加工模塊包括寫磁模塊10、收廢卡模塊5以及平印模塊6，這些模塊通常只需要通過滾輪輸送機構(gòu)即時實現(xiàn)卡片的輸送，因此能夠直接從發(fā)卡移動小車I的滾輪送卡機構(gòu)接過卡片，所述平印模塊6的末端設(shè)有卡片送出口，用于將最終完成的卡片輸送出來;所述第三路徑加工模塊包括打碼模塊7和燙印模塊8，這兩個模塊體積較大，加工時卡片需要作進給運動，且兩個模塊在工藝順序上前后連接，設(shè)置于第三路徑上具有布局合理、便于裝配、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點?？偨Y(jié)起來說，按上述方式將上述加工模塊布置在卡片輸送裝置11周圍，使得該即時發(fā)卡設(shè)備包含了基本的智能卡信息處理模塊，滿足了智能卡的個性化要求，并且這種布置方式還具有布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、整體輕巧等優(yōu)點。
[0046]參見圖6-圖16，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2中還設(shè)有驅(qū)動接送卡機構(gòu)Ia轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2a，其目的在于:通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2a帶動接送卡機構(gòu)Ia中的卡片在長度方向和寬度方向之間旋轉(zhuǎn)，用于當(dāng)發(fā)卡模塊中發(fā)出的卡片的長度方向和寬度方向的朝向與卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b中卡片的長度方向和寬度方向的朝向不一致時，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2在接過發(fā)卡移動小車I的卡片后，在卡片的長度方向和寬度方向之間進行90°旋轉(zhuǎn)，再輸送給卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b。
[0047]參見圖6-圖16，所述卡片定位座2b與發(fā)卡移動小車I之間還設(shè)有可驅(qū)動卡片定位座2b在卡片的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其目的在于:通過所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動卡片在正反面之間翻轉(zhuǎn)，用于當(dāng)卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2接過的卡片的正反面朝向不符合卡片加工面的朝向要求時，卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b在接過卡片后在卡片的正反面之間進行翻轉(zhuǎn);還用于當(dāng)發(fā)卡移動小車I中的卡片正反面朝向不符合第二路徑上的加工模塊對卡片正反面朝向要求時，卡片先通過卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)移到卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中，由卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3對卡片進行正反面翻轉(zhuǎn)后，再送回卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2，最后再送回發(fā)卡移動小車I中。
[0048]下面對卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2作進一步詳細的描述:
[0049]參見圖9-圖11，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2中，所述接送卡機構(gòu)Ia包括支架、設(shè)在支架上的若干對送卡滾輪4a以及驅(qū)動送卡滾輪4a轉(zhuǎn)動的送卡動力機構(gòu)。所述接送卡機構(gòu)Ia中的支架通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與安裝架3a連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2a包括旋轉(zhuǎn)電機2-la和連接旋轉(zhuǎn)電機2-la主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。
[0050]參見圖9-圖11，所述支架包括兩個墻板5a;所述送卡滾輪4a的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個墻板5a上。該支架結(jié)構(gòu)簡單，便于送卡滾輪4a的安裝。
[0051]參見圖9-圖11，所述送卡動力機構(gòu)包括送卡電機6a以及連接送卡電機6a和送卡滾輪4a的送卡傳動機構(gòu)，所述送卡電機6a設(shè)置在墻板5a上。利用上述機構(gòu)實現(xiàn)對送卡滾輪4a的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0052]參見圖9-圖11，所述送卡滾輪4a為兩組，分別設(shè)置于墻板5a的兩端;所述送卡傳動機構(gòu)由同步帶傳動機構(gòu)7a構(gòu)成，該同步帶傳動機構(gòu)7a包括設(shè)在送卡電機6a主軸上的主動帶輪、設(shè)在每組送卡滾輪的其中一個送卡滾輪4a上的從動帶輪以及同步帶。設(shè)置兩組送卡滾輪4a，使得卡片9的輸送更加平穩(wěn)可靠，利用上述同步帶傳動機構(gòu)同時驅(qū)動兩組送卡滾輪4a工作，使得兩組送卡滾輪4a同步運動，提高送卡的穩(wěn)定性和停位的精確性。
[0053]參見圖9-圖11，所述兩個墻板5a的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)卡座8a，用于對進入到接送卡機構(gòu)Ia中的卡片9進行定位和導(dǎo)向。
[0054]參見圖9-圖11，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)由皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，該皮帶傳動機構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機2-la主軸連接的主動皮帶輪2_2a、連接在所述墻板5a下側(cè)的從動皮帶輪2_3a以及傳動皮帶;所述從動皮帶輪2_3a通過軸承與安裝架3a連接。
[0055]參見圖9-圖11，所述支架與安裝架3a之間設(shè)有轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)包括設(shè)在支架上的限位件Ila以及設(shè)在安裝架3a上的位于行程兩端的限位面12a。通過設(shè)置上述轉(zhuǎn)動行程限位機構(gòu)限定接送卡機構(gòu)Ia的轉(zhuǎn)動角行程，使得接送卡機構(gòu)Ia在轉(zhuǎn)動角行程的兩個端點時剛好處于進卡和出卡位置。所述限位面12a由設(shè)在安裝架3a上的圓弧形限位塊13a的兩個端面構(gòu)成。
[0056]參見圖9-圖11，所述墻板5a上在與進卡端相對的一端上設(shè)有光電傳感器14a，用于在進卡時判斷卡片9是否輸送到位。
[0057]參見圖9-圖11，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機15a、齒輪齒條傳動機構(gòu)16a以及導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括沿Y向延伸的導(dǎo)軌9a以及設(shè)置在導(dǎo)軌9a上的滑塊10a，所述滑塊1a連接在安裝架3a的底部，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)16a連接在Y軸驅(qū)動電機15a和滑塊I Oa之間。
[0058]參見圖9-圖11，上述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2座的工作原理是:接送卡機構(gòu)Ia用于接過或者送出卡片9，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2a用于驅(qū)動接送卡機構(gòu)Ia旋轉(zhuǎn)，從而對卡片9的長度方向和寬度方向進行旋轉(zhuǎn)，Y軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動接送卡機構(gòu)Ia和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2a整體沿Y軸移動，使得接送卡機構(gòu)Ia接近或離開發(fā)卡移動小車I以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3，實現(xiàn)卡片的過渡。
[0059]下面對卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3作進一步詳細的描述:
[0060]參見圖12-圖14，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中，所述卡片定位座2b依次與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及發(fā)卡移動小車I連接;其中，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括與發(fā)卡移動小車I移動架Ib鉸接的翻轉(zhuǎn)架3b以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架3b上下轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)4b。所述動力機構(gòu)4b包括固定在發(fā)卡移動小車Ib上的第一驅(qū)動電機4-lb以及連接第一驅(qū)動電機4-lb主軸和翻轉(zhuǎn)架3b的同步帶傳動機構(gòu)4-2b;所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)在翻轉(zhuǎn)架3b的第二驅(qū)動電機5b構(gòu)成，該第二驅(qū)動電機5b的主軸與卡片定位座2b連接。當(dāng)卡片定位座2b處于豎起狀態(tài)時，該卡片定位座2b位于發(fā)卡移動小車I的上方，節(jié)省橫向空間。
[0061]參見圖12-圖14，所述卡片定位座2b包括橫板2-2b以及設(shè)在橫板2-2b兩端的延伸板2-3b，所述延伸板2-3b以及橫板2-2b內(nèi)設(shè)有卡片定位槽2-lb。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，卡片9送入上述卡片定位座2b后，只有三個邊緣部位伸入到卡片定位座2b中，其他部位顯露出來，從而不會覆蓋卡片9表面的待加工部位。
[0062]參見圖12圖14，所述橫板2_2b上設(shè)有兩對用于夾緊卡片9的滾輪組，每組滾輪組中的兩個滾輪6b分別位于卡片定位槽2-lb的上下兩側(cè)。通過上述滾輪組，可以對進入到卡片定位槽2-lb中的卡片9進行夾緊，確?？ㄆ?在加工過程中不會發(fā)生移位。
[0063]參見圖12-圖19，所述兩個延伸板2_3b中的卡片定位槽2-lb的距離等于卡片9的長度方向尺寸，這樣當(dāng)卡片定位座2b翻轉(zhuǎn)至豎起狀態(tài)后，由于卡片9上的文字通常沿著卡片的長度方向排列，發(fā)卡移動小車I只要沿水平方向移動即可完成在卡片9上進行文字寫入加工(如打碼、平印、燙印)時的進給運動。
[0064]參見圖12-圖14，上述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的工作原理是:由于卡片定位座2b與發(fā)卡移動小車I之間通過可驅(qū)動卡片定位座2b在卡片9的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及可驅(qū)動卡片定位座2b在卡片9的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，因此卡片定位座2b可以在兩個方向上進行翻轉(zhuǎn);一方面，可以將以平躺狀態(tài)送入的卡片9翻轉(zhuǎn)至豎起狀態(tài)進行加工，另一方面，可以對卡片9進行正反面翻轉(zhuǎn)，從而可對卡片9的正面和反面進行加工。
[0065]下面對發(fā)卡移動小車I作進一步詳細的描述
[0066]參見圖15和圖16，所述發(fā)卡移動小車I中，所述滾輪送卡機構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的多邊形軸4c、驅(qū)動多邊形軸4c轉(zhuǎn)動的多邊形軸驅(qū)動機構(gòu)、送卡滾輪組Ic以及連接多邊形軸4c和送卡滾輪組Ic的滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述滾輪驅(qū)動機構(gòu)為同步帶驅(qū)動機構(gòu)5c，該同步帶驅(qū)動機構(gòu)5c包括分別設(shè)在多邊形軸4c和送卡滾輪轉(zhuǎn)軸上的同步輪以及環(huán)繞在同步輪上的同步帶。所述多邊形軸驅(qū)動機構(gòu)包括多邊形軸驅(qū)動電機2c以及連接多邊形軸驅(qū)動電機2c主軸和多邊形軸4c的同步帶傳動機構(gòu)3c。所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機6c、連接X軸驅(qū)動電機6c和驅(qū)動發(fā)卡移動小車I的同步帶傳動機構(gòu)7c以及沿X軸方向延伸的導(dǎo)向桿8c。
[0067]參見圖15和圖16，上述驅(qū)動發(fā)卡移動小車I的工作原理是:X軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動移動小車在X軸方向移動，以對準(zhǔn)發(fā)卡模塊4中的不同卡斗和第二路徑上的不同加工模塊，以便滾輪送卡機構(gòu)接過或送出卡片9。所述導(dǎo)向桿Sc用于對發(fā)卡移動小車I在X軸上的運動進行導(dǎo)向。所述滾輪送卡機構(gòu)用于輸送卡片9，多邊形軸驅(qū)動電機2c通過同步帶傳動機構(gòu)3c帶動多邊形軸4c轉(zhuǎn)動，多邊形軸4c通過滾輪驅(qū)動機構(gòu)帶動滾輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對卡片9的輸送，由于發(fā)卡移動小車I在X軸上移動的過程中始終與多邊形軸4c相連接，因此發(fā)卡移動小車I在X軸上的任意位置上均能由多邊形軸驅(qū)動電機2c驅(qū)動滾輪進行送卡作業(yè)。
[0068]作為一個例子，下面對打碼模塊7的實施方式作簡要介紹:
[0069]參見圖17，所述打碼模塊7包括設(shè)在碼盤架上的碼盤I和字模敲打機構(gòu)，所述碼盤I包括沿著Y軸方向相對設(shè)置的第一碼盤座1-2和第二碼盤座1-3及設(shè)在碼盤座上的字模2，第一碼盤座1-2和第二碼盤座1-3之間具有讓卡片定位座2b攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道1-1;所述字模敲打機構(gòu)包括相對設(shè)置于碼盤兩側(cè)的兩組敲打機構(gòu)，每組敲打機構(gòu)包括敲錘3以及驅(qū)動敲錘在Y軸方向上往復(fù)運動敲擊字模的敲打動力機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)的打碼模塊7工作時待打碼的卡片處于豎起狀態(tài)，而卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b中的卡片在沿X軸輸送時也是豎起狀態(tài)，因此卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b直接攜帶卡片在上述打碼模塊7的卡片輸送通道1-1中移動即可滿足打碼時的卡片輸送。
[0070]進一步地，所述第一碼盤座1-2和第二碼盤座1-3沿直線方向延伸，所述字模2沿直線方向排列在相應(yīng)的碼盤座上;所述字模敲打機構(gòu)還包括驅(qū)動敲錘3沿著字模2的排列方向(即X軸方向)平移的平移驅(qū)動機構(gòu)，用于讓敲錘3對準(zhǔn)不同的字模進行打碼;所述敲打動力機構(gòu)包括沿著碼盤中字模排列方向延伸的驅(qū)動塊、促使該驅(qū)動塊在打碼方向上作往復(fù)運動的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)以及為往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)提供動力的敲打驅(qū)動電機。
[0071]除了采用上述直線型碼盤外，還可以采用普通的圓盤式碼盤，該圓盤式碼盤呈豎向設(shè)置，形成豎向的卡片輸送通道。
[0072]作為一個例子，下面對燙印模塊8的實施方式作簡要介紹:
[0073]參見圖18-圖20，所述燙印模塊8包括燙印帶傳送機構(gòu)以及沿著Y軸方向設(shè)置的燙印頭2e和卡片壓緊機構(gòu)，所述燙印頭2e和卡片壓緊機構(gòu)之間具有讓卡片定位座2b攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道le。
[0074]具體地，所述卡片壓緊機構(gòu)包括支架、壓卡板3e以及壓卡驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述支架上設(shè)有直線導(dǎo)向機構(gòu)，該直線導(dǎo)向機構(gòu)包括沿推卡方向延伸的導(dǎo)軌5e以及與導(dǎo)軌5e相匹配的滑塊6e;所述壓卡板3e的上端鉸接在所述滑塊6e上，該滑塊6e上設(shè)有與燙印頭2e的燙印面相平行的限位面7-le;燙印時所述壓卡板3e的壓卡面貼合在所述限位面7-le上，且壓卡板3e的壓卡面與燙印頭2e的燙印面相平行;所述壓卡板3e與支架之間設(shè)有常態(tài)下促使壓卡板朝遠離燙印頭2e的方向轉(zhuǎn)動的彈性元件;所述壓卡驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動壓卡板3e繞著與滑塊6e的鉸接點向燙印頭2e轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，該壓卡驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在支架上且位于壓卡板36背側(cè)的轉(zhuǎn)動架4e以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動架4e轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動架4e上設(shè)有抵緊在壓卡板36背側(cè)的滾動體，所述滾動體4-3可采用軸承構(gòu)成。
[0075]上述結(jié)構(gòu)的燙印模塊8工作時待打碼的卡片9處于豎起狀態(tài)，而卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b中的卡片在沿X軸輸送時也是豎起狀態(tài)，因此卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b直接攜帶卡片9進入上述燙印模塊9的卡片輸送通道Ie中時，即可滿足燙印時的卡片輸送。并且，上述燙印模塊8中的壓卡板3e可以上下轉(zhuǎn)動，使得卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2中接過卡片9并向上翻轉(zhuǎn)的過程中，所述壓卡板3 e先向上轉(zhuǎn)動，從而不與卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3相干涉，而當(dāng)卡片9輸送到位后，壓卡板3e可以向下轉(zhuǎn)動恢復(fù)正常的壓卡狀態(tài)。
[0076]上述燙印模塊8的工作過程是:利用彈性元件和壓卡驅(qū)動機構(gòu)使得壓卡板3e可以上下轉(zhuǎn)動，向上轉(zhuǎn)動時，其下方具有足夠的空間讓卡片9進入到燙印工位；向下轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)對卡片9的壓緊，具體地，當(dāng)壓卡板3e的壓卡面與滑塊6e上的限位面7-le貼合時，壓卡板3e無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于滑塊6e上的限位面7-le與燙印頭2e的燙印面相平行，因此此時壓卡板3e的壓卡面也與燙印頭2e的燙印面以及卡片9表面平行;此后隨著壓卡驅(qū)動機構(gòu)對壓卡板3e的進一步向前驅(qū)動，壓卡板3e和滑塊6e構(gòu)成一個整體在導(dǎo)軌5e的導(dǎo)向下向前移動，此時的壓卡板3e和滑塊6e相當(dāng)于一個剛性整體，當(dāng)壓卡板3e將卡片lie以及燙印帶壓緊在燙印頭2e上后，壓卡板3e對卡片9施加的力與滑塊6e的滑動方向平行且與卡片9表面垂直，此時卡片9各處受到的壓力均相等，從而在燙印的各個部分壓強相等，使得燙印的效果均勻且美觀。
[0077]本發(fā)明的工作原理是:
[0078]參見圖1-圖11，本發(fā)明的小小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備中，其中的卡片9可以沿著三個路徑進行輸送，分別為:在發(fā)卡移動小車I中沿著Y方向輸送(第一路徑)、在發(fā)卡移動小車I中沿X軸輸送(第二路徑)以及在卡片定位座2b中沿X軸輸送(第三路徑)，從而可以在第二路徑上和第三路徑上排列加工模塊，接過發(fā)卡模塊4的卡片并將卡片送入第二路徑上的加工模塊，第二路徑和第三路徑用于攜帶卡片在第二路徑上的加工模塊和第三路徑上的加工模塊之間轉(zhuǎn)移，并完成加工時的卡片進給運動；而卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2作為中轉(zhuǎn)站，與發(fā)卡移動小車I以及卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3進行卡片交換，從而實現(xiàn)卡片在各個輸送路徑上進行轉(zhuǎn)移。而第二路徑和第三路徑上的加工模塊分別位于設(shè)備的下部和上部，合理充分地利用設(shè)備的內(nèi)部空間。此外，卡片還可以三個方向上進行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，分別是:利用卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2在卡片9的長度方向和寬度方向之間旋轉(zhuǎn)(第一旋轉(zhuǎn)方向)、利用卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3在卡片9的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)(第一翻轉(zhuǎn)方向)以及在卡片9的正面和反面之間翻轉(zhuǎn)(第二翻轉(zhuǎn)方向)。
[0079]具體地，工作時，X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動發(fā)卡移動小車I移動至與發(fā)卡模塊4中的卡片發(fā)出端處，卡片9發(fā)出后，發(fā)卡移動小車I中的滾輪送卡機構(gòu)接過卡片9，并根據(jù)下一步的加工工藝確定如何輸送，具體為:1、當(dāng)卡片9需要送入第二路徑上的加工模塊時，X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動發(fā)卡移動小車I移動至該加工模塊處，由發(fā)卡移動小車I中的滾輪送卡機構(gòu)沿第一路徑將卡片9送入該加工模塊;2、當(dāng)卡片9需要送入第三路徑上的加工模塊時，發(fā)卡移動小車I首先沿X軸方向移動至與卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2對應(yīng)處，此時卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中的卡片定位座2b位于發(fā)卡移動小車I的上方，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2中的接送卡機構(gòu)I a在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下移動至與發(fā)卡移動小車I對接，發(fā)卡移動小車I將卡片9輸送到卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2的接送卡機構(gòu)Ia中，隨后Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述接送卡機構(gòu)Ia返回，留出空間讓卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中的卡片定位座2b向下轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，接著Y軸驅(qū)動機構(gòu)又驅(qū)動接送卡機構(gòu)Ia朝卡片定位座2b移動，并將卡片9轉(zhuǎn)移到卡片定位座2b中，最后卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中的卡片定位座2b攜帶卡片9向上轉(zhuǎn)動至豎起狀態(tài)，由發(fā)卡移動小車I以及片定位座2b—起帶動卡片9沿第三路徑將卡片送入第三路徑上的加工模塊;3、當(dāng)發(fā)卡模塊4中發(fā)出的卡片9的長度方向和寬度方向的朝向與卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2中卡片的長度方向和寬度方向的朝向不一致時，卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2在接過發(fā)卡移動小車I的卡片后，在卡片的長度方向和寬度方向之間進行90°翻轉(zhuǎn)，再輸送給卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座;4、當(dāng)卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b從卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2接過的卡片的正反面朝向不符合卡片加工面的朝向要求時，卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3的卡片定位座2b在接過卡片后在卡片的正反面之間進行翻轉(zhuǎn);5、當(dāng)發(fā)卡移動小車I中的卡片正反面朝向不符合第二路徑上的加工模塊對卡片正反面朝向要求時，卡片先通過卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)移到卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3中，由卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3對卡片進行正反面翻轉(zhuǎn)后，再送回卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)2，最后再送回發(fā)卡移動小車I中。
[0080]上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，包括卡片輸送裝置和加工模塊，其特征在于: 所述卡片輸送裝置包括發(fā)卡移動小車、卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)、卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以及驅(qū)動發(fā)卡移動小車沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述發(fā)卡移動小車中設(shè)有沿Y軸方向輸送卡片的滾輪送卡機構(gòu)；所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在發(fā)卡移動小車的卡片輸出端一側(cè)，該卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括滾輪式的接送卡機構(gòu)以及驅(qū)動接送卡機構(gòu)沿Y軸移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu);所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括卡片定位座，所述卡片定位座與發(fā)卡移動小車之間通過可驅(qū)動卡片定位座在卡片的平躺狀態(tài)和豎起狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接； 所述加工模塊包括設(shè)在發(fā)卡移動小車一側(cè)的發(fā)卡模塊、設(shè)在發(fā)卡移動小車另一側(cè)的第二路徑加工模塊以及設(shè)在發(fā)卡移動小車上方的第三路徑加工模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)卡模塊包括多個發(fā)卡斗;所述第二路徑加工模塊包括寫磁模塊、收廢卡模塊以及平印模塊;所述第三路徑加工模塊包括打碼模塊和燙印模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中還設(shè)有驅(qū)動接送卡機構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述卡片定位座與發(fā)卡移動小車之間還設(shè)有可驅(qū)動卡片定位座在卡片的正反面之間翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述卡片旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述接送卡機構(gòu)包括支架、設(shè)在支架上的若干對送卡滾輪以及驅(qū)動送卡滾輪轉(zhuǎn)動的送卡動力機構(gòu);所述接送卡機構(gòu)中的支架通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與安裝架連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和連接旋轉(zhuǎn)電機主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)； 所述支架包括兩個墻板，所述送卡滾輪的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個墻板上;所述送卡動力機構(gòu)包括送卡電機以及連接送卡電機和送卡滾輪的送卡傳動機構(gòu)，所述送卡電機設(shè)置在墻板上;所述送卡傳動機構(gòu)由同步帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)由皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機、齒輪齒條傳動機構(gòu)以及導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括沿Y向延伸的導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，所述滑塊連接在安裝架的底部，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)連接在Y軸驅(qū)動電機和滑塊之間。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述卡片翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中，所述卡片定位座依次與第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及發(fā)卡移動小車連接;其中，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括與發(fā)卡移動小車鉸接的翻轉(zhuǎn)架以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架上下轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動發(fā)卡移動小車中，所述滾輪送卡機構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的多邊形軸、驅(qū)動多邊形軸轉(zhuǎn)動的多邊形軸驅(qū)動機構(gòu)、送卡滾輪組以及連接多邊形軸和送卡滾輪組的滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述滾輪驅(qū)動機構(gòu)為同步帶驅(qū)動機構(gòu)； 所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、連接X軸驅(qū)動電機和驅(qū)動發(fā)卡移動小車的同步帶傳動機構(gòu)以及沿X軸方向延伸的導(dǎo)向桿。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述打碼模塊包括設(shè)在碼盤架上的碼盤和字模敲打機構(gòu)，所述碼盤包括沿著Y軸方向相對設(shè)置的第一碼盤座和第二碼盤座及設(shè)在碼盤座上的字模，第一碼盤座和第二碼盤座之間具有讓卡片定位座攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道;所述字模敲打機構(gòu)包括相對設(shè)置于碼盤兩側(cè)的兩組敲打機構(gòu)，每組敲打機構(gòu)包括敲錘以及驅(qū)動敲錘在Y軸方向上往復(fù)運動敲擊字模的敲打動力機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述第一碼盤座和第二碼盤座沿直線方向延伸，所述字模沿直線方向排列在相應(yīng)的碼盤座上;所述字模敲打機構(gòu)還包括驅(qū)動敲錘沿著字模的排列方向平移的平移驅(qū)動機構(gòu);所述敲打動力機構(gòu)包括沿著碼盤中字模排列方向延伸的驅(qū)動塊、促使該驅(qū)動塊在打碼方向上作往復(fù)運動的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)以及為往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)提供動力的敲打驅(qū)動電機。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型智能卡即時發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述燙印模塊包括燙印帶傳送機構(gòu)以及沿著Y軸方向設(shè)置的燙印頭和卡片壓緊機構(gòu)，所述燙印頭和卡片壓緊機構(gòu)之間具有讓卡片定位座攜帶卡片在其中通過的卡片輸送通道； 所述卡片壓緊機構(gòu)包括支架、壓卡板以及壓卡驅(qū)動機構(gòu)，其中:所述支架上設(shè)有直線導(dǎo)向機構(gòu)，該直線導(dǎo)向機構(gòu)包括沿推卡方向延伸的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌相匹配的滑塊;所述壓卡板的上端鉸接在所述滑塊上，該滑塊上設(shè)有與燙印頭的燙印面相平行的限位面;燙印時所述壓卡板的壓卡面貼合在所述限位面上，且壓卡板的壓卡面與燙印頭的燙印面相平行;所述壓卡板與支架之間設(shè)有常態(tài)下促使壓卡板超遠離燙印頭的方向轉(zhuǎn)動的彈性元件;所述壓卡驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動壓卡板繞著與滑塊的鉸接點向燙印頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
【文檔編號】G06K17/00GK106096681SQ201610431588
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】吳偉文, 王開來, 李南彪, 鄭鴻飛, 徐飛, 王超
【申請人】廣州明森科技股份有限公司