一種行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng),涉及汽車電子產(chǎn)品領(lǐng)域。一種行車記錄圖像處理方法,包括:獲取行車記錄實(shí)景圖像;對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像。該行車記錄圖像處理方法能夠?qū)?shí)時拍攝的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,獲得全景圖像,從而使得行車記錄圖像信息更加豐富。
【專利說明】
一種行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子產(chǎn)品領(lǐng)域,特別涉及一種行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]行車記錄儀是記錄車輛行駛途中影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。喜歡自駕游的人,還可以用它來記錄征服艱難險阻的過程。開車時邊走邊錄像,同時把時間、速度、所在位置都記錄在錄像里,相當(dāng)于“黑匣子”。
[0004]傳統(tǒng)的行車記錄儀主要用于記錄下汽車行駛過程中的實(shí)時影像,但是現(xiàn)有的行車記錄儀大都只能拍攝單個方向上的圖像,如需要拍攝多個方向上的圖像,可設(shè)置多個攝像頭進(jìn)行拍攝,多個攝像頭拍攝的圖像各自獨(dú)立存在,查看時行車圖像時需查看多個視頻,使用多有不便。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為克服上述技術(shù)不足,本發(fā)明提供一種行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng),將行車過程中記錄下來的圖像變換成全景圖像,使得行車記錄圖像顯示內(nèi)容更加豐富。
[0007]本發(fā)明提供一種行車記錄圖像處理方法,包括:
獲取行車記錄實(shí)景圖像;
對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像。
[0008]本發(fā)明提供一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
行車記錄實(shí)景圖像采集單元,用于獲取行車記錄實(shí)景圖像;
全景圖像處理單元,用于對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像; 存儲單元,用于對所述全景圖像進(jìn)行保存。
[0009]該行車記錄圖像處理方法及系統(tǒng)能夠?qū)?shí)時拍攝的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,獲得全景圖像,從而使得行車記錄圖像信息更加豐富。
[0010]
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種行車記錄圖像處理方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種行車記錄圖像處理系統(tǒng)的示意圖。
[0012]
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例一
本發(fā)明實(shí)施例提供一種行車記錄圖像處理方法,如圖1所示,包括: 步驟1:獲取行車記錄實(shí)景圖像;通過行車記錄儀上的攝像頭等圖像采集設(shè)備獲取行車記錄實(shí)景圖像,所述攝像頭至少包括二個。
[0014]進(jìn)一步的,攝像頭通過內(nèi)置的九軸傳感器感應(yīng)車輛行進(jìn)方向的變化,并根據(jù)行進(jìn)方向的變化調(diào)整拍攝的角度,例如,車輛當(dāng)前右轉(zhuǎn),則攝像頭的拍攝角度跟隨者向右調(diào)整。
[0015]步驟2:對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像。步驟S2可以在具有圖像處理能力的行車記錄儀上進(jìn)行,也可以在與行車記錄儀連接的其他電子設(shè)備上進(jìn)行。所述連接包括有線連接和無線連接,無線連接可以采用藍(lán)牙、wif1、紅外等短距離無線通訊技術(shù)。所述其他電子設(shè)備可以為:手機(jī)、平板電腦、PND(便攜式導(dǎo)航儀)、車載導(dǎo)航儀、PC等。
[0016]步驟2具體包括以下步驟:
21、基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform,尺度不變特征變換)算法對獲取的圖像SIFT特征點(diǎn)提取。
[0017]22、對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,并消除錯誤的特征匹配。
[0018]匹配提取的特征點(diǎn)的相似度,得到匹配度高的特征點(diǎn),從而得到重疊區(qū)域。消除錯誤的特征匹配時,首先使用RANSAC算法進(jìn)行匹配點(diǎn)提純,然后使用L-M算法優(yōu)化,最終得到提純后的特征匹配。
[0019]23、對所述匹配和提純的特征點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算變換,將至少二不同的圖像在匹配度高的特征要素處進(jìn)行融合,拼接生成全景圖像。
[0020]步驟3:將所述全景圖像進(jìn)行保存,或者將該全景圖像上傳至服務(wù)器。步驟3可以在具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的行車記錄儀上進(jìn)行,也可以在與行車記錄儀連接的其他電子設(shè)備上進(jìn)行。
[0021]步驟3具體包括:
將生成的全景圖像保存在行車記錄儀本地,
或者將全景圖像上傳至服務(wù)器,服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享。當(dāng)行車記錄儀具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能時,所述行車記錄儀將全景圖像上傳至服務(wù)器進(jìn)行分享,當(dāng)行車記錄儀不具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能時,所屬行車記錄儀將全景圖像傳輸至與其連接的其他電子設(shè)備,由其他電子設(shè)備將全景圖像上傳至服務(wù)器進(jìn)行分享。
[0022]該行車記錄圖像處理方法能夠?qū)?shí)時拍攝的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,獲得全景圖像,從而使得行車記錄圖像信息更加豐富。
[0023]
實(shí)施例二
本發(fā)明實(shí)施例提供一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),如圖2所示,包括:
行車記錄實(shí)景圖像采集單元,用于獲取行車記錄實(shí)景圖像,所述行車記錄實(shí)景圖像采集單元包括至少二攝像頭等圖像采集設(shè)備。
[0024]全景圖像處理單元,用于對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行全景處理,得到全景圖像。
[0025 ]存儲單元,用于對所述全景圖像進(jìn)行保存。
[0026]網(wǎng)絡(luò)通訊單元,用于將所述全景圖像上傳至服務(wù)器,服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享。
[0027]所述行車記錄圖像處理系統(tǒng)還包括圖像特征提取單元,用于基于SIFT(ScaleInvariant Feature Transform,尺度不變特征變換)算法對獲取的圖像SIFT特征點(diǎn)提取。
[0028]所述行車記錄圖像處理系統(tǒng)還包括特征匹配單元,用于對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,并消除錯誤的特征匹配。
[0029]所述行車記錄圖像處理系統(tǒng)還包括要素融合單元,用于對所述匹配和提純的特征點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算變換,將至少二不同的圖像在匹配度高的特征要素處進(jìn)行融合,拼接生成全景圖像。
[0030]上述行車記錄圖像處理系統(tǒng)可以包括行車記錄儀,所述行車記錄儀包括上述各單元及子單元,由行車記錄儀單獨(dú)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。
[0031]上述行車記錄圖像處理系統(tǒng)可以包括行車記錄儀及與之連接的電子設(shè)備,由行車記錄儀和電子設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,所述連接包括有線連接和無線連接,無線連接可以采用藍(lán)牙、wif1、紅外等短距離無線通訊技術(shù)。所述其他電子設(shè)備可以為:手機(jī)、平板電腦、PND(便攜式導(dǎo)航儀)、車載導(dǎo)航儀、PC等。行車記錄儀包括行車記錄實(shí)景圖像采集單元,其他單元可以全部或部分存在于電子設(shè)備中,由電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)部分功能。
[0032]該行車記錄圖像處理方法能夠?qū)?shí)時拍攝的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,獲得全景圖像,從而使得行車記錄圖像信息更加豐富。
[0033]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車記錄圖像處理方法,包括: 獲取行車記錄實(shí)景圖像; 對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車記錄圖像處理方法,其特征在于,所述對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像包括: 基于SIFT算法對獲取的圖像SIFT特征點(diǎn)提?。?對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,并消除錯誤的特征匹配; 對所述匹配和提純的特征點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算變換,將至少二不同的圖像在匹配度高的特征要素處進(jìn)行融合,拼接生成全景圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車記錄圖像處理方法,其特征在于,所述行車記錄圖像處理方法還包括:將生成的全景圖像保存在行車記錄儀本地,或者將全景圖像上傳至服務(wù)器,服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分享。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行車記錄圖像處理方法,其特征在于,對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,匹配提取的特征點(diǎn)的相似度,得到匹配度高的特征點(diǎn),從而得到重疊區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行車記錄圖像處理方法,其特征在于,消除錯誤的特征匹配時,首先使用RANSAC算法進(jìn)行匹配點(diǎn)提純,然后使用L-M算法優(yōu)化,最終得到提純后的特征匹配。6.一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,包括: 行車記錄實(shí)景圖像采集單元,用于獲取行車記錄實(shí)景圖像; 全景圖像處理單元,用于對所獲取的行車記錄實(shí)景圖像進(jìn)行拼接處理,得到全景圖像; 存儲單元,用于對所述全景圖像進(jìn)行保存。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,所述行車記錄圖像處理系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)通訊單元,用于將所述全景圖像上傳至服務(wù)器進(jìn)行分享。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,所述抽象處理單元包括: 圖像特征提取單元,用于基于SIFT算法對獲取的圖像SIFT特征點(diǎn)提?。?特征匹配單元,用于對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,并消除錯誤的特征匹配; 要素融合單元,用于對所述匹配和提純的特征點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算變換,將至少二不同的圖像在匹配度高的特征要素處進(jìn)行融合,拼接生成全景圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,所述對提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配包括:匹配提取的特征點(diǎn)的相似度,得到匹配度高的特征點(diǎn),從而得到重疊區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行車記錄圖像處理系統(tǒng),其特征在于,消除錯誤的特征匹配時,首先使用RANSAC算法進(jìn)行匹配點(diǎn)提純,然后使用L-M算法優(yōu)化,最終得到提純后的特征匹配。
【文檔編號】G06T3/40GK106097246SQ201610396172
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610396172.4, CN 106097246 A, CN 106097246A, CN 201610396172, CN-A-106097246, CN106097246 A, CN106097246A, CN201610396172, CN201610396172.4
【發(fā)明人】張文星
【申請人】深圳市凱立德科技股份有限公司