一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備，涉及運(yùn)動目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，解決了在目標(biāo)被遮擋的情況下跟蹤不準(zhǔn)確的問題。方法為：獲取包含至少兩個(gè)子圖像塊的視頻圖像，確定子圖像塊的置信圖，根據(jù)子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于第二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，根據(jù)子圖像塊的權(quán)重、以及子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到第t幀視頻圖像的置信圖，根據(jù)第t幀視頻圖像的置信圖、第t?1幀視頻圖像的置信圖、以及第t?1幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定第t幀視頻圖像中目標(biāo)的位置。
【專利說明】
一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及運(yùn)動目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法 及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 運(yùn)動目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心課題之一，具有十分重要的意義和廣泛的 實(shí)用價(jià)值。運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的實(shí)質(zhì)是從圖像信號中實(shí)時(shí)自動識別出目標(biāo)，定位目標(biāo)的運(yùn)動位 置，目前，已經(jīng)涌現(xiàn)了許多好的跟蹤算法來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
[0003] 但是，運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的難點(diǎn)在于圖像信號在采集過程中的信息損失和復(fù)雜的應(yīng)用 環(huán)境，特別是目標(biāo)在運(yùn)動過程中經(jīng)常被場景中的其他物體遮擋，遮擋導(dǎo)致了目標(biāo)固有特征 的丟失，本不屬于目標(biāo)的新的特征的產(chǎn)生，這給目標(biāo)識別和定位帶來了很大的困難，因此， 目標(biāo)跟蹤過程中的遮擋問題成為限制跟蹤算法實(shí)用性的關(guān)鍵因素，利用現(xiàn)有跟蹤算法很容 易導(dǎo)致跟蹤不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備，解決了在目標(biāo)被 遮擋的情況下跟蹤不準(zhǔn)確的問題。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法，所述方法包括：
[0007] 獲取第t幀視頻圖像，所述第t幀視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像塊；
[0008] 確定子圖像塊的置信圖，其中，所述子圖像塊的置信圖包括所述子圖像塊對應(yīng)的 至少一個(gè)響應(yīng)值；
[0009] 確定所述置信圖中所述子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)所述子圖像塊對應(yīng)的最 大響應(yīng)值確定所述子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值 大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則所述第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于所述第 二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重；
[0010] 根據(jù)所述子圖像塊的權(quán)重、以及所述子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到所述第t幀視頻 圖像的置信圖；
[0011] 根據(jù)所述第t幀視頻圖像的置信圖、與所述第t幀視頻圖像相鄰的第t-i幀視頻圖 像的置信圖、以及所述第t-Ι幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定所述第t幀視頻圖像中目標(biāo)的 位置。
[0012] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤設(shè)備，用于執(zhí)行第一 方面所述的方法，所述設(shè)備包括：
[0013] 獲取單元，用于獲取第t幀視頻圖像，所述第t幀視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像塊；
[0014] 確定單元，用于確定子圖像塊的置信圖，其中，所述子圖像塊的置信圖包括所述子 圖像塊對應(yīng)的至少一個(gè)響應(yīng)值；
[0015] 權(quán)重計(jì)算單元，用于確定所述置信圖中所述子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)所 述子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定所述子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置 信圖中的最大響應(yīng)值大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則所述第一子圖像塊對 應(yīng)的權(quán)重大于所述第二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重；
[0016] 所述確定單元，還用于根據(jù)所述子圖像塊的權(quán)重、以及所述子圖像塊的置信圖，聯(lián) 合得到所述第t幀視頻圖像的置信圖；
[0017] 以及，根據(jù)所述第t幀視頻圖像的置信圖、與所述第t幀視頻圖像相鄰的第t-Ι幀視 頻圖像的置信圖、以及所述第t-ι幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定所述第t幀視頻圖像中目 標(biāo)的位置。
[0018] 由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法及設(shè)備，在對 包含多個(gè)子圖像塊的視頻圖像中的目標(biāo)跟蹤的過程中，根據(jù)子圖像塊的置信圖中的最大響 應(yīng)值確定子圖像塊的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值大于第二子圖 像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則所述第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于所述第二子圖像塊對 應(yīng)的權(quán)重，即子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值越大，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越大，子圖像塊 的置信圖中的最大響應(yīng)值越小，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越小。
[0019] 由于最大響應(yīng)值比置信圖中的其他響應(yīng)值更能真實(shí)地反映出該子圖像塊的固有 特征，最大響應(yīng)值越大表示該子圖像塊的固有特征變化微小，即遮擋的可能性比小，最大 響應(yīng)值越小表示該子圖像塊的固有特征變化較大，摻雜有大量的其他背景特征，即被大面 積遮擋，此時(shí)，將無遮擋的子圖像塊賦予較大權(quán)重，可以加重該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中 的地位，重點(diǎn)以該子圖像塊的位移情況估測整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的當(dāng)前位置，將被大面積 遮擋的子圖像塊賦予較小權(quán)重，可以削弱該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的影響，降低被遮 擋目標(biāo)被估測錯(cuò)誤的概率，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖；
[0022] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)跟蹤設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024] 實(shí)施例一
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖，可以由 目標(biāo)跟蹤設(shè)備執(zhí)行，該目標(biāo)跟蹤設(shè)備可以為攝像機(jī)等采集處理設(shè)備，也可以為與攝像機(jī)連 接的、實(shí)現(xiàn)跟蹤攝像機(jī)采集到的圖像的任一計(jì)算機(jī)，還可以是智能手機(jī)、智能電視、平板電 腦等具有圖像處理功能的設(shè)備;如圖1所示，該方法可以包括以下步驟：
[0026] S101:獲取第t幀視頻圖像，該第t幀視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像塊。
[0027] 其中，該第t幀視頻圖像可以為通過攝像頭采集到的任一幀圖像，t為大于等于1的 整數(shù)，人們可以預(yù)先選定該視頻圖像中待跟蹤的目標(biāo)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，且在目標(biāo)跟蹤的過程 中，為了提高跟蹤的準(zhǔn)確性，可以將待跟蹤的目標(biāo)包含多個(gè)子圖像塊。
[0028] 具體的，可以獲取攝像機(jī)等采集設(shè)備采集到的視頻流，將獲取到的視頻流轉(zhuǎn)化為 包含至少一幀圖像的圖像幀序列，讀取第一幀待跟蹤的圖像，并對感興趣的目標(biāo)以跟蹤框 的形式人工選定，作為需要跟蹤的目標(biāo)圖像，同時(shí)，并對跟蹤框內(nèi)的目標(biāo)圖像進(jìn)行初始化， 將目標(biāo)圖像進(jìn)行分塊，得到多個(gè)子圖像塊，在后續(xù)圖像幀中，跟蹤框的尺寸和大小不發(fā)生變 化，且跟蹤框內(nèi)視頻圖像所包括的各個(gè)子圖像塊的大小和尺寸也不發(fā)生變化，仍以該選定 的且包含多個(gè)子圖像塊的目標(biāo)模板作為視頻圖像中需要跟蹤的目標(biāo)。
[0029] 可理解的是，在對跟蹤框內(nèi)的視頻圖像進(jìn)行分塊的過程中，可以根據(jù)需要采用不 同的方式將跟蹤框內(nèi)的視頻圖像分為大小相同或不同的子圖像塊，本發(fā)明實(shí)施例對此不進(jìn) 行限定，比如:可以將跟蹤框內(nèi)的視頻圖像橫向劃分為多個(gè)子圖像塊，或者，將跟蹤框內(nèi)的 視頻圖像縱向劃分為多個(gè)子圖像塊。
[0030] 例如，若在跟蹤的初始化過程中，將采集到的圖像以第一方框選定作為待跟蹤的 目標(biāo)圖像，且將選定后的目標(biāo)圖像分為4個(gè)子圖像塊，則在后續(xù)幀圖像的跟蹤過程中，仍可 以對采集到的圖像以第一方框選定，且按照原分塊大小分為4個(gè)子圖像塊進(jìn)行跟蹤，即對于 不同幀的視頻圖像而言，其跟蹤框內(nèi)的視頻圖像的整體大小和尺寸、以及其內(nèi)分塊的大小 和尺寸都是不變的，變化的只有分塊的視頻圖像內(nèi)容。
[0031] S102:確定子圖像塊的置信圖，其中，子圖像塊的置信圖包括該子圖像塊對應(yīng)的至 少一個(gè)響應(yīng)值。
[0032] 其中，子圖像塊圖的置信圖中的響應(yīng)值是該子圖像塊的提取特征輸入相關(guān)濾波器 后輸出的值，我們輸入的子圖像塊的提取特征可以是一個(gè)矩陣，對應(yīng)輸出響應(yīng)值也可以為 一個(gè)矩陣。
[0033] 可選的，可以利用核相關(guān)濾波算法（英文:Kernelized Correlation Filter，縮 寫:KCF)算法確定視頻圖像中各個(gè)子圖像塊的置信圖。
[0034]具體的，對于任意子圖像塊而言，利用KCF算法確定子圖像塊的置信圖可以包括： [0035]提取子圖像塊的至少一個(gè)特征；
[0036] 將至少一個(gè)特征輸入相關(guān)濾波器，得到子圖像塊的置信圖，置信圖中的響應(yīng)值與 子圖像塊的特征 對應(yīng)。
[0037] 其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用不同的提取方法提取出子圖像塊中的不同種 類的特征，比如，可以利用H0G(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）提取 方法得到H0G特征，和/或利用LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)提取方法得到 LBP特征，可理解的是，提取特征的方法包括但并不限于上述兩種方法。
[0038] 其中，相關(guān)濾波器可以用于:衡量兩個(gè)圖像相似值的度量，若兩個(gè)圖像越相似，則 得到的響應(yīng)值越高。比如：可以將圖像的一些特征輸入該相關(guān)濾波器，若得到的響應(yīng)值比 大，則確定該圖像為正在跟蹤的目標(biāo)圖像。具體的，可以采用下述方法訓(xùn)練得到相關(guān)濾波 器：
[0039] 獲取第一幀跟蹤圖像x的初始位置和大小(第一幀圖像為初始幀，其初始位置和大 小是已知的），提取第一幀圖像X的特征，并在傅里葉域構(gòu)成特征向量；
[0040] 根據(jù)公式：
-得到相關(guān)濾波器，其中，f是高斯回歸目標(biāo)(已知hkf'zK (X',ρΗχ)為高斯核相關(guān)函數(shù)，當(dāng)κ為高斯核函數(shù)時(shí)：
為當(dāng)前待跟蹤的目標(biāo)圖像的特征向量;σ = 〇.5, λ=10-4。
[0041] 可選的，將至少一個(gè)特征輸入相關(guān)濾波器，得到子圖像塊的置信圖可以包括：
[0042] 根據(jù)公式/(ζ) = 1^=? (?得到子圖像塊ζ對應(yīng)的置信圖，其中，為相關(guān)濾波 器，
ζ為在視頻圖像中該子圖像塊所在位置 所截取到的圖像，并對其進(jìn)行特征提取，生成特征向量表示的是通過輸入Ζ，利用循 環(huán)轉(zhuǎn)移的方法生成多個(gè)候選子圖像塊，并計(jì)算出其分別與X的核相關(guān)，然后和相關(guān)濾波器點(diǎn) 乘得到響應(yīng)矩陣。
[0043] S10 3:確定置信圖中子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng) 值確定子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值大于第二子 圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則該第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于該第二子圖像塊對應(yīng) 的權(quán)重。
[0044]其中，第一子圖像塊和第二圖像塊為視頻圖像塊中任意兩個(gè)不同的子圖像塊，即 子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值越大，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越大，子圖像塊的置信圖中 的最大響應(yīng)值越小，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越小。可理解的是，在本發(fā)明中，若第一子圖像塊 的置信圖中的最大響應(yīng)值等于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則可以將第一子圖 像塊對應(yīng)的權(quán)重設(shè)置為與第二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重一樣大。
[0045]子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值可以指:該置信圖中數(shù)值最大的響應(yīng)值，例如： 若第3幀第1子圖像塊的置信圖為： "1 0.4 0.2"
[0046] f^= 0.3 0.3 0.1 0.2 0.1 0.1
[0047] 則第1子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)度max #為:1。
[0048] 雖然，置信圖中的最大響應(yīng)值比置信圖中的其他響應(yīng)值更能真實(shí)地反映出子圖像 塊的固有特征，根據(jù)子圖像自身對應(yīng)的最大響應(yīng)值對該子圖像塊進(jìn)行權(quán)重賦值，可以在一 定程度上能夠提高該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的地位，但是，對于一幀視頻圖像而言，單 單根據(jù)自身對應(yīng)的最大響應(yīng)值對其進(jìn)行權(quán)重賦值可能是不夠準(zhǔn)確的（例如，子圖像塊的置 信圖在某種情況下可能是不夠準(zhǔn)確的，此時(shí)，若根據(jù)該不夠準(zhǔn)確的置信圖中的最大響應(yīng)值 對子圖像塊進(jìn)行權(quán)重賦值，則可能會導(dǎo)致該子圖像塊的權(quán)重不夠準(zhǔn)確），基于此，在本發(fā)明 實(shí)施例中，可以根據(jù)前后兩幀視頻圖像之間固有的空間連續(xù)性，以前后兩幀視頻圖像的變 化情況來校正當(dāng)前幀子圖像塊根據(jù)自身的最大響應(yīng)值賦值的準(zhǔn)確性，例如:若前后兩幀圖 像中同一子圖像塊的置信圖變化較大，則表示后一幀圖像中子圖像塊的置信圖可能是不 夠準(zhǔn)確的，此時(shí)，可以降低該子圖像塊的整個(gè)權(quán)重，若前后兩幀圖像中同一子圖像塊的置信 圖變化較小，則表示后一幀圖像中子圖像塊的置信圖的準(zhǔn)確性較高，此時(shí)，可以提高該子圖 像塊的整個(gè)權(quán)重。
[0049] 具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，對于任意子圖像塊i，根據(jù)子圖像塊i對應(yīng)的最大響應(yīng) 值確定子圖像塊i對應(yīng)的權(quán)重，可以包括下述兩種方式：
[0050] 第一種方式:根據(jù)公式
得到第t幀視頻圖像中子圖 像塊i的權(quán)重4 ;
[0051] 其中，w丨表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重，方表示第t幀視頻圖像中子圖像 塊i的置信圖，max#表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值， Ut表示第 t幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的平均值，為第t幀視頻圖像中子圖像 塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，表示第t-l幀視頻圖像中子圖像 塊i的置信圖。
[0052]可理解的是，η可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對此不進(jìn)行限定，第t-i幀 為：與第t幀相鄰的前一幀，|/7-尤_彳|丨用于表示前后兩幀圖像中同一子圖像塊的置信圖的 變化情況，若前后兩幀圖像中同一子圖像塊的置信圖變化較大，則表示后一幀圖像中子圖 像塊的置信圖可能是不夠準(zhǔn)確的，此時(shí)，可以用較低的值
來降低該子圖像塊的 權(quán)重，若前后兩幀圖像中同一子圖像塊的置信圖變化較小，則表示后一幀圖像中子圖像塊 的置信圖的準(zhǔn)確性較高，此時(shí)，可以用較大的值
_來提高該子圖像塊的整個(gè)權(quán) 重。
[0053] 例如:若第三幀視頻圖像包含四個(gè)子圖像塊，四個(gè)子圖像塊對應(yīng)的置信圖分別為： i3、尤、iN方，四個(gè)子圖像分塊分別對應(yīng)的最大響應(yīng)值為max無、腿x:i 3、max々、撤X方, 則第三幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖中最大響應(yīng)值的平均值為： E:= ( max j;3+max方+ max,#+max方)/4，第三幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖中最大響應(yīng) 值的方差為：
此時(shí)，若對第1 個(gè)子圖像塊計(jì)算權(quán)重，則可以將計(jì)算出來的均值、方差、以及第1個(gè)子圖像塊的置信圖代入 上述方式一的計(jì)算公式，得到第1個(gè)子圖像塊的權(quán)值。
[0054] 第二種方式:根據(jù)公式
得到第t幀視頻圖像中子圖 像塊i的權(quán)重< ;
[0055] 其中，< 表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重，jf.表示第t幀視頻圖像中子圖像 塊i的置信圖，max//表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，< 表示第 t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中響應(yīng)值的平均值，< 表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖中響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，i"1表示第t-1幀視頻圖像中子圖像塊i的置 信圖。
[0056] 例如:若第三幀視頻圖像包含四個(gè)子圖像塊，第1個(gè)子圖像塊的置信圖為： "1 0,4 0.2'
[0057] fi = 0.3 0.3 0.1 0.2 0.1 0.1
[0058] 則(:l+0,4+Q.2+0.3+0.3+0.l+0.2+0.1+0.1) /9=:2.7/:9=0.3 (Π -〇.3): + (0.4-0.3): +…+ (0.卜0.3):)Z9，此時(shí)，可以將計(jì)算出來的均值、方差、以及 第1個(gè)子圖像塊的置信圖代入上述方式二的計(jì)算公式，得到第1個(gè)子圖像塊的權(quán)值。
[0059] S104:根據(jù)子圖像塊的權(quán)重、以及子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到第t幀視頻圖像的 置信圖。
[0060] 可選的，可以根據(jù)將子圖像塊的權(quán)重與自身的置信圖相乘，將相乘后的結(jié)果進(jìn)行 求和計(jì)算得到該第t幀視頻圖像的置信圖；具體的，可以根據(jù)下述公式得到視頻圖像的置信 圖：
[0061] ^=Yy,f!
[0062] 其中，C表示第t幀視頻圖像的置信圖，η表示該視頻圖像包含的子圖像塊的個(gè)數(shù)。
[0063] S105:根據(jù)第t幀視頻圖像的置信圖、與第t幀視頻圖像相鄰的第t-Ι幀視頻圖像的 置信圖、以及第t-i幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定第t幀視頻圖像中目標(biāo)的位置。
[0064] 可選的，可以計(jì)算第t幀視頻圖像的置信圖中的最大響應(yīng)值、第t-Ι幀視頻圖像的 置信圖中的最大響應(yīng)值之間的位移關(guān)系；
[0065] 根據(jù)計(jì)算出的位移關(guān)系、以及第t-Ι幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，計(jì)算出第t幀視頻 圖像中目標(biāo)的運(yùn)動位置。
[0066] 例如:第2幀視頻圖像的置信圖和第3幀視頻圖像的置信圖分別為： "0,2 0.4 0.2] 「1 0.1 0.Γ
[0067] C2= 0.3 0.1 0.1 s C3 = 03 0.3 0.1 0.2 0.1 1 J [0.2 0.4 0.2
[0068] 從二者的置信圖可知：最大響應(yīng)值從第2幀中的最下角轉(zhuǎn)移到了第3幀中的最上 角，此時(shí)，以矩陣中第1行第1列元素所處為坐標(biāo)原點(diǎn)，矩陣中各元素間隔為1為例，則第2幀 中最大響應(yīng)值的坐標(biāo)為(2，2 )，第3幀中最大響應(yīng)值的坐標(biāo)為(0，0 )，即最大響應(yīng)值的位置從 矩陣坐標(biāo)（2,2)轉(zhuǎn)移到（0,0)，位移變化為（_2，_2)，若第2幀視頻圖像中目標(biāo)的位置為 (120，159)，經(jīng)過(-2，-2)的位移變化后，第3幀視頻圖像中目標(biāo)的位置為（118，157)。
[0069] 進(jìn)一步可選的，對于任意子圖像塊而言，還可以根據(jù)第t-Ι幀視頻圖像中該子圖像 塊使用的相關(guān)濾波器、第t幀視頻圖像中該子圖像塊的權(quán)重、以及利用當(dāng)前跟蹤到的視頻圖 像中的子圖像塊重新訓(xùn)練得到的一個(gè)新的相關(guān)濾波器，對第t幀視頻圖像中該子圖像塊使 用過的相關(guān)濾波器進(jìn)行更新，以避免在利用該相關(guān)濾波器得到第t+ι幀視頻圖像中該子圖 像塊的置信圖時(shí)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象(即跟蹤丟失）的問題。
[0070] 具體的，對于第t幀視頻圖像中的子圖像塊i，可以根據(jù)公式 < = |(1 -對子瞧塊i使用過的相關(guān)麵器進(jìn)行更新，即當(dāng) I a, else 子圖像塊i的權(quán)重4大于T時(shí)，β〉= (1 -?ν丨α,，否則，α丨
[0071] 其中，αι為跟蹤到視頻圖像后，利用當(dāng)前視頻圖像中的子圖像塊i重新訓(xùn)練得到的 一個(gè)新的相關(guān)濾波器，T為預(yù)設(shè)閾值，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對此不進(jìn)行限 定，β為相關(guān)濾波器更新因子，也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對此不進(jìn)行限定。 [0072]需要說明的是，上述過程僅實(shí)現(xiàn)了對一幀視頻圖像中目標(biāo)的跟蹤定位，可理解的 是，對于其他幀視頻圖像中目標(biāo)也可以采用上述方法進(jìn)行跟蹤定位，本發(fā)明實(shí)施例在此不 再詳細(xì)贅述。
[0073]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法，獲取第t幀包 含至少兩個(gè)子圖像塊的視頻圖像，確定第t幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖，根據(jù)子圖像塊 對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定該子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，根據(jù)子圖像塊的權(quán)重、以及子圖像塊的置 信圖，聯(lián)合得到第t幀視頻圖像的置信圖，根據(jù)第t幀視頻圖像的置信圖、與第t幀視頻圖像 相鄰的第t-ι幀視頻圖像的置信圖、以及第t-i幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定第t幀視頻圖 像中目標(biāo)的位置，其中，在對子圖像塊確定權(quán)重時(shí)，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng) 值大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于第二子 圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，即子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值越大，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越大， 子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值越小，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越小。
[0074]由于最大響應(yīng)值比置信圖中的其他響應(yīng)值更能真實(shí)地反映出該子圖像塊的固有 特征，最大響應(yīng)值越大表示該子圖像塊的固有特征變化微小，即遮擋的可能性比小，最大響 應(yīng)值越小表示該子圖像塊的固有特征變化較大，摻雜有大量的其他背景特征，即被大面積 遮擋，此時(shí)，將無遮擋的子圖像塊賦予較大權(quán)重，可以加重該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的 地位，重點(diǎn)以該子圖像塊的位移情況估測整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的當(dāng)前位置，將被大面積遮 擋的子圖像塊賦予較小權(quán)重，可以削弱該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的影響，降低被遮擋 目標(biāo)被估測錯(cuò)誤的概率，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
[0075] 實(shí)施例二
[0076] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)跟蹤設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，該設(shè)備可以為攝像機(jī)等采集 處理設(shè)備，也可以為與攝像機(jī)連接的、實(shí)現(xiàn)跟蹤攝像機(jī)采集到的圖像的任一計(jì)算機(jī)，還可以 是智能手機(jī)、智能電視、平板電腦等具有圖像處理功能的設(shè)備，如圖2所示，該設(shè)備可以包 括：
[0077] 獲取單元201，用于獲取第t幀視頻圖像，該第t幀視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像 塊。
[0078] 確定單元202,用于確定子圖像塊的置信圖，其中，子圖像塊的置信圖包括該子圖 像塊對應(yīng)的至少一個(gè)響應(yīng)值。
[0079] 權(quán)重計(jì)算單元203,用于確定置信圖中子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)子圖像塊 對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響 應(yīng)值大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則該第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于該第 二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重。
[0080] 該確定單元202,還用于根據(jù)子圖像塊的權(quán)重、以及子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到 第t幀視頻圖像的置信圖；
[0081] 以及，根據(jù)第t幀視頻圖像的置信圖、與第t幀視頻圖像相鄰的第t-Ι幀視頻圖像的 置信圖、以及第t-i幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定第t幀視頻圖像中目標(biāo)的位置。
[0082]具體的，對第t幀視頻圖像中的任意子圖像塊，確定單元202,可以用于：
[0083] 采用核相關(guān)濾波算法確定子圖像塊的置信圖；
[0084] 其中，采用核相關(guān)濾波算法確定子圖像塊的置信圖具體可以包括：
[0085]提取子圖像塊的至少一個(gè)特征；
[0086]將至少一個(gè)特征輸入相關(guān)濾波器，得到子圖像塊的置信圖，置信圖中的響應(yīng)值與 子圖像塊的特征 對應(yīng)。
[0087]具體的，對第t幀視頻圖像中的任意子圖像塊i，權(quán)重計(jì)算單元203,可以通過下述 兩種方式計(jì)算得到子圖像塊i的權(quán)重：
[0088] 第一種方式:根據(jù)公式 F得到第t幀視頻圖像中子圖 2 像塊i的權(quán)重4 :
[0089] 其中，w丨表示第t幀視頻圖像中的子圖像塊i的權(quán)重，^表示第t幀視頻圖像中子圖 像塊i的置信圖，max//表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值， Ut表示 第t幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的平均值，為第t幀視頻圖像中子圖 像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，表示第t-Ι幀視頻圖像中子圖 像塊i的置信圖。
[0090] 第二種方式:根據(jù)公式 得到第t幀視頻圖像中子圖 像塊i的權(quán)重< ;
[0091] 其中，表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重，f表示第t幀視頻圖像中子圖像 塊i的置信圖，max；；:'表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，<表示第 t幀視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中響應(yīng)值的平均值，< 表示第t幀視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖中的響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，尤-1表示第t-1幀視頻圖像中子圖像塊i的 置信圖。
[0092]具體的，確定單元202,可以用于通過下述方式得到視頻圖像的置信圖：
[0093]將子圖像塊的權(quán)重與自身的置信圖相乘；
[0094]將相乘后的結(jié)果進(jìn)行求和計(jì)算得到第t幀視頻圖像的置信圖。
[0095]進(jìn)一步可選的，對于任意子圖像塊而言，還可以根據(jù)第t_l幀視頻圖像中該子圖像 塊使用的相關(guān)濾波器、第t幀視頻圖像中該子圖像塊的權(quán)重、以及利用當(dāng)前跟蹤到的視頻圖 像中的子圖像塊重新訓(xùn)練得到的一個(gè)新的相關(guān)濾波器，對第t幀視頻圖像中該子圖像塊使 用過的相關(guān)濾波器進(jìn)行更新，以避免在利用該相關(guān)濾波器得到第t+Ι幀視頻圖像中該子圖 像塊的置信圖時(shí)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象(即跟蹤丟失）的問題。
[0096]具體的，如圖2所示，設(shè)備還可以包括:更新單元204;
[0097] 更新單元204,可以用于：
[0098] 根據(jù)第t-Ι幀視頻圖像中子圖像塊i使用的相關(guān)濾波器《廣、第t幀視頻圖像中該子 圖像塊的權(quán)重<、以及利用跟蹤到的第t幀視頻圖像重新訓(xùn)練得到的新的相關(guān)濾波器 〇1，采 用下述公式對第t幀視頻圖像中子圖像塊使用過的相關(guān)濾波器α丨進(jìn)行更新： t \{\-β^λα\Λ if w] > T
[0099] a； - 1 ! ' h 1 1 J '
[ al else
[0100] 其中，更新后的相關(guān)濾波器用于確定第t+1幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖，T為 預(yù)設(shè)閾值，β為相關(guān)濾波器更新因子。
[0101] 由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種目標(biāo)跟蹤設(shè)備，獲取第t幀包含至少兩個(gè)子圖 像塊的視頻圖像，確定第t幀視頻圖像中子圖像塊的置信圖，根據(jù)子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng) 值確定該子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，根據(jù)子圖像塊的權(quán)重、以及子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到第 t幀視頻圖像的置信圖，根據(jù)第t幀視頻圖像的置信圖、與第t幀視頻圖像相鄰的第t-i幀視 頻圖像的置信圖、以及第t-Ι幀視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定第t幀視頻圖像中目標(biāo)的位置， 其中，在對子圖像確定權(quán)重時(shí)，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值大于第二子圖像 塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于第二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重， 即子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值越大，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越大，子圖像塊的置信圖 中的最大響應(yīng)值越小，子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重越小。
[0102] 由于最大響應(yīng)值比置信圖中的其他響應(yīng)值更能真實(shí)地反映出該子圖像塊的固有 特征，最大響應(yīng)值越大表示該子圖像塊的固有特征變化微小，即遮擋的可能性比小，最大響 應(yīng)值越小表示該子圖像塊的固有特征變化較大，摻雜有大量的其他背景特征，即被大面積 遮擋，此時(shí)，將無遮擋的子圖像塊賦予較大權(quán)重，可以加重該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的 地位，重點(diǎn)以該子圖像塊的位移情況估測整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的當(dāng)前位置，將被大面積遮 擋的子圖像塊賦予較小權(quán)重，可以削弱該子圖像塊在整個(gè)視頻圖像中的影響，降低被遮擋 目標(biāo)被估測錯(cuò)誤的概率，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)視頻圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
[0103] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光 盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0104]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第t帖視頻圖像，所述第t帖視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像塊； 確定所述子圖像塊的置信圖，其中，所述子圖像塊的置信圖包括所述子圖像塊對應(yīng)的 至少一個(gè)響應(yīng)值； 確定所述置信圖中所述子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)所述子圖像塊對應(yīng)的最大響 應(yīng)值確定所述子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值大于 第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則所述第一子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重大于所述第二子 圖像塊對應(yīng)的權(quán)重； 根據(jù)所述子圖像塊的權(quán)重、W及所述子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到所述第t帖視頻圖像 的置信圖； 根據(jù)所述第t帖視頻圖像的置信圖、與所述第t帖視頻圖像相鄰的第t-1帖視頻圖像的 置信圖、W及所述第t-1帖視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定所述第t帖視頻圖像中目標(biāo)的位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對第t帖視頻圖像中的任意子圖像塊i，根 據(jù)所述子圖像塊i對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定所述子圖像塊i對應(yīng)的權(quán)重，包括： 根據(jù)公??得到所述第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重 W;; 其中，表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖，max.//表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，ut表示第t帖 視頻圖像中所述子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的平均值，為第t帖視頻圖像中所述 子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，表示第t-1帖視頻圖像中 子圖像塊i的置信圖。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對第t帖視頻圖像中的任意子圖像塊i，根 據(jù)所述子圖像塊i對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定所述子圖像塊i對應(yīng)的權(quán)重，包括： 根據(jù)公式#到所述第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重 其中，表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖，maxi/表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，表示第t帖 視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中響應(yīng)值的平均值，扣表示子圖像塊i的置信圖中響應(yīng)值的 方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，i：y表示第t-1帖視頻圖像中子圖像塊i的置信圖。4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對所述第t帖視頻圖像中的任意 子圖像塊，所述確定所述子圖像塊的置信圖，包括： 采用核相關(guān)濾波算法確定所述子圖像塊的置信圖； 所述采用核相關(guān)濾波算法確定所述子圖像塊的置信圖，包括： 提取所述子圖像塊的至少一個(gè)特征； 將所述至少一個(gè)特征輸入相關(guān)濾波器，得到所述子圖像塊的置信圖，所述置信圖中的 響應(yīng)值與子圖像塊的特征一一對應(yīng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對于所述第t帖視頻圖像中的任意子圖像 塊i，所述方法還包括： 根據(jù)所述第t-1帖視頻圖像中所述子圖像塊i使用的相關(guān)濾波器泣fi、所述第t帖視頻圖 像中所述子圖像塊的權(quán)重及利用跟蹤到的所述第t帖視頻圖像重新訓(xùn)練得到的新的 相關(guān)濾波器〇1，采用下述公式對所述第t帖視頻圖像中所述子圖像塊使用過的相關(guān)濾波器 α/進(jìn)行更新：其中，所述更新后的相關(guān)濾波器用于確定第t+1帖視頻圖像中所述子圖像塊的置信圖， 所述T為預(yù)設(shè)闊值，β為相關(guān)濾波器更新因子。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述子圖像塊的權(quán)重、W及所述 子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得到所述第t帖視頻圖像的置信圖，包括： 將所述子圖像塊的權(quán)重與自身的置信圖相乘； 將相乘后的結(jié)果進(jìn)行求和計(jì)算得到所述第t帖視頻圖像的置信圖。7. -種針對遮擋問題的目標(biāo)跟蹤設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 獲取單元，用于獲取第t帖視頻圖像，所述第t帖視頻圖像包含至少兩個(gè)子圖像塊； 確定單元，用于確定所述子圖像塊的置信圖，其中，所述子圖像塊的置信圖包括所述子 圖像塊對應(yīng)的至少一個(gè)響應(yīng)值； 權(quán)重計(jì)算單元，用于確定所述置信圖中所述子圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值，根據(jù)所述子 圖像塊對應(yīng)的最大響應(yīng)值確定所述子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重，其中，若第一子圖像塊的置信圖 中的最大響應(yīng)值大于第二子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值，則所述第一子圖像塊對應(yīng)的 權(quán)重大于所述第二子圖像塊對應(yīng)的權(quán)重； 所述確定單元，還用于根據(jù)所述子圖像塊的權(quán)重、W及所述子圖像塊的置信圖，聯(lián)合得 到所述第t帖視頻圖像的置信圖； W及，根據(jù)所述第t帖視頻圖像的置信圖、與所述第t帖視頻圖像相鄰的第t-1帖視頻圖 像的置信圖、W及所述第t-1帖視頻圖像中目標(biāo)的位置，確定所述第t帖視頻圖像中目標(biāo)的 位置。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，對第t帖視頻圖像中的任意子圖像塊i，所 述權(quán)重計(jì)算單元，用于： 根據(jù)公得到所述第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重 其中，W;表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重，若表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖，max.//表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，ut表示第t帖 視頻圖像中所述子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的平均值，〇t為第t帖視頻圖像中所述 子圖像塊的置信圖中的最大響應(yīng)值的方差，η為一個(gè)權(quán)衡參量，式'-1表示第t-1帖視頻圖像中 子圖像塊i的置信圖。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，對第t帖視頻圖像中的任意子圖像塊i，所 述權(quán)重計(jì)算單元，用于： 根據(jù)公式得到所述第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重 作； 其中，哨表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的權(quán)重，表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i 的置信圖，max r表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中的最大響應(yīng)值，Μ,嗦示第t帖 視頻圖像中子圖像塊i的置信圖中響應(yīng)值的平均值，σ表示第t帖視頻圖像中子圖像塊i的 置信圖中響應(yīng)值的方差，rl為一個(gè)權(quán)衡參量，J^ι表示第t-l帖視頻圖像中子圖像塊i的置信 圖。10. 根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，對所述第t帖視頻圖像中的任意 子圖像塊，所述確定單元，用于： 采用核相關(guān)濾波算法確定所述子圖像塊的置信圖； 所述采用核相關(guān)濾波算法確定所述子圖像塊的置信圖，包括： 提取所述子圖像塊的至少一個(gè)特征； 將所述至少一個(gè)特征輸入相關(guān)濾波器，得到所述子圖像塊的置信圖，所述置信圖中的 響應(yīng)值與子圖像塊的特征一一對應(yīng)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，對于所述第t帖視頻圖像中的任意子圖 像塊i，所述設(shè)備還包括:更新單元； 所述更新單元，用于： 根據(jù)第t-1帖視頻圖像中所述子圖像塊i使用的相關(guān)濾波器《,"、所述第t帖視頻圖像中 所述子圖像塊的權(quán)重w,t、W及利用跟蹤到的所述第t帖視頻圖像重新訓(xùn)練得到的新的相關(guān) 濾波器〇1，采用下述公式對所述第t帖視頻圖像中所述子圖像塊使用過的相關(guān)濾波器每進(jìn) 行更新：其中，所述更新后的相關(guān)濾波器用于確定第t+1帖視頻圖像中所述子圖像塊的置信圖， 所述T為預(yù)設(shè)闊值，β為相關(guān)濾波器更新因子。12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述確定單元，用于： 將所述子圖像塊的權(quán)重與自身的置信圖相乘； 將相乘后的結(jié)果進(jìn)行求和計(jì)算得到所述第t帖視頻圖像的置信圖。
【文檔編號】G06T7/20GK106097383SQ201610373680
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】冷佳旭
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