一種掃描數(shù)據(jù)處理方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N掃描數(shù)據(jù)處理方法和裝置，其中方法包括：接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)；確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體；通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣用于表示傾斜掃描的數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。本申請?zhí)岣吡薈T傾斜掃描時的后處理圖像顯示質(zhì)量。
【專利說明】
一種掃描數(shù)據(jù)處理方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)，特別涉及一種掃描數(shù)據(jù)處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] CT(Computed Tomography，電子計算機斷層掃描）掃描時，可以獲得掃描對象（例 如，該掃描對象可以是人體)的一系列橫斷面掃描數(shù)據(jù)，該橫斷面掃描數(shù)據(jù)可以稱為數(shù)據(jù)切 片，CT設(shè)備可以通過后處理系統(tǒng)處理這些數(shù)據(jù)切片，其中，該后處理系統(tǒng)通常用于人體診查 圖像的處理，該后處理系統(tǒng)可以在數(shù)據(jù)切片的基礎(chǔ)上通過插值、分割、投影等處理，顯示處 理后的圖像。
[0003] 后處理系統(tǒng)的分析處理只能依據(jù)與CT設(shè)備的掃描床水平面垂直的數(shù)據(jù)切片，而目 前有些掃描采用傾斜掃描時可以得到更好的效果，傾斜掃描即在掃描時CT設(shè)備的機架進行 一定角度的傾斜。但是，CT傾斜掃描產(chǎn)生的數(shù)據(jù)切片不與掃描床的水平面垂直，那么，相關(guān) 技術(shù)中，需要對傾斜掃描得到的數(shù)據(jù)切片進行數(shù)據(jù)插值處理，獲得與掃描床水平面垂直的 橫斷面數(shù)據(jù)后，再由后處理系統(tǒng)顯示。這種方式中，后處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量較低，將使得后 處理系統(tǒng)顯示的圖像質(zhì)量下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本申請期望提供一種掃描數(shù)據(jù)處理方法和裝置，以 提高CT傾斜掃描時的后處理圖像顯示質(zhì)量。
[0005] 具體地，本申請是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] 第一方面，提供一種掃描數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：
[0007] 接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)；
[0008] 確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體；
[0009] 通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣用于表示傾斜掃描的數(shù) 據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
[0010] 第二方面，提供一種掃描數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括：
[0011]數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)；
[0012] 數(shù)據(jù)分析模塊，用于確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù)據(jù)場 是正立方體；
[0013] 數(shù)據(jù)變換模塊，用于通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣用 于表示傾斜掃描的數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
[0014] 本申請?zhí)峁┑膾呙钄?shù)據(jù)處理方法和裝置的有益效果:通過將傾斜掃描的數(shù)據(jù)場調(diào) 整為正立方體，使得可以通過變換矩陣對掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，即可得到正常掃描時的數(shù) 據(jù)，由于這種方式得到的掃描數(shù)據(jù)是原始掃描數(shù)據(jù)，從而提高了 CT傾斜掃描時的后處理圖 像顯示質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本申請一示例性實施例示出的一種傾斜掃描的狀態(tài)示意圖；
[0016] 圖2是本申請一示例性實施例示出的一種人體的橫截面示意圖；
[0017] 圖3是本申請一示例性實施例示出的一種正常掃描時的掃描位置示意圖；
[0018]圖4是本申請一示例性實施例示出的一種正常掃描時的切片示意圖；
[0019] 圖5是本申請一示例性實施例示出的一種傾斜掃描時的掃描位置示意圖；
[0020] 圖6是本申請一示例性實施例示出的一種傾斜掃描時的數(shù)據(jù)場示意圖；
[0021] 圖7是本申請一示例性實施例示出的一種數(shù)據(jù)場變換原理示意圖；
[0022] 圖8是本申請一示例性實施例示出的一種掃描范圍調(diào)整示意圖；
[0023] 圖9是本申請一示例性實施例示出的數(shù)據(jù)場立體示意圖；
[0024] 圖10是本申請一示例性實施例示出的掃描范圍調(diào)整的操控界面圖；
[0025] 圖11是本申請一示例性實施例示出的一種掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的流程圖；
[0026] 圖12是本申請一示例性實施例示出的一種掃描數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027] 圖13是本申請一示例性實施例示出的一種掃描數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0028] 這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0029] CT傾斜掃描也是目前可以采用的一種CT掃描方式，如圖1的示例，示例了一種傾斜 掃描時的掃描狀態(tài)，掃描對象11躺在掃描床12上，掃描架13傾斜著對該掃描對象11進行掃 描，即掃描架13具有一定的傾斜角度。如圖1中的示意，掃描架13應(yīng)架設(shè)成wl線所處的位置， 這種架設(shè)位置可以稱為標(biāo)準(zhǔn)擺位，而在傾斜掃描時掃描架13可以處于w2線的位置，wl線與 w2線之間可以具有a的夾角，即該傾斜掃描的傾斜角度是a。
[0030] 當(dāng)CT掃描采用標(biāo)準(zhǔn)擺位掃描時，掃描得到的數(shù)據(jù)切片是掃描對象的橫截面掃描數(shù) 據(jù)?？梢詤⒁妶D2至圖4的示意，以掃描對象是人體為例，人體的橫截面可以是當(dāng)人體躺在掃 描床上時，垂直于人體由頭到腳的方向切下的截面。CT掃描的射線可以沿著該橫截面掃描， 也可以將該橫截面的位置稱為切片位置，掃描得到的數(shù)據(jù)可以稱為數(shù)據(jù)切片，根據(jù)該數(shù)據(jù) 切片的數(shù)據(jù)重建圖像就可以得到人體在該橫截面的掃描圖像?？梢钥吹剑?dāng)標(biāo)準(zhǔn)擺位掃描 時，由掃描對象的側(cè)面來看，切片位置和數(shù)據(jù)切片都是與掃描床水平面垂直。
[0031 ]而當(dāng)CT掃描采用傾斜掃描時，切片位置和數(shù)據(jù)切片不與掃描床水平面垂直，而是 與掃描床水平面之間具有一定的夾角，該夾角即傾斜掃描的傾斜角度，參見圖5和圖6所示。 此外，結(jié)合圖6,對掃描對象進行掃描得到的一系列的數(shù)據(jù)切片，可以組成一個掃描的數(shù)據(jù) 場，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)擺位掃描時，該數(shù)據(jù)場是一個標(biāo)準(zhǔn)的立方體，而當(dāng)傾斜掃描時，該數(shù)據(jù)場是一個 平行立方體。
[0032]本例子的掃描數(shù)據(jù)處理方法，將通過調(diào)整掃描范圍，使得傾斜掃描時得到標(biāo)準(zhǔn)的 正立方體的數(shù)據(jù)場，只是該正立方體的數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位時的數(shù)據(jù)場相比，傾斜了一定的 角度;此時再通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方式，將傾斜的正立方體數(shù)據(jù)場轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)擺位的正立方體 數(shù)據(jù)場即可，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)場中的數(shù)據(jù)切片就可以直接用于后處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。
[0033] 結(jié)合圖7的示意來看數(shù)據(jù)場的轉(zhuǎn)換：圖7示例了三種類型的數(shù)據(jù)場，分別包括:標(biāo)準(zhǔn) 擺位時的掃描數(shù)據(jù)場，傾斜角度為a時的傾斜掃描數(shù)據(jù)場、以及假設(shè)將標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場旋轉(zhuǎn) a角度得到的數(shù)據(jù)場。并且，在CT掃描中，不論是標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場還是傾斜掃描數(shù)據(jù)場，數(shù)據(jù) 場的上下邊緣線(例如圖7中的平行線L1和L2)是與掃描床的水平面平行的。
[0034] 經(jīng)過分析，如果將標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)場繞Y軸旋轉(zhuǎn)a角度，得到的數(shù)據(jù)場與傾斜掃描 的平行數(shù)據(jù)場是不一致的。假設(shè)將標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場旋轉(zhuǎn)a角度后得到的數(shù)據(jù)場稱為第一數(shù) 據(jù)場，將傾斜角度為a的傾斜掃描的平行數(shù)據(jù)場稱為第二數(shù)據(jù)場，那么，該第一數(shù)據(jù)場和第 二數(shù)據(jù)場盡管中心軸線都是與Y軸夾角a角度，但是，第一數(shù)據(jù)場比第二數(shù)據(jù)場的掃描范圍 要大。如圖7的示意，第二數(shù)據(jù)場需要補齊兩個數(shù)據(jù)場部分后才能得到第一數(shù)據(jù)場，這兩個 需要補齊的數(shù)據(jù)場部分已在圖7中示出。
[0035] 上述需要補齊的數(shù)據(jù)場掃描范圍，如果以切片位置來示意，可以參見圖8,在圖8 中，實線顯示的切片位置是傾斜掃描時的實際掃描范圍，而點線顯示的切片位置是本例子 中增加的掃描范圍，相當(dāng)于將傾斜掃描時的掃描范圍進行了擴大，使得掃描得到的數(shù)據(jù)范 圍相當(dāng)于圖7中的第一數(shù)據(jù)場。如圖9所示，如果以三維結(jié)構(gòu)來示意，那么補齊后的第一數(shù)據(jù) 場是一個傾斜的正立方體，而不是通常的CT傾斜掃描時的平行立方體。
[0036] 經(jīng)過上述的CT傾斜掃描時的掃描范圍的擴大調(diào)整，使得調(diào)整后的數(shù)據(jù)場就相當(dāng)于 標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)場繞Y軸旋轉(zhuǎn)了 a角度，即第一數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場的坐標(biāo)系之間存在 轉(zhuǎn)換關(guān)系，就可以通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式，將第一數(shù)據(jù)場進行逆變換，繞Y軸再反向旋轉(zhuǎn)a角度， 就可以得到標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場，可以用于后處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析。而且這種方式得到的后處 理系統(tǒng)用于分析的數(shù)據(jù)，實際上即為原始掃描得到的掃描數(shù)據(jù)，而不是傳統(tǒng)方式中的經(jīng)過 插值處理得到的數(shù)據(jù)，從而顯著提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，進而也使得后處理系統(tǒng)在根據(jù)這些數(shù)據(jù) 進行分析處理時的處理質(zhì)量也提高，比如圖像質(zhì)量得到提升。
[0037]在如上原理描述的基礎(chǔ)上，下面詳細說明如下實現(xiàn)該方法：
[0038] 首先，可以進行傾斜掃描的數(shù)據(jù)場范圍（也可以稱為掃描范圍）的調(diào)整，該掃描范 圍的調(diào)整可以結(jié)合參見圖10所示。圖10示例了用戶通過操控界面調(diào)整掃描范圍，在操控界 面1001中，示例了掃描對象1002,界面中還示出了掃描范圍包圍盒1003,該掃描范圍包圍盒 1003即相當(dāng)于數(shù)據(jù)場范圍。其中，掃描范圍包圍盒1003中顯示的虛線1004即為切片位置。
[0039] 在標(biāo)準(zhǔn)擺位掃描時，掃描范圍包圍盒1003為一個矩形，當(dāng)傾斜掃描時，在傳統(tǒng)方式 中，用戶可以在操控界面1001中，將掃描范圍包圍盒1003進行傾斜，例如傾斜角度可以為a， 掃描范圍包圍盒1003由矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?，并且切片位置也變?yōu)閮A斜，則CT設(shè)備可以開 始執(zhí)行傾斜角度為a的掃描。
[0040] 本例子中，如圖10所示，在進行傾斜掃描時，用戶可以直接將掃描范圍包圍盒1003 作為一個整體旋轉(zhuǎn)傾斜角度a，CT設(shè)備可以開始執(zhí)行傾斜角度為a的掃描，這種掃描形成的 數(shù)據(jù)場仍然保持為正立方體，顯示在圖10的界面上即為掃描范圍包圍盒1003仍舊是一個矩 形。
[0041] 具體的，上述傾斜掃描時的數(shù)據(jù)場范圍的調(diào)整，可以通過如下方式實現(xiàn):可以計算 更新后的兩個掃描參數(shù)，包括："掃描起始位置"和"掃描長度"。
[0042] 請結(jié)合圖8所示，假設(shè)第一幅圖像（即第一個數(shù)據(jù)切片）的掃描起始位置是一個已 知的起始點Q:，該起始點&是一個位于XYZ三維空間中的位置點，并假設(shè)第七幅圖像的掃描 起始位置是起始點Q 2,該Q2是新掃描起始位置，那么可以根據(jù)如下公式計算Q2:
[0043] Qn=Qs+(n-l) X dis
[0044] 其中，上述公式中的η表示圖像數(shù)量，且η為自然數(shù)；當(dāng)以出為例時，(^即替換為&， Qn即替換為Q 2，"n-1"即替換為"7-1"，其中的"dis"是一個單位向量，參見圖8所示，該dis是 在原掃描位置垂直的方向f上，每相鄰的兩幅圖像之間的間隔向量，相當(dāng)于掃描起始位置的 單位變化量。該dis的計算可以是，用圖8中的S(即兩個相鄰圖像之間沿掃描床水平方向的 距離)乘以cos a，a為CT傾斜掃描的掃描角度。對于其他圖像，比如第三幅圖像、或者第四幅 圖像等，η將相應(yīng)改變即可。
[0045] 而"掃描長度"即圖8中所示的長度L，該L是更新后的新掃描長度，其可以按照如下 公式計算：
[0046] L=l+sinaX |Pn-Ps
[0047] 其中，1即為圖8中所示的原掃描長度，而當(dāng)前調(diào)整后的掃描長度將增加，"sinaX Pn-Ps 即為圖8中的"增加長度"（即掃描長度的增加量），a為CT傾斜掃描的掃描角度。PJP Ps為圖8中所示的兩個位置點，|P n_Ps|為三角形(Po-Pn-Ps)的斜邊，也是Pr^PPs兩個位置點 沿掃描床水平方向上的距離。
[0048] 使用上述計算更新后的"掃描起始位置"和"掃描長度"進行掃描，就可以得到傾斜 的正立方體的數(shù)據(jù)場范圍，其中，對于數(shù)據(jù)場中的每一個數(shù)據(jù)切片，可以根據(jù)該數(shù)據(jù)切片對 應(yīng)的掃描起始位置和掃描長度進行掃描，該數(shù)據(jù)場是原始掃描得到的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)質(zhì)量較高。 可以將CT傾斜掃描得到的該掃描數(shù)據(jù)，傳輸至后處理系統(tǒng)。
[0049]后處理系統(tǒng)可以先對該掃描數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即進行傾斜的正立方體到標(biāo)準(zhǔn)擺 位的立方體的轉(zhuǎn)換，相當(dāng)于將圖7中的第一數(shù)據(jù)場繞Y軸旋轉(zhuǎn)得到標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場，然后再 對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理。由于對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)的處理過程與傳統(tǒng)的后處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處 理方式相同，因此不再詳述，如下只描述如何對掃描數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換的過程。
[0050]圖11示例了后處理系統(tǒng)如何對掃描數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換的過程：
[0051 ]在步驟1101中，后處理系統(tǒng)接收到CT掃描的掃描數(shù)據(jù)。
[0052]例如，在調(diào)整掃描參數(shù)后，CT掃描根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)進行掃描，該掃描參數(shù)的調(diào)整 可以參見前述的"掃描起始位置"和"掃描長度"的計算，不再詳述;掃描后可以得到傾斜的 正立方體數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)，可以將這些數(shù)據(jù)傳輸至后處理系統(tǒng)。
[0053]在步驟1102中，后處理系統(tǒng)可以判斷掃描數(shù)據(jù)是否是傾斜掃描得到。
[0054]本步驟中，后處理系統(tǒng)可以判斷其接收到的數(shù)據(jù)是否是傾斜掃描得到的數(shù)據(jù)。如 果判斷結(jié)果是標(biāo)準(zhǔn)擺位的掃描數(shù)據(jù)，可以按照通常的處理方式進行處理即可；而如果判斷 結(jié)果是傾斜掃描的掃描數(shù)據(jù)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟1103。
[0055] 在一個例子中，判斷掃描數(shù)據(jù)是否是傾斜掃描的數(shù)，可以按照如下方式：
[0056] 后處理系統(tǒng)可以選擇接收到的一系列數(shù)據(jù)切片中的其中一個數(shù)據(jù)切片，由該切片 中選擇一個行向量R，再選擇一個列向量C。該行向量R可以表示為"(R xi+Ryj+Rzk)"，該列向 量C可以表示為"(Cxi+C yj+Czk)"。而向量中的三個部分分別表示該向量在x、y、z三個方向的 分量，以R為例，R xi表示行向量R在X方向的分量，Ryj表示行向量R在y方向的分量，Rzk表示行 向量R在z方向的分量。
[0057] 本例子中，后處理系統(tǒng)可以將該切片的行向量R和列向量C進行叉乘，如下面的公 式所示：
[0058] V=(Rxi+Ryj+Rzk) X (Cxi+Cyj+Czk)
[0059 ]叉乘得到結(jié)果向量V，該向量V同樣可以包括分別在x、y、z三個方向的分量，例如V = Vxi+Vyj+Vzk。如果V的X和y分量不是零，則說明是傾斜的數(shù)據(jù)。如果V的X和y分量是零，說 明是標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)。
[0060] 在步驟1103中，后處理系統(tǒng)可以判斷傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是否是立方體。
[0061] 例如，即使在步驟1102中可以確定得到的掃描數(shù)據(jù)是傾斜掃描的掃描數(shù)據(jù)，但是 也有兩種可能。一種可能是該傾斜掃描的數(shù)據(jù)是按照傳統(tǒng)方式掃描得到，數(shù)據(jù)場是平行立 方體，此時這樣的數(shù)據(jù)是不適合后處理系統(tǒng)處理的。另一種可能是該傾斜掃描的數(shù)據(jù)是按 照本例子的方式掃描得到，數(shù)據(jù)場是正立方體，則后處理系統(tǒng)可以繼續(xù)執(zhí)行步驟1104。
[0062] 本步驟中，后處理系統(tǒng)判斷數(shù)據(jù)場是否是正立方體時，可以由接收到的一系列數(shù) 據(jù)切片中，選擇兩個數(shù)據(jù)切片，并在這兩個數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的掃描對象橫截面圖像中，選擇兩 個位置相同的點進行連接，比如可以將這兩幅圖像的左上角起點進行聯(lián)線，可以得到一個 向量。
[0063] 例如，d = Po-Pi，其中，Po和示兩個起點，d表示聯(lián)線得到的向量。然后，再由上 述的兩幅圖像中選擇其中一幅，獲得該幅圖像的一個行向量和一個列向量，假設(shè)行向量為 R，列向量為C，該R和C的解釋可以參見步驟1102中的相關(guān)描述。后處理系統(tǒng)可以判斷d與R、C 之間的夾角，其中，如果兩個夾角都是90度，例如，（d*R==0)可以表示d與R這兩個向量之 間的夾角是90度，（d*C==0)可以表示d與C這兩個向量之間的夾角為90度。則說明雖然數(shù) 據(jù)場是傾斜的，但數(shù)據(jù)場在空間中是一個立方體，通過變換即可讓數(shù)據(jù)場的中心軸與標(biāo)準(zhǔn) 擺位的數(shù)據(jù)場中心軸重合。
[0064]經(jīng)過步驟1102和步驟1103,后處理系統(tǒng)可以確定接收到的CT掃描的掃描數(shù)據(jù)，是 傾斜掃描得到的數(shù)據(jù)，并且該傾斜掃描的數(shù)據(jù)場已經(jīng)是立方體，那么表明該傾斜掃描的數(shù) 據(jù)場相當(dāng)于將標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)場繞Y軸旋轉(zhuǎn)a角度后得到，則可以繼續(xù)執(zhí)行步驟1104,進行 數(shù)據(jù)變換。
[0065]在步驟1104中，后處理系統(tǒng)通過變換矩陣，對掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣 用于表示立方體與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
[0066] 例如，本例子中使用的變換矩陣可以是： cos(-α) 0 sin(~a) 0 Γ ? 0 10 0
[0067] -sin(-c/) 0 oos(-a) 0 0 0 0 1
[0068] 根據(jù)上述矩陣，假設(shè)一個標(biāo)準(zhǔn)擺位的掃描數(shù)據(jù)場繞Y軸旋轉(zhuǎn)a角度后，得到本例子 中的傾斜掃描時的立方體數(shù)據(jù)場，該立方體數(shù)據(jù)場可以由本例子中的傾斜掃描方法掃描得 到;那么，該立方體數(shù)據(jù)場乘以上述的變換矩陣，就相當(dāng)于將該立方體數(shù)據(jù)場繞Y軸反向旋 轉(zhuǎn)a角度，又回到原標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)場，可以直接用于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。也可以說，標(biāo)準(zhǔn)擺位 數(shù)據(jù)場與本例子中的傾斜掃描數(shù)據(jù)場的坐標(biāo)系之間存儲上述的變換矩陣所述的轉(zhuǎn)換關(guān)系， 通過上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以使得傾斜掃描的立方體數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場的中心軸重 合。
[0069] 本例子的掃描數(shù)據(jù)處理方法，通過在CT傾斜掃描時擴大掃描范圍，使得傾斜掃描 得到的數(shù)據(jù)場為三維立方體，就可以通過數(shù)據(jù)變換將該數(shù)據(jù)場轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)擺位的數(shù)據(jù)場， 從而可以被后處理系統(tǒng)執(zhí)行處理。這種方式得到的數(shù)據(jù)，是原始掃描的數(shù)據(jù)，只是通過數(shù)據(jù) 變換對數(shù)據(jù)的方向性進行了改變，將掃描數(shù)據(jù)繞Y軸旋轉(zhuǎn)了a角度，數(shù)據(jù)的質(zhì)量較高，因此根 據(jù)該數(shù)據(jù)處理得到的顯示圖像的質(zhì)量也得到提高。
[0070] 為了實現(xiàn)上述的掃描數(shù)據(jù)處理方法，本申請實施例還提供了一種掃描數(shù)據(jù)處理裝 置，如圖12所示，該裝置可以包括:數(shù)據(jù)接收模塊1201、數(shù)據(jù)分析模塊1202和數(shù)據(jù)變換模塊 1203〇
[0071 ]數(shù)據(jù)接收模塊1201，用于接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)；
[0072]數(shù)據(jù)分析模塊1202,用于確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù) 據(jù)場是正立方體；
[0073] 數(shù)據(jù)變換模塊1203,用于通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，變換矩陣用 于表示傾斜掃描的數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。
[0074] 在一個例子中，數(shù)據(jù)分析模塊1202,在用于確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到 時，包括:將所述掃描數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)切片的行向量和列向量進行叉乘，若得到的結(jié)果向 量的X分量和y分量不為零，則確定掃描數(shù)據(jù)是傾斜掃描得到。
[0075]在一個例子中，數(shù)據(jù)分析模塊1202,在用于確定傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體時， 包括:若所述掃描數(shù)據(jù)中的兩個數(shù)據(jù)切片中，相同位置點聯(lián)線與其中一個數(shù)據(jù)切片中的一 個行向量和一個列向量的夾角均為直角，則確定所述傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體。
[0076]在一個例子中，所述變換矩陣是根據(jù)傾斜掃描的傾斜角度得到。
[0077]在一個例子中，如圖13所示，該裝置還可以包括:參數(shù)計算模塊1204和掃描執(zhí)行模 塊1205。
[0078] 參數(shù)計算模塊1204,用于根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角度，計算掃描長度的增加量， 并根據(jù)所述增加量和原掃描長度，得到更新后的新掃描長度;根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角 度，計算掃描起始位置的單位變化量，并根據(jù)所述單位變化量和所述數(shù)據(jù)場中的任一數(shù)據(jù) 切片的位置，得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位置；
[0079] 掃描執(zhí)行模塊1205,用于對于任一數(shù)據(jù)切片，根據(jù)數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位 置、以及所述新掃描長度，掃描得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。
[0080] 本申請實施例的掃描數(shù)據(jù)處理的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨 立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申 請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟 件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使 得一臺數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介 質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器（ROM，Read-Only Memory )、隨機存取存儲器（RAM， Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0081] 以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種掃描數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)； 確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體； 通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣用于表示傾斜掃描的數(shù)據(jù)場 與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得 到，包括： 將所述掃描數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)切片的行向量和列向量進行叉乘，若得到的結(jié)果向量的 X分量和y分量不為零，則確定所述掃描數(shù)據(jù)是傾斜掃描得到。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體， 包括： 若所述掃描數(shù)據(jù)中的兩個數(shù)據(jù)切片中，相同位置點聯(lián)線與其中一個數(shù)據(jù)切片中的一個 行向量和一個列向量的夾角均為直角，則確定所述傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變換矩陣是根據(jù)傾斜掃描的傾斜角度 得到。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角度，計算掃描長度的增加量，并根據(jù)所述增加量和原掃描 長度，得到更新后的新掃描長度； 根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角度，計算掃描起始位置的單位變化量，并根據(jù)所述單位變 化量和所述數(shù)據(jù)場中的任一數(shù)據(jù)切片的位置，得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位置； 對于任一數(shù)據(jù)切片，根據(jù)所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位置、以及所述新掃描長度， 掃描得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。6. -種掃描數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括： 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收CT掃描得到的掃描數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)分析模塊，用于確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到，且傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正 立方體； 數(shù)據(jù)變換模塊，用于通過變換矩陣對所述掃描數(shù)據(jù)進行逆變換，所述變換矩陣用于表 示傾斜掃描的數(shù)據(jù)場與標(biāo)準(zhǔn)擺位數(shù)據(jù)場之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)分析模塊，在用于確定所述掃描數(shù)據(jù)是CT傾斜掃描得到時，包括:將所述掃描 數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)切片的行向量和列向量進行叉乘，若得到的結(jié)果向量的X分量和y分量不 為零，則確定掃描數(shù)據(jù)是傾斜掃描得到。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)分析模塊，在用于確定傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體時，包括:若所述掃描數(shù) 據(jù)中的兩個數(shù)據(jù)切片中，相同位置點聯(lián)線與其中一個數(shù)據(jù)切片中的一個行向量和一個列向 量的夾角均為直角，則確定所述傾斜掃描的數(shù)據(jù)場是正立方體。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述變換矩陣是根據(jù)傾斜掃描的傾斜角度 得到。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 參數(shù)計算模塊，用于根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角度，計算掃描長度的增加量，并根據(jù)所 述增加量和原掃描長度，得到更新后的新掃描長度;根據(jù)所述傾斜掃描的傾斜角度，計算掃 描起始位置的單位變化量，并根據(jù)所述單位變化量和所述數(shù)據(jù)場中的任一數(shù)據(jù)切片的位 置，得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位置； 掃描執(zhí)行模塊，用于對于任一數(shù)據(jù)切片，根據(jù)所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的新掃描起始位置、以 及所述新掃描長度，掃描得到所述數(shù)據(jù)切片對應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06T11/00GK106097410SQ201610451708
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】張志偉
【申請人】沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司