一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的agv機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別是指一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人力成本的提高，越來越多的大型工廠引入了 AGV (無人搬運(yùn)車)進(jìn)行物流配送。AGV具有自動(dòng)化程度高，高安全性，易于維護(hù)，適合長時(shí)間高強(qiáng)度工作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還能減少對(duì)工人依賴，降低企業(yè)成本。
[0003]目前市場上大部分AGV車采用檢測磁條的方式來判斷站點(diǎn)，即在AGV車底安裝磁場傳感器，在AGV的路徑地面上貼磁條，通過檢測磁條N極、S極的方式獲取到站點(diǎn)編碼信息。這種通過檢測磁條的方式具有以下缺點(diǎn):
[0004]1、安裝不方便，當(dāng)站點(diǎn)多的時(shí)候需要在地面貼多根磁條
[0005]2、磁條識(shí)別距離近，一般只有10到40_
[0006]3、識(shí)別速度慢，一般只有1.2米/s
[0007]4、工作環(huán)境要求高，工作環(huán)境溫度超過50度就能導(dǎo)致磁條失效
[0008]5、容易受外界環(huán)境干擾，工作環(huán)境中的金屬，灰塵，油污都會(huì)影響識(shí)別的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提出一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，解決了上述中提到的問題。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，包括:傳感器、識(shí)別標(biāo)簽和中央處理器，所述識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于地面磁條上，所述傳感器發(fā)出射頻信號(hào)，所述傳感器與所述中央處理器電連接。
[0011]進(jìn)一步，所述傳感器為RFID閱讀器，所述識(shí)別標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽。
[0012]所述RFID閱讀器定時(shí)發(fā)射一特定頻率的無線電波能量，所述RFID標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收所述RFID閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在標(biāo)簽中的編碼信息。所述RFID閱讀器檢測到標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)后，通過軟件解碼，解析出存儲(chǔ)在所述RFID標(biāo)簽中的站點(diǎn)信息，并通過通信電纜傳輸給所述中央處理器。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]1、識(shí)別速度快，最高可達(dá)2.5米/s，可大大提供AGV的行駛速度，提供了單臺(tái)AGV車的運(yùn)輸效率
[0015]2、識(shí)別距離遠(yuǎn)，識(shí)別距離可到150mm，解決了大型AGV由于底盤太高無法識(shí)別磁條的問題
[0016]3、編碼靈活，單個(gè)站標(biāo)簽最高可支持寫入999249999999999個(gè)站點(diǎn)信息，解決了多站點(diǎn)時(shí)需要貼多張磁條的問題
[0017]4、編碼信息不易丟失，掉電存儲(chǔ)時(shí)間可達(dá)10年以上
[0018]5、抗干擾能力強(qiáng)，尤其是米用RFID技術(shù)時(shí)，工作環(huán)境中的電機(jī)啟動(dòng)，金屬環(huán)境，油污等都不會(huì)影響到傳感器的穩(wěn)定性，從而提供了 AGV車的可靠性，降低了維護(hù)成本的同時(shí)提供了工作效率
[0019]6、工作溫度范圍廣，在_20°C — +85°C溫度范圍都能穩(wěn)定工作，解決了 AGV不能極端環(huán)境中使用的難題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明一種一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1所示，一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，包括:傳感器1、識(shí)別標(biāo)簽和中央處理器，本實(shí)施例張，中央處理器設(shè)于AGV機(jī)器人2上，識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于地面磁條3上，傳感器I在本實(shí)施例中也設(shè)于AGV機(jī)器人2上，并發(fā)出射頻信號(hào)，傳感器I與中央處理器電連接。
[0024]進(jìn)一步，傳感器I為RFID閱讀器，識(shí)別標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽。
[0025]RFID閱讀器I定時(shí)發(fā)射一特定頻率的無線電波能量，RFID標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收RFID閱讀器I發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在標(biāo)簽中的編碼信息。RFID閱讀器I檢測到標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)后，通過軟件解碼，解析出存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽中的站點(diǎn)信息，并通過通信電纜傳輸給中央處理器
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳感器、識(shí)別標(biāo)簽和中央處理器，所述識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于地面磁條上，所述傳感器發(fā)出射頻信號(hào)，所述傳感器與所述中央處理器電連接。2.如權(quán)利要求1中所述基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器為RFID閱讀器，所述識(shí)別標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的AGV機(jī)器人地標(biāo)傳感系統(tǒng)，包括：傳感器、識(shí)別標(biāo)簽和設(shè)于AGV機(jī)器人上的中央處理器，所述識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于地面磁條上，所述傳感器設(shè)于AGV機(jī)器人上，并發(fā)出射頻信號(hào)，所述傳感器與所述中央處理器電連接，識(shí)別速度快，最高可達(dá)2.5米/s，可大大提供AGV的行駛速度，提供了單臺(tái)AGV車的運(yùn)輸效率，采用該結(jié)構(gòu)，從而是AGV具有識(shí)別距離遠(yuǎn)，編碼靈活，編碼信息不易丟失，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G06K17/00
【公開號(hào)】CN204856546
【申請?zhí)枴緾N201520532478
【發(fā)明人】梁金彬
【申請人】廣州晨控自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月21日