卡片排序設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)卡片表面信息識(shí)別并按照順序要求進(jìn)行排序的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如社?？?、醫(yī)?？ǖ茸C件類(lèi)卡片在其表面印刷有信息，此類(lèi)卡片在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行在線補(bǔ)卡，生產(chǎn)失敗的卡片只能通過(guò)后續(xù)離線生產(chǎn)的形式進(jìn)行補(bǔ)卡，然后將補(bǔ)好的卡按順序放回原有的卡片序列中。目前，對(duì)卡片進(jìn)行補(bǔ)卡是通過(guò)人工的方式來(lái)進(jìn)行，這種方式既無(wú)法保證百分百的準(zhǔn)確性，同時(shí)效率又十分低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)對(duì)卡片進(jìn)行進(jìn)行分揀及排序的卡片排序設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:
[0005]卡片排序設(shè)備，包括:工作臺(tái)，設(shè)置于所述工作臺(tái)上的卡片傳送機(jī)構(gòu)、以及沿所述卡片傳送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置的發(fā)卡機(jī)構(gòu)、檢測(cè)卡片數(shù)量的第一卡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、使卡片翻轉(zhuǎn)的第一卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、識(shí)別卡片信息的第一卡片識(shí)別單元、將非當(dāng)前排序的卡片分組暫存的卡片分組機(jī)構(gòu)、對(duì)當(dāng)前排序的卡片進(jìn)行數(shù)量檢測(cè)的第二卡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、識(shí)別當(dāng)前排序卡片信息的第二卡片識(shí)別單元、將當(dāng)前排序卡片進(jìn)行排序的排序轉(zhuǎn)盤(pán)、使完成排序的卡片翻轉(zhuǎn)的第二卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)完成排序的卡片信息進(jìn)行識(shí)別的第三卡片識(shí)別單元、使完成排序的卡片翻轉(zhuǎn)的第三卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、收集完成排序的卡片的收卡機(jī)構(gòu)及收集廢卡的卡片回收合
ΙΤΓΤ.ο
[0006]進(jìn)一步的，所述卡片傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)單元、傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪、傳送帶從動(dòng)導(dǎo)輪、傳送軌道，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸通過(guò)傳送件與所述傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪相連，所述傳送帶繞過(guò)傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪及傳送帶從動(dòng)導(dǎo)輪，使卡片沿所述傳送軌道移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述發(fā)卡機(jī)構(gòu)包括卡盒、卡盒底板、吸盤(pán)、吸卡擺桿和伺服電機(jī)，所述卡盒設(shè)置于卡盒底板上，所述卡盒底板出卡口的下方設(shè)置吸盤(pán)和由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸卡擺桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一、第二、第三卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括安裝架體、同步帶輪、同步帶、膠輪、擺動(dòng)氣缸、傳動(dòng)軸，所述同步帶輪設(shè)置于安裝架體相對(duì)的側(cè)壁上，所述傳動(dòng)軸設(shè)置于安裝架體的下部且兩端設(shè)置有同步帶輪，同步帶繞過(guò)傳動(dòng)軸兩端的同步帶輪以及安裝架體上其他的同步帶輪，所述擺動(dòng)氣缸設(shè)置于安裝架體上，并通過(guò)同步帶輪及同步帶傳動(dòng)使卡片翻轉(zhuǎn)，所述膠輪設(shè)置于與安裝架體相連的膠輪安裝架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述卡片識(shí)別單元為OCR視覺(jué)校驗(yàn)設(shè)備。
[0010]進(jìn)一步的，所述卡片分組機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、至少一個(gè)分組卡盒、過(guò)渡卡盒移位電機(jī)、分組吸盤(pán)、過(guò)渡卡盒、頂卡氣缸及分組機(jī)構(gòu)安裝架，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于分組機(jī)構(gòu)安裝架上，所述分組卡盒設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述過(guò)渡卡盒設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)下方，并由過(guò)渡卡盒移位電機(jī)控制移動(dòng)，所述過(guò)渡卡盒下方設(shè)置有頂卡氣缸，所述分組吸盤(pán)設(shè)置于分組機(jī)構(gòu)安裝架上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述排序轉(zhuǎn)盤(pán)包括碼盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)伺服電機(jī)、以及設(shè)置于所述碼盤(pán)上的轉(zhuǎn)盤(pán)儲(chǔ)卡槽、卡片檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)盤(pán)初始位置檢測(cè)傳感器和轉(zhuǎn)盤(pán)到位檢測(cè)傳感器；所述排序轉(zhuǎn)盤(pán)之前設(shè)置有入卡推卡機(jī)構(gòu)，所述排序轉(zhuǎn)盤(pán)之后設(shè)置有出卡推卡機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述排序轉(zhuǎn)盤(pán)包括第一排序轉(zhuǎn)盤(pán)和第二排序轉(zhuǎn)盤(pán)，第一排序轉(zhuǎn)盤(pán)和第二排序轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)相同，并分別設(shè)置于傳送軌道的兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步的，所述入卡推卡機(jī)構(gòu)包括入卡推卡機(jī)構(gòu)安裝支架、以及設(shè)置于入卡推卡安裝支架上的入卡電機(jī)、入卡推爪和入卡滑道，所述入卡滑道垂直于傳動(dòng)軌道設(shè)置，所述入卡推爪通過(guò)滑塊設(shè)置于所述入卡滑道上，并可沿入卡滑道移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述出卡推卡機(jī)構(gòu)包括出卡推卡機(jī)構(gòu)安裝支架、以及設(shè)置于所述出卡推卡安裝支架上的出卡電機(jī)、出卡推爪和出卡滑道，所述出卡滑道垂直于傳動(dòng)軌道設(shè)置，所述出卡推爪通過(guò)滑塊設(shè)置于出卡滑道上，并可沿出卡滑道移動(dòng)。
[0015]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型針對(duì)表面印刷有信息的卡片，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別單元對(duì)目標(biāo)卡片進(jìn)行信息識(shí)別，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)查找、匹配，最終可將目標(biāo)卡片按客戶要求進(jìn)行分揀及排序。排序時(shí)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別單元對(duì)每一張卡片表面的信息進(jìn)行識(shí)別，然后與導(dǎo)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確查找，記錄下每一張卡片在數(shù)據(jù)表中的順序位置，再經(jīng)過(guò)設(shè)備的排序裝置進(jìn)行卡片順序排序，達(dá)成實(shí)物卡片排序與數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)順序一致的效果，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、高效的排出混亂卡片的順序。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3本實(shí)用新型卡片傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型發(fā)卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型卡片識(shí)別單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型卡片分組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型排序轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型排序轉(zhuǎn)盤(pán)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型入卡推卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型出卡推卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型收卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本實(shí)用新型卡片回收盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的卡片排序設(shè)備包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有卡片傳送機(jī)構(gòu)2、發(fā)卡機(jī)構(gòu)3、第—^片檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、第—^片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、第—^片識(shí)別單元6、卡片分組機(jī)構(gòu)7、第二卡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、第二卡片識(shí)別單元9、排序轉(zhuǎn)盤(pán)10、第二卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、第三卡片識(shí)別單元12、第三卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、收卡機(jī)構(gòu)14及卡片回收盒15。工作臺(tái)上還設(shè)置有電源裝置及操控臺(tái)等，用于為各工作部件供電及控制各工作部件的工作狀態(tài)。結(jié)合圖3所示，卡片傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送帶2-1、傳送帶驅(qū)動(dòng)單元2-2、傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪2-3、傳送帶從動(dòng)導(dǎo)輪2-4、傳送軌道2-5。本實(shí)施例的傳送帶驅(qū)動(dòng)單元2-2為伺服電機(jī)，傳送帶驅(qū)動(dòng)單元2-2的輸出軸(未圖示)通過(guò)傳送件，如皮帶、聯(lián)軸器等傳送件與傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪
2-3相連，傳送帶2-1繞過(guò)傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪及傳送帶從動(dòng)導(dǎo)輪，伺服電機(jī)工作時(shí)通過(guò)傳送帶主動(dòng)導(dǎo)輪2-3及從動(dòng)導(dǎo)輪帶動(dòng)傳送帶2-1移動(dòng)，從而使傳送軌道2-5上的卡片沿軌道移動(dòng)，從發(fā)卡工位A開(kāi)始，依次通過(guò)第一卡片檢測(cè)工位B、第一翻轉(zhuǎn)工位C、第一卡片識(shí)別工位D、卡片分組工位E、分組后檢測(cè)工位F、第二卡片識(shí)別工位G、排序工位H、第二翻轉(zhuǎn)工位1、第三卡片識(shí)別工位J、第三翻轉(zhuǎn)工位K和收卡工位L。發(fā)卡機(jī)構(gòu)3、第一卡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、第一卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、第一卡片識(shí)別單元6、卡片分組機(jī)構(gòu)7、第二卡片檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、第二卡片識(shí)別單元9、排序轉(zhuǎn)盤(pán)10、第二卡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、第三卡片識(shí)別單元12、收卡機(jī)構(gòu)14都位于傳送軌道的旁側(cè)。為了便于描述，將發(fā)卡機(jī)構(gòu)所在位置定義為前，卡片從發(fā)卡機(jī)構(gòu)發(fā)出后沿著傳送軌道從前向后