一種盒式介質(zhì)發(fā)放機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種盒式介質(zhì)發(fā)放機。
【背景技術】
[0002]為了實現(xiàn)在自助機上辦理網(wǎng)銀等業(yè)務的需求，必須設計能自動發(fā)放網(wǎng)銀加密U盾等盒式介質(zhì)的發(fā)放機，目前市面上流通的盒式介質(zhì)發(fā)放機大多采用的辦法是:將U盾通過盒子包裝好，然后將盒子垂直疊放好，通過傳送機構(gòu)發(fā)出去，其出口在發(fā)放機下面，盒子發(fā)放的順序是從最下面開始;這樣的模塊一般會占用自助機比較多的上部空間，而目前的自助機內(nèi)部空間有限，特別是上半部分，會裝入很多其他模塊，下半部分往往空著，為了解決該問題，有必要設計一種能夠充分利用自助機下半部空間的盒式介質(zhì)發(fā)放機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠充分利用自助機下半部空間的盒式介質(zhì)發(fā)放機。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是:一種盒式介質(zhì)發(fā)放機，包括機架，以及從后至前依次設置在機架上的推送機構(gòu)、箱體、傳送機構(gòu)和輸出機構(gòu);所述箱體設置一個或者并排設置至少兩個，箱體用于存放待發(fā)放的盒式介質(zhì)，箱體的前側(cè)頂部設置盒式介質(zhì)出口；所述推送機構(gòu)的數(shù)量與箱體的數(shù)量相同，并且位置一一對應;所述推送機構(gòu)將箱體中的盒式介質(zhì)推送至傳送機構(gòu);所述傳送機構(gòu)將盒式介質(zhì)傳送至輸出機構(gòu);所述輸出機構(gòu)用于發(fā)放盒式介質(zhì);所述輸出機構(gòu)發(fā)放過程中存在異常的盒式介質(zhì)通過傳送機構(gòu)送至回收機構(gòu)。
[0005]所述推送機構(gòu)包括推送殼體，以及設置在推送殼體內(nèi)的推送板、推送滑塊、推送滑桿、推送驅(qū)動裝置和推送電路板;所述推送滑桿的前后兩端分別安裝在推送殼體的前后面板上;所述推送滑塊與推送滑桿滑動連接;所述推送板固定在推送滑塊上;所述推送驅(qū)動裝置固定在推送殼體的內(nèi)壁上，并驅(qū)動推送滑塊在推送滑桿上滑動;所述推送驅(qū)動裝置與推送電路板電連接;所述推送電路板固定在推送殼體的內(nèi)壁上，并位于推送滑桿的下方。
[0006]所述推送機構(gòu)的推送驅(qū)動裝置包括推送電機、主動輪軸、從動輪軸、推送傳動同步帶和推送同步帶;所述推送電機固定在推送殼體的內(nèi)壁上，并與推送電路板電連接;所述主動輪軸和從動輪軸的兩端分別與推送殼體的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接;所述推送傳動同步帶通過同步帶輪安裝在推送電機的輸出軸和主動輪軸上;所述推送同步帶通過同步帶輪安裝在主動輪軸和從動輪軸上。
[0007]所述推送機構(gòu)的推送電路板上設有能夠感應推送滑塊的兩個推送位置傳感器;所述兩個推送位置傳感器的位置分別與推送滑塊初始位置和終點位置相對應。
[0008]所述推送機構(gòu)的推送電路板上的兩個推送位置傳感器采用帶槽型光電傳感器;所述推送滑塊上設有能夠穿過帶槽型光電傳感器的感應槽的推送感應塊。
[0009]所述箱體包括箱殼、箱門裝置、滑動架、托架、托架提升裝置和轉(zhuǎn)舌鎖;所述箱殼的前后兩側(cè)的頂部分別設有盒式介質(zhì)出口和推送機構(gòu)入口；箱門裝置設置在箱殼的前側(cè)，并控制箱殼的盒式介質(zhì)出口的開閉；所述滑動架設置在箱殼內(nèi)，滑動架兩側(cè)設有豎直的長槽孔;所述托架的兩側(cè)與滑動架的長槽孔滑動連接;所述托架提升裝置為托架提供向上滑動的力;所述轉(zhuǎn)舌鎖設置在箱殼的底部，并與托架相配合。
[0010]所述箱體的箱門裝置包括開門板、連桿、滑槽板、門板和彈簧;所述開門板、滑槽板和門板從下至上依次設置;所述開門板的開門板和門板均與箱殼上下滑動連接;所述開門板的頂部呈三角形;所述機架上設有能將開門板頂起的凸塊;所述滑槽板固定在箱殼上，滑槽板上設有水平滑槽;所述連桿設有兩根，兩根連桿的一端與滑槽板的水平滑槽滑動連接，兩根連桿的另一端分別與門板的底部鉸接;所述連桿與門板的鉸接點的高度低于滑槽板的水平滑槽的高度;所述彈簧為門板提供向上運動的力。
[0011]所述箱體的托架提升裝置包括分別設置在滑動架兩側(cè)的兩套配重塊、滑輪和拉繩;所述滑輪安裝在滑動架的頂部;所述拉繩繞過滑輪，并且其兩端分別固定在配重塊和托架上。
[0012]所述箱體還包括箱體對射式傳感器;所述箱體對射式傳感器的傳感器發(fā)射板和傳感器接收板分別設置在箱殼的頂部的兩側(cè)。
[0013]所述傳送機構(gòu)包括傳送殼體，以及設置在傳送殼體內(nèi)部的傳送裝置、橫移滑桿和橫移驅(qū)動裝置;所述橫移滑桿兩端分別安裝在傳送殼體的兩側(cè)壁上;所述傳送裝置與橫移滑桿滑動連接;所述橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送裝置在橫移滑桿上滑動。
[0014]所述傳送機構(gòu)的傳送裝置包括傳送支架、傳送電機、傳送同步帶、傳送軸和傳送電路板;所述傳送支架與橫移滑桿滑動連接;所述傳送電機固定在傳送支架上;所述傳送軸的兩端與傳送支架轉(zhuǎn)動連接;所述傳送軸設有上下兩排，每根傳送軸上均設有橡膠輪，兩排傳送軸之間為盒式介質(zhì)的傳送通道;所述傳送電機的輸出軸與下排傳送軸，以及下排傳送軸之間均通過傳送同步帶連接;所述傳送電路板固定在傳送支架內(nèi)部，并與傳送電機電連接。
[0015]所述傳送機構(gòu)的橫移驅(qū)動裝置包括橫移電機、橫移同步帶和橫移電路板;所述橫移同步帶通過同步帶輪安裝在傳送殼體內(nèi)；所述橫移電機驅(qū)動橫移同步帶轉(zhuǎn)動;所述傳送裝置固定在橫移同步帶上;所述橫移電路板固定在傳送殼體上，并與橫移電機電連接。
[0016]所述傳送機構(gòu)的橫移驅(qū)動裝置還包括設置在橫移電路板上的能夠感應傳送裝置的橫移位置傳感器;所述橫移位置傳感器的數(shù)量與箱體的數(shù)量相同，并且位置一一對應。
[0017]所述傳送機構(gòu)的橫移驅(qū)動裝置的橫移位置傳感器采用帶槽型光電傳感器;所述傳送裝置上設有能夠穿過帶槽型光電傳感器的感應槽的橫移感應塊。
[0018]所述輸出機構(gòu)包括輸出支架、輸出電機、輸出同步帶、輸出軸、出口開閉裝置、二維碼掃描模塊和輸出控制電路板;所述輸出電機固定在輸出支架上;所述輸出軸的兩端與輸出支架轉(zhuǎn)動連接;所述輸出軸設有上下兩排，每根輸出軸上均設有橡膠輪，兩排輸出軸之間為盒式介質(zhì)的輸出通道;所述輸出電機的輸出軸與下排輸出軸，以及下排輸出軸之間均通過同步帶連接;所述輸出控制電路板固定在輸出支架內(nèi)部，并與輸出電機電連接;所述輸出支架的前端面上設有出口 ；所述出口開閉裝置控制輸出支架前端出口的開閉；所述二維碼掃描模塊設置在輸出支架下方;所述輸出電機、出口開閉裝置和二維碼掃描模塊均與輸出控制電路板電連接。
[0019]所述輸出機構(gòu)的出口開閉裝置包括出口開閉電機、出口開閉軸、出口開閉同步帶、閘門滑塊、閘門和閘門控制電路板;所述出口開閉電機;所述出口開閉電機固定在輸出支架上，并與閘門控制電路板電連接;所述出口開閉軸設有上下兩根，兩根出口開閉軸均與輸出支架的前端轉(zhuǎn)動連接;所述出口開閉電機與兩根出口開閉軸，以及兩根出口開閉軸之間均通過出口開閉同步帶連接;所述閘門滑塊固定在出口開閉同步帶上，并與輸出支架的前端面滑動連接;所述閘門固定在閘門滑塊上，并與輸出支架的前端面滑動連接;閘門控制電路板固定在輸出支架上，并與輸出控制電路板電連接。
[0020]所述輸出機構(gòu)的出口開閉裝置的閘門控制電路板上設有能夠感應閘門滑塊的兩個閘門位置傳感器;所述兩個閘門位置傳感器的位置分別與閘門滑塊初始位置和終點位置相對應。
[0021]所述輸出機構(gòu)的出口開閉裝置的閘門控制電路板上的兩個閘門位置傳感器采用帶槽型光電傳感器;所述閘門滑塊上設有能夠穿過帶槽型光電傳感器的感應槽的閘門滑塊感應塊。
[0022]所述輸出機構(gòu)還包括輸出對射式傳感器;所述輸出對射式傳感器的傳感器發(fā)射板和傳感器接收板分別設置在盒式介質(zhì)的輸出通道的兩側(cè)。
[0023]—種盒式介質(zhì)發(fā)放機，還包括與輸出機構(gòu)并排設置在機架上的回收機構(gòu)。
[0024]采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(I)本實用新型的推送機構(gòu)、箱體、傳送機構(gòu)和輸出機構(gòu)從后至前依次設置在機架上，箱體的前側(cè)頂部設置盒式介質(zhì)出口，這種結(jié)構(gòu)能夠充分利用自助機下半部空間。
[0025](2)本實用新型的推送機構(gòu)采用電機驅(qū)動同步帶的傳動方式來帶動推送板移動，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，成本低。
[0026](3)本實用新型的推送機構(gòu)的推送電路板上設有能夠感應推送滑塊的兩個推送位置傳感器，能夠?qū)ν扑突瑝K的行程進行限位，實現(xiàn)了對推送板行程的精確控制，并能避免推送電機燒壞。
[0027](4)本實用新型的推送機構(gòu)的推送電路板上的兩個推送位置傳感器采用帶槽型光電傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低。
[0028](5)本實用新型的箱體的托架用于碼放盒式介質(zhì)，由于有托架提升裝置為托