基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種購(gòu)物系統(tǒng)，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)人口愈加老年化，老年人的生活住行也日趨收到廣泛的關(guān)注，由于老年人自身行動(dòng)的不便性，其生活也帶來(lái)了許多不便的問(wèn)題，因此老年社區(qū)也漸漸收到老年人廣泛的關(guān)注與青睞，將老年人集中在一起生活，然而針對(duì)老年社區(qū)中老年人的日?；顒?dòng)相對(duì)就較為的單一，尤其當(dāng)老年人需要去超市購(gòu)物時(shí)，問(wèn)題也就隨之而來(lái)，老年人的身體活動(dòng)能力較差，超市的高人流量就很容易對(duì)老年人造成潛在傷害并且傳統(tǒng)的超市規(guī)模較大，對(duì)老年人的購(gòu)物并不方便，也很容易給老年人帶來(lái)購(gòu)物之后的身體疲勞等，針對(duì)目前在老年社區(qū)中老人的超市購(gòu)物問(wèn)題，尚沒(méi)有提出相關(guān)的解決技術(shù)方案。
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前在老年社區(qū)超市購(gòu)物的局限性，提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種針對(duì)目前在老年社區(qū)中，老年人超市購(gòu)物的不便利性，本實(shí)用新型提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)，可起到方便老年人購(gòu)物的作用。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)，其包括超市外框架、購(gòu)物機(jī)器人、上貨機(jī)器人、控制系統(tǒng).
[0006]超市外框架包括出口、柜臺(tái)、進(jìn)口、上貨進(jìn)口、定位器、布線軌道、儲(chǔ)物柜、充電接口，其中柜臺(tái)位于出口的一側(cè)，定位器設(shè)置于布線軌道上并設(shè)于儲(chǔ)物柜的前方，進(jìn)口位于出口的側(cè)面，上貨進(jìn)口與出口同側(cè)，上貨進(jìn)口與出口位于不同的兩角，充電接口位于出口的側(cè)面。
[0007 ]購(gòu)物機(jī)器人包括第一儲(chǔ)物筐、第一電瓶、第一車(chē)輪、第一車(chē)盤(pán)、第一控制單元、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元、第一升降單元、第一推進(jìn)單元、第二推進(jìn)單元、第一夾取單元，其中第一儲(chǔ)物筐架設(shè)與第一車(chē)盤(pán)的中間，第一電瓶固定于第一車(chē)盤(pán)的中間，四個(gè)第一車(chē)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置于車(chē)盤(pán)的側(cè)面。
[0008]上貨機(jī)器人包括第二車(chē)輪、第二電瓶、座椅、第二儲(chǔ)物筐、第二車(chē)盤(pán)、第二控制單元、第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元、第二升降單元、第三推進(jìn)單元、第四推薦單元、第二夾取單元，其中四個(gè)第二車(chē)輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置于第二車(chē)盤(pán)的兩側(cè)，第二電瓶固定于第二車(chē)盤(pán)上部的后側(cè)，第二儲(chǔ)物筐架設(shè)于第二車(chē)盤(pán)的中間，座椅位于第二電瓶的前部。
[0009]控制系統(tǒng)包括主顯示屏、主控制器、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、超市監(jiān)控模塊、貨物儲(chǔ)存模塊、訂單處理模塊、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、無(wú)線信號(hào)接收器，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器和無(wú)線信號(hào)接收器位于無(wú)線單元的上部，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)模塊、超市監(jiān)控模塊、貨物儲(chǔ)存模塊、訂單處理模塊共同構(gòu)成主顯示屏，主控制器位于主顯示屏和無(wú)線單元的中間。
[0010]優(yōu)選地，所述第一控制單元包括控制面板、第一控制器、第一信號(hào)發(fā)射器、第一信號(hào)接收器、第一傳感器，其中控制面板固定于第一儲(chǔ)物筐的側(cè)面，第一信號(hào)發(fā)射器、第一信號(hào)接收器都固定于控制面板上部，第一控制器設(shè)置于第一車(chē)盤(pán)的后部，第一傳感器設(shè)置于第一車(chē)盤(pán)前部的下側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一小齒輪、第一連接板、第一外齒軸承、第一固定軸、第一安裝板，其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于第一安裝板的上部左側(cè)，第一小齒輪固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，第一小齒輪與第一外齒軸承嚙合，第一外齒軸承外圈與第一連接板固定，第一外齒軸承內(nèi)圈與第一固定軸固定，第一固定軸固定于第一安裝板的上部右側(cè)
[0012]優(yōu)選地，所述第一升降單元包括第一升降電機(jī)、第一立架、第一升降齒輪箱、第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第一升降滑板，其中第一升降電機(jī)固定于第一立架的上部?jī)?nèi)側(cè)并與第一升降齒輪箱連接，第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母嵌于第一升降滑板的側(cè)面中間的凸出塊中并采用軸承連接，絲桿與第一升降齒輪箱連接，第一升降滑板側(cè)面的雙列滑塊與第一立架側(cè)面的雙列導(dǎo)軌連接
[0013]優(yōu)選地，所述第一推進(jìn)單元包括第一齒輪箱、第一電機(jī)、第一固定板、第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第二齒輪箱、第二電機(jī)、第二固定板、第三絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其中第一固定板與第一升降滑板固定，第一電機(jī)固定于第一固定板內(nèi)側(cè)并與第一齒輪箱連接，第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母嵌于第二固定板的上部中間凸出塊中并采用軸承連接，絲杠與第一齒輪箱連接，第二固定板上部的雙列滑塊與第一固定板底部的雙列導(dǎo)軌連接，第二電機(jī)固定于第二固定板內(nèi)側(cè)并與第二齒輪箱連接，第三絲杠螺母機(jī)構(gòu)與第二齒輪箱連接。
[0014]優(yōu)選地，所述第一夾取單元包括第一伸縮滑板、直線電機(jī)、第一推塊、第一連桿、第一夾臂、第一固定銷(xiāo)、第一夾塊，第一伸縮滑板上部的雙列滑塊與第二固定板底部的雙列導(dǎo)軌連接，第一直線電機(jī)固定于第一伸縮滑板上，電機(jī)軸與第一推塊采用軸承連接，第一推塊兩端與兩個(gè)第一連桿鉸接，第一連桿的另一端與第一夾臂鉸接，兩個(gè)第一夾臂通過(guò)第一固定銷(xiāo)固定，第一夾塊固定于第一夾臂的前部。
[0015]優(yōu)選地，所述第二控制單元包括第二信號(hào)發(fā)射器、第二信號(hào)接收器、觸屏控制面板、語(yǔ)音控制面板、第二控制器、第二傳感器，語(yǔ)音控制面板設(shè)置于控制面板的右側(cè)，其中控制面板固定于第二儲(chǔ)物筐的側(cè)面，第二信號(hào)接收器設(shè)置于座椅的后部，觸屏控制面板設(shè)置于控制面板的左側(cè)，第二控制器固定于第二車(chē)盤(pán)中間，第二傳感器設(shè)置于第二車(chē)盤(pán)前部下側(cè)，第二信號(hào)發(fā)射器位于第二電瓶上部。
[0016]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二小齒輪、第二連接板、第二外齒軸承、第二固定軸、第二安裝板，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于第二安裝板的上部左側(cè)，第二小齒輪固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，第二小齒輪與第二外齒軸承嚙合，第二外齒軸承外圈與第二連接板固定，第二外齒軸承內(nèi)圈與第二固定軸固定，第二固定軸固定于第二安裝板的上部右側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，所述第二升降單元包括第二升降電機(jī)、第二立架、第二升降齒輪箱、第四絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第二升降滑板，第二升降電機(jī)固定于第二立架的上部?jī)?nèi)側(cè)并與第二升降齒輪箱連接，第四絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母嵌于第二升降滑板的側(cè)面中間的凸出塊中并采用軸承連接，絲桿與第二升降齒輪箱連接，第二升降滑板側(cè)面的雙列滑塊與第二立架側(cè)面的雙列導(dǎo)軌連接。
[0018]優(yōu)選地，所述第三推進(jìn)單元包括第三齒輪箱、第三電機(jī)、第三固定板、第五絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第四齒輪箱、第四電機(jī)、第四固定板、第六絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第三固定板與第二升降滑板固定，第三電機(jī)固定于第三固定板內(nèi)側(cè)并與第三齒輪箱連接，第五絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母嵌于第四固定板的上部中間凸出塊中并采用軸承連接，絲杠與第三齒輪箱連接，第四固定板上部的雙列滑塊與第三固定板底部的雙列導(dǎo)軌連接，第四電機(jī)定于第四固定板內(nèi)側(cè)并與第四齒輪箱連接，第六絲杠螺母機(jī)構(gòu)與第四齒輪箱連接。
[0019]優(yōu)選地，所述第二夾取單元包括第二伸縮滑板、第二直線電機(jī)、第二推塊、第二連桿、第二夾臂、第二固定銷(xiāo)、第二夾塊，其中第二伸縮滑板上部的雙列滑塊與第四固定板底部的雙列導(dǎo)軌連接，第二直線電機(jī)固定于第二伸縮滑板上，電機(jī)軸與第二推塊采用軸承連接，第二推塊兩端與兩個(gè)第二連桿鉸接，第二連桿的另二端與第二夾臂鉸接，兩個(gè)第二夾臂通過(guò)第二固定銷(xiāo)固定，第二夾塊固定于第二夾臂的前部。
[0020]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:針對(duì)目前在老年社區(qū)中，老年人超市購(gòu)物的不便利性，本實(shí)用新型提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的老年社區(qū)購(gòu)物系統(tǒng)，包括有:超市外框架、購(gòu)物機(jī)器人、上貨機(jī)器人、控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型整體設(shè)計(jì)新穎，針對(duì)目前老年社區(qū)中老年人購(gòu)物不便的弊端，通過(guò)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了老年人購(gòu)物的形式簡(jiǎn)易話，內(nèi)容豐富化，整個(gè)操作過(guò)程十分簡(jiǎn)易