一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布及標(biāo)定場(chǎng)地的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及360°全景泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是指一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布及標(biāo)定場(chǎng)地。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖像和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場(chǎng)容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環(huán)境，這就需要多個(gè)視覺傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像。就是基于這類需求，360°全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]360°全景泊車輔助系統(tǒng)作為一種新型智能化泊車輔助系統(tǒng)，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于當(dāng)前車廠新推出的車型當(dāng)中。但在車廠實(shí)際量產(chǎn)時(shí)，因生產(chǎn)工藝等因素，每個(gè)車輛的攝像頭都存在不同的安裝誤差，因此在生產(chǎn)過程中需要對(duì)每一輛車都進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定校正，以便系統(tǒng)能夠以標(biāo)定方式糾正因生產(chǎn)工藝因素對(duì)圖像顯示及拼接效果造成的影響;該標(biāo)定方式的速度及效果是依賴于標(biāo)定場(chǎng)地及標(biāo)定布的設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布及標(biāo)定場(chǎng)地，其使得全景主機(jī)在標(biāo)定時(shí)能夠進(jìn)行大幅度的參數(shù)校正及小尺度的拼接校正，能夠很好地糾正車廠生產(chǎn)時(shí)因工藝等因素對(duì)全景效果造成的影響。
[0005]所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布，其是一 1200mm X 1200mm的第一方塊，在所述的第一方塊的正中間設(shè)有一 900mm X 900mm的第二方塊，將所述第二方塊分為9個(gè)3 X3排列的第三方塊，在所述第一方塊和所述第二方塊之間填充黑色形成黑色環(huán)形框，將位于正中間的第三方塊填充成黑色塊，將位于所述黑色塊正下方的第三方塊填充成白色塊，其他的7個(gè)第三方塊填充成黑、白、灰中的至少兩種顏色的混合或漸變色塊，9個(gè)所述第三方塊均是顏色不相同的第三方塊。
[0007]優(yōu)選地，9個(gè)顏色不相同的所述第三方塊包括僅顏色漸變方向不相同的漸變色塊。
[0008]—種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地，其包括上述所述的標(biāo)定布。
[0009]優(yōu)選地，所述標(biāo)定場(chǎng)地是一 11200mm X 5600mm的長(zhǎng)方塊，所述標(biāo)定布為4個(gè)，分別位于與所述長(zhǎng)方塊的長(zhǎng)邊間隔至少300_、與所述長(zhǎng)邊塊的短邊間隔1500mm的四個(gè)角落;在兩所述長(zhǎng)方塊的短邊向標(biāo)定場(chǎng)地內(nèi)延伸形成300mm X 5600mm的兩個(gè)黑色邊框。
[0010]優(yōu)選地，所述標(biāo)定場(chǎng)地設(shè)有前輪卡槽，其前輪軸線設(shè)于與兩長(zhǎng)方塊的短邊間隔分別為7000mm與4200mm的直線上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]通過標(biāo)定布的第一、第二、第三方塊及其填充顏色或漸變顏色形成的色塊，并使9個(gè)第三方塊顏色均不相同，從而形成不同的標(biāo)記圖案，使得全景主機(jī)在標(biāo)定時(shí)能夠進(jìn)行大幅度的參數(shù)校正及小尺度的拼接校正，能夠很好地糾正車廠生產(chǎn)時(shí)因工藝等因素對(duì)全景效果造成的影響。同時(shí)通過使用標(biāo)定布上述第三方塊形成的標(biāo)定圖案位置及背景色的設(shè)計(jì)，使得本標(biāo)定場(chǎng)地能夠滿足市場(chǎng)上絕大部分車用車的標(biāo)定需求，具有很好的通用性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參見圖1所示，一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布，其是一 1200mm X 1200mm的第一方塊，在第一方塊的正中間設(shè)有一900mm X 900mm的第二方塊，將第二方塊分為9個(gè)3X3排列的第三方塊，在第一方塊和第二方塊之間填充黑色形成黑色環(huán)形框，將位于正中間的第三方塊填充成黑色塊，將位于黑色塊正下方的第三方塊填充成白色塊，其他的7個(gè)第三方塊填充成黑、白、灰中的至少兩種顏色的混合或漸變色塊，9個(gè)第三方塊均是顏色不相同的第三方塊。將9個(gè)3 X 3排列的第三方塊從左到右從上到下依次附圖標(biāo)記為Al、A2-A9，其中A5即為黑色塊，AS即為白色塊，Al -A4、A6-A7、A9則為混合色塊或漸變色塊。
[0018]9個(gè)顏色不相同的第三方塊包括僅顏色漸變方向不相同的漸變色塊，這樣可以增加色塊的設(shè)計(jì)，從而增加色塊圖案的可選擇性，從而選擇易于標(biāo)定的圖案設(shè)計(jì)。參見圖1所示的42、44、46為白色和灰色的混合色塊或漸變色塊41、43、47、49為黑色和灰色的混合色塊或漸變色塊。
[0019]參見圖2所示，一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地，其包括上述的標(biāo)定布。
[°02°] 該標(biāo)定場(chǎng)地是一 11200mm X 5600mm的長(zhǎng)方塊，標(biāo)定布為4個(gè)，分別位于與長(zhǎng)方塊的長(zhǎng)邊間隔至少300_、與長(zhǎng)邊塊的短邊間隔1500mm的四個(gè)角落;在兩長(zhǎng)方塊的短邊向標(biāo)定場(chǎng)地內(nèi)延伸形成300mm X 5600mm的兩個(gè)黑色邊框I O。兩長(zhǎng)方塊的長(zhǎng)邊向標(biāo)定場(chǎng)地外延伸可設(shè)有障礙物或隔離墻20。
[0021]本標(biāo)定場(chǎng)地設(shè)有前輪卡槽30，其前輪軸線40設(shè)于與兩長(zhǎng)方塊的短邊間隔分別為7000mm與4200mm的直線上，從而能夠更為精確的標(biāo)定。
[0022]標(biāo)定場(chǎng)地建于暗室時(shí)，標(biāo)定場(chǎng)地除標(biāo)定布和黑色邊框外，背景為純白色。
[0023]360°全景泊車輔助系統(tǒng)(AVM)由安裝在車身四周的N個(gè)廣角攝像頭及主機(jī)組成，系統(tǒng)同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理最終形成一幅以第三人稱視角觀察車輛四周且無縫隙的全景圖。
[0024]標(biāo)定場(chǎng)地是全景泊車輔助系統(tǒng)的重要組成部分，全景主機(jī)通過對(duì)攝像頭圖像中標(biāo)定場(chǎng)地特征的識(shí)別分析，計(jì)算出車身上所安裝的攝像頭參數(shù)狀態(tài)，完成圖像的校正拼接，達(dá)到以一副圖像一個(gè)視角，無縫反映車輛周邊360°情況的效果。
[0025]通過上述對(duì)標(biāo)定布的獨(dú)特設(shè)計(jì)和標(biāo)定場(chǎng)地的獨(dú)特規(guī)劃，使其第一、滿足AVM主機(jī)能通過該場(chǎng)地精確計(jì)算出攝像頭實(shí)際的安裝參數(shù);第二、能夠作為四周攝像頭圖形拼接的一個(gè)依據(jù)，能使全景主機(jī)將四周攝像頭所成的圖像很好地拼接在一起形成360°環(huán)視影像，且可以很好地用來判定攝像頭校正效果是否良好;第三、既能手動(dòng)完成校正拼接的過程，又滿足自動(dòng)識(shí)別并一鍵標(biāo)定的功能:能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)一鍵標(biāo)定功能簡(jiǎn)化了標(biāo)定過程，提尚了標(biāo)定效率，降低了標(biāo)定成本，同時(shí)其還能兼容手動(dòng)標(biāo)定功能，能夠滿足多種條件下的生產(chǎn)標(biāo)定需求;第四、滿足量產(chǎn)化需求，本標(biāo)定場(chǎng)地的設(shè)計(jì)可兼容當(dāng)前市場(chǎng)上絕大多數(shù)乘用車，屬于可通用場(chǎng)地，能夠廣泛使用于各大廠商的AVM標(biāo)定車間。
[0026]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布，其特征在于，其是一 1200mm X 1200mm的第一方塊，在所述的第一方塊的正中間設(shè)有一 900mm X 900mm的第二方塊，將所述第二方塊分為9個(gè)3X3排列的第三方塊，在所述第一方塊和所述第二方塊之間填充黑色形成黑色環(huán)形框，將位于正中間的第三方塊填充成黑色塊，將位于所述黑色塊正下方的第三方塊填充成白色塊，其他的7個(gè)第三方塊填充成黑、白、灰中的至少兩種顏色的混合或漸變色塊，9個(gè)所述第三方塊均是顏色不相同的第三方塊。2.如權(quán)利要求1所述的用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布，其特征在于，9個(gè)顏色不相同的所述第三方塊包括僅顏色漸變方向不相同的漸變色塊。3.—種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地，其特征在于，包括權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的標(biāo)定布。4.如權(quán)利要求3所述的用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地，其特征在于，所述標(biāo)定場(chǎng)地是一 11200mm X 5600mm的長(zhǎng)方塊，所述標(biāo)定布為4個(gè)，分別位于與所述長(zhǎng)方塊的長(zhǎng)邊間隔至少300_、與所述長(zhǎng)邊塊的短邊間隔1500mm的四個(gè)角落;在兩所述長(zhǎng)方塊的短邊向標(biāo)定場(chǎng)地內(nèi)延伸形成300mm X 5600mm的兩個(gè)黑色邊框。5.如權(quán)利要求4所述的用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定場(chǎng)地，其特征在于，所述標(biāo)定場(chǎng)地設(shè)有前輪卡槽，其前輪軸線設(shè)于與兩長(zhǎng)方塊的短邊間隔分別為7000mm與4200mm的直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種用于360°全景泊車輔助系統(tǒng)的標(biāo)定布及標(biāo)定場(chǎng)地，標(biāo)定布是一1200mm×1200mm的第一方塊，在第一方塊的正中間設(shè)有一900mm×900mm的第二方塊，將第二方塊分為9個(gè)3×3排列的第三方塊，在第一方塊和第二方塊之間填充黑色形成黑色環(huán)形框，將位于正中間的第三方塊填充成黑色塊，將位于黑色塊正下方的第三方塊填充成白色塊，其他的7個(gè)第三方塊填充成黑、白、灰中的至少兩種顏色的混合或漸變色塊，9個(gè)第三方塊均是顏色不相同的第三方塊。標(biāo)定場(chǎng)地包含了該標(biāo)地布。本實(shí)用新型使得全景主機(jī)在標(biāo)定時(shí)能大幅度的參數(shù)校正及小尺度的拼接校正，能糾正車廠生產(chǎn)時(shí)因工藝等因素對(duì)全景效果造成的影響。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號(hào)】CN205375585
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520995830
【發(fā)明人】張范有, 方守勇, 陳俊達(dá)
【申請(qǐng)人】同致電子科技（廈門）有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日