卡片存取機的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于卡片存取機技術領域，提供了一種卡片存取機，用于卡片的自助發(fā)放，包括箱體，所述箱體內(nèi)設置有用于向待存儲的卡片內(nèi)存儲信息的發(fā)卡器和用于將所述卡片輸出以供取走的取卡器，所述箱體內(nèi)還設置有呈弧形分布的、用于存儲所述卡片的卡匣條，于各所述卡匣條所形成的區(qū)域內(nèi)設置有用于將所述發(fā)卡器送出的卡片搬運至所述卡片匣內(nèi)存儲以及將所述卡片匣內(nèi)的卡片搬運至所述發(fā)卡器內(nèi)送出的機械手，所述機械手連接有用于調(diào)整搬運位置的調(diào)位組件。本實用新型提供的一種卡片存取機，整體體積小，搬運和安裝方便，提高使用的方便性。
【專利說明】
卡片存取機
技術領域
[0001]本實用新型屬于卡片存取機技術領域，尤其涉及一種能夠旋轉存取卡片的卡片存取機。
【背景技術】
[0002]目前，為提高工作的效率和使用的方便性，在一些需要發(fā)放新制的卡片場所(如銀行發(fā)放新制的銀行卡或社保局發(fā)放新制的社保卡等)，為提高發(fā)卡效率，現(xiàn)今都是通過卡片存取機進行自動發(fā)放，工作人員預先將制備好的卡片存放在卡片存取機內(nèi)，然后取卡人根據(jù)取卡信息來操作卡片存取機而將對應的卡片取走，方便快捷。
[0003]現(xiàn)有的卡片存取機，為了實現(xiàn)能夠存儲多張卡片，都會設置有多個用于存儲卡片的卡匣，各卡匣相互疊設，然后并排設置。這樣，在一個卡片存取機內(nèi)便可以實現(xiàn)上幾百張甚至上千張卡片的存儲，大大提高了卡片存取機所能實現(xiàn)自助取卡的方便性。但是，現(xiàn)有卡片存取機中，各卡匣由于并排設置，占用體積大，從而造成卡片存取機整體體積大，不方便搬運和安裝【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種卡片存取機，其整體體積小，搬運和安裝方便，提高使用的方便性。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種卡片存取機，用于卡片的自助發(fā)放，包括箱體，所述箱體內(nèi)設置有用于向待存儲的卡片內(nèi)存儲信息的發(fā)卡器和用于將所述卡片輸出以供取走的取卡器，所述箱體內(nèi)還設置有呈弧形分布的、用于存儲所述卡片的卡匣條，于各所述卡匣條所形成的區(qū)域內(nèi)設置有用于將所述發(fā)卡器送出的卡片搬運至所述卡片匣內(nèi)存儲以及將所述卡片匣內(nèi)的卡片搬運至所述發(fā)卡器內(nèi)送出的機械手，所述機械手連接有用于調(diào)整搬運位置的調(diào)位組件。
[0006]具體地，各所述卡匣條呈“圓弧”形分布在所述箱體內(nèi)，各所述卡匣條共圓心。
[0007]具體地，各所述卡匣條相鄰分布形成有安裝缺口，所述發(fā)卡器相鄰第一個所述卡匣條設置在所述安裝缺口內(nèi)，所述取卡器相鄰最后一個所述卡匣條設置在所述安裝缺口內(nèi)。
[0008]具體地，所述卡匣條包括安裝條和卡匣本體，所述卡匣本體上相鄰開設有多個卡槽，所述卡片插設在所述卡槽內(nèi)，各所述卡匣本體相互疊設且固定連接在所述安裝條上。
[0009]具體地，各所述卡槽內(nèi)相對設置有用于固定所述卡片的彈性穩(wěn)固件。
[0010]具體地，所述調(diào)位組件包括用于調(diào)整所述機械手上下位置的升降組件和用于導向所述機械手升降的導軌，還包括用于驅動所述機械手水平轉動的旋轉件，所述旋轉件連接在所述導軌上。
[0011 ]優(yōu)選地，述導軌設置在各所述卡匣條的圓心處。
[0012]具體地，所述機械手包括用于夾取卡片的夾頭、用于驅動所述夾頭往復移動的第一驅動件和用于安裝固定所述第一驅動件的安裝座，所述安裝座連接在所述調(diào)位組件上。
[0013]進一步地，所述安裝座和所述調(diào)位組件之間還設置有用于調(diào)整所述夾頭伸出長度的伸縮組件，所述伸縮組件包括底座和設置在所述底座上的第二驅動件，所述安裝座固定連接在所述第二驅動件上。
[0014]進一步地，所述底座上還設置有導桿，所述第二驅動件滑動設置在所述導桿上。
[0015]本實用新型提供的一種卡片存取機，通過在箱體內(nèi)設置有呈弧形分布的卡匣條，并將機械手設置在由各卡匣條形成的區(qū)域內(nèi)，而且該機械手連接有調(diào)位組件，從而機械手能夠上下移動和旋轉，實現(xiàn)對各個卡匣條內(nèi)卡片的搬運，運動可靠性好。并且，這樣設置，使卡匣條節(jié)約了在箱體內(nèi)所占據(jù)的面積，進而降低了卡片存取機整體的體積，便于搬運和安裝，使用方便性好。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的卡片存取機的俯視圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的卡片存取機的側視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的卡片存取機中卡匣條的局部示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例提供的卡片存取機中卡匣本體的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例提供的卡片存取機中機械手與伸縮組件的裝配示意圖；
[0021]圖6是本實用新型實施例提供的卡片存取機中導軌的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種卡片存取機I，用于卡片10的自助發(fā)放，包括箱體(圖中未示出)，箱體內(nèi)設置有用于向待存儲的卡片10內(nèi)存儲信息的發(fā)卡器11和用于將卡片10輸出以供取走的取卡器12。而且，箱體內(nèi)還設置有呈弧形分布的、用于存儲卡片10的卡匣條13，并且，在由各個卡匣條13所形成的區(qū)域內(nèi)，設置有用于將發(fā)卡器11送出的卡片10搬運至卡片10匣內(nèi)存儲以及還能夠用于將卡片10匣內(nèi)的卡片10搬運至發(fā)卡器11內(nèi)送出的機械手14，該機械手14連接有用于調(diào)整搬運位置的調(diào)位組件(圖中未標示)。通過這樣的設置，在實際使用時，為實現(xiàn)自助發(fā)卡的使用功能，工作人員先將已寫入有個人相關信息的卡片10放入到發(fā)卡器11的儲卡倉內(nèi)，然后發(fā)卡器11根據(jù)系統(tǒng)的控制逐張讀取卡片10，而每一張存儲有個人信息的卡片10，則通過機械手14的搬運，并按照系統(tǒng)分配的位置而先存儲在卡匣條13內(nèi)待取出。由于每一張卡存儲在卡匣條13上的位置是由系統(tǒng)控制分配的，避免了存卡位置出現(xiàn)混亂而不能準確取卡。而在需要取卡時，用戶輸入相關信息，系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入信息與記錄信息作比對，查詢對應卡片10的具體存儲位置，然后控制機械手14移動到對應的位置處，并將該卡片10從卡匣條13內(nèi)夾出，然后搬運到取卡器12內(nèi)，通過取卡器12的進一步驗證識別，驗證無誤后送出，供取卡人取走。通過上述操作步驟而實現(xiàn)卡片10的自助發(fā)放，提高了工作效率和發(fā)卡的準確性，可靠性高。
[0024]具體地，如圖1所示，本實施例中所提供的卡片存取機I，將用于存儲卡片10的卡匣條13采用呈弧形分布的方式設置，各卡匣條13間彼此緊靠，這樣，使得各卡匣條13所占據(jù)的空間小，克服了現(xiàn)有卡片存取機中用于存儲卡片的卡匣條由于采用并排設置成共平面的方式而存在占據(jù)體積大的缺陷。各卡匣條13通過采用弧形設置，不僅實現(xiàn)了能夠存儲多張卡片10，而且節(jié)省了空間，使卡片存取機I整體的體積得到減少，提高了搬運和安裝的方便性。
[0025]本實用新型實施例中所提供的卡片存取機I，通過將用于存儲卡片10的各卡匣條13采用弧形分布的方式設置在箱體內(nèi)，并將機械手14設置在由各卡匣條13所形成的區(qū)域內(nèi)，而且該機械手14連接有調(diào)位組件，從而不僅減少了各卡匣條13所占據(jù)的空間，降低了卡片存取機I整體的體積，同時機械手14還能夠準確地向各個位置處的卡匣條13進行卡片10的存取，卡片1的存取操作方便、準確，使用可靠性高。
[0026]具體地，如圖1所示，在本實施例中，各卡匣條13呈“圓弧”形分布在箱體內(nèi)，并且使各卡匣條13共圓心。當然，在其它實施例中，還可根據(jù)其它的設計要求而設置成其它的形狀，如“腰形”。
[0027]具體地，如圖1所示，實際設置時，為了方便發(fā)卡器11和取卡器12的安裝，將各卡匣條13相鄰分布，并形成有安裝缺口。即各卡匣條13逐個相鄰設置，但并沒有將各卡匣條13圍合形成一個封閉的圓形，而是留有安裝缺口。安裝時，將發(fā)卡器11相鄰第一個卡匣條13設置在安裝缺口內(nèi)，取卡器12相鄰最后一個卡匣條13設置在安裝缺口內(nèi)，從而使機械手14能夠通過旋轉而實現(xiàn)將發(fā)卡器11上的卡片10搬運存儲到卡匣條13上，或將卡匣條13上的卡片10取出搬運到取卡器12上送出。在實際設置時，安裝缺口設置的寬度以機械手14能夠實現(xiàn)可以搬運卡片10為宜。
[0028]具體地，如圖1、圖3和圖4所示，該卡匣條13包括安裝條131和卡匣本體132，卡匣本體132上相鄰開設有多個卡槽133，卡片10插設在卡槽133內(nèi)，各卡匣本體132相互疊設且固定連接在安裝條131上。通過這樣的設置，使每一個卡匣本體132內(nèi)能夠存儲多張卡片10。而各個卡匣本體132之間又是通過相互疊設的方式固定連接在安裝條131上，從而，每一個卡匣條13上便可以實現(xiàn)數(shù)張卡片10的存儲，當將多個卡匣條13相鄰拼接之后，便可在一個卡片存取機I內(nèi)實現(xiàn)成百上千張卡片10的存儲，提高了自助發(fā)卡的方便性。
[0029]具體地，如圖1、圖3和圖4所示，卡片10存儲在卡槽133內(nèi)后，通過與卡槽133之間摩擦力的作用而實現(xiàn)穩(wěn)定，而實際使用時，當意外碰撞或搬動卡片存取機I時，容易出現(xiàn)卡片10從卡槽133內(nèi)滑出的情況。而為了避免卡片10的滑槽，本實施例中，各卡槽133內(nèi)相對設置有用于固定卡片10的彈性穩(wěn)固件134。這樣，由于該彈性穩(wěn)固件134能夠發(fā)生彈性形變，因而在將卡片10插入到卡槽133內(nèi)后，卡片10便抵頂在彈性穩(wěn)固件134上而使其發(fā)生彈性形變，并且，由于卡片10的兩側都有設置該彈性穩(wěn)固件134，因而兩側的彈性穩(wěn)固件134產(chǎn)生的抵頂力而將卡片10夾持，增大了卡片10與彈性穩(wěn)固件134之間的摩擦力，從而確保了卡片10在插入后存儲位置的穩(wěn)定性，不會隨意松動脫落，提高了卡片10存儲后的可靠性。
[0030]具體地，如圖1、圖5和圖6所示，本實施例中，該調(diào)位組件包括用于調(diào)整機械手14上下位置的升降組件(圖中未示出)和用于導向機械手14升降的導軌152，還包括用于驅動機械手14水平轉動的旋轉件153，旋轉件153連接在導軌152上。這樣，在該導軌152的導向作用下，使進機械手14能夠上下升降運動而實現(xiàn)在豎直方向上卡片10存取位置的選擇，并配合旋轉件153在水平方向上的旋轉，便可實現(xiàn)在發(fā)卡器11、各卡匣條13和取卡器12所形成的區(qū)域內(nèi)進行存取卡片10的操作。[0031 ]優(yōu)選地，為實現(xiàn)能夠平穩(wěn)、可靠地驅動機械手14旋轉，在本實施例中，該旋轉件153為電機。
[0032]優(yōu)選地，為確保機械手14能夠準確、可靠地進行卡片10的存取，將導軌152設置在各卡匣條13的圓心處。從而，方便系統(tǒng)控制機械手14向不同位置處的卡匣條13進行卡片10存取操作。
[0033]具體地，如圖1、圖5和圖6所示，機械手14包括用于夾取卡片10的夾頭141、用于驅動夾頭141往復移動的第一驅動件142和用于安裝固定第一驅動件142的安裝座143，安裝座143連接在調(diào)位組件上。這樣，在需要搬運卡片10時(該工作過程包括將卡片10從發(fā)卡器11中取走而存儲在卡槽133內(nèi)，或從卡槽133內(nèi)取出而運輸至取卡器12內(nèi)而供取卡人取走)，根據(jù)系統(tǒng)控制，調(diào)位組件運動到待夾取卡片10的位置處，然后第一驅動件142驅使夾頭141伸出并將卡片10夾緊，然后收回，同時調(diào)位組件也在系統(tǒng)的控制下運動，各個方向的運動相互配合而實現(xiàn)卡片10的運輸，整個運動過程平穩(wěn)可靠，確保了卡片10搬運的可靠性。
[0034]進一步地，如圖1和圖5所示，在夾取卡片10時，為避免卡片10發(fā)生晃動而影響插入到卡槽133內(nèi)的準確性，在夾頭141運動方向的正前方設置有支撐架18，這樣，夾頭141所夾持的卡片10便被支撐架18支撐，便能夠一直保持穩(wěn)定而不晃動，在夾頭141往復運動的過程當中，支撐架18能夠為卡片10的滑動提供導向，并在將卡片10插設在卡槽133內(nèi)或取卡器12內(nèi)時，能夠保證插卡位置的準確性，確保了使用的可靠性。
[0035]進一步地，如圖5和圖6所示，由于夾頭141在第一驅動件142的驅動下而所能伸出的長度有限，為了滿足存取卡的使用需求，在安裝座143和調(diào)位組件之間還設置有用于調(diào)整夾頭141伸出長度的伸縮組件17，伸縮組件17包括底座171和設置在底座171上的第二驅動件172，安裝座143固定連接在第二驅動件172上。這樣，第二驅動件172自身的伸縮運動便可以帶動安裝座143的伸縮，進而實現(xiàn)第一驅動件142伸縮位置的調(diào)整，再結合第一驅動件142的伸縮運動，便可實現(xiàn)增加夾頭141伸出長度的調(diào)整，滿足了不同情況下通過夾頭141而夾取卡片10的使用要求。
[0036]進一步地，如圖5和圖6所示，為提高第二驅動件172運動的可靠性，在底座171上還設置有導桿173，并將第二驅動件172滑動設置在導桿173上。從而通過該導桿173的導向作用，使第二驅動件172能夠平穩(wěn)、順利滑動，確保了第二驅動件172運動位置的準確性。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種卡片存取機，用于卡片的自助發(fā)放，包括箱體，所述箱體內(nèi)設置有用于向待存儲的卡片內(nèi)存儲信息的發(fā)卡器和用于將所述卡片輸出以供取走的取卡器，其特征在于，所述箱體內(nèi)還設置有呈弧形分布的、用于存儲所述卡片的卡匣條，于各所述卡匣條所形成的區(qū)域內(nèi)設置有用于將所述發(fā)卡器送出的卡片搬運至所述卡片匣內(nèi)存儲以及將所述卡片匣內(nèi)的卡片搬運至所述發(fā)卡器內(nèi)送出的機械手，所述機械手連接有用于調(diào)整搬運位置的調(diào)位組件。2.如權利要求1所述的卡片存取機，其特征在于，各所述卡匣條呈“圓弧”形分布在所述箱體內(nèi)，各所述卡匣條共圓心。3.如權利要求2所述的卡片存取機，其特征在于，各所述卡匣條相鄰分布形成有安裝缺口，所述發(fā)卡器相鄰第一個所述卡匣條設置在所述安裝缺口內(nèi)，所述取卡器相鄰最后一個所述卡匣條設置在所述安裝缺口內(nèi)。4.如權利要求2所述的卡片存取機，其特征在于，所述卡匣條包括安裝條和卡匣本體，所述卡匣本體上相鄰開設有多個卡槽，所述卡片插設在所述卡槽內(nèi)，各所述卡匣本體相互疊設且固定連接在所述安裝條上。5.如權利要求4所述的卡片存取機，其特征在于，各所述卡槽內(nèi)相對設置有用于固定所述卡片的彈性穩(wěn)固件。6.如權利要求2所述的卡片存取機，其特征在于，所述調(diào)位組件包括用于調(diào)整所述機械手上下位置的升降組件和用于導向所述機械手升降的導軌，還包括用于驅動所述機械手水平轉動的旋轉件，所述旋轉件連接在所述導軌上。7.如權利要求6所述的卡片存取機，其特征在于，所述導軌設置在各所述卡匣條的圓心處。8.如權利要求1至7中任意一項所述的卡片存取機，其特征在于，所述機械手包括用于夾取卡片的夾頭、用于驅動所述夾頭往復移動的第一驅動件和用于安裝固定所述第一驅動件的安裝座，所述安裝座連接在所述調(diào)位組件上。9.如權利要求8所述的卡片存取機，其特征在于，所述安裝座和所述調(diào)位組件之間還設置有用于調(diào)整所述夾頭伸出長度的伸縮組件，所述伸縮組件包括底座和設置在所述底座上的第二驅動件，所述安裝座固定連接在所述第二驅動件上。10.如權利要求9所述的卡片存取機，其特征在于，所述底座上還設置有導桿，所述第二驅動件滑動設置在所述導桿上。
【文檔編號】G06K13/08GK205507809SQ201620246990
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】李志強, 朱少昕
【申請人】深圳市明泰智能技術有限公司