一種wifi定位指紋采集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種WIFI定位指紋采集裝置，采用紅外測(cè)距技術(shù)，高效、精確的確定定位點(diǎn)進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，且優(yōu)選在當(dāng)前定位點(diǎn)的多個(gè)水平方向上進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，可以避免WIFI信號(hào)不穩(wěn)定以及環(huán)境干擾源多對(duì)WIFI定位指紋的準(zhǔn)確性的影響，提高指紋獲取的有效性和準(zhǔn)確性，且本實(shí)用新型的采集裝置通過實(shí)地的WIFI數(shù)據(jù)采集，可以獲得更為真實(shí)的數(shù)據(jù)。
【專利說明】
一種Wl FI定位指紋采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別是涉及一種WIFI定位指紋采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]因WIFI定位指紋要求的采集點(diǎn)多、且范圍廣，如何幫助施工人員快速、準(zhǔn)確找到采集點(diǎn)位并完成采集，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的按時(shí)交付、有效運(yùn)行至關(guān)重要。
[0003]目前業(yè)界主要通過兩種方法完成此工作，一是通過拉尺丈量/模糊參照實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)，依托筆記本端軟件或移動(dòng)端軟件完成采集;二是基于建筑平面圖構(gòu)建WIFI信號(hào)覆蓋數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得出定位指紋庫(kù)。第一種方法的定點(diǎn)操作方式原始低效或誤差不可控，第二種方法脫離實(shí)際環(huán)境，求得的結(jié)果僅能用于理論研究，不滿足實(shí)施要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種WIFI定位指紋采集裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中WIFI定位指紋采集效率低、誤差大、且獲取的指紋數(shù)據(jù)不真實(shí)的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種WIFI定位指紋采集裝置，包括:第一紅外測(cè)距模塊，用以探測(cè)所述采集裝置距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離；第二紅外測(cè)距模塊，與所述第一紅外測(cè)距模塊垂直的探測(cè)所述采集裝置距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離；第三紅外測(cè)距模塊，與所述第一紅外測(cè)距模塊垂直的探測(cè)所述采集裝置距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離;信息接收模塊，用以接收多個(gè)采集點(diǎn)信息;WIFI通信模塊，用以采集WIFI數(shù)據(jù)；處理模塊，與所述信息接收模塊、所述第一紅外測(cè)距模塊、所述第二紅外測(cè)距模塊、所述第三紅外測(cè)距模塊、以及所述WIFI通信模塊電連接，獲取所述多個(gè)采集點(diǎn)信息，依次選擇與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)作為定位點(diǎn)，且在每次選定所述定位點(diǎn)后執(zhí)行以下操作:令所述第二紅外測(cè)距模塊和所述第三紅外測(cè)距模塊中的至少一個(gè)、以及所述第一紅外測(cè)距模塊開始進(jìn)行探測(cè)，將所述探測(cè)結(jié)果與所述定位點(diǎn)的采集點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，且根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果判斷所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述WIFI通信模塊開始采集WIFI數(shù)據(jù);且當(dāng)與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的各采集點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)均已采集完畢時(shí)，上傳與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的WIFI數(shù)據(jù)。
[0006]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置還包括水平保持模塊，用以令所述采集裝置保持水平狀態(tài)。
[0007]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置還包括一存儲(chǔ)模塊，與所述處理模塊電連接，用以存儲(chǔ)所述多個(gè)采集點(diǎn)信息以及所述采集數(shù)據(jù)。
[0008]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置還包括蜂鳴模塊，與所述處理模塊電連接，所述處理模塊還用以:在采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述蜂鳴模塊以第一蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴;和/或在當(dāng)前的所述定位點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，令所述蜂鳴模塊以第二蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴。
[0009]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述處理模塊還用以在所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述WIFI通信模塊在同一水平面中的多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。
[0010]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置設(shè)置有多個(gè)WIFI通信模塊，分別以所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集相應(yīng)方向上的WIFI數(shù)據(jù)。
[0011]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置設(shè)置有一個(gè)WIFI通信模塊，且還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)模塊，與所述處理模塊電連接，所述處理模塊還用以在所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以令所述WIFI通信模塊在多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。
[0012]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述多個(gè)方向?yàn)槿齻€(gè)方向，分別為所述采集裝置的當(dāng)前方向，以及與所述當(dāng)前方向成120度以及240度的方向。
[0013]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，還包括液晶面板顯示模塊，與所述處理模塊電連接，用以顯示以下信息中的一種或多種:所述采集裝置距離所述定位點(diǎn)的距離的信息、所述第一紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第二紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第三紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間、當(dāng)前已經(jīng)持續(xù)的采集時(shí)間、所述多個(gè)方向的角度信息、以及所述采集裝置當(dāng)前所處的角度信息。
[0014]如上所述，本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置，采用紅外測(cè)距技術(shù)，高效、精確的確定定位點(diǎn)進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，且優(yōu)選在當(dāng)前定位點(diǎn)的多個(gè)水平方向上進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，可以避免WIFI信號(hào)不穩(wěn)定以及環(huán)境干擾源多對(duì)WIFI定位指紋的準(zhǔn)確性的影響，提高指紋獲取的有效性和準(zhǔn)確性，且本發(fā)明的采集裝置通過實(shí)地的WIFI數(shù)據(jù)采集，可以獲得更為真實(shí)的數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示為本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置在一具體實(shí)施例中的模塊示意圖。
[0016]圖2顯示為本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置在一具體實(shí)施例中的應(yīng)用示意圖。
[0017]圖3顯示為本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置在一具體實(shí)施例中的工作流程示意圖。
[0018]元件標(biāo)號(hào)說明
[0019]I WIFI定位指紋采集裝置
[0020]11第一紅外測(cè)距模塊
[0021]12第二紅外測(cè)距模塊
[0022]13第三紅外測(cè)距模塊
[0023]14信息接收模塊
[0024]15 WIFI通信模塊
[0025]16處理模塊
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0028]WIFI指紋是一種新型的室內(nèi)定位技術(shù)，在無需GPS信號(hào)的情況下通過WIFI信號(hào)強(qiáng)度來確定智能手機(jī)當(dāng)前的位置，通過WIFI強(qiáng)度在當(dāng)前的地圖上都建立“WIFI指紋”，研究人員在手機(jī)上安裝能跟蹤附近其他智能手機(jī)WIFI信號(hào)的軟件，當(dāng)手機(jī)連接到WIFI網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候就通過“WIFI指紋”進(jìn)行定位。在進(jìn)行WIFI指紋定位之前，先要獲取WIFI指紋庫(kù)，如何高效、準(zhǔn)確的指紋庫(kù)將是保證定位系統(tǒng)有效運(yùn)行的重要因素。本發(fā)明創(chuàng)新性的提供了一種WIFI定位指紋采集裝置，具體請(qǐng)參閱圖1，所述WIFI定位指紋采集裝置I包括第一紅外測(cè)距模塊11、第二紅外測(cè)距模塊12、第三紅外測(cè)距模塊13、信息接收模塊14、WIFI通信模塊15、以及處理模塊16。
[0029]所述第一紅外測(cè)距模塊11用以探測(cè)所述采集裝置I距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離;所述第二紅外測(cè)距模塊12與所述第一紅外測(cè)距模塊11垂直的探測(cè)所述采集裝置I距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離;所述第三紅外測(cè)距模塊13與所述第一紅外測(cè)距模塊11垂直的探測(cè)所述采集裝置距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離；在實(shí)際定位過程中，通常只需要同時(shí)開啟所述第二紅外測(cè)距模塊12以及所述第三紅外測(cè)距模塊13中的一個(gè)以及所述第一紅外測(cè)距模塊11。具體開啟所述第二紅外測(cè)距模塊12還是所述第三紅外測(cè)距模塊13可依據(jù)當(dāng)時(shí)采集裝置I所處的方位決定。
[0030]所述信息接收模塊14用以接收多個(gè)采集點(diǎn)信息；在具體應(yīng)用中，所述采集點(diǎn)信息包括采集點(diǎn)的位置信息。
[0031]所述WIFI通信模塊15用以采集WIFI數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述WIFI通信模塊15承擔(dān)采集周邊WIFI的RSSI(Received Signal Strength Indicat1n，接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)值、傳輸基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的作用。
[0032]所述處理模塊16與所述信息接收模塊14、所述第一紅外測(cè)距模塊11、所述第二紅外測(cè)距模塊12、所述第三紅外測(cè)距模塊13、以及所述WIFI通信模塊15電連接，獲取所述多個(gè)采集點(diǎn)信息，依次選擇與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)作為定位點(diǎn)，且在每次選定所述定位點(diǎn)后執(zhí)行以下操作:令所述第二紅外測(cè)距模塊12和所述第三紅外測(cè)距模塊13中的至少一個(gè)、以及所述第一紅外測(cè)距模塊11開始進(jìn)行探測(cè)，將所述探測(cè)結(jié)果與所述定位點(diǎn)的采集點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，例如，當(dāng)根據(jù)探測(cè)結(jié)果，發(fā)現(xiàn)所述采集裝置I當(dāng)前所處的位置與所述定位點(diǎn)的位置重合后，判斷所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)，令所述WIFI通信模塊開始采集WIFI數(shù)據(jù);多方向紅外測(cè)距定點(diǎn)方法源自笛卡爾直角坐標(biāo)系理論。即以本采集裝置I為圓心，至少兩個(gè)垂直方向上的紅外測(cè)距距離為兩個(gè)方向軸，實(shí)現(xiàn)相對(duì)位置定點(diǎn)。且紅外測(cè)距可以達(dá)到亞厘米級(jí)測(cè)距精度。優(yōu)選的，所述采集裝置I在當(dāng)前定位點(diǎn)采集WIFI數(shù)據(jù)結(jié)束后，根據(jù)預(yù)設(shè)的順序移動(dòng)至下一個(gè)采集點(diǎn)，繼續(xù)重復(fù)以上的定位和采集操作，直到所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的各采集點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)均已采集完畢時(shí)，上傳與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的WIFI數(shù)據(jù)。且，優(yōu)選的，所述采集裝置I的移動(dòng)，可以為手動(dòng)移動(dòng)，也可為根據(jù)預(yù)設(shè)的移動(dòng)順序、獲取的采集點(diǎn)信息、以及幾個(gè)紅外測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果自動(dòng)移動(dòng)。
[0033]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置I還包括水平保持模塊，用以令所述采集裝置I保持水平狀態(tài)。于具體應(yīng)用中，所述水平保持模塊例如為一萬向水平珠模塊。
[0034]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置I還包括一存儲(chǔ)模塊，與所述處理模塊16電連接，用以存儲(chǔ)所述多個(gè)采集點(diǎn)信息以及所述采集數(shù)據(jù)。
[0035]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置I還包括蜂鳴模塊，與所述處理模塊16電連接，所述處理模塊6還用以:在所述采集裝置I到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述蜂鳴模塊以第一蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴；于具體應(yīng)用中，所述第一蜂鳴模式例如為短鳴三聲。和/或在當(dāng)前的所述定位點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，令所述蜂鳴模塊以第二蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴。于具體應(yīng)用中，所述第二蜂鳴模式例如為長(zhǎng)鳴一聲。
[0036]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述處理模塊還用以在所述采集裝置I到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述WIFI通信模塊15在同一水平面中的多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。
[0037]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置I設(shè)置有多個(gè)WIFI通信模塊15，分別以所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集相應(yīng)方向上的WIFI數(shù)據(jù)。
[0038]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述采集裝置I設(shè)置有一個(gè)WIFI通信模塊15，且還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)模塊，與所述處理模塊16電連接，所述處理模塊16還用以在所述采集裝置I到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以令所述WIFI通信模塊15在多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。
[0039]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述多個(gè)方向?yàn)槿齻€(gè)方向，分別為所述采集裝置I的當(dāng)前方向，以及與所述當(dāng)前方向成120度以及240度的方向。
[0040]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，還包括液晶面板顯示模塊，與所述處理模塊16電連接，用以顯示以下信息中的一種或多種:所述采集裝置I距離所述定位點(diǎn)的距離的信息、所述第一紅外測(cè)距模塊11探測(cè)所述采集裝置I距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第二紅外測(cè)距模塊12探測(cè)所述采集裝置I距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第三紅外測(cè)距模塊13探測(cè)所述采集裝置I距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間、當(dāng)前已經(jīng)持續(xù)的采集時(shí)間、所述多個(gè)方向的角度信息、以及所述采集裝置I當(dāng)前所處的角度?目息O
[0041]再參閱圖2所示，顯示為本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置I在一具體實(shí)施例中的應(yīng)用示意圖。本實(shí)施例的應(yīng)用對(duì)象是某建筑空間，此建筑空間周圍布設(shè)有WIFI接入點(diǎn)APl、ΑΡ2、ΑΡ3...ΑΡη。所述采集裝置I在此建筑空間內(nèi)，快速、準(zhǔn)確到達(dá)所有要求的采集點(diǎn)，并完成WIFI指紋采集工作。例如I號(hào)采集點(diǎn)要求距正前方4m、距正左方4m，2號(hào)采集點(diǎn)距前8米距左4米，3號(hào)采集點(diǎn)距前12米距左4米。所述采集裝置I通過設(shè)置的3個(gè)紅外測(cè)距模塊中的兩個(gè)，分別測(cè)量距離正前方和正左方的距離，并與預(yù)先設(shè)置的I號(hào)采集點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述采集裝置I的位置不斷修正，以令所述采集裝置I到達(dá)所述I號(hào)采集點(diǎn)，并在如果所示的O度角的位置采集WIFI數(shù)據(jù)30S后，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，繼續(xù)采集30S，且再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度，再采集30s，I號(hào)采集點(diǎn)采集完成后，需依次移動(dòng)到2號(hào)、3號(hào)采集點(diǎn)，重復(fù)執(zhí)行以上的采集操作。直到預(yù)設(shè)的所有的采集點(diǎn)的WIFI數(shù)據(jù)全部采集完畢，則將采集的數(shù)據(jù)上傳，例如上傳到一指定的云端或者一指定的服務(wù)器或其他終端。
[0042]請(qǐng)參閱圖3，顯示為本發(fā)明的采集裝置在一具體實(shí)施例中的工作流程示意圖。具體工作流程為:下傳采集點(diǎn)；保持所述采集裝置I為水平;提取第I個(gè)采集點(diǎn)的信息;令第一紅外測(cè)距模塊11開始測(cè)量距所述采集裝置I正前方一預(yù)設(shè)位置的距離，且令與所述第一紅外測(cè)距模塊12或所述第二紅外測(cè)距模塊13開始測(cè)量距所述采集裝置I正左方或正右方的距離，且根據(jù)提取的所述第I個(gè)采集點(diǎn)信息，判斷所述采集裝置I已經(jīng)到達(dá)所述第I個(gè)采集點(diǎn)時(shí)，3聲短蜂鳴，采集點(diǎn)已就位。自動(dòng)/手動(dòng)進(jìn)入指紋采集模式，且依次在O度角、120度角、以及240度角分別采集30S的WIFI數(shù)據(jù)，且令蜂鳴器I聲長(zhǎng)蜂鳴，指紋采集完成，進(jìn)入下一個(gè)采集點(diǎn)重復(fù)采集，當(dāng)下傳的采集點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)均已經(jīng)采集完畢時(shí)，將所有采集的WIFI數(shù)據(jù)上傳，WIFI定位指紋采集結(jié)束。
[0043]于本發(fā)明的另一具體實(shí)施例中，還提供一種WIFI定位指紋采集方法，應(yīng)用如上實(shí)施例所述的WIFI定位指紋采集裝置I進(jìn)行WIFI定位指紋的采集。
[0044]綜上所述，本發(fā)明的WIFI定位指紋采集裝置，采用紅外測(cè)距技術(shù)，高效、精確的確定定位點(diǎn)進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，且優(yōu)選在當(dāng)前定位點(diǎn)的多個(gè)水平方向上進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)的采集，可以避免WIFI信號(hào)不穩(wěn)定以及環(huán)境干擾源多對(duì)WIFI定位指紋的準(zhǔn)確性的影響，提高指紋獲取的有效性和準(zhǔn)確性，且本發(fā)明的采集裝置通過實(shí)地的WIFI數(shù)據(jù)采集，可以獲得更為真實(shí)的數(shù)據(jù)。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0045]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于，包括: 第一紅外測(cè)距模塊，用以探測(cè)所述采集裝置距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離； 第二紅外測(cè)距模塊，與所述第一紅外測(cè)距模塊垂直的探測(cè)所述采集裝置距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離； 第三紅外測(cè)距模塊，與所述第一紅外測(cè)距模塊垂直的探測(cè)所述采集裝置距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離； 信息接收模塊，用以接收多個(gè)采集點(diǎn)信息； WIFI通信模塊，用以采集WIFI數(shù)據(jù)； 處理模塊，與所述信息接收模塊、所述第一紅外測(cè)距模塊、所述第二紅外測(cè)距模塊、所述第三紅外測(cè)距模塊、以及所述WIFI通信模塊電連接，獲取所述多個(gè)采集點(diǎn)信息，依次選擇與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)作為定位點(diǎn)，且在每次選定所述定位點(diǎn)后執(zhí)行以下操作:令所述第二紅外測(cè)距模塊和所述第三紅外測(cè)距模塊中的至少一個(gè)、以及所述第一紅外測(cè)距模塊開始進(jìn)行探測(cè)，將所述探測(cè)結(jié)果與所述定位點(diǎn)的采集點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，且根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果判斷所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述WIFI通信模塊開始采集WIFI數(shù)據(jù);且當(dāng)與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的各采集點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)均已采集完畢時(shí)，上傳與所述多個(gè)采集點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的WIFI數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:還包括水平保持模塊，用以令所述采集裝置保持水平狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:還包括一存儲(chǔ)模塊，與所述處理模塊電連接，用以存儲(chǔ)所述多個(gè)采集點(diǎn)信息以及所述采集數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:還包括蜂鳴模塊，與所述處理模塊電連接，所述處理模塊還用以:在采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述蜂鳴模塊以第一蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴;和/或在當(dāng)前的所述定位點(diǎn)處的WIFI數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，令所述蜂鳴模塊以第二蜂鳴模式進(jìn)行蜂鳴。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:所述處理模塊還用以在所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述WIFI通信模塊在同一水平面中的多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:所述采集裝置設(shè)置有多個(gè)WIFI通信模塊，分別以所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集相應(yīng)方向上的WIFI數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:所述采集裝置設(shè)置有一個(gè)WIFI通信模塊，且還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)模塊，與所述處理模塊電連接，所述處理模塊還用以在所述采集裝置到達(dá)所述定位點(diǎn)后，令所述旋轉(zhuǎn)軸以預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以令所述WIFI通信模塊在多個(gè)方向上分別以預(yù)設(shè)的采集時(shí)間采集WIFI數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:所述多個(gè)方向?yàn)槿齻€(gè)方向，分別為所述采集裝置的當(dāng)前方向，以及與所述當(dāng)前方向成120度以及240度的方向。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的WIFI定位指紋采集裝置，其特征在于:還包括液晶面板顯示模塊，與所述處理模塊電連接，用以顯示以下信息中的一種或多種:所述采集裝置距離所述定位點(diǎn)的距離的信息、所述第一紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離前方第一預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第二紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離左方第二預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述第三紅外測(cè)距模塊探測(cè)所述采集裝置距離右方第三預(yù)設(shè)位置的距離的信息、所述預(yù)設(shè)的采集時(shí)間、當(dāng)前已經(jīng)持續(xù)的采集時(shí)間、所述多個(gè)方向的角度信息、以及所述采集裝置當(dāng)前所處的角度信息。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK205540799SQ201620239706
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】方維嵐, 胡庭川, 晏小平, 陸正卿, 焦春子, 朱愷真, 徐斌, 楊建光
【申請(qǐng)人】上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司, 機(jī)械工業(yè)第六設(shè)計(jì)研究院有限公司