專利名稱：硬幣包裝機(jī)的制作
方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種硬幣包裝機(jī)，特別涉及這樣一種機(jī)器，其能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的硬幣，并且有效地收集舊硬幣而不需要任何專用機(jī)構(gòu)，更加特別地涉及這樣一種機(jī)器，其能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的硬幣，并且有效地收集舊硬幣而不需要任何專用機(jī)構(gòu)，以及計數(shù)新發(fā)行硬幣和舊硬幣，同時包裝該新發(fā)行硬幣以產(chǎn)生一個包裝硬幣卷。
最近，出現(xiàn)一種情況，其中最新發(fā)行一種與流通硬幣相同幣值但是與流通硬幣的磁特性和表面圖案不同的硬幣，以防止硬幣的偽造等等，并且在這種情況中，通常在新硬幣發(fā)行之前流通的舊硬幣被逐步收集并且用新發(fā)行的硬幣所代替。
在日本，新發(fā)行500元硬幣以防止硬幣偽造，并且希望在新的500元硬幣發(fā)行之前流通的500元硬幣被逐步收集和由新發(fā)行的500元硬幣取代。
當(dāng)新發(fā)行與流通硬幣相同幣值的硬幣時，為了保證逐步收集并且由新發(fā)行硬幣所取代在新硬幣的發(fā)行之前流通的舊硬幣，構(gòu)造一種硬幣包裝機(jī)以便于從新發(fā)行的硬幣中分揀出在新硬幣發(fā)行之前流通的硬幣。
但是，常規(guī)的硬幣包裝機(jī)僅僅具有從例如偽造幣、外國幣等等以及其它幣值的硬幣中分揀要被包裝和計數(shù)的硬幣并且對它們進(jìn)行包裝和計數(shù)的功能，而沒有從新發(fā)行的硬幣中分揀出新硬幣發(fā)行之前流通的硬幣的功能，并且不能夠從新發(fā)行硬幣中僅僅分揀和收集與新硬幣相同幣值的舊硬幣。
該問題可以通過對常規(guī)的硬幣包裝機(jī)提供一種用于從新發(fā)行硬幣中分揀出流通的舊硬幣的專用機(jī)構(gòu)而解決。但是，提供用于從新發(fā)行硬幣中分揀出流通的舊硬幣的專用機(jī)構(gòu)以收集流通的舊硬幣導(dǎo)致較高的成本，并且這種專用機(jī)構(gòu)在流通的舊硬幣收集完成之后變得無用。因此，該解決方案是非常不經(jīng)濟(jì)的。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種硬幣包裝機(jī)，其能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且有效地收集舊硬幣而不需要專用機(jī)構(gòu)，以及計數(shù)新發(fā)行硬幣和舊硬幣，同時包裝該新發(fā)行硬幣以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
本發(fā)明的上述其它目的可以通過一種硬幣包裝機(jī)而實現(xiàn)，該機(jī)器包括一個操作模式選擇裝置，用于選擇計數(shù)硬幣的計數(shù)模式或者包裝硬幣的包裝模式；一個幣值指定裝置，用于指定要被處理硬幣的幣值；一個旋轉(zhuǎn)盤，用于把硬幣一個接一個地進(jìn)送到一個硬幣通道；一個第一硬幣傳感器，其位于該硬幣通道中，用于檢測硬幣的物理特性；一個第二硬幣傳感器，其位于第一硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于檢測與由第一硬幣傳感器所檢測的特性不同的硬幣的物理特性；一個第一硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；一個第三硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；一個識別裝置，用于根據(jù)由第一硬幣傳感器和第二硬幣傳感器所檢測的物理特性識別一個硬幣是否可接受，當(dāng)它可被接受時識別該硬幣的幣值，以及判斷該硬幣的幣值是否與由幣值指定裝置所指定的幣值相一致；以及一個硬幣堆疊和包裝裝置，其連接到硬幣通道的下游端部，用于堆疊和包裝硬幣，該識別裝置響應(yīng)在該幣值的硬幣中包括新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的硬幣在內(nèi)的混合狀態(tài)，進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的硬幣，當(dāng)由操作模式選擇裝置選擇計數(shù)模式時，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)用于分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣，以及第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)，用于分揀和收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)選擇計數(shù)模式時，由于第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣，并且第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在該幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)用于分揀和收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，如果第一硬幣分揀和收集裝置或第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同硬幣，并且第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)用于分揀和收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種，則可以由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及由第三硬幣分揀和收集裝置收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選方面中，第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。
根據(jù)本發(fā)明的該優(yōu)選方面，第一硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣，以及第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在該幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，并且第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)，用于分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。因此，通過構(gòu)成第一硬幣分揀和收集裝置或第二硬幣分揀和收集裝置，以分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，可以通過第二硬幣分揀和收集裝置收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及通過第三硬幣分揀和收集裝置收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，由于第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣，從而可以由第二硬幣分揀和收集裝置收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種以及收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。因此能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，由于第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種之外還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣，從而可以由第二硬幣分揀和收集裝置收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及由第三硬幣分揀和收集裝置收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種以及收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。因此能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，由于第一硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣，第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種，從而能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，第一硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為除了分揀和收集由識別裝置識別的硬幣之外，還分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種，以及第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種，而第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。因此能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，并且有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在硬幣的包裝操作之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集不可接受的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在包裝硬幣之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集不可接受的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在包裝硬幣之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集不可接受的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在包裝硬幣之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在包裝硬幣之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集不可接受的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。因此，通過由第一硬幣分揀和收集裝置分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，則可以僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置，以對它們進(jìn)行包裝。相應(yīng)地，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣。特別地，在包裝硬幣之前，通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，由第二硬幣分揀和收集裝置分揀和收集包含以前發(fā)行流通硬幣的硬幣，并且把所收集硬幣送到該旋轉(zhuǎn)盤上，以執(zhí)行用于包裝新發(fā)行硬幣的操作，可以通過第一硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣，由第二硬幣分揀和收集裝置有效地分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣，以及由第三硬幣分揀和收集裝置分揀和收集不可接受的硬幣，從而可靠和有效地僅僅把新發(fā)行硬幣進(jìn)送到硬幣堆疊和包裝裝置。因此，能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置具有第一硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第一硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑；第二硬幣分揀和收集裝置具有第二硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第三硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑；以及第三硬幣分揀和收集裝置具有第三硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第三硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，可以通過把第一硬幣分揀部件置于其凸起位置而使硬幣落入第一硬幣分揀和收集開孔，從而分揀和收集該硬幣，通過把第二硬幣分揀部件置于其凸起位置而使硬幣落入第二硬幣分揀和收集開孔，從而分揀和收集該硬幣，通過把第三硬幣分揀部件置于其凸起位置而使硬幣落入第三硬幣分揀和收集開孔，從而分揀和收集該硬幣。因此，可以由第一硬幣分揀部件、第二硬幣分揀部件和第三硬幣分揀部件按照所需的方式分揀和收集硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第一硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第一硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀，第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第二硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第二硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第三硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第三硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀部件、第二硬幣分揀部件和第三硬幣分揀部件中的每一個可以由一個螺線管所驅(qū)動。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置、第二硬幣分揀和收集裝置和第三硬幣分揀和收集裝置中的至少一個包括一個硬幣容納部分，其中容納分揀和收集后的硬幣，并且硬幣包裝機(jī)進(jìn)一步包括一個硬幣進(jìn)送裝置，用于把容納于硬幣容納部分中的硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，由于第一硬幣分揀和收集裝置、第二硬幣分揀和收集裝置和第三硬幣分揀和收集裝置中的至少一個包括一個硬幣容納部分，其中容納分揀和收集后的硬幣，并且硬幣包裝機(jī)進(jìn)一步包括一個硬幣進(jìn)送裝置，用于把容納于硬幣容納部分中的硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤，因此能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，而不用提供任何專用機(jī)構(gòu)，從而在包裝硬幣之前通過選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的計數(shù)模式而有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且僅僅包裝新發(fā)行的硬幣，通過第一硬幣分揀和收集裝置、第二硬幣分揀和收集裝置和第三硬幣分揀和收集裝置中的至少一個分揀包含以前發(fā)行流通硬幣在內(nèi)的硬幣，以把它們收集在硬幣容納部分中，通過硬幣進(jìn)送裝置把容納在硬幣容納部分中的硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤上，并且包裝新發(fā)行的硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，硬幣進(jìn)送裝置具有由多個嚙合部分所形成的環(huán)帶，用于嚙合硬幣并且置于硬幣容納部分和旋轉(zhuǎn)盤之間。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，硬幣進(jìn)送裝置進(jìn)一步包括用于使該硬幣與多個嚙合部分之間的嚙合分離的分離部件。
根據(jù)本發(fā)明的這個優(yōu)選方面，由于通過在包裝硬幣和收集在硬幣容納部分中之前選擇執(zhí)行用于分揀和收集硬幣的操作的計數(shù)模式，可以用第一硬幣分揀和收集裝置、第二硬幣分揀和收集裝置以及第三硬幣分揀和收集裝置中的至少一個分揀包含以前發(fā)行流通的舊硬幣在內(nèi)的硬幣，通過把包括在硬幣容納部分收集的以前發(fā)行流通的舊硬幣在內(nèi)的硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤并且包裝新發(fā)行的硬幣，從而能夠可靠地分揀相同幣值的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)，因此有效地收集以前發(fā)行流通的舊硬幣并且僅僅包裝新發(fā)行硬幣。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置被提供在第二硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第二硬幣分揀和收集裝置下游的硬幣通道中。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第一硬幣分揀和收集裝置被提供在第三硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第二硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第二硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置下游的硬幣通道中。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第二硬幣分揀和收集裝置被提供在第三硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第二硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置下游的硬幣通道中。
在本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面中，第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第二硬幣分揀和收集裝置被提供在第一硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中。
從下文參照附圖的描述中，本發(fā)明的上述和其它目的和特點(diǎn)將變得顯而易見。
附圖簡述

圖1為示出本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的硬幣包裝機(jī)的硬幣分檢機(jī)構(gòu)的平面示意圖。
圖2為第一硬幣分揀和收集裝置的放大平面示意圖。
圖3為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的硬幣包裝機(jī)的檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4為示出在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中為了僅僅包裝新發(fā)行的硬幣用于計數(shù)和收集以前發(fā)行流通的舊硬幣的操作的流程圖。
圖5為示出當(dāng)選擇第一包裝模式時用于再次把在第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣放置到硬幣放置開孔并且包裝新發(fā)行的硬幣以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷的操作的流程圖。
圖6為示出當(dāng)選擇第二包裝模式時用于再次把在第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣放置到硬幣放置開孔并且包裝新發(fā)行的硬幣以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷的操作的流程圖。
圖7為示出用于根據(jù)第二包裝模式包裝新發(fā)行硬幣以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷而不選擇一個計數(shù)模式并且從新發(fā)行硬幣中分揀出以前發(fā)行流通的舊硬幣以收集它們的操作的流程圖。
圖8為示出在本發(fā)明另一個實施例的硬幣包裝機(jī)的一個計數(shù)模式下用于收集與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)操作的流程圖。
圖9為示出在本發(fā)明另一個實施例的硬幣包裝機(jī)的一個計數(shù)模式下用于收集與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)操作的流程圖。
圖10為本發(fā)明另一個實施例的硬幣包裝機(jī)的部分截面視圖。
優(yōu)選實施例的描述如圖1中所示，一個硬幣包裝機(jī)的主體1的上表面形成有一個硬幣放置開孔2，以及可繞著一個垂直軸旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)盤3位于硬幣放置開孔2下放，用于在其上表面接受通過硬幣放置開孔2放置的硬幣，并且把它們進(jìn)送到硬幣包裝機(jī)的內(nèi)部。
可繞著一個垂直軸旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)盤4與旋轉(zhuǎn)盤3相鄰，并且置于硬幣放置開孔2中并進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤3上的硬幣被旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4上。
旋轉(zhuǎn)盤4用于通過由旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力把來自旋轉(zhuǎn)盤3的硬幣通過一個硬幣分離部件(未示出)進(jìn)送到一個硬幣通道5。該硬幣分離部件在它自身與旋轉(zhuǎn)盤4的上表面之間形成比要被處理的最厚硬幣的厚度更大的縫隙，并且用于保證硬幣被一個接一個地進(jìn)送到硬幣通道5中。
硬幣通道5由一對引導(dǎo)部件6、7所確定，使得硬幣在一個硬幣通道表面8上進(jìn)送，并且沿著硬幣包裝機(jī)的主體1的一個后表面部分1A、側(cè)表面部分1B和前表面部分1C形成水平平面，以便于圍繞旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4。
如圖1中所示，一個引導(dǎo)滾輪9位于引導(dǎo)部件6的開始端部，用于引導(dǎo)從旋轉(zhuǎn)盤4進(jìn)送來的硬幣，并且碰撞到硬幣通道5中。
硬幣通道5在其上游端部連接到旋轉(zhuǎn)盤4，并且包括基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的后表面部分1A相平行延伸的第一直線通道10、基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的側(cè)表面部分1B相平行延伸并且基本上與第一直線通道10相垂直的第二直線通道11、基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的側(cè)表面部分1C相平行延伸并且基本上與第二直線通道11相垂直的第三直線通道12、連接到第一直線通道10的下游端部和第二直線通道11的上游端部用于基本上把硬幣傳輸方向彎折90度的第一曲線通道13、以及連接到第二直線通道11的下游端部和第三直線通道12的上游端部用于基本上把硬幣傳輸方向彎折90度從而放置在旋轉(zhuǎn)盤4周圍的第二曲線通道14。
在硬幣通道5上方提供一個第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。第一傳輸帶17從第一直線通道10上方的一個部分，通過第一曲線通道13上方的一個部分，延伸到在第二直線通道11的縱向方向上的基本中部上方的一個部分，并且第二傳輸帶18從第二直線通道11的縱向方向上的基本中部上方的部分之上的一個部分，通過第二曲線通道14上方的一個部分，延伸到第三直線通道12上方的一個部分。如圖1中所示，第一傳輸帶17和第二傳輸帶18都置于第二直線通道11的縱向方向上基本中部上方的的部分之上，從而使得由第一傳輸帶17所傳送的硬幣被傳送到第二傳輸帶18。在圖1中，參考標(biāo)號19表示用于把一個電機(jī)(未示出)的驅(qū)動力傳遞到第一傳輸帶17和第二傳輸帶18的帶子。第一傳輸帶17、第二傳輸帶18和帶子19可以在正向和反向方向上驅(qū)動。
用于檢測硬幣的磁特性的一個磁性傳感器21位于第一直線通道10中，被置于硬幣通道表面8上。
在相對側(cè)上提供一對硬幣傳感器21a、21b，并且當(dāng)這對硬幣傳感器21a、21b檢測到一個硬幣時，磁性傳感器輸出所檢測的硬幣的磁數(shù)據(jù)作為一個檢測信號。
在連接到第一直線通道10的下游端部的第二直線通道11中提供用于檢測硬幣的直徑和表面圖案的一個光傳感器22，使其置于硬幣通道表面8中。
在光傳感器22的相對表面上提供一對硬幣傳感器22a、22b，并且該光傳感器22被構(gòu)成為在該對硬幣傳感器22a、22b檢測到一個硬幣時，輸出所檢測的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)作為一個檢測信號。
相互面對的制動器部件26a、26b被提供在形成于第二直線通道11中的光傳感器22的下游處的引導(dǎo)部件6、7中的凹陷內(nèi)。每個制動器部件26a、26b可由一個螺線管(未示出)驅(qū)動，繞著一個垂直軸在位于第二直線通道11的凸起位置和從第二直線通道11凹陷的一個凹陷位置之間旋轉(zhuǎn)。
一對硬幣傳感器27a、27b被提供在緊接著制動器部件26a、26b上游的第二直線通道11中，并且當(dāng)該對硬幣傳感器27a、27b檢測到一個要被停止的硬幣時，該制動器部件26a、26b被驅(qū)動。
第一硬幣分揀和收集裝置30被提供在制動器部件26a、26b下游的第二直線通道11中，用于分揀硬幣，至少包括例如偽造硬幣、外國硬幣等等這樣的不可接受硬幣并且收集它們。第一硬幣分揀和收集裝置30包括形成在硬幣通道表面8中的第一硬幣分揀和收集開孔31，以及位于形成在引導(dǎo)部件7中的凹陷中的第一硬幣分揀部件32。
圖2為示出第一硬幣分揀和收集裝置30的放大平面示意圖。
如圖2中所示，第一硬幣分揀部件32由一個螺線管(未示出)繞著一個垂直軸在位于第二直線通道11的凸起位置和從第二直線通道11凹陷并與在第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平的一個凹陷位置之間旋轉(zhuǎn)。
在圖2中，在第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件7的側(cè)面上的第一硬幣分揀和收集開孔31的邊緣部分之間的距離A比位于凸起位置并從引導(dǎo)部件7的表面上凸起的第一硬幣分揀部件32的長度更短，但是足以支承一個硬幣的邊緣部分并且引導(dǎo)該硬幣。在第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件6的側(cè)面上的第一硬幣分揀和收集開孔31的邊緣部分之間的距離B被確定為比要被處理的最小直徑硬幣的直徑更小。
第二傳輸帶18使得硬幣在第二直線通道11中沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉?。因此，?dāng)?shù)谝挥矌欧謷考?2位于從第二直線通道11凹陷的凹陷位置時，由于第一硬幣分揀部件32的表面與在第二直線通道11側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平，因此硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且在第二直線通道11中沿著引導(dǎo)部件7的表面向第一硬幣分揀和收集開孔31的下方傳送。相反，當(dāng)?shù)谝挥矌欧謷考?2位于第二直線通道11中的凸起位置時，沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉偷挠矌疟坏谝挥矌欧謷考?2所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第一硬幣分揀和收集開孔31上，并且落入第一硬幣分揀和收集開孔31中，從而被收集。
一個硬幣傳感器33被提供在緊接著第一硬幣分揀和收集裝置30的第一硬幣分揀部件32的上游的第二直線通道11中，并且當(dāng)該硬幣傳感器33檢測落入第一硬幣分揀和收集開孔31并被收集的硬幣時，第一硬幣分揀部件32被驅(qū)動并且位于其凸起位置。
第一硬幣分揀和收集裝置30的第一硬幣分揀和收集開孔31通過一個滑道(未示出)連接到一個第一硬幣分揀和收集盒(未示出)，并且通過該滑道在該第一硬幣分揀和收集盒中收集落入第一硬幣分揀和收集開孔31的硬幣，并且取出到該硬幣包裝機(jī)的外部。
一個第二硬幣分揀和收集裝置35被提供在第一硬幣分揀和收集裝置30下游的第二直線通道11中。該第二硬幣分揀和收集裝置35包括形成在硬幣通道表面8中的一個第二硬幣分揀和收集開孔36以及位于形成在引導(dǎo)部件7的一個凹陷中的第二硬幣分揀部件37。
第二硬幣分揀部件37由一個螺線圈(未示出)驅(qū)動，繞著一個垂直軸在位于第二直線通道11中的凸起位置和從第二直線通道11凹陷并與該第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平的一個凹陷位置之間旋轉(zhuǎn)。
與第一硬幣分揀部件32相類似，在第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件7的側(cè)面上的第二硬幣分揀和收集開孔36的邊緣部分之間的距離比位于凸起位置并從引導(dǎo)部件7的表面上凸起的第二硬幣分揀部件37的長度更短，但是足以支承一個硬幣的邊緣部分并且引導(dǎo)該硬幣。在第二直線通道11的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件6的側(cè)面上的第二硬幣分揀和收集開孔36的邊緣部分之間的距離被確定為比要被處理的最小直徑硬幣的直徑略小。
第二傳輸帶18使得硬幣在第二直線通道11中沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉?。因此，?dāng)?shù)诙矌欧謷考?7位于從第二直線通道11凹陷的凹陷位置時，由于第二硬幣分揀部件37的表面與在第二直線通道11側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平，因此硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且在第二直線通道11中沿著引導(dǎo)部件7的表面向第二硬幣分揀和收集開孔36的下方傳送。相反，當(dāng)?shù)诙矌欧謷考?7位于第二直線通道11中的凸起位置時，沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉偷挠矌疟坏诙矌欧謷考?7所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36中，從而被收集。
一個硬幣傳感器38被提供在緊接著第二硬幣分揀和收集裝置35的第二硬幣分揀部件37的上游的第二直線通道11中，并且當(dāng)該硬幣傳感器38檢測落入第二硬幣分揀和收集開孔36并被收集的硬幣時，第二硬幣分揀部件37被驅(qū)動并且位于其凸起位置。
第二硬幣分揀和收集裝置35的第二硬幣分揀和收集開孔36通過一個滑道(未示出)連接到一個第二硬幣分揀和收集盒(未示出)，并且通過該滑道在該第一硬幣分揀和收集盒中收集落入第二硬幣分揀和收集開孔36的硬幣，并且取出到該硬幣包裝機(jī)的外部。
在第二硬幣分揀和收集裝置35下游的第二直線通道11中提供一個磁性傳感器40，用于檢測硬幣的磁特性。
在相對側(cè)上提供一對硬幣傳感器41a、41b，并且當(dāng)這對硬幣傳感器41a、41b檢測到一個硬幣時，磁性傳感器40輸出所檢測的該硬幣的磁性數(shù)據(jù)作為一個檢測信號。
當(dāng)根據(jù)由磁性傳感器40所檢測的磁性數(shù)據(jù)識別出該硬幣是一個不可接受的硬幣或者是具有與預(yù)定幣值不同幣值的硬幣時，該硬幣包裝機(jī)的操作立即停止，并且表示出現(xiàn)一個錯誤的消息被顯示在該硬幣包裝機(jī)的一個顯示部分(未示出)上。
一個第三硬幣分揀和收集裝置45被提供在連接到第二直線通道11的下游端部的第二曲線通道14中。該第三硬幣分揀和收集裝置45包括形成在第二曲線通道14的硬幣通道表面8中的一個第三硬幣分揀和收集開孔46以及位于形成在引導(dǎo)部件7的一個凹陷中的一個第三硬幣分揀部件47。
第三硬幣分揀部件47由一個螺線圈(未示出)驅(qū)動，繞著一個垂直軸在位于第二曲線通道14的凸起位置和從第二曲線通道14凹陷并與該第二曲線通道14的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平的一個凹陷位置之間旋轉(zhuǎn)。
與第一硬幣分揀部件32和第二硬幣分揀部件37相類似，在第二曲線通道14的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件7的側(cè)面上的第三硬幣分揀和收集開孔46的邊緣部分之間的距離比位于凸起位置并從引導(dǎo)部件7的表面上凸起的第三硬幣分揀部件47的長度更短，但是足以支承一個硬幣的邊緣部分并且引導(dǎo)該硬幣。在第二曲線通道14的側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面與在引導(dǎo)部件6的側(cè)面上的第三硬幣分揀和收集開孔46的邊緣部分之間的距離被確定為比要被處理的最小直徑硬幣的直徑略小。
第二傳輸帶18使得硬幣在第二曲線通道14中沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉?。因此，?dāng)?shù)谌矌欧謷考?7位于從第二曲線通道14凹陷的凹陷位置時，由于第三硬幣分揀部件47的表面與在第二曲線通道14側(cè)面上的引導(dǎo)部件7的表面相齊平，因此硬幣通過第三硬幣分揀和收集開孔46并且在第二曲線通道14中沿著引導(dǎo)部件7的表面向第三硬幣分揀和收集開孔46的下方傳送。相反，當(dāng)?shù)谌矌欧謷考?7位于第二曲線通道14中的凸起位置時，沿著引導(dǎo)部件7的表面?zhèn)魉偷挠矌疟坏谌矌欧謷考?7所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并且落入第三硬幣分揀和收集開孔46中，從而被收集。
根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)被構(gòu)成為根據(jù)對預(yù)定幣值的硬幣的總數(shù)和/或總值計數(shù)的計數(shù)模式以及對預(yù)定幣值的硬幣包裝的包裝模式而選擇性地工作。在選擇計數(shù)模式的情況下，第三硬幣分揀部件47位于第二曲線通道14中的凸起位置，使得進(jìn)送到第三硬幣分揀和收集裝置45的所有硬幣被第三硬幣分揀部件47推動并落入第三硬幣分揀和收集開孔46，從而被分揀和收集。
另一方面，在選擇包裝模式的情況下，操作員被進(jìn)一步選擇第一包裝模式或第二包裝模式。在選擇第一包裝模式的情況下，第三硬幣分揀部件47被保持在從第二曲線通道14凹陷的凹陷位置，使得硬幣通過第二曲線通道14并且進(jìn)送到第三直線通道12，以及在選擇第二包裝模式的情況下，僅僅當(dāng)磁傳感器21和光傳感器22檢測到特定硬幣時，第三硬幣分揀部件47才移動到凸起位置，從而把該特定硬幣落入第三硬幣分揀和收集開孔46中。
在緊接著第三硬幣分揀和收集裝置45的第三硬幣分揀和收集開孔46上游的第二曲線通道14中提供一個硬幣傳感器50，并且當(dāng)硬幣傳感器50檢測到一個硬幣落入第三硬幣分揀和收集開孔46中時，第三硬幣分揀部件47被驅(qū)動并位于其凸起位置。
一個圓柱形硬幣引導(dǎo)部件48連接到第三硬幣分揀和收集開孔46，并且該硬幣引導(dǎo)部件48的下端部連接到與一個硬幣取出盒(未示出)相連通的滑道49。因此，落入第三硬幣分揀和收集開孔46的硬幣被通過硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49導(dǎo)入到硬幣取出盒(未示出)，并且被從該硬幣包裝機(jī)取出到其外部。
在第三直線通道12的下游端部提供一對硬幣傳感器44a、44b，用于計數(shù)被進(jìn)送到下文中所述的硬幣包裝設(shè)備的硬幣數(shù)，該第三直線通道12的上游端部連接到第二曲線通道14。
一個硬幣包裝設(shè)備60連接到第三直線通道12的下游端部，用于堆疊預(yù)定數(shù)目的硬幣、對它們進(jìn)行包裝以及產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
該硬幣包裝設(shè)備60包括一個硬幣堆疊裝置61，用于堆疊預(yù)定數(shù)目的硬幣；以及一個硬幣包裝裝置62，用于把一個包裝膜纏繞由硬幣堆疊裝置61所堆疊的預(yù)定數(shù)目的硬幣，以包裝該堆疊的硬幣，從而產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
如本領(lǐng)域所公知，硬幣堆疊裝置61具有一對堆疊鼓輪64、64，其在相反方向上同步旋轉(zhuǎn)并在其外圍表面上形成有螺旋凸起63，這對堆疊鼓輪64、64旋轉(zhuǎn)時，預(yù)定數(shù)目的硬幣被堆疊在該螺旋凸起63上。
如本領(lǐng)域所公知，硬幣包裝裝置62包括多個包裝滾輪(未示出)，用于把一個包裝膜包住由硬幣堆疊裝置61所堆疊的預(yù)定數(shù)目的硬幣，以及包括一個卷曲機(jī)構(gòu)(未示出)，其具有一對卷曲爪，用于卷曲包裝膜的上下端部，包住該堆疊的硬幣。
圖3為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的硬幣包裝機(jī)的檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的方框圖。
如圖3中所示，根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)的檢測系統(tǒng)包括提供于第一直線通道10中的磁傳感器21，用于檢測硬幣的磁特性，并且輸出一個檢測信號；提供于第一直線通道10中的磁傳感器21的相對側(cè)的一對硬幣傳感器21a、21b，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；提供于第二直線通道11中的光傳感器22，用于檢測硬幣的直徑和表面圖案，并且輸出一個檢測信號；在第二直線通道11中在光傳感器22的相對表面上的一對硬幣傳感器22a、22b，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；提供于緊接著在制動器部件26a、26b上游的第二直線通道11中的一對硬幣傳感器27a、27b，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；提供于緊接著在第二硬幣分揀部件37上游的第二直線通道11中的硬幣傳感器38，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；提供于第二硬幣分揀和收集裝置35下游的第二直線通道11中的磁傳感器40，用于檢測硬幣的磁特性并且輸出一個檢測信號；提供于磁傳感器40的相對側(cè)上的一對硬幣傳感器41a、41b，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；提供于緊接著在第三硬幣分揀部件47上游的第二曲線通道14中的硬幣傳感器50，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號；以及提供于第三直線通道12的下游端的硬幣傳感器44a、44b，用于檢測硬幣并且輸出一個檢測信號。
如圖3中所示，根據(jù)本實施例的硬幣包裝機(jī)包括一個旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70，用于旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4；一個傳輸帶電機(jī)71，用于通過帶子19驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18；一個制動器螺線管72，用于驅(qū)動該對制動器部件26a、26b；一個第一螺線管73，用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32；一個第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37；一個第三螺線管76，用于驅(qū)動第三硬幣分揀部件47；一個堆疊滾輪電機(jī)76，用于驅(qū)動該對堆疊滾輪64、64；一個包裝滾輪電機(jī)78，用于驅(qū)動多個包裝滾輪77；以及一個卷曲爪電機(jī)80，用于驅(qū)動上部和下部卷曲爪79。
旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70的驅(qū)動力通過電磁離合器81傳送到旋轉(zhuǎn)盤3，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤4上的硬幣量，通過間斷地連接電磁離合器81使得硬幣從旋轉(zhuǎn)盤3進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
如圖3中所示，根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)的輸入系統(tǒng)包括一個幣值設(shè)置裝置22，用于設(shè)置要被計數(shù)或包裝的硬幣的幣值；一個硬幣數(shù)設(shè)置裝置83，用于設(shè)置要被計數(shù)或包裝的硬幣數(shù)；一個操作模式選擇裝置84，用于選擇計數(shù)模式或包裝模式；以及一個啟動按鍵85，用于使硬幣包裝機(jī)開始計數(shù)操作或包裝操作。
如圖3中所示，根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)的顯示系統(tǒng)包括一個顯示面板87，用于顯示所計數(shù)硬幣的數(shù)目以及其它信息；以及一個警報裝置88，用于在根據(jù)由第二直線通道11中提供的磁傳感器40輸出的檢測信號識別出一個硬幣是一個不可接受硬幣或者不具有預(yù)定幣值的硬幣時產(chǎn)生警報。
如圖3中所示，根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)的控制系統(tǒng)包括一個控制裝置90，用于控制該硬幣包裝機(jī)的全部操作，根據(jù)從磁傳感器21和光傳感器22輸入的檢測信號識別一個硬幣是否為可接受以及識別該硬幣的幣值，計數(shù)硬幣，根據(jù)從磁傳感器40輸入的一個檢測信號識別一個硬幣是否可接受以及識別該硬幣的幣值，并且把各種指令信號輸出到磁傳感器21、光傳感器22、磁傳感器40、構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的各個驅(qū)動裝置、顯示面板87和警報裝置88；一個ROM91，用于存儲控制該硬幣包裝機(jī)的全部操作的控制程序、各種參考屬性等等；以及RAM92，用于存儲由控制裝置90所做的識別結(jié)果等等。
在該實施例中，ROM91存儲新發(fā)行硬幣的參考直徑數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)以及與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣的參考直接數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)。
檢測信號被從該對硬幣傳感器21a、21b輸入到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)從該對硬幣傳感器21a、21b輸入的檢測信號把一個指令信號輸出到該磁傳感器21，從而使磁傳感器21輸出一個硬幣的所檢測磁特性，作為一個檢測信號，并且根據(jù)從磁傳感器21輸入的檢測信號識別該硬幣是否可接受、該硬幣的幣值以及該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或以前發(fā)行流通硬幣，以把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另外，檢測信號被從該對硬幣傳感器22a、22b輸入到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)從該對硬幣傳感器22a、22b輸入的檢測信號把一個指令信號輸出到該光傳感器22，從而使光傳感器22輸出所檢測直徑和表面圖案作為一個檢測信號，并且根據(jù)從光傳感器22輸入的檢測信號識別該硬幣是否可接受、該硬幣的幣值以及該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或以前發(fā)行流通的舊硬幣?？刂蒲b置90進(jìn)一步把該識別結(jié)果與根據(jù)磁傳感器21的檢測信號作出并寫入RAM92中的識別結(jié)果相比較，以最終識別該硬幣是否可接受、該硬幣的幣值以及該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且計數(shù)通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值的硬幣或者通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值的新發(fā)行硬幣和/或以前發(fā)行流通的舊硬幣，以把識別的結(jié)果和硬幣的計數(shù)值寫入在RAM92中。
來自這對硬幣傳感器27a、27b的檢測信號、來自硬幣傳感器33的一個檢測信號、來自硬幣傳感器38的一個檢測信號、來自硬幣傳感器50的一個檢測信號以及來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號被進(jìn)一步輸入到控制裝置90。
檢測信號被進(jìn)一步從該對硬幣傳感器44a、44b輸入到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)從該硬幣傳感器44a、44b輸入的檢測信號計數(shù)進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60的硬幣數(shù)，并且把硬幣的計數(shù)值存儲在RAM92中。
在新發(fā)行與以前發(fā)行流通硬幣相同幣值的硬幣的情況中，根據(jù)本實施例如此構(gòu)成的硬幣包裝機(jī)僅僅包裝新發(fā)行硬幣，同時分離搜集以前發(fā)行流通硬幣并產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
圖4為示出在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中用于計數(shù)和收集以前發(fā)行流通的舊硬幣以僅僅包裝新發(fā)行硬幣的操作的流程圖。
幣值設(shè)置裝置82首先由操作員所操作，以輸入新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值。
通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值設(shè)置信號被輸入到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)該幣值設(shè)置信號把要被包裝的硬幣幣值寫入在RAM92中。
然后，操作模式選擇裝置84由操作員所操作，以選擇一個計數(shù)模式，并且硬幣數(shù)設(shè)置裝置83由操作員所操作，以設(shè)置通過一個計數(shù)操作計數(shù)以前發(fā)行的舊硬幣的單位計數(shù)數(shù)目。該單位計數(shù)數(shù)目例如可以設(shè)置為500、1000、2000、3000、4000。
當(dāng)通過操作模式選擇裝置84輸入一個計數(shù)模式選擇信號時，控制裝置90把一個凸起信號輸入到第三螺線管75，從而使第三硬幣分揀部件47置于凸起位置，其中第三硬幣分揀部件47凸進(jìn)第二曲線通道14中。一個單位計數(shù)數(shù)目設(shè)置信號被通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83輸入到控制裝置90，并且該控制裝置90把由單位計數(shù)數(shù)目設(shè)置信號所指定的單位計數(shù)數(shù)目寫入在RAM92中，從而存儲該數(shù)目。
當(dāng)啟動按鍵85被操作員所操作時，一個啟動信號被輸入到控制裝置90?？刂蒲b置90把驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
被操作員置于硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到位于硬幣放置開孔2下方的旋轉(zhuǎn)盤3上，并且被旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4的硬幣被旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力通過硬幣分離部件(未示出)一個接一個地進(jìn)送到硬幣通道5。在此時，由于在硬幣分離部件和旋轉(zhuǎn)盤4的上表面之間形成空隙，使其大于要被處理的最后硬幣的厚度，并且小于要被處理的最薄硬幣的厚度的兩倍，保證該硬幣被一個接一個地進(jìn)送到硬幣通道5。
當(dāng)進(jìn)送到硬幣通道5的硬幣被位于第一直線通道10中的該對硬幣傳感器21a、21b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器21，使該磁傳感器輸出在此時所檢測的磁特性，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器21輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的硬幣的每種幣值的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器21所檢測并輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣可接受時，它識別該硬幣的幣值以及判斷該硬幣的幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，則控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且把識別結(jié)果存儲在RAM92中。
該硬幣進(jìn)一步由第一傳輸帶17在硬幣通道5中傳輸，并且當(dāng)該對硬幣傳感器22a、22b檢測到該硬幣被從第一直線通道10通過第一曲線通道13進(jìn)送到第二直線通道11時，一個檢測信號被輸入到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接受來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到光傳感器22，從而使該光傳感器22輸出該硬幣的光特性，即，在此時所檢測的硬幣的直徑和表面圖案，作為光數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的直徑和表面圖案被光傳感器22所檢測并且光數(shù)據(jù)檢測信號被從光傳感器22輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考直接數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)，并且把它們與由光傳感器22所檢測并輸入的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否可接受。當(dāng)控制裝置90檢測到該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值以及判斷該硬幣的幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，它把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)控制裝置90根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別出該硬幣為可接受硬幣時，它進(jìn)一步讀取根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果并且寫入在RAM92中。
當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別出該硬幣為不可接受時，控制裝置90最后把該硬幣識別為不可接受，而不管根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果如何，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為可接受的并且所識別該硬幣的幣值已經(jīng)被寫入在RAM92中，則控制裝置90把寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而識別的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最后把該硬幣識別為不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而識別的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。
當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最終把所識別的硬幣幣值寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且把識別結(jié)果與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的光數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的光數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相一致時，控制裝置90把關(guān)于該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣的最終識別結(jié)果寫入在RAM92中，并且當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為以前發(fā)行流通的舊硬幣時，它改寫存儲在RAM92中的硬幣計數(shù)值，以把該記錄值增加1。
在硬幣傳感器33檢測到硬幣并且來自硬幣傳感器33的一個檢測信號被輸入時，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受，則控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32，從而把第一硬幣分揀部件32旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)牟豢山邮苡矌疟坏谝挥矌欧謷考?2推動離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第一硬幣分揀和收集開孔31上，并且落入第一硬幣分揀和收集開孔31，從而通過滑道(未示出)在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集該硬幣。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受時，它不把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，因此由于第一硬幣分揀部件32保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第一硬幣分揀和收集開孔31的下游進(jìn)送。
另一方面，在硬幣傳感器38檢測到硬幣并且來自硬幣傳感器38的一個檢測信號被輸入時，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受，但是其幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不一致，或者該硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致但是該硬幣是一個新發(fā)行的硬幣，則控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)挠矌疟坏诙矌欧謷考?7推動離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36，從而通過滑道(未示出)在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集該硬幣。
按照這種方式，所有幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不同的硬幣以及幣值相同但為新發(fā)行的硬幣被落入第二硬幣分揀和收集開孔36中并且通過滑道(未示出)在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集。
相反，在該硬幣是要被計數(shù)幣值的硬幣并且是以前發(fā)行流通的舊硬幣的情況下，控制裝置90不把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36的下游進(jìn)送。
當(dāng)該硬幣被位于第二硬幣分揀和收集開孔36下游的第二直線通道11中的該對硬幣傳感器41a、41b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號時，它把一個指令信號輸入到磁傳感器40，并且使得該磁傳感器40輸出在此時所檢測硬幣的磁數(shù)據(jù)作為磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的磁特性被磁傳感器40所檢測并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器40輸入到控制裝置90，則控制裝置90讀取要被計數(shù)幣值并存儲在ROM 91中的以前發(fā)行流通的舊硬幣的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器40所檢測并輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣。
結(jié)果，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別該硬幣不是要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣時，它判斷該硬幣被錯誤地識別，并且向旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71輸出驅(qū)動停止信號，從而停止旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)以及第一傳輸帶17和第二傳輸帶18的驅(qū)動。
同時，控制裝置90把一個錯誤信號輸出到顯示面板87，從而使其顯示一個表示出現(xiàn)錯誤的消息，并且把一個警報信號輸出到警報裝置88，從而使其產(chǎn)生一個警報。
因此，操作員可以識別出現(xiàn)錯誤的情況并且打開該硬幣包裝機(jī)和取出造成錯誤的硬幣，然后可以重新開始硬幣的計數(shù)操作。
相反，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別出該硬幣為要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣，則它不輸出任何信號，因此硬幣通過磁傳感器40并且從第二直線通道11進(jìn)送到第二曲線通道14。
在該實施例中，在選擇計數(shù)模式的情況下，由于第三硬幣分揀部件47位于在第二曲線通道14中凸起的凸起位置，每個與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被第三硬幣分揀部件47所推動，使其一個邊緣部分位于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并且該硬幣落入到第三硬幣分揀和收集開孔46中，從而通過圓柱形硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49在硬幣取出盒(未示出)中收集該硬幣。
按照這種方式，當(dāng)控制裝置90判斷出存儲在RAM92中的該幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)值變?yōu)榈扔谠谝淮斡嫈?shù)操作中對硬幣計數(shù)的單位計數(shù)數(shù)目N時，該單位計數(shù)數(shù)目通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83設(shè)置并存儲在RAM92中，控制裝置90在預(yù)定時間把一個驅(qū)動信號輸出到制動器螺線管72，用于驅(qū)動該對制動器部件26a、26b，從而使其把該對制動器部件26a、26b旋轉(zhuǎn)到凸起位置。
結(jié)果，由光傳感器22所檢測的要被計數(shù)幣值的第N個以前發(fā)行流通的舊硬幣之后的硬幣被該對制動器部件26a、26b所停止，阻擋其傳輸。
當(dāng)磁傳感器檢測到要被計數(shù)幣值的第N個以前發(fā)行流通的舊硬幣并且一個檢測信號被輸入控制裝置90時，控制裝置90把反向驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而在相反方向上旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且在相反方向上驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18，以把從旋轉(zhuǎn)盤4進(jìn)送到硬幣通道5并且跟隨在第N個舊硬幣之后的一個硬幣返回到旋轉(zhuǎn)盤4。
當(dāng)在位于第一直線通道10中的磁傳感器21檢測到最后的硬幣之后經(jīng)過預(yù)定時間段時，控制裝置90結(jié)束一個硬幣計數(shù)操作的周期。
當(dāng)它根據(jù)來自磁傳感器21和光傳感器22的檢測信號判斷出還沒有被計數(shù)的硬幣遺留在旋轉(zhuǎn)盤4上，則操作員再次操縱啟動按鍵85，使得該硬幣包裝機(jī)進(jìn)行下一個周期的硬幣計數(shù)操作。
按照這種方式重復(fù)硬幣的計數(shù)周期之后，當(dāng)在光傳感器22在特定幣值的硬幣計數(shù)操作過程中檢測到最后的硬幣之后經(jīng)過預(yù)定的時間段時，即使該對制動器部件26a、26b不被驅(qū)動，控制裝置90判斷在存儲在RAM92中的與該硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)值變?yōu)榕c預(yù)定數(shù)目N相等之前，所有落入硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到硬幣通道5并且由光傳感器22所檢測，并且立即結(jié)束硬幣的計數(shù)操作。
結(jié)果，所有要被計數(shù)的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)到硬幣取出盒(未示出)并且被收集。另一方面，與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣以及與要被計數(shù)硬幣幣值相同的新發(fā)行硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道(未示出)被收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，以前發(fā)行流通的舊硬幣可以與新發(fā)行硬幣分開收集。
當(dāng)按照這種方式完成硬幣的計數(shù)操作時，在第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣被再次置入硬幣放置開孔2中，并且按照如下方式包裝新發(fā)行硬幣。
圖5為示出用于再次把第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣置入硬幣放置開孔2以及當(dāng)?shù)谝话b模式被選擇時把新發(fā)行硬幣進(jìn)行包裝以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷的操作的流程圖。
幣值設(shè)置裝置82首先被操作員所操作，并且新發(fā)行硬幣的幣值被輸入作為要被包裝的硬幣幣值。
通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值設(shè)置信號被輸出到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)幣值設(shè)置信號把要被包裝的硬幣幣值寫入在RAM92中。
硬幣引導(dǎo)部件48然后被操作員所操作，以選擇包裝模式，并且進(jìn)一步選擇第一包裝模式，硬幣數(shù)設(shè)置裝置83被操作用于設(shè)置形成單個包裝硬幣卷的硬幣包裝數(shù)目M。
當(dāng)?shù)谝话b模式選擇信號被從操作模式選擇裝置84輸入時，控制裝置90把一個凹陷信號輸出到第三螺線管75，從而使其把第三硬幣分揀部件47移動到凹陷位置。
一個包裝數(shù)目設(shè)置信號被從硬幣數(shù)設(shè)置裝置83輸入到控制裝置90，并且控制裝置90把由包裝數(shù)目設(shè)置信號所表示的硬幣包裝數(shù)目M寫入在RAM92中并存儲該數(shù)目。
在第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣被再次由操作員放入硬幣放置開孔2，并且當(dāng)啟動按鍵85被操縱時，一個啟動信號被輸入到控制單元90，并且控制裝置90把驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
由操作員放入硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到位于硬幣放置開孔2下方的旋轉(zhuǎn)盤3，并且被旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4的硬幣被旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力通過硬幣分離部件(未示出)一個接一個地進(jìn)送到硬幣通道5。進(jìn)送到硬幣通道5的硬幣被提供于第一直線通道10中的該對硬幣傳感器21a、21b所檢測，并且檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器21a、21b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器21，從而使得該磁傳感器21輸出在此時所檢測硬幣的磁數(shù)據(jù)作為磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測，并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器21輸入到控制裝置90，則控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器21所檢測并輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值以及判斷該硬幣幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。結(jié)果，當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
在計數(shù)模式下的計數(shù)操作過程中，由于不可接受硬幣已經(jīng)在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集，并且要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)和收集到硬幣取出盒(未示出)，不可接受硬幣或者要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣不能在硬幣的包裝中檢測。但是，如果一個硬幣應(yīng)當(dāng)被識別為不可接受或者一個硬幣應(yīng)當(dāng)被識別為要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣，則控制裝置90判斷它是不可接受的。
由控制裝置90按照這種方式作出硬幣識別，并且識別結(jié)果被控制裝置90寫入在RAM92中。
該硬幣進(jìn)一步被第一傳輸帶17在硬幣通道5中傳輸，并且當(dāng)該對硬幣傳感器22a、22b檢測到從第一直線通道10通過第一曲線通道13進(jìn)送到第二直線通道11的硬幣時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到光傳感器22，以輸出該硬幣的光特性，即，在此時所檢測的硬幣的直徑和表面圖案，作為一個光數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)光傳感器22檢測硬幣的直徑和表面圖案并且光數(shù)據(jù)檢測信號被從光傳感器22輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種幣值硬幣的參考直徑數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)，并且把它們與由光傳感器22所檢測的輸入的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制單元90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值并且判斷該硬幣的幣值是否與要被繼續(xù)的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，它把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)控制裝置90根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別出該硬幣為一個可接受硬幣時，它進(jìn)一步讀取根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果。
當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為不可接受時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，而無論根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果如何，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為可接受的，并且所識別硬幣的幣值被寫入在RAM92中，則控制裝置90把寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)而識別的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為一個不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步判斷該硬幣幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。
當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不一致時，控制裝置90把最終識別的硬幣幣值寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)該硬幣幣值要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或以前發(fā)行流通的硬幣。
該幣值的以前發(fā)行流通硬幣被在計數(shù)操作中收集，并且即使一些硬幣應(yīng)當(dāng)被保留而不被收集，它們被根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別為不可接受。因此，如果該硬幣被識別為一個以前發(fā)行流通硬幣，由于一些原因使得該硬幣很可能被錯誤地識別，則控制裝置90把該硬幣識別為不可接受并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別該硬幣為一個新發(fā)行硬幣，由于根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣，則控制裝置90不把識別結(jié)果與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92的識別結(jié)果相比較，而最終識別出該硬幣是一個新發(fā)行硬幣，把識別結(jié)果寫在RAM92中，并且通過把存儲在RAM92中要被包裝的硬幣計數(shù)值增加1而改寫該硬幣的計數(shù)值。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，在此時硬幣傳感器33檢測該硬幣并且一個檢測信號被從硬幣傳感器33輸入，控制單元90把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32，從而把第一硬幣分揀部件32旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)牟豢山邮苡矌疟坏谝挥矌欧謷考?2推動離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分位于第一硬幣分揀和收集開孔31上，并且落入第一硬幣分揀和收集開孔31，從而通過滑道(未示出)收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。
因此，例如偽造硬幣和外國硬幣以及在計數(shù)操作中沒有被收集的以前發(fā)行流通的舊硬幣這樣的不可接受硬幣被收集在第一硬幣分揀和收集盒內(nèi)。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受時，它不把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，因此，由于第一硬幣分揀部件32保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則該硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且沿著引導(dǎo)部件7向著第二直線通道11中的第一硬幣分揀和收集開孔31的下游進(jìn)送。
另一方面，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受但是其幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不一致時，在此時硬幣傳感器38檢測該硬幣并且從硬幣傳感器38輸入一個檢測信號，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，具有與要被包裝并且沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)挠矌艓胖挡煌挠矌疟坏诙矌欧謷考?7所推動離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分位于第二硬幣分揀和收集開孔36，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36中，從而通過滑道(未示出)在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集該硬幣。
因此，僅僅可接受但是幣值與要被包裝的硬幣幣值不同的硬幣被收集在第二硬幣分揀和收集盒中。
相反，在該硬幣是要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣的情況下，控制裝置90不把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此，由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36的下面進(jìn)送。
當(dāng)該硬幣被提供于第二硬幣分揀和收集開孔36下游的第二直線通道11中的該對硬幣傳感器41a、41b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到該磁傳感器40，并且使該磁傳感器40輸出在此時所檢測的硬幣的磁數(shù)據(jù)作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的磁特性被磁傳感器40所檢測并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器40輸入到控制單元90時，控制單元90讀取存儲在ROM91中要被包裝的幣值的新發(fā)行的硬幣的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器40所檢測并輸入的硬幣磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣。
結(jié)果，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別出該硬幣不是要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣時，它判斷該硬幣被錯誤識別并且向旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71輸出驅(qū)動停止信號，從而停止旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)并且停止驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
同時，控制裝置90向顯示面板87輸出一個錯誤信號，從而使其顯示一條消息，表明出現(xiàn)錯誤，并且向警報裝置88輸出一個警報信號，從而使其產(chǎn)生一個警報。
相反，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別出該硬幣為要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣，則它不輸出任何信號，因此，該硬幣通過磁傳感器40并且從第二直線通道11進(jìn)送到第二曲線通道14。
在該實施例中，在選擇第一包裝模式的情況下，由于第三硬幣分揀部件47保持在從第二曲線通道14凹陷的凹陷位置，傳輸?shù)降诙€通道14的硬幣通過第三硬幣分揀和收集開孔46并且被進(jìn)送到第三直線通道12，并且當(dāng)一個硬幣被提供于第三直線通道12的下游端部的該對硬幣傳感器44a、44b所檢測時，檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90從該對硬幣傳感器44a、44b接收檢測信號時，它通過把存儲在RAM92中的硬幣的包裝數(shù)目計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。
硬幣被進(jìn)一步進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60并且被支承在形成與硬幣堆疊裝置61的該對堆疊鼓輪64、64的外圍表面上的螺旋凸起63上。
如本領(lǐng)域內(nèi)所公知，在每次一個要被包裝的硬幣進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60時，硬幣堆疊裝置61的該對堆疊鼓輪60、64被第三螺線管76間斷地旋轉(zhuǎn)，從而把硬幣堆疊在形成于外圍表面上的螺旋凸起63上。
當(dāng)控制裝置90根據(jù)存儲在RAM92中的硬幣計數(shù)值和包裝數(shù)目計數(shù)值判斷數(shù)目等于由操作員通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83設(shè)置的用于產(chǎn)生單個包裝硬幣卷所需的硬幣包裝數(shù)目M的要被包裝的硬幣已經(jīng)通過該對制動器部件26a、26b，則它在預(yù)定時間把驅(qū)動信號輸出到制動器螺線管72，用于驅(qū)動該對制動器部件26a、26b，從而使其把該對制動器部件26a、26b旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，跟隨在具有要被包裝的幣值并且通過該對制動器部件26a、26b的第M個新發(fā)行硬幣之后的硬幣被該對制動器部件26a、26b所停止，以阻擋其傳輸。
控制裝置90進(jìn)一步把反向驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而在相反方向上旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且在相反方向驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18，以把從旋轉(zhuǎn)盤4進(jìn)送到硬幣通道5并且跟隨在第M個新發(fā)行硬幣之后的一個硬幣返回到旋轉(zhuǎn)盤4。
按照這種方式，當(dāng)數(shù)目等于產(chǎn)生單個包裝硬幣卷所需的硬幣包裝數(shù)目M的硬幣已經(jīng)被硬幣堆疊裝置61的該對堆疊鼓輪64、64所堆疊時，如本領(lǐng)域內(nèi)所公知，該堆疊的硬幣被傳送到擋板(未示出)以及進(jìn)一步傳送到位于緊接著在擋板之下的等待位置的硬幣支柱65的上表面上。
另外，如本領(lǐng)域內(nèi)所公知，堆疊的硬幣被移動到多個包裝滾輪77之間的包裝位置，并且它們被支承在硬幣支柱65的上表面上。包裝滾輪電機(jī)78然后被控制裝置90所驅(qū)動，以把一張包裝薄膜包住堆疊的硬幣，并且卷曲爪電機(jī)80被驅(qū)動通過該對上部和下部卷曲爪78卷曲纏繞該堆疊硬幣的包裝膜，從而產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
根據(jù)上述實施例，通過利用提供與僅僅用于技術(shù)硬幣的常規(guī)硬幣包裝機(jī)中的計數(shù)模式功能，與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)并收集在硬幣取出盒(未示出)中。因此，與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣可以被可靠地分揀和有效地收集，而不需要提供任何專用機(jī)構(gòu)。
另外，根據(jù)上述實施例，在計數(shù)模式下的操作中，具有與要被包裝硬幣不同幣值的所有硬幣，以及具有與要被包裝的幣值的新發(fā)行硬幣被通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，僅僅通過把收集在第二硬幣分揀和收集盒放到硬幣放置開孔2中，可以在包裝模式下的操作中非常有效地包裝新發(fā)行硬幣，以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
另外，根據(jù)上述實施例，在第一包裝模式的操作中識別硬幣是否可接受以及與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被識別為不可接受，并且收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，僅僅通過把收集在第二硬幣分揀和收集盒放到硬幣放置開孔2中，可以非常有效地僅僅包裝新發(fā)行硬幣，以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
另外，根據(jù)上述實施例，在第一包裝模式下的操作中識別硬幣是否可接受，以及具有與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被識別為不可接受，并且被收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，即使一些原因使得以前發(fā)行流通的舊硬幣不被在計數(shù)模式下的操作中收集，要被收集的以前發(fā)行流通的舊硬幣可以被可靠地在包裝模式下的操作中收集在第一硬幣分揀和收集盒中。另外，由于在包裝模式下的操作中收集在第一硬幣分揀和收集盒中的所有硬幣是在計數(shù)模式下的操作中被錯誤識別的硬幣，并且其數(shù)目非常少，因此操作員可以容易地從收集在第一硬幣分揀和收集盒中的硬幣中分揀和收集以前發(fā)行流通的舊硬幣，因此，與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被可靠地分揀和有效地收集而不用提供任何專用機(jī)構(gòu)。
另外，根據(jù)上述實施例，硬幣通道5具有第一直線通道10，在其上游端部連接到旋轉(zhuǎn)盤4并且基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的后表面部分1A相平行延伸；第二直線通道11，其基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的側(cè)表面部分1B相平行延伸并且基本上與第一直線通道10相垂直；第三直線通道12，其基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的前表面部分1C相平行延伸并且基本上與第二直線通道11相垂直；第一曲線通道13，其連接到第一直線通道10的下游端部以及第二直線通道11的上游端部，用于把硬幣傳輸方向基本上彎折90度；以及第二曲線通道14，其連接到第二直線通道11的下游端部以及第三直線通道12的上游端部，用于把硬幣傳輸方向基本上彎折90度，從而置于旋轉(zhuǎn)盤4周圍。因此，該硬幣幣包裝機(jī)器可以做得緊湊。
圖6為示出當(dāng)選擇第二包裝模式時，用于再次把收集于第二硬幣分揀和收集盒中的硬幣放到硬幣放置開孔并且包裝新發(fā)行硬幣，以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷的流程圖。
首先由操作員操縱幣值設(shè)置裝置82以輸入新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值。
通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值設(shè)置信號被輸出到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)該幣值設(shè)置信號把要被包裝的硬幣幣值寫入在RAM92中。
然后，操作模式選擇裝置84被操作員所操作，以選擇包裝模式并且進(jìn)一步選擇第二包裝模式，并且硬幣數(shù)設(shè)置裝置83被操作員所操縱以設(shè)置要被包裝以形成一個包裝的硬幣卷的硬幣數(shù)目M。
當(dāng)通過操作模式選擇裝置84輸入第二包裝模式選擇信號時，控制裝置90把一個凹陷信號輸出到第三螺線管75，從而使其把第三硬幣分揀部件47置于凹陷位置。
另外，通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83把一個包裝數(shù)目設(shè)置信號輸入到控制裝置90，并且控制裝置90把要被包裝并由包裝數(shù)目設(shè)置信號所指定的硬幣數(shù)目M寫入在RAM92中，并且存儲該數(shù)目。
在收集于第二硬幣分揀和收集盒中的硬幣被操作員再次放入硬幣放置開孔之后，由操作員操作啟動按鍵85，從而把一個啟動信號輸入到控制裝置90?？刂蒲b置90把驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71、從而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
被操作員再次放置到硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到置于硬幣放置開孔2下方的旋轉(zhuǎn)盤3上，并且被旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4上。
通過由旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力，使得進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4上的硬幣經(jīng)過硬幣分離部件(未示出)進(jìn)送到硬幣通道5。
當(dāng)進(jìn)送到硬幣通道5的一個硬幣被提供于第一直線通道10中的該對硬幣傳感器21a、21b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器21a、21b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器21，并且使該磁傳感器輸出在此時所檢測的磁特性，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器21輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器21所檢測和輸入的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值以及判斷該硬幣幣值是否與要被包裝的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣的幣值與要被包裝的硬幣的幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣。
因此，由控制裝置90作出硬幣的識別，以及識別的結(jié)果被寫入在RAM92中。
該硬幣進(jìn)一步被第一傳輸帶17在硬幣通道5中傳送，并且當(dāng)該對硬幣傳感器22a、22b檢測到從第一直線通道10通過第一曲線通道13進(jìn)送到第二直線通道11的硬幣是，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到光傳感器22、從而使該光傳感器22輸出該硬幣的光特性，即，在此時檢測的硬幣的直徑和表面圖案，作為一個光數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的直徑和表面圖案被光傳感器22所檢測并且光數(shù)據(jù)檢測信號被從光傳感器22輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考直徑數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)，并且把它們與由光傳感器22所檢測和輸入的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值以及判斷該硬幣幣值是否與要被包裝的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，它把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)控制裝置90根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)判斷該硬幣為一個可接受硬幣，則它進(jìn)一步讀取寫入在RAM92中并根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果。
根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為不可接受時，無論根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果如何，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為可接受并且所識別硬幣的幣值被寫入在RAM92中時，控制裝置90把寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為一個不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣幣值是否與要被包裝的硬幣的幣值相一致。
當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣的幣值不一致時，控制裝置90把該硬幣的最終識別幣值寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣的幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣是一個以前發(fā)行流通的硬幣時，它判斷識別結(jié)果是否與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相一致，并且當(dāng)該識別結(jié)果相互一致時，它最終把該硬幣識別為一個以前發(fā)行流通的硬幣并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。另一方面，當(dāng)該識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受并且把該識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別該硬幣為一個新發(fā)行硬幣時，它判斷該識別結(jié)果是否與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相一致，并且當(dāng)該識別結(jié)果相一致時，它最終把該硬幣識別為一個新發(fā)行硬幣。然后，控制裝置90把識別結(jié)果寫入在RAM92中，并且通過把存儲在RAM92中的要被包裝硬幣的計數(shù)值增加1而改寫該計數(shù)值。另一方面，當(dāng)識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
當(dāng)控制裝置90把該硬幣識別為不可接受時，在硬幣傳感器33檢測該硬幣并且從該硬幣傳感器33輸出一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32，從而把第一硬幣分揀部件32旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)牟豢山邮苡矌疟坏谝挥矌欧謷考?2所推動以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第一硬幣分揀和收集開孔31上并且落入到第一硬幣分揀和收集開孔31中，從而通過滑道(未示出)在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集該硬幣。
因此，例如偽造硬幣和外國硬幣這樣的不可接受硬幣被收集在第一硬幣分揀和收集盒中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受時，它不把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，因此，由于第一硬幣分揀部件32保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第一硬幣分揀和收集開孔31下游進(jìn)送。
另一方面，當(dāng)控制裝置90識別該硬幣為可接受，但是其幣值與要被包裝的硬幣幣值不一致時，在硬幣傳感器38檢測該硬幣并且從硬幣傳感器38輸入一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，與要被包裝硬幣的幣值不同的硬幣被第二硬幣分揀部件37所推動以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36中，從而被通過滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。
因此，僅僅可接受但是與要被包裝的硬幣幣值不同的硬幣被收集在第二硬幣分揀和收集盒中。
相反，在該硬幣是一個要被包裝幣值的硬幣時，控制裝置90不把驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此，由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則要被包裝幣值的硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36的下游進(jìn)送。
當(dāng)該硬幣被提供于第二硬幣分揀和收集開孔36下游的第二直線通道11中的該對硬幣傳感器41a、41b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接受來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器40，并且使磁傳感器40輸出在此時所檢測的硬幣的磁數(shù)據(jù)，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的磁特性被磁傳感器40所檢測并且該磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器40輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器40所檢測和輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為一個要被包裝幣值的硬幣。
結(jié)果，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號判斷該硬幣不是一個要被包裝幣值的硬幣時，它判斷該硬幣被錯誤地識別并且把驅(qū)動停止信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而停止旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
同時，控制裝置90把一個錯誤信號輸出到顯示面板87，從而使其顯示一個表示出現(xiàn)錯誤的消息，并且向警報裝置88輸出一個警報信號，從而使其產(chǎn)生一個警報。
相反，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號判斷該硬幣為要被包裝幣值的硬幣，則它不輸出任何信號，因此，該硬幣通過磁傳感器40并且從第二直線通道11進(jìn)送到第二曲線通道14。
當(dāng)控制裝置90識別該硬幣為要被包裝幣值的一個以前發(fā)行流通的舊硬幣時，在硬幣傳感器50檢測該硬幣并且從該硬幣傳感器50輸入一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第三螺線管75用于驅(qū)動第三硬幣分揀部件47，從而使其把第三硬幣分揀部件47旋轉(zhuǎn)到凸起位置。
結(jié)果，具有要被包裝幣值并且沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)囊郧鞍l(fā)行流通的舊硬幣被第三硬幣分揀部件47所推動，以離開引導(dǎo)部件7，從而它的一個邊緣部分被置于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并且落入第三硬幣分揀和收集開孔46中，從而通過硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49在硬幣取出盒(未示出)中收集該硬幣。
相反，當(dāng)控制裝置90判斷該硬幣為要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣時，它不把驅(qū)動信號輸出到第三螺線管75，因此，由于第三硬幣分揀部件47保持在從第二曲線通道14凹陷的凹陷位置，要被包裝幣值的硬幣通過第三硬幣分揀和收集開孔46并且進(jìn)一步進(jìn)送到第三直線通道12，并且當(dāng)該硬幣被位于第三直線通道12下游端部的該對硬幣傳感器44a、44b所檢測時，檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器44a、44b的檢測信號時，它通過把存儲在RAM92中的硬幣包裝數(shù)目計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。
硬幣被進(jìn)一步進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60并且被按照與圖5中所示的第一包裝模式相同的方式堆疊和包裝。
根據(jù)該實施例，在第二包裝模式下的包裝操作中，不可接受硬幣被通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且可接受但是具有與要被包裝硬幣幣值不同的硬幣被通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道收集在第二硬幣分揀和收集盒中。另一方面，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49收集在硬幣取出盒中，并且要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣被進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60并且在其中包裝。因此，可以包裝新發(fā)行硬幣，并且能夠可靠地從新發(fā)行硬幣、不可接受硬幣以及與要被包裝和收集的硬幣幣值不同的硬幣中分離出在計數(shù)模式下的操作中被錯誤識別并且還沒有被收集在硬幣取出盒中的要被包裝幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣。
圖7為示出根據(jù)第二包裝模式而沒有選擇計數(shù)模式的用于包裝新發(fā)行硬幣以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷以及從新發(fā)行硬幣中分揀出以前發(fā)行流通的舊硬幣以收集它們的操作的流程圖。
幣值設(shè)置裝置82首先被操作員所操作以輸入新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值。
通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值設(shè)置信號被輸出到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)幣值設(shè)置信號把要被包裝硬幣的幣值寫入在RAM92中。
然后，操作模式選擇裝置84被操作員所操作以選擇包裝模式并且進(jìn)一步選擇第二包裝模式，以及硬幣數(shù)設(shè)置裝置83被操作員所操作以設(shè)置要被包裝用于形成一個包裝的硬幣卷的硬幣數(shù)目M。
當(dāng)通過操作模式選擇裝置84輸入第二包裝模式選擇信號時，控制裝置90把一個凹陷信號輸出到第三螺線管75，從而使其把第三硬幣分揀部件47置于其凹陷位置。
另外，一個包裝數(shù)目設(shè)置信號被通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83輸入到控制裝置90，并且控制裝置90把由包裝數(shù)目設(shè)置信號所指定的要被包裝的硬幣數(shù)目M寫入在RAM92中，并且存儲該數(shù)目。
在操作員把硬幣放入硬幣放置開孔之后，由操作員操縱啟動按鍵85，從而把一個啟動信號輸入到控制裝置90。控制裝置90把驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
由操作員放入硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到置于硬幣放置開孔2下方的旋轉(zhuǎn)盤3上，并且通過由旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4的硬幣被旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個接一個地通過硬幣分離部件(未示出)進(jìn)送到硬幣通道5。
當(dāng)進(jìn)送到硬幣通道5的一個硬幣被提供于第一直線通道10中的該對硬幣傳感器21a、21b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器21a、21b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器21，并且使該磁傳感器輸出在此時檢測的磁特性，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測并且該磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器21輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器21所檢測和輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值并且判斷該硬幣的幣值是否與要被包裝的硬幣幣值相一致，當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣。
因此，由控制裝置90作出該硬幣幣值的識別，并且識別結(jié)果被寫入在RAM92中。
該硬幣被在硬幣通道5中的第一傳輸帶17進(jìn)一步傳輸，并且當(dāng)該對硬幣傳感器22a、22b檢測到從第一直線通道10通過第一曲線通道13進(jìn)送到第二直線通道11的硬幣時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到光傳感器22，從而使該光傳感器22輸出該硬幣的光特性，即在此時檢測的硬幣的直徑和表面圖案，作為一個光數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的直徑和表面圖案被光傳感器22所檢測并且光數(shù)據(jù)檢測信號被從光傳感器22輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考直徑數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)，并且把它們與由光傳感器22所檢測和輸入的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值并且判斷該硬幣幣值是否與要被包裝的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，它把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)控制裝置90根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別出該硬幣為一個可接受硬幣，則它進(jìn)一步讀取根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果。
結(jié)果，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別出該硬幣為不可接受時，無論根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果如何，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為可接受并且所識別硬幣的幣值被寫入在RAM92中時，控制裝置90把寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為一個不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣的幣值是否與要被包裝的硬幣幣值相一致。
當(dāng)該硬幣幣值與要被包裝的硬幣幣值不一致時，控制裝置90把最終識別的硬幣幣值寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)該硬幣的幣值與要被包裝的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為一個以前發(fā)行流通的硬幣時，它判斷識別結(jié)果是否與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相一致，并且當(dāng)該識別結(jié)果相一致時，它最終判斷該硬幣為一個以前發(fā)行流通的硬幣，并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。另一方面，當(dāng)識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受并且把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為一個新發(fā)行硬幣時，它判斷識別結(jié)果是否與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相一致，并且當(dāng)該識別結(jié)果相一致時，它最終把該硬幣識別為一個新發(fā)行硬幣。然后，控制裝置90把該識別結(jié)果寫入在RAM92中，并且通過把存儲在RAM92中的要被包裝硬幣的計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。另一方面，當(dāng)該識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并且把該識別結(jié)果寫入在RAM92中。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，在硬幣傳感器33檢測到該硬幣并且從硬幣傳感器33輸出一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32，從而把第一硬幣分揀部件32旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)牟豢山邮苡矌疟坏谝挥矌欧謷考?2所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第一硬幣分揀和收集開孔31上，并且落入第一硬幣分揀和收集開孔31中，從而被通過滑道(未示出)收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。
因此，例如偽造硬幣和外國硬幣這樣的不可接受硬幣被收集在第一硬幣分揀和收集盒中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受時，它不把驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，因此，由于第一硬幣分揀部件32保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，因此該硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且沿著引導(dǎo)部件7向著第二直線通道11中的第一硬幣分揀和收集開孔31下游進(jìn)送。
另一方面，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為可接受但其幣值與要被包裝的硬幣幣值不一致時，在硬幣傳感器38檢測到該硬幣傳感器38輸入一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，與要被包裝硬幣幣值不同并且沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)挠矌疟坏诙矌欧謷考?7所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36中，從而被通過滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。
因此，僅僅可接受但是與要被包裝硬幣幣值不同的硬幣被收集在第二硬幣分揀和收集盒中。
相反，在該硬幣是一個要被包裝幣值的硬幣時，控制裝置90不把驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此，由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，因此要被包裝幣值的硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向著第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36下游進(jìn)送。
當(dāng)硬幣被提供于第二硬幣分揀和收集開孔36下游的第二直線通道11中的該對硬幣傳感器41a、41b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器40，并且使該磁傳感器40輸出在此時檢測的磁特性，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測并且該磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器40輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器40所檢測和輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為要被包裝幣值的硬幣。
當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號確定該硬幣不是要被包裝幣值的硬幣時，它判斷該硬幣被錯誤識別，并且把驅(qū)動停止信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而停止旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)，以及停止驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
同時，控制裝置90把一個錯誤信號輸出到顯示面板87，從而使其顯示一個表示出現(xiàn)錯誤的消息，并且向警報裝置88輸出一個警報信號，從而使其產(chǎn)生一個警報。
相反，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號判斷該硬幣為要被包裝幣值的硬幣，則它不輸出任何信號，因此，該硬幣通過磁傳感器40并且從第二直線通道11進(jìn)送到第二曲線通道14。
當(dāng)控制裝置90識別該硬幣為要被包裝幣值的一個以前發(fā)行流通的舊硬幣時，在硬幣傳感器50檢測該硬幣并且從該硬幣傳感器50輸入一個檢測信號時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第三螺線管75用于驅(qū)動第三硬幣分揀部件47，從而使其把第三硬幣分揀部件47旋轉(zhuǎn)到凸起位置。
結(jié)果，具有要被包裝幣值并且沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)囊郧鞍l(fā)行流通的舊硬幣被第三硬幣分揀部件47所推動，以離開引導(dǎo)部件7，從而它的一個邊緣部分被置于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并且落入第三硬幣分揀和收集開孔46中，從而通過硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49在硬幣取出盒(未示出)中收集該硬幣。
同時，控制裝置90通過把存儲在RAM92中的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。
相反，當(dāng)控制裝置90判斷該硬幣為要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣時，它不把驅(qū)動信號輸出到第三螺線管75，因此，由于第三硬幣分揀部件47保持在從第二曲線通道14凹陷的凹陷位置，要被包裝幣值的硬幣通過第三硬幣分揀和收集開孔46并且進(jìn)一步進(jìn)送到第三直線通道12，并且當(dāng)該硬幣被位于第三直線通道12下游端部的該對硬幣傳感器44a、44b所檢測時，檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器44a、44b的檢測信號時，它通過把存儲在RAM92中的硬幣包裝數(shù)目計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。
硬幣被進(jìn)一步進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60并且被按照與圖5中所示的第一包裝模式相同的方式堆疊和包裝。
根據(jù)該實施例，由于不執(zhí)行計數(shù)操作，盡管以前發(fā)行流通的舊硬幣不與新發(fā)行硬幣相分離和收集，但是不可接受硬幣被通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且具有與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣被通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道收集在第二硬幣分揀和收集盒中。另一方面，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49收集在硬幣取出盒中，并且新發(fā)行硬幣被進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60并且在其中包裝。因此，通過把操作模式設(shè)置為第二包裝模式并且執(zhí)行新發(fā)行硬幣的包裝操作，而不把操作模式設(shè)置為計數(shù)模式，并且把以前發(fā)行流通的舊硬幣與新發(fā)行硬幣相分離和收集，可以極其高效地把以前發(fā)行流通的舊硬幣與新發(fā)行硬幣相分離和收集，并且包裝新發(fā)行硬幣，以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
另外，根據(jù)該實施例，在計數(shù)時，要被包裝的以前發(fā)行流通的舊硬幣被與新發(fā)行硬幣相分離并且收集在硬幣取出盒中。因此，在計數(shù)時，不但新發(fā)行硬幣可以被包裝，以產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷，而且要被包裝的以前發(fā)行流通的舊硬幣可以與新發(fā)行硬幣相分離并且收集在硬幣取出盒中。
圖8為示出在作為本發(fā)明另一個實施例的一種硬幣包裝機(jī)的計數(shù)模式下用于收集與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)操作的流程圖。
在該實施例中，當(dāng)選擇計數(shù)模式時，該硬幣包裝機(jī)通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道在第一硬幣分揀和收集盒中收集不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣，通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道在第二硬幣分揀和收集盒中收集要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣，以及通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48以及滑道49把與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通的舊硬幣引導(dǎo)到硬幣取出盒中，從而收集該硬幣。
具體來說，幣值設(shè)置裝置82首先被操作員所操作以輸入與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通硬幣的幣值作為要被計數(shù)的硬幣幣值。
通過幣值設(shè)置裝置82輸入的幣值設(shè)置信號被輸出到控制裝置90，并且控制裝置90根據(jù)幣值設(shè)置信號把要被計數(shù)的硬幣幣值寫入在RAM92中。
然后，操作模式選擇裝置84被操作員所操作以選擇計數(shù)模式，并且硬幣數(shù)設(shè)置裝置83被操作員所操作以設(shè)置要通過一個計數(shù)操作計數(shù)的以前發(fā)行流通的舊硬幣的單位計數(shù)數(shù)目N。
當(dāng)通過操作模式選擇裝置84輸入計數(shù)模式選擇信號時，控制裝置90把一個凸起信號輸出到第三螺線管75，從而使其把第三硬幣分揀部件47置于第三硬幣分揀部件47從第二曲線通道14凸起的凸起位置。
一個單位計數(shù)數(shù)目設(shè)置信號被通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83輸入到控制裝置90，并且控制裝置90把由單位計數(shù)數(shù)目設(shè)置信號所指定的單位計數(shù)數(shù)目N寫入在RAM92中，并且存儲該數(shù)目。
當(dāng)操作員操縱啟動按鍵85時，一個啟動信號被輸入到控制裝置90。控制裝置90把驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18。
由操作員放入硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到置于硬幣放置開孔2下方的旋轉(zhuǎn)盤3上，并且通過由旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個接一個地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4的硬幣被旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力一個接一個地通過硬幣分離部件(未示出)進(jìn)送到硬幣通道5。
當(dāng)進(jìn)送到硬幣通道5的一個硬幣被提供于第一直線通道10中的該對硬幣傳感器21a、21b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器21a、21b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到磁傳感器21，并且使該磁傳感器輸出在此時檢測的磁特性，作為一個磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)硬幣的磁特性被磁傳感器21所檢測并且該磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器21輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器21所檢測和輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值并且判斷該硬幣的幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。結(jié)果，當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且把該識別結(jié)果寫入在RAM92中。
該硬幣被在硬幣通道5中的第一傳輸帶17進(jìn)一步傳輸，并且當(dāng)該對硬幣傳感器22a、22b檢測到從第一直線通道10通過第一曲線通道13進(jìn)送到第二直線通道11的硬幣時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器22a、22b的檢測信號時，它把一個指令信號輸出到光傳感器22，從而使該光傳感器22輸出該硬幣的光特性，即在此時檢測的硬幣的直徑和表面圖案，作為一個光數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的直徑和表面圖案被光傳感器22所檢測并且光數(shù)據(jù)檢測信號被從光傳感器22輸入到控制裝置90時，控制裝置90讀取存儲在ROM91中的每種硬幣幣值的參考直徑數(shù)據(jù)和參考表面圖案數(shù)據(jù)，并且把它們與由光傳感器22所檢測和輸入的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為可接受。當(dāng)控制裝置90確定該硬幣為可接受時，它識別該硬幣的幣值并且判斷該硬幣幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣為不可接受時，它把識別結(jié)果寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)控制裝置90根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別出該硬幣為一個可接受硬幣，則它進(jìn)一步讀取根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果。
結(jié)果，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別出該硬幣為不可接受時，無論根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果如何，控制裝置90最終把該硬幣識別為不可接受，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)把該硬幣識別為可接受并且所識別硬幣的幣值被寫入在RAM92中時，控制裝置90把寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所作出的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)所識別的硬幣幣值不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為一個不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由光傳感器22所檢測的硬幣的直徑數(shù)據(jù)和表面圖案數(shù)據(jù)識別的硬幣幣值與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)識別的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣的幣值是否與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致。
當(dāng)該硬幣幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值不一致時，控制裝置90把最終識別的硬幣幣值寫入在RAM92中。
另一方面，當(dāng)該硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，控制裝置90進(jìn)一步識別該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或者一個以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且把該識別結(jié)果與根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果相比較。
當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測的光數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果不一致時，控制裝置90最終把該硬幣識別為一個不可接受硬幣，并且把最終識別結(jié)果寫入在RAM92中。
相反，當(dāng)根據(jù)由磁傳感器21所檢測的磁數(shù)據(jù)作出并寫入在RAM92中的識別結(jié)果與根據(jù)由光傳感器22所檢測光數(shù)據(jù)作出的識別結(jié)果相一致時，控制裝置90把關(guān)于該硬幣是否為一個新發(fā)行硬幣或一個以前發(fā)行流通的舊硬幣的最終識別結(jié)果寫入在RAM92中，并且當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣是一個以前發(fā)行流通的舊硬幣時，它通過把存儲在RAM92中的硬幣的計數(shù)值增加1而改寫該數(shù)值。
一個不可接受硬幣或者一個與要被計數(shù)的硬幣幣值不同的可接受硬幣被進(jìn)送到第二直線通道11中，并且當(dāng)硬幣傳感器33檢測到該硬幣并且一個檢測信號被從該硬幣傳感器33傳送到控制裝置90時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73用于驅(qū)動第一硬幣分揀部件32，從而把第一硬幣分揀部件32旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)囊粋€不可接受硬幣或一個與要被計數(shù)的硬幣幣值不同的可接受硬幣被第一硬幣分揀部件32所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第一硬幣分揀和收集開孔31上，并且落入第一硬幣分揀和收集開孔31中，從而被通過滑道(未示出)收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。
相反，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致時，它不把一個驅(qū)動信號輸出到第一螺線管73，因此由于第一硬幣分揀部件32保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則硬幣通過第一硬幣分揀和收集開孔31并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第一硬幣分揀和收集開孔31的下游進(jìn)送。
另一方面，在硬幣傳感器38檢測到硬幣并且來自硬幣傳感器38的一個檢測信號被輸入時，當(dāng)控制裝置90識別出該硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致當(dāng)該硬幣是一個新發(fā)行硬幣時，則控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)挠矌疟坏诙矌欧謷考?7推動離開引導(dǎo)部件7，使得硬幣的一個邊緣部分位于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36，從而通過滑道(未示出)在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集該硬幣。
按照這種方式，所有幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相同的新發(fā)行硬幣落入第二硬幣分揀和收集開孔36中并且通過滑道(未示出)在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中收集。
相反，在該硬幣是要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的情況下，控制裝置90不把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，則要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36的下游進(jìn)送。
當(dāng)該硬幣被位于第二硬幣分揀和收集開孔36下游的第二直線通道11中的該對硬幣傳感器41a、41b所檢測時，一個檢測信號被輸出到控制裝置90。
當(dāng)控制裝置90接收來自該對硬幣傳感器41a、41b的檢測信號時，它把一個指令信號輸入到磁傳感器40，并且使得該磁傳感器40輸出在此時所檢測硬幣的磁數(shù)據(jù)作為磁數(shù)據(jù)檢測信號。
當(dāng)該硬幣的磁特性被磁傳感器40所檢測并且磁數(shù)據(jù)檢測信號被從磁傳感器40輸入到控制裝置90，則控制裝置90讀取要被計數(shù)幣值并存儲在ROM91中的以前發(fā)行流通的舊硬幣的參考磁數(shù)據(jù)，并且把它們與由磁傳感器40所檢測并輸入的硬幣的磁數(shù)據(jù)相比較，從而識別該硬幣是否為要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣。
當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別該硬幣不是要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣時，它判斷該硬幣被錯誤地識別，并且向旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71輸出驅(qū)動停止信號，從而停止旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)以及第一傳輸帶17和第二傳輸帶18的驅(qū)動。
同時，控制裝置90把一個錯誤信號輸出到顯示面板87，從而使其顯示一個表示出現(xiàn)錯誤的消息，并且把一個警報信號輸出到警報裝置88，從而使其產(chǎn)生一個警報。
相反，當(dāng)控制裝置90根據(jù)從磁傳感器40輸入的檢測信號識別出該硬幣為要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣，則它不輸出任何信號，因此硬幣通過磁傳感器40并且從第二直線通道11進(jìn)送到第二曲線通道14。
在該實施例中，在選擇計數(shù)模式的情況下，由于第三硬幣分揀部件47位于在第二曲線通道14中凸起的凸起位置，每個與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被第三硬幣分揀部件47所推動，使其一個邊緣部分位于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并且該硬幣落入到第三硬幣分揀和收集開孔46中，從而通過圓柱形硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49在硬幣取出盒(未示出)中收集該硬幣。
按照這種方式，當(dāng)控制裝置90判斷出存儲在RAM92中的該幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)值變?yōu)榈扔谠谝淮斡嫈?shù)操作中對硬幣計數(shù)的單位計數(shù)數(shù)目N時，該單位計數(shù)數(shù)目通過硬幣數(shù)設(shè)置裝置83設(shè)置并存儲在RAM92中，控制裝置90在預(yù)定時間把一個驅(qū)動信號輸出到制動器螺線管72，用于驅(qū)動該對制動器部件26a、26b，從而使其把該對制動器部件26a、26b旋轉(zhuǎn)到凸起位置。
結(jié)果，由光傳感器22所檢測的要被計數(shù)幣值的第N個以前發(fā)行流通的舊硬幣之后的硬幣被該對制動器部件26a、26b所停止，阻擋其傳輸。
當(dāng)磁傳感器檢測到要被計數(shù)幣值的第N個以前發(fā)行流通的舊硬幣并且一個檢測信號被輸入控制裝置90時，控制裝置90把反向驅(qū)動信號輸出到旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)70和傳輸帶電機(jī)71，從而在相反方向上旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)盤4，并且在相反方向上驅(qū)動第一傳輸帶17和第二傳輸帶18，以把從旋轉(zhuǎn)盤4進(jìn)送到硬幣通道5并且跟隨在第N個舊硬幣之后的一個硬幣返回到旋轉(zhuǎn)盤4。
當(dāng)在位于第一直線通道10中的磁傳感器21檢測到最后的硬幣之后經(jīng)過預(yù)定時間段時，控制裝置90結(jié)束一個硬幣計數(shù)操作的周期。
當(dāng)它根據(jù)來自磁傳感器21和光傳感器22的檢測信號判斷出還沒有被計數(shù)的硬幣遺留在旋轉(zhuǎn)盤4上，則操作員再次操縱啟動按鍵85，使得該硬幣包裝機(jī)進(jìn)行下一個周期的硬幣計數(shù)操作。
按照這種方式重復(fù)硬幣的計數(shù)周期之后，當(dāng)在光傳感器22在特定幣值的硬幣計數(shù)操作過程中檢測到最后的硬幣之后經(jīng)過預(yù)定的時間段時，即使該對制動器部件26a、26b不被驅(qū)動，控制裝置90判斷在存儲在RAM92中的與要被計數(shù)硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)值變?yōu)榕c預(yù)定數(shù)目N相等之前，所有落入硬幣放置開孔2中的硬幣被進(jìn)送到硬幣通道5并且由光傳感器22所檢測，并且立即結(jié)束硬幣的計數(shù)操作。
結(jié)果，所有要被計數(shù)的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)到硬幣取出盒(未示出)并且被收集。另一方面，與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣以及與要被計數(shù)硬幣幣值相同的新發(fā)行硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道(未示出)被收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，以前發(fā)行流通的舊硬幣可以與新發(fā)行硬幣分開收集。
根據(jù)該實施例，新發(fā)行硬幣被收集在第二分揀和收集盒中，并且與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)并收集在硬幣取出盒中，從而能夠在一個計數(shù)操作中可靠地把新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣分離收集。
另外，根據(jù)該實施例，盡管與要被計數(shù)硬幣不同幣值的可接受硬幣與不可接受硬幣一同收集在第一分揀和收集盒中，但是不可接受硬幣是少數(shù)的，并且可以在與要被計數(shù)硬幣幣值不同的可接受硬幣的一個計數(shù)操作或包裝操作中，容易地分離和收集不可接受硬幣。因此，能夠在一個計數(shù)操作中，把新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣可靠和有效地分離收集。
圖9為示出在本發(fā)明另一個實施例的硬幣包裝機(jī)的一個計數(shù)模式下用于收集與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)操作的流程圖。
在該實施例中，按照與圖8中所示實施例相同的方式，把新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣分離收集，只是當(dāng)選擇計數(shù)模式時，該硬幣包裝機(jī)被構(gòu)成為通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道在第一硬幣分揀和收集盒中收集不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣，通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道在第二硬幣分揀和收集盒中收集與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣，以及通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49把要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣引導(dǎo)到硬幣取出盒中，以收集該硬幣。
具體來說，在該實施例中，在硬幣傳感器38檢測該硬幣并且從該硬幣傳感器38輸入一個檢測信號時，當(dāng)控制裝置90識別出一個硬幣的幣值與要被計數(shù)的硬幣幣值相一致但是該硬幣是一個以前發(fā)行流通硬幣時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，用于驅(qū)動第二硬幣分揀部件37，從而把第二硬幣分揀部件37旋轉(zhuǎn)到其凸起位置。
結(jié)果，沿著引導(dǎo)部件7傳輸?shù)呐f硬幣被第二硬幣分揀部件37所推動，以離開引導(dǎo)部件7，使得該硬幣的一個邊緣部分被置于第二硬幣分揀和收集開孔36上，并且落入第二硬幣分揀和收集開孔36中，從而被通過滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒(未示出)中。因此，要被計數(shù)幣值的所有以前發(fā)行流通硬幣落入第二硬幣分揀和收集開孔36并且通過滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒中。
相反，在該硬幣是要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣的情況下，控制裝置90不把驅(qū)動信號輸出到第二螺線管74，因此，由于第二硬幣分揀部件37保持在從第二直線通道11凹陷的凹陷位置，因此要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣通過第二硬幣分揀和收集開孔36并且沿著引導(dǎo)部件7向著第二直線通道11中的第二硬幣分揀和收集開孔36下游進(jìn)送。
按照這種方式，要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣被進(jìn)送到第二曲線通道14。
在選擇計數(shù)模式的情況下，第三硬幣分揀部件47位于第二曲線通道14中的凸起位置，每個新發(fā)行硬幣被第三硬幣分揀部件47推動，使其一個邊緣部分位于第三硬幣分揀和收集開孔46上，并落入第三硬幣分揀和收集開孔46，從而被通過硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49收集在硬幣取出盒(未示出)中。
根據(jù)該實施例，由于所有新發(fā)行硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49引導(dǎo)到硬幣取出盒(未示出)并且被收集，并且與新發(fā)行硬幣幣值相同的所有以前發(fā)行流通硬幣被收集在該第二硬幣分揀和收集盒中，因此能夠在一個計數(shù)操作中可靠地把新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通硬幣分離收集。
圖10為本發(fā)明另一個優(yōu)選實施例的硬幣包裝機(jī)的部分截面示意圖。
如圖10所示，在該實施例中，一個第二硬幣分揀和收集盒100在其底部具有一個開合門101，從而通過打開該開合門101可以把收集在第二硬幣分揀和收集盒100中的硬幣進(jìn)送到位于第二硬幣分揀和收集盒100下方的下部料斗102。
如圖10所示，下部料斗102的底部由一個第一環(huán)帶103所形成，該環(huán)帶以這樣一種方式設(shè)置，使其向著圖10的左側(cè)逐漸升高。
如圖10所示，在下部料斗102與連接到硬幣通道5的旋轉(zhuǎn)盤4之間提供一個第二環(huán)帶104，用于接收來自第一環(huán)帶103的硬幣，并且第二環(huán)帶104由多個梳齒狀凸起104a所形成。
可以間斷地驅(qū)動第一環(huán)帶103，并且當(dāng)間斷地驅(qū)動第一環(huán)帶103時。容納在下部料斗102中和支承在第一環(huán)帶103上的硬幣被一個接一個地進(jìn)送到第二環(huán)帶104，并且其下邊緣與第二環(huán)帶104的梳齒狀凸起104a相嚙合，從而從下部料斗102把硬幣傳輸?shù)叫D(zhuǎn)盤4，而該硬幣的表面與第二環(huán)帶104的表面相齊平。
一個刮板105在第二環(huán)帶104的上端部安裝在該硬幣包裝機(jī)的主體1上，使得它能夠與由第二環(huán)帶104所傳輸?shù)挠矌诺纳线吘壪嘟?，而該硬幣的下邊緣與第二環(huán)帶104的梳齒狀凸起104a相嚙合，并且從下部料斗102傳送到旋轉(zhuǎn)盤4的硬幣能夠被刮板105從第二環(huán)帶104上刮下，并且通過滑道106進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
在如此構(gòu)成的根據(jù)該實施例的硬幣包裝機(jī)中，當(dāng)選擇計數(shù)模式時，根據(jù)圖4中所示的流程圖對硬幣計數(shù)，并且不可接受硬幣被通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道(未示出)收集在第一硬幣分揀和收集盒(未示出)中。另一方面，所有與要被包裝的硬幣幣值不同的硬幣以及要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣被通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道(未示出)收集在第二硬幣分揀和收集盒100中，并且所有要被包裝幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣被通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49導(dǎo)入并收集在硬幣取出盒(未示出)中。
在按照這種方式完成與新發(fā)行硬幣相同幣值的以前發(fā)行流通的舊硬幣的計數(shù)操作之后，當(dāng)由操作員選擇包裝模式和指示包裝新發(fā)行硬幣時，控制裝置90把一個驅(qū)動信號輸出到一個電機(jī)(未示出)，用于驅(qū)動開合門101，從而打開提供于第二硬幣分揀和收集盒100的底部的開合門101，并且把容納在第二硬幣分揀和收集盒100中的與要被包裝硬幣幣值不同的硬幣和要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣落在位于第二硬幣分揀和收集盒100下方的下部料斗102的第一環(huán)帶103上。
控制裝置90進(jìn)一步把一個驅(qū)動信號輸出到一個電機(jī)(未示出)用于驅(qū)動第二環(huán)帶104和下部料斗102的第一環(huán)帶103，從而驅(qū)動第一環(huán)帶103和第二環(huán)帶104。
結(jié)果，第一環(huán)帶103被間斷地驅(qū)動，并且支承在第一環(huán)帶103上的硬幣被一個接一個地進(jìn)送到第二環(huán)帶104，使得硬幣的下邊緣與第二環(huán)帶104的梳齒狀凸起104a相嚙合，并且硬幣被從下部料斗102進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4，而該硬幣的上表面與第二環(huán)帶104的表面相齊平。
把硬幣向旋轉(zhuǎn)盤4傳輸，而其下邊緣與第二環(huán)帶104的梳齒狀凸起104a相嚙合，并且與在第二環(huán)帶104的上端部安裝到該硬幣包裝機(jī)的主體的刮板105相鄰接，從而被從第二環(huán)帶104上刮下，以通過滑道106進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4。
根據(jù)該實施例，在計數(shù)模式下，與要被計數(shù)的硬幣幣值不同的硬幣以及要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣被與以前發(fā)行流通的舊硬幣相分離收集在第二硬幣分揀和收集盒100中。當(dāng)要包裝新發(fā)行硬幣時，與要被計數(shù)的硬幣幣值不同的硬幣以及要被計數(shù)幣值并且收集在第二硬幣分揀和收集盒100中的新發(fā)行硬幣被第一環(huán)帶103和第二環(huán)帶104提高到旋轉(zhuǎn)盤4的高度，并且被刮板105從第二環(huán)帶104上刮下，以自動地進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4上。因此，在計數(shù)模式下執(zhí)行操作之前，僅僅通過操作員把硬幣放置到硬幣放置開孔2中，就可以把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣與新發(fā)行硬幣相分離地收集，并且包裝新發(fā)行硬幣，從而產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。相應(yīng)地，可以明顯得提高用于分揀硬幣和包裝硬幣的效率。
如此參照具體的實施例示出和描述本發(fā)明。但是，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不限于所述結(jié)構(gòu)，而是可以作出改變和變化而不脫離所附權(quán)利要求的范圍。
例如，在根據(jù)圖4中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)執(zhí)行硬幣的計數(shù)操作時，由第一硬幣分揀部件32通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把不可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且?guī)胖蹬c要被計數(shù)硬幣不同的硬幣以及要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣被第二硬幣分揀部件37通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道收集在第二硬幣分揀和收集盒中。另一方面，要被計數(shù)幣值的以前發(fā)行流通硬幣被第三硬幣分揀部件47通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49收集在硬幣取出盒中。但是，與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣和要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣可以被收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且不可接受硬幣可以被收集在第二硬幣分揀和收集盒中。
另外，在根據(jù)圖5中所示流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)執(zhí)行硬幣的包裝操作時，由于錯誤沒有被第一硬幣分揀部件32通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道收集在第一硬幣分揀和收集盒中的不可接受硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，以及與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣被第二硬幣分揀部件37通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道收集在第二硬幣分揀和收集盒中。但是，與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣可能被收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且由于錯誤沒有被收集的不可接受硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣可能被收集在第二硬幣分揀和收集盒中。另外，由于在包裝操作中收集的所有不可接受硬幣和以前發(fā)行流通硬幣是由于錯誤而沒有被在計數(shù)操作中收集的硬幣，并且其數(shù)目非常少，不可接受硬幣或以前發(fā)行流通硬幣可能與幣值不同于要被包裝硬幣的可接受硬幣一同被收集在第一硬幣分揀和收集盒或第二硬幣收集盒。
另外，在根據(jù)圖5中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，選擇計數(shù)模式并且執(zhí)行計數(shù)操作，從而通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道在第二硬幣分揀和收集盒中收集要被包裝硬幣中的新發(fā)行硬幣，并且對與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通硬幣進(jìn)行計數(shù)，并且通過第三硬幣分揀和收集開孔46和硬幣引導(dǎo)部件48以及滑道49引導(dǎo)到硬幣取出盒中，以收集該硬幣。在第二硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣然后被置于旋轉(zhuǎn)盤4上，并且與從新發(fā)行硬幣分離的幣值不同于要被包裝硬幣的硬幣以及不可接受硬幣一同收集，而不對由于錯誤沒有在計數(shù)操作中收集的以前發(fā)行流通的舊硬幣計數(shù)，并且新發(fā)行硬幣被包裝。但是，與根據(jù)圖6中所示的流程圖執(zhí)行的實施例相類似，以前發(fā)行流通的舊硬幣可以被計數(shù)并且導(dǎo)入到硬幣取出盒中，以在其中收集，使得它們能夠被自動計數(shù)。
另外，在根據(jù)圖6中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)在第二包裝模式下執(zhí)行包裝操作時，由第一硬幣分揀部件32通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把不可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且由第二硬幣分揀部件37通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒中。另一方面，由第三硬幣分揀部件47通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在硬幣取出盒中。但是，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以收集在第二硬幣分揀和收集盒中，并且與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣可以收集在硬幣取出盒中。另外，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以收集在第一硬幣分揀和收集盒中，并且不可接受硬幣可以收集在第二硬幣分揀和收集盒。另外，可以把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，并且把不可接受硬幣收集在硬幣取出盒中。另外，可以把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及把不可接受硬幣收集在硬幣取出盒中。另外，可以把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，把不可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在硬幣取出盒中。簡而言之，對于不可接受硬幣、與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣以及要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以相互分離地收集在第一硬幣分揀和收集盒、第二硬幣分揀和收集盒或者硬幣取出盒中，而對第一硬幣分揀和收集盒、第二硬幣分揀和收集盒和硬幣取出盒收集不可接受硬幣、與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣或者要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣沒有特殊的限制。
另外，在根據(jù)圖6中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)在第二包裝模式下執(zhí)行包裝操作時，由第一硬幣分揀部件32通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把不可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，并且由第二硬幣分揀部件37通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒。另一方面，由第三硬幣分揀部件47通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在硬幣取出盒中，并且僅僅要被包裝幣值的新發(fā)行硬幣被進(jìn)送到硬幣包裝設(shè)備60。但是，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以收集在硬幣取出盒中。另外，要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以收集在第一硬幣分揀和收集盒，并且不可接受硬幣可以收集在第二硬幣分揀和收集盒。另外，可以把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣把收集在第一硬幣分揀和收集盒，把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及把不可接受硬幣收集在硬幣取出盒中。另外，可以把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及把不可接受硬幣收集在硬幣取出盒中。另外，可以把與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，把不可接受硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及把要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣收集在硬幣取出盒中。簡而言之，對于不可接受硬幣、與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣以及要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以相互分離地收集在第一硬幣分揀和收集盒、第二硬幣分揀和收集盒或者硬幣取出盒中，而對第一硬幣分揀和收集盒、第二硬幣分揀和收集盒和硬幣取出盒收集不可接受硬幣、與要被包裝硬幣幣值不同的可接受硬幣或者要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣沒有特殊的限制。
另外，在根據(jù)圖7所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，盡管要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣被計數(shù)和收集在硬幣取出盒中，但是要被包裝幣值的以前發(fā)行流通硬幣可以被收集在硬幣取出盒中而沒有對其計數(shù)。
另外，在根據(jù)圖8中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)執(zhí)行計數(shù)操作時，通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的可接受硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，并且通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒。另一方面，通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49把與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通硬幣導(dǎo)入并收集在硬幣取出盒中。但是，可以通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒，以及可以通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒。
另外，在根據(jù)圖9中所示的流程圖執(zhí)行的實施例中，當(dāng)執(zhí)行計數(shù)操作時，通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒，并且通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把要被計數(shù)幣值并且與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒。另一方面，通過第三硬幣分揀和收集開孔46、硬幣引導(dǎo)部件48和滑道49把要被計數(shù)幣值的新發(fā)行硬幣收集在硬幣取出盒中。但是，可以通過第二硬幣分揀和收集開孔36和滑道把不可接受硬幣和與要被計數(shù)硬幣幣值不同的硬幣收集在第二硬幣分揀和收集盒中，以及可以通過第一硬幣分揀和收集開孔31和滑道把要被計數(shù)幣值并與新發(fā)行硬幣幣值相同的以前發(fā)行流通硬幣收集在第一硬幣分揀和收集盒。
另外，在上述實施例中，盡管把磁傳感器40提供在第二直線通道11下游端部的附近，但是可以采用光傳感器來取代該磁傳感器。
另外，在圖10中所示的實施例中，開合門101被提供在第二硬幣分揀和收集盒100的底部，并且通過開啟開合門101把在第二硬幣分揀和收集盒100中收集的硬幣進(jìn)送到位于第二硬幣分揀和收集盒100下方的下部料斗102中。另外，進(jìn)送到下部料斗102的硬幣被位于下部料斗102下方的第一環(huán)帶103以及與第一環(huán)帶103的一個端部相鄰的第二環(huán)帶104進(jìn)送到下部料斗102上方的旋轉(zhuǎn)盤4上。但是，可以在第一硬幣和收集盒的底部提供一個開合門，通過開啟該開合門把在第一硬幣分揀和收集盒中收集的硬幣進(jìn)送到位于第一硬幣分揀和收集盒下方的下部料斗102，并且通過位于下部料斗102下方的第一環(huán)帶103和與第一環(huán)帶103的一個端部相鄰的第二環(huán)帶104把進(jìn)送到下部料斗102的硬幣進(jìn)送到位于下部料斗102上方的旋轉(zhuǎn)盤4。另外，可以在硬幣取出盒的底部提供一個開合門，以通過開啟該開合門把在硬幣取出盒中收集的硬幣進(jìn)送到位于硬幣取出盒下方的下部料斗102，并且通過位于下部料斗102下方的第一環(huán)帶103和與第一環(huán)帶103的一個端部相鄰的第二環(huán)帶104把進(jìn)送到下部料斗102的硬幣進(jìn)送到位于下部料斗102上方的旋轉(zhuǎn)盤4。
另外，在圖10中所示的實施例中，盡管通過第一環(huán)帶103和第二環(huán)帶104把來自下部料斗102的硬幣自動進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4上，但是還可以提供一種機(jī)構(gòu)，其能夠把與要被包裝硬幣幣值不同的硬幣以及要被包裝幣值并收集在第二硬幣分揀和收集盒100中的新發(fā)行硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤4，并且該機(jī)構(gòu)不限于圖10中所示的結(jié)構(gòu)，而是可以采用例如日本專利申請公開第2000-20792號公開的機(jī)構(gòu)。
另外，在上述實施例中，盡管硬幣通道5包括基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的后表面部分1A相平行延伸的第一直線通道10，基本上與硬幣包裝機(jī)的主體的側(cè)表面部分1B相平行并且基本上與第一直線通道10相垂直的第二直線通道11，基本上與硬幣包裝機(jī)的主體1的前表面部分1C相平行并且基本上與第二直線通道11相垂直的第三直線通道12，連接到第一直線通道10的下游端部和第二直線通道11的上游端部用于把硬幣傳輸方向基本上轉(zhuǎn)向90度的第一曲線通道13，以及連接到第二直線通道11的下游端部和第三直線通道12的上游端部用于把硬幣傳輸方向基本上轉(zhuǎn)向90度的第二曲線通道14，從而把硬幣置于旋轉(zhuǎn)盤4的周圍，但并非絕對必須這樣設(shè)置硬幣通道5。
另外，在上述實施例中，盡管硬幣包裝機(jī)的顯示系統(tǒng)包括顯示面板87和警報裝置88，并且當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，顯示面板87顯示一個錯誤消息，并且警報裝置88產(chǎn)生一個警報，但并非絕對必須提供警報裝置88。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種硬幣包裝機(jī)，它能夠可靠地分揀幣值相同的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，并且有效地收集舊硬幣而不需要任何專用機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，可以進(jìn)一步提供一種硬幣包裝機(jī)，其能夠可靠地分揀幣值相同的新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的舊硬幣，有效收集舊硬幣而不需要任何專用機(jī)構(gòu)，并且同時計數(shù)新發(fā)行硬幣和舊硬幣，以及包裝發(fā)行硬幣產(chǎn)生一個包裝的硬幣卷。
權(quán)利要求
1.一種硬幣包裝機(jī)，其中包括一個操作模式選擇裝置，用于選擇計數(shù)硬幣的計數(shù)模式或者包裝硬幣的包裝模式；一個幣值指定裝置，用于指定要被處理硬幣的幣值；一個旋轉(zhuǎn)盤，用于把硬幣一個接一個地進(jìn)送到一個硬幣通道；一個第一硬幣傳感器，其位于該硬幣通道中，用于檢測硬幣的物理特性；一個第二硬幣傳感器，其位于第一硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于檢測與由第一硬幣傳感器所檢測的特性不同的硬幣的物理特性；一個第一硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；一個第三硬幣分揀和收集裝置，其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中，用于分揀硬幣和收集所分揀的硬幣；一個識別裝置，用于根據(jù)由第一硬幣傳感器和第二硬幣傳感器所檢測的物理特性而鑒別一個硬幣是否可接受，當(dāng)它可被接受時識別該硬幣的幣值，以及判斷該硬幣的幣值是否與由幣值指定裝置所指定的幣值相一致；以及一個硬幣堆疊和包裝設(shè)備，該設(shè)備連接到硬幣通道的下游端部，用于堆疊和包裝硬幣，該識別裝置響應(yīng)在該幣值的硬幣中包括新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通的硬幣在內(nèi)的混合狀態(tài)，進(jìn)一步識別該硬幣是否為新發(fā)行硬幣或者以前發(fā)行流通的硬幣，當(dāng)由操作模式選擇裝置選擇計數(shù)模式時，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)以分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣，且第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)，用于分揀和收集新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣包裝機(jī)，其中第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣包裝機(jī)，其中第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)，用于除了分揀和收集由識別裝置識別為不可接受的硬幣之外，還分揀和收集在新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣中的另一種，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定的幣值不同的硬幣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
20.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
21.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
22.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
23.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
24.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
25.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況中，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。
28.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣。
29.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的硬幣包裝機(jī)，其中在由操作模式選擇裝置選擇包裝模式的情況下，第一硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)在由幣值指定裝置所指定幣值的硬幣中包含新發(fā)行硬幣和以前發(fā)行流通硬幣的混合狀態(tài)以及把新發(fā)行硬幣的幣值作為要被包裝的硬幣幣值的指定，用于分揀和收集以前發(fā)行流通硬幣；第二硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集與由幣值指定裝置所指定幣值不同的硬幣；以及第三硬幣分揀和收集裝置響應(yīng)這種混合狀態(tài)和指定，用于分揀和收集不可接受的硬幣。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置具有第一硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第一硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑；第二硬幣分揀和收集裝置具有第二硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第三硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑；以及第三硬幣分揀和收集裝置具有第三硬幣分揀部件，其可在向硬幣通道凸起的凸起位置和從硬幣通道凹陷的凹陷位置之間運(yùn)動，以及具有第三硬幣分揀和收集開孔，其寬度小于要被處理的最小硬幣的直徑。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第一硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第一硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀，第二硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第二硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第二硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀，以及第三硬幣分揀和收集裝置被構(gòu)成為把第三硬幣分揀部件置于其凸起位置從而使硬幣落入第三硬幣分揀和收集開孔以對它們進(jìn)行分揀。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置、第二硬幣分揀和收集裝置和第三硬幣分揀和收集裝置中的至少一個包括一個硬幣容納部分，其中容納分揀和收集后的硬幣，并且硬幣包裝機(jī)進(jìn)一步包括一個硬幣進(jìn)送裝置，用于把容納于硬幣容納部分中的硬幣進(jìn)送到旋轉(zhuǎn)盤。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的硬幣包裝機(jī)，其中硬幣進(jìn)送裝置具有由多個嚙合部分所形成的環(huán)帶，用于嚙合硬幣并且置于硬幣容納部分和旋轉(zhuǎn)盤之間。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的硬幣包裝機(jī)，其中硬幣進(jìn)送裝置進(jìn)一步包括用于使該硬幣與多個嚙合部分之間的嚙合分離的分離部件。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其中第一硬幣分揀和收集裝置被提供在第二硬幣分揀和收集裝置上游的硬幣通道中，并且第三硬幣分揀和收集裝置被提供在第二硬幣分揀和收集裝置下游的硬幣通道中。
全文摘要
一種硬幣包裝機(jī)包括一個操作模式選擇裝置,用于選擇計數(shù)硬幣的計數(shù)模式或者包裝硬幣的包裝模式;一個硬幣通道;一個第一硬幣傳感器,位于該硬幣通道中用于檢測硬幣的物理特性;一個第二硬幣傳感器,其位于第一硬幣傳感器下游的硬幣通道中,用于檢測與由第一硬幣傳感器所檢測物理特性不同的硬幣物理特性;一個第一硬幣分揀器,其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中,用于分揀硬幣;一個第二硬幣分揀器,其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中,用于分揀硬幣;一個第三硬幣分揀器,其位于第二硬幣傳感器下游的硬幣通道中,用于分揀硬幣;以及一個識別器,識別一個硬幣是否可接受、該硬幣的幣值、以及該硬幣的幣值是否與所指定的相一致。
文檔編號G07D9/00GK1340440SQ0112099
公開日2002年3月20日 申請日期2001年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月28日
發(fā)明者鏡充晴 申請人:勞雷爾精機(jī)株式會社