專利名稱：硬幣找零機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用硬幣支付找頭時使用的硬幣兌零機。
背景技術(shù)：
已知以往用硬幣支付找頭時使用的硬幣找零機。此類硬幣找零機，將由投入斗投入的多種面額的硬幣運往硬幣通道，由其下游處設(shè)置的多個分類孔將硬幣按面額進行分類，分類后按面額分別儲存于儲存部中。分類孔對應(yīng)各種面額的硬幣直徑設(shè)有多個，按從小到大的順序相連。送至分類孔位置的硬幣，分別經(jīng)由相應(yīng)的分類孔落入下方，儲存到按各種面額設(shè)置的儲存斗中。該儲存斗中儲存的硬幣，根據(jù)對找頭的要求按各種面額分別輸出指定量。
然而，在上述以往的硬幣找零機中，由于從分類孔落下的硬幣依次疊加，一般在儲存部中按面額設(shè)有多個上下延伸的疊加斗。若使用該疊加斗，由于從分類孔落下的硬幣以正面或反面落達，不斷落下的硬幣就會依次以正面或反面落達，自然以疊加狀態(tài)堆積起來。
但若使用這樣豎長的疊加斗，硬幣找零機的上下長度就會變長而使體積變大，成為阻礙小型化的障礙。為了消除這一障礙，可以在考慮將疊加斗橫置的同時，考慮使落至疊加斗上游端的硬幣以豎立狀態(tài)依次運往下游端并予以疊加，但使用此方法又會出現(xiàn)新的問題，即以豎立狀態(tài)搬送硬幣的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜難以實現(xiàn)。
本發(fā)明旨在解決上述問題，其目的在于以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)分類后的硬幣在豎立狀態(tài)下予以疊加儲存，藉此提供易于實現(xiàn)小型化的硬幣找零機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的硬幣找零機，從投入了多種面額硬幣的投入斗中依次取出硬幣按面額進行分類，分類后的硬幣按面額分別儲存，同時根據(jù)需要輸出所需面額的硬幣，其包括對上述投入斗排出的硬幣進行分類的分類單元，按面額儲存該分類單元所分類的硬幣的儲存單元，上述儲存單元包括，按硬幣的各種面額平行設(shè)置的、槽寬尺寸略寬于硬幣直徑且大致沿水平方向延伸的多條硬幣儲存槽，設(shè)置在該硬幣儲存槽槽底并按長度方向延伸的搬送帶，以及在工作狀態(tài)下從硬幣儲存槽的下游端輸出硬幣、在非工作狀態(tài)下變換位置轉(zhuǎn)而疊加硬幣的輸出單元。
采用本發(fā)明，經(jīng)分類單元分類后的硬幣，被導(dǎo)入儲存單元的硬幣儲存槽中，隨其槽底設(shè)置的搬送帶的周轉(zhuǎn)向下游側(cè)搬送。其后，由于輸出單元預(yù)先設(shè)定為非工作狀態(tài)，首枚硬幣到達輸出單元即變換至可疊加的狀態(tài)，故下一枚硬幣被引導(dǎo)至處于可疊加狀態(tài)的首枚硬幣的表面上方并予以豎直疊加，后續(xù)硬幣依次重復(fù)該疊加動作，硬幣就在硬幣儲存槽中大致豎直地依次疊加。
當(dāng)輸出硬幣儲存槽內(nèi)豎直儲存的硬幣時，將輸出單元的狀態(tài)變換至可通過狀態(tài)。這樣，硬幣就經(jīng)由可通過的輸出單元向外部輸出。
如上所述，由于將設(shè)置在硬幣儲存槽下游端的輸出單元設(shè)定在可疊加狀態(tài)而使硬幣可豎直疊加，所以不必再豎直設(shè)置硬幣儲存槽，從而可橫向設(shè)置硬幣儲存槽以縮短硬幣找零機的上下長度，有利于硬幣找零機的小型化。
在本發(fā)明的硬幣找零機中，上述搬送帶以配置在上述硬幣儲存槽槽底的一側(cè)為宜。
這樣，硬幣就在硬幣儲存槽的槽底受設(shè)置在其一側(cè)的搬送帶的驅(qū)動而前進，此時硬幣位于搬送帶一側(cè)的緣部予以前進，而另一側(cè)的緣部與槽底接觸，從而給硬幣施加了旋轉(zhuǎn)力，這樣就使得硬幣邊旋轉(zhuǎn)邊前進。由于前后方向緣部相互接觸的硬幣，處于彼此競爭的狀態(tài)，所以不會發(fā)生通路阻塞等問題，從而保持順暢搬送。
此外，在本發(fā)明的硬幣找零機中，上述輸出單元宜包括，輸出帶，其搬送面的前端被抬升而呈傾斜的狀態(tài)、其下端部面向上述硬幣儲存槽的槽底，以及具有相對于該輸出帶的搬送面接觸分離的制動器的輸出控制構(gòu)件。
這樣，隨搬送帶的周轉(zhuǎn)沿硬幣儲存槽向下游側(cè)搬送而來的首枚硬幣，在輸出控制構(gòu)件的制動器與表而相接的狀態(tài)下受周轉(zhuǎn)著的輸出帶的引導(dǎo)而被豎起后，就為制動器所阻擋，停止繼續(xù)向前移動。后繼搬送而來的硬幣，在其前端邊緣越上首枚硬幣表面的同時，受搬送帶的周轉(zhuǎn)作用而被施以前進力，在該前進力的作用下疊加到首枚硬幣的大致上方。后續(xù)硬幣也對前面的硬幣重復(fù)該動作，于是硬幣儲存槽內(nèi)搬送而來的硬幣依次疊加起來。
此后，在輸出已經(jīng)以疊加狀態(tài)儲存于硬幣儲存槽內(nèi)的硬幣時，就使輸出控制構(gòu)件的制動器脫離輸出帶的表面。這樣，制動器對硬幣移動的阻擋就解除了，可通過輸出帶的周轉(zhuǎn)來搬送硬幣并向外部排出。
這樣，通過設(shè)置具有位于輸出帶近旁的制動器的輸出控制構(gòu)件，使搬送帶以及輸出帶一直處于被驅(qū)動狀態(tài)，只需進行制動器相對于輸出帶的接觸分離操作即可控制硬幣的儲存操作及輸出所儲存硬幣的操作，使硬幣儲存以及輸出的控制結(jié)構(gòu)得以簡化。


圖1是表示本發(fā)明硬幣找零機的一種實施例的外觀立體圖。
圖2是表示圖1所示的硬幣找零機處于前方上部的裝飾構(gòu)件被打開，且蓋體被逐漸取下的狀態(tài)。
圖3是表示圖1所示的硬幣找零機處于前方上部的裝飾構(gòu)件以及蓋體被取下的狀態(tài)的立體圖。
圖4是表示圖1所示的硬幣找零機的通路蓋體處于打開的狀態(tài)。
圖5是表示圖1所示的硬幣找零機的分類部框體處于打開的狀態(tài)。
圖6是表示圖1所示的硬幣找零機的開合架處于打開的狀態(tài)。
圖7是說明有關(guān)硬幣找零機的構(gòu)成的立體模式說明圖。
圖8是表示第一搬送部的一種實施例的局部切割立體圖。
圖9是表示第二搬送部以及硬幣分類部的一種實施例的局部切割立體圖。
圖10是內(nèi)裝有圖9的第二搬送部以及硬幣分類部的第二搬送部框體的一種實施例的俯視圖。
圖11是第四滑輪的設(shè)置狀態(tài)示意圖，(A)為立體圖，(B)為剖視圖。
圖12是圖6所示硬幣儲存部的側(cè)面剖視圖。
圖13是圖6所示硬幣儲存部的局部放大立體圖。
圖14是說明硬幣輸出部的側(cè)視說明圖，(A)表示制動構(gòu)件設(shè)置在制動位置時的狀態(tài)，(B)表示制動構(gòu)件設(shè)置在制動解除位置時的狀態(tài)。
圖15是說明通過控制部對硬幣找零機進行控制的方框圖。
具體實施例方式
圖1是表示本發(fā)明硬幣找零機的一種實施例的外觀立體圖。且圖1中，X-X方向為橫向，Y-Y方向為前后方向，其中-X方向為左方，+X方向為右方，-Y方向為前方，+Y方向為后方。
如該圖所示，硬幣找零機10，其外形設(shè)定為縱深較長的立方體，通過在俯視方向上呈斗形的框架11上安裝各種部件而予以構(gòu)成?？蚣?1包括，作為硬幣找零機10的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的基礎(chǔ)框架11a，以及重疊在該基礎(chǔ)框架11a上部、繞著沿基礎(chǔ)框架11a的后端的寬度方向延伸的連接軸11c轉(zhuǎn)動、可在開放位置與閉合位置之間進行位置變換的開合架11b。
上述硬幣找零機10包括，安裝在基礎(chǔ)框架11a前方上部可自由拆裝的前方上部裝飾構(gòu)件12，位于前方上部裝飾構(gòu)件12的下部、并固定于基礎(chǔ)框架11a前方兩側(cè)且寬度方向成對的前方側(cè)部裝飾構(gòu)件13，位于基礎(chǔ)框架11a的前方下部、且被上述一對前方側(cè)面裝飾構(gòu)件13間所夾持的硬幣托盤14，以及位于前方上部裝飾構(gòu)件12的后方位置、安裝在基礎(chǔ)框架11a上可自由裝卸的蓋體15，由此構(gòu)成該硬幣找零機10的外形。
上述前方上部裝飾構(gòu)件12的上表面右側(cè)，設(shè)有具備可將硬幣投入硬幣找零機10內(nèi)的圓孔12a的漏斗部12b，同時在左側(cè)設(shè)有操作部12c。操作部12c，在對硬幣找零機10進行各種操作輸入的同時，可根據(jù)硬幣找零機10的操作情況的需要對輸出進行顯示，其具有作為輸入裝置的多個操作按鈕12d以及小鍵盤12f，以及作為輸出裝置的由發(fā)光二極管構(gòu)成的4位7段LED 12e。
此外，前方上部裝飾構(gòu)件12的前表面右側(cè)設(shè)有電源開關(guān)12g，前表面左側(cè)設(shè)有鑰匙孔12h。鑰匙孔12h用于解除前方上部裝飾構(gòu)件12的相對于框架11的安裝狀態(tài)所進行的鎖定，通過插入未圖示的鑰匙進行鎖定解除操作后，框架11可相對于蓋體15予以拔出。
另外，若多次按下操作按鈕12d中的指定按鈕，每按一次4位7段LED 12e就會依次相應(yīng)顯示出硬幣找零機10內(nèi)所儲存的各種面額硬幣的剩余量。
將混有各種面額的多枚硬幣C投入漏斗部12b中，這些硬幣C在硬幣找零機10內(nèi)經(jīng)指定處理被分別儲存到按各種面額予以指定的儲存區(qū)域(后述的硬幣儲存槽63)中，同時通過對操作部12c的操作按鈕12d進行操作，或輸入來自未圖示的貨幣記錄器的控制信號，構(gòu)成指定金額的找頭而予以選擇的各種面額硬幣C就被排至硬幣托盤14中。
圖2～圖6是表示圖1所示的硬幣找零機10被依次打開的狀態(tài)的立體圖，圖2是表示前方上部裝飾構(gòu)件12被打開，并且蓋體15被逐漸取下的狀態(tài)，圖3是表示前方上部裝飾構(gòu)件12以及蓋體15被取下的狀態(tài)的立體圖，圖4表示圖3中的通路蓋體被打開的狀態(tài)，圖5表示圖4中的分類部框體被打開的狀態(tài)，圖6表示開合架11b被打開的狀態(tài)。且在這些圖中，X-X方向為橫向，Y-Y方向為前后方向，其中-X方向為左方，+X方向為右方，-Y方向為前方，+Y方向為后方。
首先，在圖1所示的狀態(tài)下，將指定鑰匙插入鑰匙孔12h中進行鎖定解除操作，此后如圖2中箭頭所示，將蓋體15向后方拔出，解除前方上部裝飾構(gòu)件12與蓋體15的卡止關(guān)系。接著，通過將前方上部裝飾構(gòu)件12繞著設(shè)置于前方側(cè)部裝飾構(gòu)件13的水平軸(未圖示)進行逆時針方向轉(zhuǎn)動，使前方上部裝飾構(gòu)件12如圖2所示，在前方側(cè)部裝飾構(gòu)件13的上緣部形成豎立狀態(tài)。
然后，通過將蓋體15從基礎(chǔ)框架11a完全拔出，如圖3所示，使設(shè)置在開合架11b上表面的各種構(gòu)件對外露出。圖3～圖6表示將圖2中處于豎立狀態(tài)的前方上部裝飾構(gòu)件12從框架11上取下的狀態(tài)。
而且，在基礎(chǔ)框架11a的外側(cè)面下部，沿前后方向設(shè)有C形導(dǎo)軌11d，并在蓋體15的內(nèi)側(cè)面下部設(shè)有對應(yīng)于C形導(dǎo)軌11d的被導(dǎo)突條15a，通過將該被導(dǎo)突條15a以滑接狀態(tài)嵌入C形導(dǎo)軌11d的槽內(nèi)，來進行蓋體15的相對于基礎(chǔ)框架11a的定位，同時裝卸操作簡單易行。
在取下前方上部裝飾構(gòu)件12及蓋體15的狀態(tài)下，硬幣找零機10如圖3所示，開合架11b頂板11e上所設(shè)置的各種部件(與后述硬幣投入部20以及第一搬送部30等有關(guān)部件)都予以外露。
在上述頂板11e的右側(cè)部位，后述通路蓋體36可圍繞開合架11b的支撐軸36c自由轉(zhuǎn)動地予以支撐，通過對其進行開合操作，可使后述第一硬幣通路31予以關(guān)閉(圖3)，或開放(圖4)。而且，通路蓋體36可用于防止搬送時硬幣C的跳起，并在硬幣阻塞及維護作業(yè)時可予以打開。
此外，在上述頂板11e的后方位置，設(shè)置有用于內(nèi)裝后述第二搬送部40的各種部件的第二搬送部框體41。該第二搬送部框體41，可圍繞設(shè)置在開合架11b左側(cè)的指定軸自由轉(zhuǎn)動地予以支撐，通過圍繞該軸進行正反方向的轉(zhuǎn)動操作，可在圖4所示的閉合位置與圖5所示的開放位置之間進行位置變換。
另外，在開合架11b的右側(cè)部的前后方向中央位置的稍后處設(shè)有支桿11g，可繞短軸11f自由轉(zhuǎn)動。該支桿11g的下端凹設(shè)有開口向后的卡止槽11h，同時在基礎(chǔ)框架11a的右側(cè)下方、且上述短軸11f的正下方設(shè)有對應(yīng)于上述卡止槽11h的卡止突起11i。
然后，通過使開合架11b繞連接軸11c按順時針方向轉(zhuǎn)動，并使上述卡止槽11h嵌入上述卡止突起11i，則如圖6所示，裝配有硬幣投入部20、第一搬送部30、第二搬送部40及硬幣分類部50的開合架11b就可以相對于基礎(chǔ)框架11a保持開放狀態(tài)。
下面，參照圖7～圖14，并根據(jù)需要參照圖1～圖6，就硬幣找零機10予以詳細說明。
圖7是有關(guān)上述硬幣找零機構(gòu)成的立體模式說明圖。如圖7所示，硬幣找零機10包括，投入各種硬幣C的硬幣投入部20，將該硬幣投入部20排出的硬幣C向開合架11b的后方搬送的第一搬送部30，將該第一搬送部30予以搬送的硬幣C向更后方搬送后，向左(圖7的紙面，從表面到背面的方向)進行直角轉(zhuǎn)向搬送的第二搬送部40，對在該第二搬送部40進行直角轉(zhuǎn)向后的硬幣C按各種面額進行分類的硬幣分類部50，將該硬幣分類部50分類后的硬幣按各種面額進行儲存的硬幣儲存部60，將該硬幣儲存部60所儲存的硬幣C輸出至硬幣托盤14的硬幣輸出部70，以及對該硬幣找零機10進行驅(qū)動控制的控制部80。
上述硬幣投入部20，如圖7及圖3所示，包括設(shè)置在開合架11b的頂板11e前方上表面、用于投入各種硬幣、且俯視方向呈環(huán)狀的投入斗21，設(shè)置在該投入斗21底部的旋轉(zhuǎn)托盤22，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)托盤22的第一馬達23，以及設(shè)置在該第一馬達23與上述旋轉(zhuǎn)托盤22之間的第一減速傳動裝置24。
上述投入斗21，在其周面的右斜后方位置處設(shè)置有為排出投入斗21內(nèi)的硬幣C且沿圓周方向呈細長狀的排出孔21a(圖8)，同時在該排出孔21a的左方位置設(shè)有在俯視方向上圓周的局部沿徑向角形突出的角形突出部21b(圖3)。角形突出部21b的底部為朝中心方向呈前端向下傾斜的傾斜面。
上述旋轉(zhuǎn)托盤22，在其中心位置具有貫穿上下并與旋轉(zhuǎn)托盤22構(gòu)成一體的中心軸22a。該中心軸22a經(jīng)第一減速傳動裝置24而接受第一馬達23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在本實施例中，中心軸22a設(shè)定為按順時針方向繞軸心旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)該硬幣投入部20的構(gòu)成，第一馬達23的驅(qū)動通過第一減速傳動裝置24及中心軸22a傳達給旋轉(zhuǎn)托盤22，使旋轉(zhuǎn)托盤22沿順時針方向與中心軸22a一同旋轉(zhuǎn)，在此狀態(tài)下，向投入斗21內(nèi)投入多枚硬幣C，使各硬幣C在旋轉(zhuǎn)托盤22上與旋轉(zhuǎn)托盤22共同旋轉(zhuǎn)，并在由此產(chǎn)生的離心力作用下與投入斗21的環(huán)狀壁內(nèi)周面接觸以執(zhí)行圓周運動，經(jīng)排出孔21a向第一搬運部30排出。
圖8是表示第一搬送部30的一種實施例的局部切割立體圖。第一搬送部30的構(gòu)成如圖8及上述圖7所示，具備在開合架11b的頂板11e右側(cè)部、方向設(shè)定為沿前后方向延伸的第一硬幣通路31，在該第一硬幣通路31內(nèi)的右側(cè)部、于滑輪33之間沿前后方向延伸鋪設(shè)的第一搬送帶32，通過滑輪33驅(qū)動該第一搬送帶32周轉(zhuǎn)的第二馬達34(圖3)，設(shè)置在該第二馬達34與上述滑輪33之間的第二減速傳動裝置35(圖3)，以及可自由開放關(guān)閉上述第一硬幣通路31的上表面的通路蓋體36?；?3包括，設(shè)置于第一硬幣通路31下游端的下部，經(jīng)第二減速傳動裝置35而接受第二馬達34的驅(qū)動力的驅(qū)動滑輪33a，以及設(shè)置在第一硬幣通路31上游端的下部，經(jīng)上述第一搬送帶32而接受驅(qū)動滑輪33a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動滑輪33b。
上述第一硬幣通路31，通路的寬度設(shè)定為略寬于直徑最大的硬幣C，這樣就可以搬送所有面額的硬幣C。在此第一硬幣通路31的左方，設(shè)有沿前后方向延伸的左護欄31a，同時在右方設(shè)有沿前后方向延伸的右護欄31b，用護欄31a、31b來防止硬幣C橫向偏離第一硬幣通路31。
此外，在投入斗21外側(cè)的排出孔21a附近設(shè)有防止排出孔21a排出的硬幣C向上方跳起的擋板25，該擋板25的存在使排出孔21a排出的硬幣C可以順利進入第一硬幣通路31。
上述第一搬送帶32，寬度設(shè)定為小于尺寸最小的硬幣半徑。該第一搬送帶32，前送帶鋪設(shè)在驅(qū)動輪33a及從動輪33b之間，并位于第一硬幣通路31的上表面與右護欄31b滑接，由此回送帶位于第一硬幣通路31下表面的下方位置而形成周轉(zhuǎn)。因此，從投入斗21的排出孔21a中排出的硬幣C在第一硬幣通路31的一側(cè)重疊在第一搬送帶32上而構(gòu)成傾斜狀，同時通過第一搬送帶32的周轉(zhuǎn)，在俯視方向上呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)的同時，在第一硬幣通路31上向前搬送。硬幣C通過上述旋轉(zhuǎn)，不會發(fā)生阻塞，從而可順利向前搬送。
上述通路蓋體36用于防止第一硬幣通路31上正在搬送的硬幣C發(fā)生跳躍，包括寬度略小于護欄31a、31b之間的距離，且長度大致與第一硬幣通路31相同的底板36a(圖4)，以及從該底板36a寬度方向兩側(cè)向上方延伸設(shè)置的一對側(cè)壁36b。
上述通路蓋體36，通過架設(shè)于護欄31a、31b之間的支撐軸36c插通側(cè)壁36b的下游端，而可圍繞該支撐軸36c自由轉(zhuǎn)動地予以支撐，并通過圍繞該支撐軸36c的旋轉(zhuǎn)操作，就可使第一硬幣通路31在被關(guān)閉的閉合狀態(tài)(圖3)以及被打開的開放狀態(tài)之間進行變換。而且，當(dāng)通路蓋體36設(shè)定在閉合位置的狀態(tài)時，通路蓋體36的設(shè)置位置設(shè)定為在底板36a的下表面與第一硬幣通路31的上表面之間形成硬幣C可通過的間隙。
根據(jù)上述第一搬送部30的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，通路蓋體36設(shè)定在閉合位置的狀態(tài)下，投入斗21的旋轉(zhuǎn)托盤22受第一馬達23的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，由此從排出孔21a(圖8)排出的硬幣C，其右側(cè)部重疊在受第二馬達34的驅(qū)動而在滑輪33a、33b之間周轉(zhuǎn)的第一搬送帶32上，且一邊轉(zhuǎn)動一邊向第二搬送部40予以搬送。
圖9是表示上述第二搬送部40以及硬幣分類部50的一種實施例的局部切割立體圖，圖10是內(nèi)裝有圖9的第二搬送部40以及硬幣分類部50的第二搬送部框體41的底板41a的一種實施例的俯視圖。如圖9所示，第二搬送部框體41包括俯視方向呈鉤形的底板41a，以及覆蓋該底板41a上表面的箱形蓋體41b。
在底板41a的表面上設(shè)有第二硬幣通路42。該第二硬幣通路42包括，以直線前進狀態(tài)與第一硬幣通路31相連的上游側(cè)直進通路42a，從該上游側(cè)直進通路42a的下游端向左方彎曲的彎曲通路42b，以及從該彎曲通路42b的下游端向左方延伸的硬幣分類通路42c。
在上述底板41a的表面上，設(shè)有安裝在上游側(cè)直進通路42a左邊位置的第一定位條43與安裝在底板41a的后端位置、跨越彎曲通路42b外緣部及硬幣分類通路42c的第二定位條44。
第一定位條43，如圖10所示，具備相對于前后方向中間位置處于上游端的右側(cè)面與第一搬送部30左護欄31a的右側(cè)面處于同一平面的第一直線狀部43a，從該第一直線狀部43a的下游端延伸且右側(cè)緣面略向右方傾斜的傾斜部43b，以及從該傾斜部43b的下游端進一步向后方延伸且與上述第一直線狀部43a平行的第二直線狀部43c。因此，導(dǎo)入上游側(cè)直進通路42a的硬幣C，首先與第一直線狀部43a抵接并向前搬送，繼而與作為硬幣定位基準(zhǔn)的傾斜部43b的右側(cè)緣面抵接并予以引導(dǎo)，由此相對接近上游側(cè)直進通路42a的左側(cè)，最后與第二直線狀部43c抵接并按基準(zhǔn)路線以定位狀態(tài)向前搬送。
上述第二定位條44設(shè)置在距離第一定位條43的下游端約1個半～2個硬幣C處，并于底板41a的后端部沿寬度方向延伸。該第二定位條44，包括直線狀突條主體44a，以及在該直線狀突條主體44a的右端部形成的具有圓弧狀凹部的圓弧突條44b。上述圓弧突條44b，具有沿著彎曲通路42b的外側(cè)彎曲且曲率半徑相同的圓弧緣面44c。因此，導(dǎo)入彎曲通路42b中的硬幣C受到該圓弧緣面44c的引導(dǎo)而轉(zhuǎn)向左方，并導(dǎo)入硬幣分類通路42c中。
而且，在上游側(cè)直進通路42a的上游側(cè)設(shè)有減速輪45，同時在上游側(cè)直進通路42a的下游側(cè)，對應(yīng)于彎曲通路42b及硬幣分類通路42c的位置設(shè)有第二搬送帶46。
上述減速輪45，由橡膠或軟質(zhì)合成樹脂材料等有彈性的材料制成，安裝沿寬度方向延伸的滾輪支撐軸45a上，可與其一同旋轉(zhuǎn)。上述第二馬達34的驅(qū)動力經(jīng)由上述第二減速傳動裝置35以及第二搬送部34和硬幣分類部50所專用的第三減速傳動裝置47傳達給滾輪支撐軸45a。
上述減速輪45，其設(shè)置位置對應(yīng)于第一硬幣通路31的寬度方向大致中央位置，其外周面與上游側(cè)直進通路42a的上表面之間的間隙尺寸設(shè)定為薄于硬幣C的厚度尺寸。因此，在第一搬送帶32的驅(qū)動下由第一硬幣通路31的下游端送出的硬幣C，被導(dǎo)入在上游側(cè)直進通路42a上游端旋轉(zhuǎn)的減速輪45的外周面與上游側(cè)直進通路42a的表面之間，此時減速輪45根據(jù)其壓縮彈性變形而設(shè)定轉(zhuǎn)速，并以該速度向下游側(cè)送出硬幣C。
在本實施例中，減速輪45的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于第一硬幣通路31上的硬幣C的搬送速度。因此，第一硬幣通路31導(dǎo)出的硬幣C受減速輪45作用，而形成暫時受阻的狀態(tài)，后續(xù)的硬幣C，在第一硬幣通路31上前后相互抵接的同時，與第一搬送帶32之間形成滑動狀態(tài)。
上述第二搬送帶46，由橡膠或軟質(zhì)合成樹脂材料等有彈性的材料制成，同時帶寬設(shè)定為小于硬幣C的半徑(在本實施例中，采用截面形狀為圓形的圓帶)，對應(yīng)于相對中間點偏后的上游側(cè)直進通路42a、彎曲通路42b以及硬幣分類通路42c彎折地設(shè)置在第二搬送部框體41的底板41a上。該第二搬送帶46，鋪設(shè)于底板41a上所設(shè)置的第一滑輪46a、第二滑輪46b、第三滑輪46c及第四滑輪46d上。
上述第一滑輪46a，以可自由轉(zhuǎn)動地支撐在與滾輪支撐軸45a平行的第一軸46e上的狀態(tài)，設(shè)置在減速輪45下游側(cè)稍右的位置上，并與減速輪45平行。上述第二滑輪46b，其位置設(shè)定在其外周面相對于彎曲通路42b的內(nèi)側(cè)彎曲位置處于沿徑向略向外處。該第二滑輪46b可自由轉(zhuǎn)動的支撐于從蓋體41b的頂板上垂下的第二軸46f上。此外，上述第三滑輪46c，支撐在設(shè)于硬幣分類通路42c的下游端沿前后方向延伸的第三軸46g上，并形成一體。
上述第三軸46g，接收經(jīng)由第二減速傳動裝置35及第三減速傳動裝置47所傳達的第二馬達34的驅(qū)動力，并起到驅(qū)動軸的作用。由于該第三軸46g的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第二搬送帶46得以在第一～第四滑輪46a～46d之間周轉(zhuǎn)。
而且，第二搬送帶46由于繞在上述第一～第四滑輪46a～46d之間，如圖10所示，在第二硬幣通路42上沿其形狀構(gòu)成鉤形，同時其前送帶的下表面與底板41a的上表面之間的間隙尺寸設(shè)定為略小于硬幣C的厚度。因此，通過使第二搬送帶46按前送帶向第二硬幣通路42下游側(cè)移動的方式周轉(zhuǎn)，使通過第二搬送帶46的彈性變形而受壓的第二硬幣通路42上的硬幣C，在與第二搬送帶46之間的摩擦力的作用下在第二硬幣通路42上邊滑行邊前進。
然而，在本實施例中，上述第四滑輪46d可自由轉(zhuǎn)動地支撐于從第二滑輪46b正上方的頂板斜向下垂的第四軸46h(圖9)上。圖11是第四滑輪46d的設(shè)置狀態(tài)示意圖，(A)為立體圖，(B)為剖視圖。如圖11所示，第四滑輪46d整體呈倒圓錐臺形，厚度d設(shè)定為大于第二搬送帶46的直徑。在第二搬送帶46的彎折位置處，第四軸46h的上部向外(圖11(B)的右方)傾斜。因此，第二搬送帶46，如圖11(A)所示，在與上述第四滑輪46d的傾斜面抵接的狀態(tài)下，如圖11(B)所示，其下表面與硬幣C的表面相抵接。
根據(jù)上述第四滑輪46d的結(jié)構(gòu)，由于第四滑輪46d的環(huán)狀傾斜面與第二搬送帶46相抵接，第四滑輪46d可以在確實支撐起第二搬送帶46的同時，使硬幣C與第二搬送帶46相抵接。
又，在本實施例中，由第二搬送帶46的周轉(zhuǎn)搬送而來的硬幣C，其搬送速度設(shè)定為稍快于上述減速輪45的轉(zhuǎn)速，且慢于在前述第一硬幣通路31上移動的硬幣C的搬送速度。因此，通過減速輪45的硬幣C，與位于其前后的硬幣C之間稍微形成間隙。
上述硬幣分類部50，如圖10所示，包括在對應(yīng)于底板41a的上游側(cè)直進通路42a的下游端，且位于第一定位條43的第二直線狀部43c右方位置所穿設(shè)的第一分類孔51，以及在對應(yīng)于底板41a硬幣分類通路42c的位置所穿設(shè)的分類用長孔52。
上述第一分類孔51，在本實施例中用于分出1元硬幣，孔寬尺寸設(shè)為僅略大于1元硬幣的直徑，并小于50元硬幣的直徑，同時長度尺寸設(shè)定為長于1元硬幣的直徑。在第一定位條43的第二直線狀部43c與第一分類孔51的左端之間，形成可掛住1元硬幣以外的硬幣C的緣部、且寬度約為0.5mm的第一掛緣部51a。
因此，通過上游側(cè)直進通路42a的1元硬幣以外的硬幣C，在左緣部掛住第一掛緣部51a的狀態(tài)下，右緣部掛住第一分類孔51的右側(cè)緣部，所以不會嵌入第一分類孔51中，從而可通過上游側(cè)直進通路42a，與此相反，1元硬幣在通過上游側(cè)直進通路42a時，在其左緣部掛住第一掛緣部51a的狀態(tài)下，右緣部無法掛住第一分類孔51的右側(cè)緣部，因而嵌入第一分類孔51中。這樣硬幣C通過上游側(cè)直進通路42a后，就可將1元硬幣與非1元的硬幣予以分類。
上述分類用長孔52，在本實施例中用于對1元以外的硬幣C進行分類，包括孔寬大于50元硬幣直徑而小于5元硬幣直徑的第二分類孔53，孔寬大于5元硬幣直徑而小于100元硬幣直徑的第三分類孔54，孔寬大于100元硬幣直徑而小于10元硬幣直徑的第四分類孔55，孔寬大于10元硬幣直徑而小于500元硬幣直徑的第五分類孔56，以及孔寬大于500元硬幣直徑的第六分類孔57。第二～第六分類孔53～57，寬度方向連通構(gòu)成分類用長孔52。
在上述分類用長孔52的后方(圖10的紙面的上方)緣部與上述第二定位條44的突條主體44a之間，設(shè)有能稍稍掛住硬幣C的緣部、且寬度小于等于0.5mm的第二掛緣部52a。
采用如上結(jié)構(gòu)的硬幣分類部50，從第一硬幣通路31送出的硬幣C，在減速輪45的作用下減速至指定速度后，通過第一定位條43，在其左緣部沿第一定位條43予以定位的狀態(tài)下于上游側(cè)直進通路42a的大致中間位置轉(zhuǎn)移給第二搬送帶46。
轉(zhuǎn)移至第二搬送帶46的硬幣C，受到第二搬送帶46的按壓，并隨第二搬送帶46的周轉(zhuǎn)在第二硬幣通路42上邊滑行邊前進，且首先到達第一分類孔51。硬幣C到達第一分類孔51后，由于左緣部與第二直線狀部43c相抵接，由此形成掛住第一掛緣部51a的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，硬幣C為1元硬幣時，由于其右緣部無法掛住第一分類孔51的右側(cè)緣部，硬幣C則穿過第一分類孔51而落入下方。與此相反，1元硬幣以外的硬幣C，由于其右緣部掛住第一分類孔51的右側(cè)緣部，從而可通過第一分類孔51而向前搬送。
而后，通過第一分類孔51的1元以外的硬幣C，通過第二搬送帶46的周轉(zhuǎn)而進入彎曲通路42b。雖然第二搬送帶46在此處轉(zhuǎn)而彎向左方，但硬幣C因慣性筆直前進而碰上圓弧突條44b的圓弧緣面44c后，會受該圓弧緣面44c的引導(dǎo)而產(chǎn)生逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，之后硬幣C，在相對其前進方向的右緣部(以(-Y)-(+Y)方向為基準(zhǔn)時為后緣部)掛住第二掛緣部52a的定位狀態(tài)下在硬幣分類通路42c上前進。
然后，硬幣C為50元硬幣時從第二分類孔53落下，硬幣C為5元硬幣時從第三分類孔54落下，硬幣C為100元硬幣時從第四分類孔55落下，硬幣C為10元硬幣時從第五分類孔56落下，硬幣C為500元硬幣時從第六分類孔57落下。
下面，參考圖12及上述圖5和圖6就硬幣儲存部60予以說明。圖12是圖6所示硬幣儲存部60的側(cè)面剖視圖，圖13是圖12的局部放大圖。首先，如圖5及圖6所示，硬幣儲存部60具備，對應(yīng)于硬幣分類部50的第一分類孔51及第二～第六分類孔53～57，并分別設(shè)置于其正下方的多條(本實施例中為6條)滑板61，對應(yīng)這些滑板61所設(shè)置的硬幣儲存板62，以及通過強制移動儲存在該硬幣儲存板62上的硬幣C對其向下游側(cè)按壓的積存帶65。
上述滑板61，如圖6、圖13所示，用于承接經(jīng)由各分類孔51、53～57落下的硬幣C并將其引導(dǎo)至硬幣儲存板62，側(cè)視方向上呈向上凸出的圓弧狀，同時在滑板61的寬度方向的兩側(cè)設(shè)有略高于硬幣C的厚度尺寸的緣部護欄61a，使接收到的硬幣C可以被順利地引導(dǎo)至硬幣儲存板62。
上述硬幣儲存板62，如圖5、圖12所示，在基礎(chǔ)框架11a內(nèi)由后方向前方傾斜地予以設(shè)置。該硬幣儲存板62，其對應(yīng)于上述各滑板61的部分呈沿前后方向延伸且凹陷的波紋板狀，凹陷的部分形成硬幣儲存槽63，同時在硬幣儲存槽63之間形成沿前后方向延伸的分隔突條64。
上述硬幣儲存槽63，對應(yīng)于上述硬幣分類部50的第一～第六分類孔51，53～57設(shè)置有6條。該6條硬幣儲存槽63構(gòu)成本發(fā)明所涉及的儲存斗。各種硬幣分別儲存在對應(yīng)于第一～第六分類孔51，53～57的槽中。
上述積存帶65，具有窄于最小硬幣半徑的帶寬尺寸，同時如圖13所示，與硬幣儲存槽63槽底的右側(cè)部相滑接。該積存帶65，如圖12所示，鋪設(shè)于前方滑輪65a以及后方滑輪65b之間。第二馬達34的驅(qū)動力，經(jīng)第二減速傳動裝置35(圖3、圖10)、第三減速傳動裝置47(圖10)以及使后方滑輪65b可與其一同旋轉(zhuǎn)地予以支撐的后方驅(qū)動軸65c，而傳達至后方滑輪65b。前方滑輪65a則可圍繞前方從動軸65d一同旋轉(zhuǎn)。
因此，在通過第二馬達34的驅(qū)動，使積存帶65在前方滑輪65a及后方滑輪65b之間周轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，被導(dǎo)入硬幣儲存槽63的硬幣C，其左緣部與硬幣儲存槽63的槽底相抵接，從而可邊按順時針方向旋轉(zhuǎn)邊在硬幣儲存槽63內(nèi)前進。
上述硬幣輸出部70，如圖6及圖12所示，包括對應(yīng)于硬幣儲存板62、且與硬幣儲存板62的下游端斜向相對設(shè)置的輸出帶71，設(shè)置在開合架11b的前方下表面、與上述輸出帶71斜向相對的壓幣構(gòu)件72，對硬幣C的送出進行制動的制動構(gòu)件(輸出控制構(gòu)件)73，以及操作該制動構(gòu)件73的螺線管構(gòu)件74。在輸出帶71的驅(qū)動下輸出的硬幣C，向設(shè)置在基礎(chǔ)框架11a前端壁板上的硬幣托盤14排出。
圖14是說明硬幣輸出部70的側(cè)視說明圖，(A)為制動構(gòu)件73設(shè)置在制動位置時的狀態(tài)，(B)表示制動構(gòu)件73設(shè)置在制動解除位置時的狀態(tài)。如該圖所示，輸出帶71鋪設(shè)在可一同旋轉(zhuǎn)地安裝在上述前方從動軸65d上的下部輸出滑輪71a，以及位于該下部輸出滑輪71a的前方上部、設(shè)置在面向硬幣托盤14后部的位置的上部輸出滑輪71b之間，因此構(gòu)成向前方呈前端抬升的傾斜狀態(tài)。在本實施例中該傾斜角度設(shè)定為與基礎(chǔ)框架11a的底板大致呈40°。
此外，硬幣儲存槽63的底板63g，其前端部位與卷在下部輸出滑輪71a上的輸出帶71的表面之間通過微小間隙相對而置。
上述壓幣構(gòu)件72，用于按壓通過輸出帶71的周轉(zhuǎn)而從硬幣儲存槽63送出的硬幣C，以穩(wěn)定其送出狀態(tài)，并呈矩形箱體。該壓幣構(gòu)件72，在相對于輸出帶71的前送帶中間位置稍處于上方的位置，以指定間隙(稍大于最厚的硬幣厚度尺寸的間隙)與輸出帶71相對而置，同時在底板72a上設(shè)有貫穿孔72b，內(nèi)裝有外周面可從該貫穿孔72b突出的鋼球72c。
上述鋼球72c，在硬幣C正由輸出帶71送出的狀態(tài)下，如圖14(B)所示，壓住硬幣C的表面，使硬幣C的背面與輸出帶71的表面之間產(chǎn)生摩擦力，起到防止兩者間產(chǎn)生滑動的負(fù)重的作用，由此來穩(wěn)定硬幣C的送出狀態(tài)。
前述制動構(gòu)件73，包含由第一操作片73b以及第二操作片73c所構(gòu)成的呈L狀的操作桿73a，和安裝于上述第二操作片73c的前端、與上述第一操作片73b相對的制動釘73d。
該制動構(gòu)件73，在第一操作片73b與制動釘73d夾住壓幣構(gòu)件72的狀態(tài)下，第一操作片73b與第二操作片73a的接合點可圍繞支撐軸73e自由轉(zhuǎn)動地予以支撐，可在如圖14(A)所示的制動釘73d的前端阻擋輸出帶71上硬幣C的前緣部的阻止硬幣C輸出的制動狀態(tài)，以及如圖14(B)所示的解除上述阻擋的制動解除狀態(tài)之間進行變換。
此外，制動釘73d，設(shè)定為通過其重量產(chǎn)生使制動構(gòu)件73圍繞支撐軸73e沿順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩，由此制動構(gòu)件73通常被設(shè)定在制動位置上。
上述螺線管構(gòu)件74，包括以電流供應(yīng)的開關(guān)操作來進行磁力產(chǎn)生的開關(guān)的螺線管主體74a，以及內(nèi)裝于該螺線管主體74中可伸縮的棒狀鐵心74b。螺線管主體74a的位置設(shè)定為，在鐵心74b為縮入狀態(tài)時，其前端與處于制動狀態(tài)的第一操作片73b的下端部位相抵接，同時在鐵心74b為伸出狀態(tài)時，其前端壓迫第一操作片73b，使制動構(gòu)件73切換至制動解除狀態(tài)。
采用如上結(jié)構(gòu)的硬幣輸出部70，通過積存帶65的周轉(zhuǎn)而在硬幣儲存槽63的底板63g上邊轉(zhuǎn)動邊移動的硬幣C，處于最前端的一枚到達輸出帶71后，通過輸出帶71的周轉(zhuǎn)使其前端向上立起，緊靠在輸出帶71的表面上。而后，在此狀態(tài)下其前端被制動構(gòu)件73的制動釘73d所阻擋，硬幣C就會與輸出帶71的表面產(chǎn)生相對滑動，同時保持當(dāng)前的位置。
隨后，首枚硬幣C在輸出帶71上停住后，后續(xù)硬幣C的前端部與之前的硬幣C的表面抵接而依次產(chǎn)生競爭，由此在硬幣儲存槽63中，如圖14(A)所示多枚硬幣C以傾斜重疊的狀態(tài)予以儲存。
接著，若接通螺線管主體74a，則鐵心74b從螺線管主體74a中伸出以按壓第一操作片73b，使制動構(gòu)件73圍繞支撐軸73e按逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過此轉(zhuǎn)動使制動釘73d的前端脫離輸出帶71的表面。
這樣，位于硬幣儲存槽63最前端位置的硬幣C就如圖17(B)所示，隨輸出帶71的周轉(zhuǎn)朝前向斜上方移動，通過輸出帶71與壓幣構(gòu)件72之間的間隙輸出到硬幣托盤14中。
而且，由于鐵心74b從螺線管主體74a伸出縮入的時間設(shè)定為極短，硬幣C穿過制動釘73d的前端正下方后，制動構(gòu)件73可立刻恢復(fù)至原來的制動位置。因此，由于硬幣C在制動釘73d的前端與其表面相接的狀態(tài)下由輸出帶71送出，而且制動釘73d在硬幣C脫離其前端后立刻恢復(fù)原位，因此后續(xù)硬幣C在鐵心74b再次伸縮前將為制動釘73d所阻擋。
圖15是說明通過控制部80對硬幣找零機10進行控制的方框圖。如該圖所示，控制部80用于對硬幣找零機10的各種動作進行綜合控制，采用所謂的微型計算機。該控制部80由中央處理器CPU81、儲存控制程序等且專用于讀取的外部存儲裝置ROM82以及臨時儲存各種數(shù)據(jù)的可自由讀取寫入的外部存儲裝置RAM83構(gòu)成。該控制部80連接輸入裝置84以及輸出裝置85。
作為輸入裝置84，除采用上述操作按鈕12d以及數(shù)字鍵12f外，還可采用中繼來自作為硬幣找零機10的主機，即貨幣記錄器的信號的中繼器841。此外，作為輸出裝置85，除上述7段LED 12e外還可采用各種指示燈851。
另外，硬幣找零機10內(nèi)各處還設(shè)有多個檢測硬幣C并將檢測結(jié)果輸入控制部80的硬幣傳感器。作為硬幣傳感器，如圖7所示，采用了檢測投入斗21中有無硬幣C的投入斗傳感器861，檢測第一硬幣通路31上硬幣C的阻塞的阻塞傳感器862，檢測通過第一～第六分類孔51、53、54、55、56、57予以分類的硬幣C的第一分類傳感器863、第二分類傳感器864、第三分類傳感器865、第四分類傳感器866、第五分類傳感器867以及第六分類傳感器868，檢測對應(yīng)于第一～第六分類孔51、53～57的硬幣儲存槽63的儲存情況的第一儲存?zhèn)鞲衅?69、第二儲存?zhèn)鞲衅?70、第三儲存?zhèn)鞲衅?71、第四儲存?zhèn)鞲衅?72、第五儲存?zhèn)鞲衅?73以及第六儲存?zhèn)鞲衅?74，以及設(shè)置在硬幣輸出部70各輸出帶71附近、對應(yīng)于第一～第六儲存?zhèn)鞲衅?69～874的第一輸出傳感器875、第二輸出傳感器876、第三輸出傳感器877、第四輸出傳感器878、第五輸出傳感器879及第六輸出傳感器880等。
另外，在硬幣托盤14內(nèi)部深處的適當(dāng)位置設(shè)有檢測手是否伸入的安全傳感器881。該安全傳感器881用于防止手觸碰到正在周轉(zhuǎn)的輸出帶71，以確保安全。
又，在本實施例中，根據(jù)來自上述輸入裝置84的輸入信號以及來自各種傳感器的檢測信號，由CPU81向第一馬達23、第二馬達34或螺線管主體74a輸出適當(dāng)?shù)目刂菩盘?，由此通過第一馬達23、第二馬達34及螺線管主體74a的驅(qū)動使硬幣找零機10正常運轉(zhuǎn)。
又，硬幣找零機10，通過控制部80控制將混有各種面額的多枚硬幣C被投入投入斗21后，將這些硬幣C按各種面額儲存到硬幣儲存部60中的硬幣投入動作，以及將已儲存于硬幣儲存部60中的硬幣C作為找頭輸出的找頭輸出動作。
在執(zhí)行硬幣投入動作的模式下進行運轉(zhuǎn)時，首先接通電源開關(guān)12g(圖1)，按下表示硬幣投入模式的指定操作按鈕12d，而后將多枚硬幣C投入投入斗21中。接著，投入斗傳感器861檢測出投入斗21內(nèi)存在硬幣C，通過將該檢測信號輸入控制部80，由控制部80向第一馬達23及第二馬達34發(fā)出驅(qū)動信號，旋轉(zhuǎn)托盤22因此在第一馬達23及第二馬達34的驅(qū)動下繞中心軸22a旋轉(zhuǎn)，第一搬送帶32、第二搬送帶46及積存帶65同時周轉(zhuǎn)。
接著，通過旋轉(zhuǎn)托盤22的旋轉(zhuǎn)從投入斗21的排出孔21a向第一硬幣通路31排出的硬幣C，受到第一搬送帶32的周轉(zhuǎn)的引導(dǎo)而向第二搬送部40搬送。此時，阻塞傳感器862若發(fā)出阻塞檢測信號，控制部80就向第一馬達23及第二馬達34輸出停止信號，于是通過機器的停止使運轉(zhuǎn)暫時中斷。若發(fā)生上述中斷，則打開通路蓋體36進行第一硬幣通路31的檢查，消除阻塞后使運轉(zhuǎn)重新開始。
接著，到達第二硬幣通路42的硬幣C，在第二搬送帶46的驅(qū)動下在第二硬幣通路42上予以搬送并從分類孔51，53～57的其中之一予以落下。從哪個分類孔51，53～57予以落下將分別由第一～第六分類傳感器863～868的其中之一予以檢測，CPU81根據(jù)該檢測信號對各種面額硬幣的枚數(shù)逐一進行計數(shù)。當(dāng)投入孔21內(nèi)的所有硬幣C分類結(jié)束后，各種面額硬幣C的枚數(shù)被分別儲存在RAM83中。
然后，從分類孔51，53～57中任意一個落下并提供給硬幣儲存部60的硬幣C，受積存帶65的周轉(zhuǎn)的引導(dǎo)在硬幣儲存槽63內(nèi)向硬幣輸出部70予以搬送，并依次傾斜疊加。進行該搬送時，若某一硬幣儲存槽63中發(fā)生超出預(yù)定存儲容量的情況，此情況可通過第一～第六儲存?zhèn)鞲衅?69～874的其中之一予以檢測，CPU81發(fā)出停止信號使第一馬達23及第二馬達34停止運轉(zhuǎn)。由于該情況通過輸出裝置85予以輸出，所以根據(jù)該輸出可進行指定的處理。
硬幣C的投入量沒有超過硬幣儲存槽63的存儲容量時，運轉(zhuǎn)將持續(xù)至投入斗傳感器861檢測到投入斗21內(nèi)為空。若投入斗傳感器861檢測到投入斗21內(nèi)為空，則未圖示的計時器開始工作，經(jīng)過該計時器中所預(yù)設(shè)的時間后，第一馬達23及第二馬達34就會停止，使硬幣投入模式的運轉(zhuǎn)結(jié)束。
接著，在找頭輸出模式時，從輸入裝置84輸入表示該模式的信號。然后，硬幣找零機10被設(shè)定為可通過中繼器841接收來自未圖示的貨幣記錄器的信號的狀態(tài)。若從貨幣記錄器向控制部80輸入了輸出指定找頭的信號時，CPU81對應(yīng)該金額計算出各種面額硬幣C的硬幣枚數(shù)，向?qū)?yīng)于儲存有上述面額硬幣的硬幣儲存槽63的螺線管主體74a輸出與枚數(shù)相應(yīng)的信號。
螺線管構(gòu)件74接收到該信號，其中螺線管主體74a被勵磁使制動釘73d的前端保持脫離積存帶71的狀態(tài)，輸出指定枚數(shù)的硬幣C后，螺線管主體74a被消磁使制動釘73d恢復(fù)原位，這樣儲存在硬幣儲存槽63中的硬幣C就隨輸出帶71的周轉(zhuǎn)向硬幣托盤14輸出設(shè)定的枚數(shù)。
該輸出枚數(shù)由第一～第六輸出傳感器857～880逐一檢測并存儲于RAM83中。因此，根據(jù)該RAM83的存儲結(jié)果與硬幣投入模式時所統(tǒng)計的硬幣儲存部60的初始枚數(shù)，可隨時對硬幣C的存取以及硬幣C的余量進行確認(rèn)。該余量值通過7段LED 12e予以顯示。而且，可以對應(yīng)各種面額設(shè)置多個用于顯示余量的LED，且各余量可通過LED的點燈予以顯示。
如上詳述，本實施例基于可從投入多種面額硬幣C的投入斗21中依次取出硬幣C并按面額進行分類，將分類后的各枚硬幣C按面額分別儲存于硬幣儲存部60中，同時根據(jù)需要從硬幣儲存部60中輸出所需的各種面額的硬幣C的硬幣找零機10，由于設(shè)有對投入斗21排出的硬幣C進行分類的硬幣分類部50，以及將通過該硬幣分類部50予以分類的硬幣C按各種面額加以儲存的硬幣儲存部60，而且，硬幣儲存部60還具備按各種面額平行設(shè)置的、且槽寬尺寸略大于硬幣C的直徑、并大致沿水平方向延伸的多條硬幣儲存槽63，設(shè)置在該硬幣儲存槽63的槽底沿長度方向延伸的多條積存帶65，以及設(shè)置在上述硬幣儲存槽63的下游端、可在允許硬幣C通過的工作狀態(tài)與阻止硬幣C輸出使后續(xù)硬幣C疊加的非工作狀態(tài)之間進行變換的制動構(gòu)件73，因此通過硬幣分類部50分類后的硬幣C，被導(dǎo)入硬幣儲存部60的硬幣儲存槽63中，通過設(shè)置在其槽底的積存帶65的周轉(zhuǎn)向下游側(cè)予以搬送。之后，由于首枚硬幣C到達設(shè)置于硬幣儲存槽63下游端且設(shè)定為可疊加狀態(tài)的制動構(gòu)件73，移動受到該制動構(gòu)件73的阻擋，從而使硬幣C轉(zhuǎn)換至可疊加的狀態(tài)，隨后的硬幣C受引導(dǎo)越上可疊加狀態(tài)的首枚硬幣C表面，使上端部向前斜靠以所謂斜疊狀態(tài)予以疊加，后續(xù)硬幣C依次重復(fù)該疊加動作，于是硬幣C在硬幣儲存槽63內(nèi)大致以豎直狀態(tài)依次疊加。
在輸出硬幣儲存槽63內(nèi)豎直儲存的硬幣C時，使制動構(gòu)件73變換至可通過狀態(tài)。這樣，硬幣C經(jīng)變換至可通過狀態(tài)的制動構(gòu)件73向外部輸出。
由此，通過將設(shè)置在硬幣儲存槽63下游端的制動構(gòu)件73設(shè)定在可疊加狀態(tài)，使硬幣C可豎直疊加，這樣可消除以往因豎置硬幣儲存用斗所帶來的不便，使硬幣找零機10的小型化成為可能。
而且，由于上述積存帶65設(shè)置在硬幣儲存槽63槽底的一側(cè)，硬幣C可在硬幣儲存槽65的槽底，受設(shè)置在一側(cè)的積存帶的驅(qū)動而予以前進，此時硬幣C位于搬送帶一側(cè)的緣部予以前進而另一側(cè)的緣部與槽底相抵接，由此對硬幣C施加了旋轉(zhuǎn)力，因而硬幣C可邊旋轉(zhuǎn)邊前進。因此，緣部前后相抵接的硬幣C，處于彼此競爭的狀態(tài)，所以不會引起通路阻塞等問題，以保持硬幣C的順暢搬送。
此外，由于硬幣輸出部70具備，在搬送面的前端向上抬升而傾斜的狀態(tài)下下端部面向上述硬幣儲存槽63槽底的輸出帶71，以及具有相對于該輸出帶71搬送面可接觸分離的制動釘73d的制動構(gòu)件73，由此通過積存帶65的周轉(zhuǎn)在硬幣儲存槽63內(nèi)向下游側(cè)搬送的首枚硬幣C，在制動構(gòu)件73的制動釘73d與周轉(zhuǎn)著的輸出帶71的表面相接的狀態(tài)下，受輸出帶71的引導(dǎo)被豎起后為制動釘73d所阻擋，停止繼續(xù)向前移動。因此，后繼搬送而來的硬幣C，在其前端緣部越上首枚硬幣C表面的同時，還通過積存帶65的周轉(zhuǎn)被施以前進力，而且由于后續(xù)硬幣C邊旋轉(zhuǎn)邊前進，后續(xù)硬幣C的前緣部會與首枚硬幣C的表面的凸部相抵接，并向前越上該凸部而疊加在首枚硬幣C上。隨后而來的硬幣C也對之前的硬幣C重復(fù)該動作，所以硬幣儲存槽63內(nèi)搬送的硬幣C能夠依次予以疊加。
此后，暫時以疊加狀態(tài)儲存于硬幣儲存槽63內(nèi)的硬幣C被輸出時，就令制動構(gòu)件73的制動釘73d脫離輸出帶71的表面。這樣，制動釘73d對硬幣C移動的阻擋被解除，從而通過輸出帶71的周轉(zhuǎn)搬送并向外部排出硬幣C。
由此，通過設(shè)置具有位于輸出帶71附近的制動釘73d的制動構(gòu)件73，使積存帶65以及輸出帶71兩者處于一直受驅(qū)動的狀態(tài)下，只需進行制動釘73d相對于輸出帶71的接觸分離操作即可控制硬幣C的儲存操作及所儲存硬幣C的輸出操作，使硬幣C儲存以及輸出的控制結(jié)構(gòu)得以簡化。
此外，本實施例的硬幣找零機10，基于從投入多種面額硬幣的投入斗依次取出的硬幣C按面額進行分類，分類后的硬幣C按各種面額儲存于硬幣儲存部60，同時可根據(jù)需要輸出所需面額的硬幣C的結(jié)構(gòu)，其設(shè)有從上述投入斗21中以水平狀態(tài)將所投入的硬幣C排成一列送出的第一搬送部30，進一步搬送從該第一搬送部30接收到的硬幣C的第二搬送部40，對該第二搬送部40搬送途中的硬幣C進行分類按各種面額送入上述硬幣儲存部60中的硬幣分類部50，由于第二搬送部40的硬幣搬送速度設(shè)定為慢于第一搬送部30的硬幣搬送速度，從投入斗21排出的經(jīng)第一搬送部30搬送而來的硬幣C在第二搬送部40速度受到限制，后續(xù)硬幣與前面的硬幣相撞，因此在第一搬送部30中排成一列的硬幣C相互抵接而向前滑動。而且，由于硬幣C在第二搬送部40上的搬送速度低于第一搬送部30，硬幣分類部50在搬送的同時進行精確的分類處理，這樣可以提高硬幣C的分類精度。
另外，第二搬送部40的搬送速度低于第一搬送部30，可使硬幣C以同樣的時間間隔從第一搬送部30搬遞給第二搬送部40，同時即使在第二搬送部40硬幣C呈前后相抵接排列的狀態(tài)，由于第二搬送部40的搬送速度較慢，也可以防止上述抵接所引起的分類錯誤等問題。
又，由于在第一搬送部30與上述第二搬送部40之間設(shè)置有轉(zhuǎn)速設(shè)定為至少與第二搬送部40的硬幣搬送速度相等的減速輪45，因此第一搬送部30的下游端排出的硬幣C一旦受減速輪45的作用減速至第二搬送部40的搬送速度后被提供給第二搬送部40，所以與硬幣C直接從第一搬送部30送入第二搬送部40的情況相比，硬幣C提供至第二搬送輥的狀態(tài)較為穩(wěn)定，硬幣C在第二搬送輥上重疊，這樣就可以防止給硬幣C的分類帶來障礙等問題。
又，特別是若將第二搬送部40的硬幣搬送速度設(shè)定為慢于減速輪45的轉(zhuǎn)速，通過減速輪45被暫時減速的硬幣C通過第二搬送部40使速度有所增加，由此在第二硬幣通路42上與相鄰的硬幣C之間形成間隙，從而在第二搬送部40予以搬送的硬幣C可避開前后硬幣之間的干擾，得以更準(zhǔn)確的分類。
此外，第一搬送部30具備，使硬幣C在寬度方向移動受到限制的狀態(tài)下朝下游側(cè)邊滑行邊移動的槽狀第一硬幣通路31，設(shè)置在該第一硬幣通路31的路面的一側(cè)、向硬幣搬送方向延伸的第一搬送帶32，以及以距離硬幣C很近的狀態(tài)覆蓋上述第一硬幣通路31的通路蓋體36，同時第一搬送帶32由于寬度設(shè)定得很窄，使硬幣C的中心位置不能載于其上，于是硬幣C在第一硬幣通路31的搬送面上受設(shè)置在一側(cè)的第一搬送帶32的驅(qū)動而前進，而此時硬幣C位于搬送帶側(cè)的緣部前進而另一側(cè)的緣部與搬送面相抵接，從而給硬幣C施加了旋轉(zhuǎn)力。因此，通過硬幣C的邊旋轉(zhuǎn)邊前進，能夠不引發(fā)通路阻塞等問題，從而保持硬幣C順暢搬送。
再者，由于第二搬送部40具備，使硬幣C在寬度方向移動受到限制的狀態(tài)下朝下游側(cè)邊滑行邊移動的第二硬幣通路42，與硬幣C的上表面中央部位相抵接并向硬幣搬送方向延伸設(shè)置的、在驅(qū)動單元的驅(qū)動下周轉(zhuǎn)的從上方壓住硬幣C且沿第二硬幣通路42將其向下游側(cè)予以搬送的第二搬送帶46，同時第二硬幣通路42具備，將硬幣C的搬送方向接近直角地予以轉(zhuǎn)向的彎曲通路42b，以及從該彎曲通路42b延伸并在通路上設(shè)置多個分類孔的硬幣分類通路42c，而且在彎曲通路42b的外緣側(cè)設(shè)有限制硬幣C跳出的圓弧緣面44c，同時在硬幣分類通路42c上設(shè)有連接圓弧緣面44c的直線狀護欄44a(第二定位突條44的突條主體44a)，因此上表面受第二搬送帶46按壓并通過第二搬送帶46的周轉(zhuǎn)予以搬送的位于第二搬送通路上的硬幣C，到達彎曲通路42b后首先通過慣性與圓弧緣面44c接觸，然后在該圓弧緣面44c的引導(dǎo)下搬送方向大致呈直角變換。由于此時受離心力作用的硬幣C以抵接圓弧緣面44c的狀繼續(xù)向硬幣分類通路42c移動，硬幣C在與周緣部與圓弧緣面44c連接的突條主體44a的前緣部抵接而定位的狀態(tài)下予以搬送，因此硬幣C可在分類用長孔52被恰當(dāng)分類。
本發(fā)明不僅限于上述實施例，也包含以下內(nèi)容。
(1)在上述實施例中，輸出帶71以及積存帶65通過前方滑輪65a相互連接，而同步周轉(zhuǎn)，反之兩者分別采用不同的驅(qū)動源在相互獨立的狀態(tài)下進行驅(qū)動亦可。這樣，就能實現(xiàn)當(dāng)硬幣C在硬幣儲存槽63內(nèi)疊加時使輸出帶71停止，并在輸出硬幣時驅(qū)動輸出帶71，制動構(gòu)件73以及螺線管構(gòu)件74可以略去不設(shè)。這樣就能以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)硬幣找零機10的狹窄的硬幣輸出部位，而容易維護。(2)在上述實施例中，硬幣托盤14固定在基礎(chǔ)框架11a的前方下部位置，反之硬幣托盤14可自由裝卸的安裝在基礎(chǔ)框架11a的前方下部亦可。有關(guān)硬幣托盤14相對基礎(chǔ)框架11a的裝卸機構(gòu)，可以在硬幣托盤14的背面設(shè)置磁石，或在基礎(chǔ)框架11a的對應(yīng)面上設(shè)置卡止突條，并在硬幣托盤14的背面設(shè)置卡止孔等。由此使硬幣托盤14相對于基礎(chǔ)框架11a可自由裝卸，在向硬幣托盤14輸出找頭后，就可以將該硬幣托盤14從基礎(chǔ)框架11a上取下，而直接用作應(yīng)對顧客的盆具，所以非常方便。
(3)在上述實施例中，在第一硬幣通路31的一側(cè)設(shè)有貫穿搬送方向全長的第一搬送帶32，但權(quán)利要求1的發(fā)明并不限于只將第一搬送帶32設(shè)在第一硬幣通路31的一側(cè)，亦可將第一搬送帶32設(shè)于第一硬幣通路31的兩側(cè)，或采用寬度覆蓋第一硬幣通路31全體的搬送帶。
(4)在上述實施例中，在硬幣儲存槽63的槽底寬度方向的一側(cè)設(shè)有貫穿長度方向全長的積存帶65，反之亦可在硬幣儲存槽63的寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置積存帶65，或在硬幣儲存槽63的槽底的兩側(cè)部均設(shè)置積存帶65，并采用覆蓋整個槽底的寬幅帶。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明涉及一種硬幣找零機，特別適用于處理多種面額的硬幣。
權(quán)利要求
1.一種硬幣找零機，從投入了多種面額硬幣的投入斗中依次取出硬幣按面額進行分類，分類后的硬幣按面額分別儲存，同時根據(jù)需要輸出所需面額的硬幣，其特征在于包括對上述投入斗排出的硬幣進行分類的分類單元，按面額儲存該分類單元所分類硬幣的儲存單元，上述儲存單元包括，按硬幣的各種面額平行設(shè)置的、槽寬尺寸略寬于硬幣直徑且大致沿水平方向延伸的多條硬幣儲存槽，設(shè)置在該硬幣儲存槽槽底并安長度方向延伸的搬送帶，以及在工作狀態(tài)下從硬幣儲存槽的下游端輸出硬幣、在非工作狀態(tài)下變換位置轉(zhuǎn)而疊加硬幣的輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣找零機，其特征在于上述搬送帶設(shè)置在上述硬幣儲存槽槽底的一側(cè)。
3.據(jù)權(quán)利要求1及2所述的硬幣找零機，其特征在于上述輸出單元包括，輸出帶，其搬送面的前端被抬升而呈傾斜狀態(tài)、其下端部位面向上述硬幣儲存槽的槽底，以及輸出控制構(gòu)件，具有相對于上述輸出帶的搬送面接觸分離的制動器。
全文摘要
一種硬幣找零機，設(shè)有對投入斗21排出的硬幣C進行分類的硬幣分類部50，以及將通過該硬幣分類部50分類的硬幣C按各種面額加以儲存的硬幣儲存部60。上述硬幣儲存部60包括，槽寬尺寸略大于硬幣C的直徑且大致沿水平方向延伸的、并按根中面額平行設(shè)置的多條硬幣儲存槽63，設(shè)置在該硬幣儲存槽63的槽底沿長度方向延伸的積存帶65，以及設(shè)置在上述硬幣儲存槽63的下游端，可在允許硬幣C通過的工作狀態(tài)與阻止硬幣C輸出而使后續(xù)硬幣C疊加的非工作狀態(tài)之間進行變換的制動構(gòu)件。
文檔編號G07D1/06GK1662937SQ0282953
公開日2005年8月31日 申請日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月5日
發(fā)明者西村和也, 山內(nèi)博昭, 高島伸郎 申請人:日本金錢機械株式會社