專利名稱：具有故障檢測功能的單據(jù)疊式儲存器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單據(jù)疊式儲存器和與其相關(guān)的使用方法，特別是涉及一種具有故障檢測功能的單據(jù)疊式儲存器和與其相關(guān)的使用方法。
背景技術(shù)：
單據(jù)接受器組件，例如那些在自動售賣和博彩業(yè)中使用的單據(jù)接受器組件，通常將接受的鈔票或其它單據(jù)儲存在盒內(nèi)。疊置機構(gòu)可以被合并入組件以利于單據(jù)在盒內(nèi)的存儲。
各種類型的疊式儲存器，包括活塞型疊式儲存器是公知的。通常情況下系統(tǒng)所希望的是得到接受的單據(jù)已經(jīng)正確地儲存在盒內(nèi)的確認。一種實現(xiàn)所述確認的方法是證實活塞已經(jīng)完成了它的整個沖程周期且已經(jīng)返回其起始位置?？稍O(shè)置線性或回轉(zhuǎn)式編碼器以達到所述目的。遺憾的是，增加這種部件會大大提高單據(jù)疊式儲存器的成本。
另一種技術(shù)僅依賴于來自內(nèi)部傳感器的信號以確定活塞是否已經(jīng)完成了它的整個沖程周期。盡管結(jié)合該技術(shù)的系統(tǒng)可更為簡單且成本較低，但是它們卻不能區(qū)分可能導(dǎo)致疊式儲存器發(fā)生故障的不同情況。例如，疊式儲存器可能會因為盒已滿或者疊式儲存器機構(gòu)堵塞而停止。自動系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)選有區(qū)別地處理那些情況，因為前一種情況是正常操作的結(jié)果，而后一種情況應(yīng)被檢測為故障。
一般地說，有助于能檢測單據(jù)疊式儲存器操作中的各種非正常事件并且將那些事件與期望的正常事件區(qū)分開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及可以與單據(jù)疊式儲存器相關(guān)使用的技術(shù)。該技術(shù)可有利于確定在疊置操作中非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
一方面，一種方法包括在單據(jù)疊置操作中檢測來自致動器的電信號并且基于檢測到的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
另一方面，設(shè)備包括具有儲存單據(jù)的盒的單據(jù)疊式儲存器、用以推動單據(jù)進入盒內(nèi)的活塞、用以控制活塞運動的致動器和用以檢測來自致動器的電信號的第一電路。附加電路與致動器連接以控制其操作。附加電路還連接到第一電路上以獲得表示在單據(jù)疊置操作中致動器如何運行的信號。附加電路適于基于所述表示致動器如何運行的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
在各種實施方式中，可存在下列特征的一個或多個。例如，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生可包括將由檢測值得到的一個或多個值與至少一個參考值進行比較。檢測值可表示致動器載荷(例如電流)。在一些情況下，參考值可基于致動器載荷的先前檢測值進行調(diào)整。
確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生可包括將在致動器載荷的規(guī)定檢測值之間已經(jīng)經(jīng)過的時間量與預(yù)定時間量進行比較。在一些實施方式中，可確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的峰值的已經(jīng)經(jīng)過的時間量。確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生則可基于所確定的時間量。在其它實施方式中，可確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的預(yù)定閾值已經(jīng)經(jīng)過的時間量，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生則可基于所確定的時間量。
在一些實施方式中，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生包括將致動器載荷的實際曲線圖與期望曲線圖進行比較。另一種可選方式是，可對致動器載荷在單據(jù)疊置操作中一段規(guī)定時間內(nèi)進行積分以獲得積分值。確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生可基于所述積分值。
可基于前述技術(shù)的組合確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
例如在確定單據(jù)盒是否已滿或者疊式儲存器是否發(fā)生堵塞時該技術(shù)可能是特別有利的。
當該技術(shù)被合并入單據(jù)接受器時，所述技術(shù)可包括接收單據(jù)接受器中的單據(jù)、確定單據(jù)是否被認為有效、將單據(jù)從接受器傳送至疊式儲存器并將單據(jù)儲存在盒內(nèi)。
其它特征和優(yōu)點在以下詳細描述、附圖和技術(shù)方案中將更加明顯。


圖1示出了結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的單據(jù)疊式儲存器的單據(jù)接受器的一個例子；圖2是單據(jù)疊式儲存器的局部立體圖；圖3是在初始位置具有活塞的圖2所示的單據(jù)疊式儲存器的端視圖；圖4-圖7是圖2所示的單據(jù)疊式儲存器的端視圖，圖中示出了單據(jù)疊置周期的各個階段；圖8是示出了馬達電流曲線例子的曲線圖；圖9是圖8所示曲線圖中的一部分的放大視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的在疊置周期中檢測故障的方法的流程圖；和圖11是示出了疊式儲存器的控制器的框圖。
具體實施例方式
圖1示出了貨幣接受器組件10的一種實施方式的例子，所述貨幣接受器組件10包括連接到活塞型貨幣疊式儲存器14上的貨幣驗證器12。
驗證器12確定插入的貨幣單據(jù)是否為可接受的。正如此處用到的，貨幣單據(jù)可包括，但不限于，可以做為法定貨幣使用以交換貨物或者服務(wù)的和可以插入貨幣接受器中用于確認和存儲作為貨物或者服務(wù)的交換的鈔票、帳單、證券單據(jù)、紙幣等。
鈔票可以每次一張地由入口16插入驗證器12中。鈔票38借助夾緊鈔票側(cè)邊且可以根據(jù)已公知的技術(shù)受馬達和傳動列驅(qū)動的數(shù)對滑輪或輥和傳送帶從入口16經(jīng)過驗證器12傳送至驗證器的鈔票輸出裝置。
當鈔票被傳送經(jīng)過驗證器12時，所以鈔票可由一組傳感器檢驗以確定其有效性和面值。來自傳感器的輸出信號可以由驗證器12中的邏輯電路進行處理以確定鈔票是否為可以接受的。任何利用光、磁、感應(yīng)或者其它類型傳感器的已公知的技術(shù)都可以用于檢驗鈔票。不可接受的鈔票被彈回排出入口16。
可接受的鈔票被傳送進入互連區(qū)域18，在所述互連區(qū)域18中驗證器12和疊式儲存器14被連接在一起?；ミB區(qū)域18形成一條平滑的不間斷的路徑，鈔票沿所述路徑離開驗證器12并進入疊式儲存器14。被接受的鈔票從疊式儲存器的入口被傳送進入預(yù)存儲通道20。以一種有些類似于畫框保持圖畫的方式，通道20“框住”鈔票的側(cè)邊并在進行疊置之前使其保持不彎曲。在下文中更詳細描述的活塞型疊式儲存器14把被接受的鈔票推入盒22中，鈔票在所述盒內(nèi)儲存直至被服務(wù)人員取走。盒設(shè)計成為易于被服務(wù)人員拆除或者打開以使疊置的鈔票能被取走。
如圖2和圖3所示，疊式儲存器14包括兩個允許活塞28自由通過的縫隙24、26?？p隙24應(yīng)該足夠小以使疊置的鈔票或其它單據(jù)30不能沒有一些彎曲地通過所述縫隙?；钊?8可與凸輪32直接接觸，所述凸輪與電動馬達36或者其它致動器連接。例如，可以使用永磁直流(DC)馬達。錐形彈簧34提供了夾緊力，從而確保要疊置的鈔票38不會滑過單據(jù)堆30。彈簧34還保持單據(jù)堆30中的單據(jù)緊密堆疊和穩(wěn)定。
設(shè)置光學(xué)開關(guān)40用于檢測表示當活塞28處于起始位置時(也就是當活塞未阻塞預(yù)存儲單據(jù)通道20時)的標志42的存在。標志42可形成，例如，為活塞28背面的伸出部。
設(shè)置傳感器以檢測單據(jù)疊置操作中來自馬達的電信號。在一種特定的實施方式中，如圖11所示，馬達電流傳感器200被連接到馬達36上并允許可以測量馬達電流。傳感器200可以包括，例如，連接在馬達36和模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)202之間的一系列電阻器。來自模-數(shù)轉(zhuǎn)換器202的輸出信號被提供給控制系統(tǒng)204。
控制系統(tǒng)204可包括微處理器206以響應(yīng)來自光學(xué)傳感器40和馬達電流傳感器200的信號控制馬達36何時打開或關(guān)閉。正如下文所討論的，微處理器206還能夠利用，例如由時鐘信號驅(qū)動的中斷軟件例程來測量經(jīng)過的時間。
圖3至圖7示出了根據(jù)一種實施方式的疊置單據(jù)的操作順序。為了達到示例說明的目的，可以假設(shè)盒22是空的或者幾乎是空的。圖3示出了相應(yīng)于圖2的處于起始位置時的疊式儲存器機構(gòu)。在那個位置處，活塞28充分縮回，標志42阻擋了光學(xué)開關(guān)40。單據(jù)38在預(yù)存儲通道20中準備疊置在盒22中。
在疊置狀態(tài)的最初階段，動力被提供給馬達36，偏心裝置開始轉(zhuǎn)動，由此提升活塞28。如圖4所示，在進行少量旋轉(zhuǎn)后，活塞28與單據(jù)38接觸，從而導(dǎo)致單據(jù)輕微變形。在這種狀態(tài)下，標志42已將光學(xué)開關(guān)40清零。
具有基本上固定的輸入電壓的直流馬達(例如馬達36)引起與置于馬達上的機械載荷大致成比例的電流。例如，在從起始位置到圖3的最初疊置階段的轉(zhuǎn)變期間，活塞28幾乎未受到機械阻力。圖8和圖9示出了馬達電流曲線圖的一個例子。曲線50表明一個瞬間的流入電流52，接著所述電流的是反映出較輕機械載荷的低谷54。
圖5示出了單據(jù)38已經(jīng)自預(yù)存儲通道20中脫出后的疊式儲存器14。在這個階段，活塞28遇到一些由于滑動摩擦，單據(jù)的彎曲阻力以及彈簧34的力的增加所導(dǎo)致的阻力。如圖8和圖9所示，馬達電流增大至峰值56，然后暫時下降。
當活塞28如圖6所示充分延伸時，彈簧34施加其最大力，且馬達電流達到其最大值，如圖9中58所示。單據(jù)38已全部從預(yù)存儲通道20通過且位于盒22中。
接下來，活塞28倒轉(zhuǎn)方向并在相反方向上行進，如圖7所示。在返回沖程中，彈簧34的力幫助將活塞28朝向其起始位置(圖2和圖3)向回推動。因此，在返回沖程中，馬達電流處于相對較低的值，如圖9中的60所示。
在不同情況下，例如當盒22基本上為滿時，馬達電流的期望值會明顯不同于曲線50表示的電流值。當盒22基本上為滿時的馬達電流曲線圖的一個例子如曲線62所示(圖8和圖9)。在那種情況下，在起始位置和最初疊置階段的馬達電流，對應(yīng)圖3和圖4，與曲線50的馬達電流值類似。然而在隨后的疊置階段，馬達電流值產(chǎn)生偏離。例如，對應(yīng)于曲線50中峰值56的馬達電流峰值64發(fā)生在較高的值和較晚的時間處。當盒22為滿時，峰值64較晚的發(fā)生時間可以是疊式儲存器機構(gòu)14在較高的載荷下減速的結(jié)果。在如圖所示的實施方式中，當盒22容量為滿(或者幾乎滿)時，活塞28不能達到充分延伸狀態(tài)，如圖6所示。取而代之的是，馬達電流上升到一定值66，在所述值處由于馬達36停轉(zhuǎn)而或多或少地保持一段時間。在主控制器204(圖11)中的算法表示最大時間已經(jīng)經(jīng)過后，控制器使馬達36反轉(zhuǎn)以使疊式儲存器返回其起始位置。在確定發(fā)生在約500個時鐘周期后發(fā)生的如圖8所示的例子由附圖標記68標識。控制器204則會報告盒為滿且將鈔票接受器置于“停止服務(wù)”模式直至裝上替換盒。
在一些情況下，預(yù)存儲通道20可被除真的、可接受的單據(jù)之外的物體阻塞。曲線70(圖8和圖9)示出了當發(fā)生這種非正常事件時馬達電流曲線圖的一個例子。在如圖所示的例子中，曲線70對應(yīng)于活塞28在如圖4所示的位置發(fā)生阻塞時的馬達電流曲線圖。在那種情況下，所希望的是檢測出該非正常狀況并采取適當?shù)男袆?，例如返回單?jù)38并取消交易。檢測非正常事件可能包括不僅僅是檢測疊式儲存器馬達36的故障，因為正如上文所討論的，合理事件也會導(dǎo)致馬達出現(xiàn)故障，例如當盒22為滿時。
控制器206適合于在單據(jù)疊置操作過程中基于檢測到的來自致動器(例如馬達36)的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。因此，控制器206適合于例如基于馬達電流的期望曲線檢測各種非正常事件并將它們與正常的或合理的事件區(qū)分開。
例如，在對應(yīng)于從圖4所示狀態(tài)到圖6所示狀態(tài)的轉(zhuǎn)變過程的時間窗內(nèi)，代表非正常事件的電流曲線70而言更高?？衫酶鞣N算法以區(qū)別例如曲線50和62表示的正常操作和例如曲線70表示的錯誤操作。
在各種實施方式中，表示馬達實際操作的一個或多個值可與一個或多個參考值相比較，以確定馬達和由此的疊式儲存器是否正常進行操作。例如，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生可包括將已經(jīng)在規(guī)定檢測值之間已經(jīng)經(jīng)過的時間量與預(yù)定時間量進行比較?？纱_定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器電流的峰值已經(jīng)經(jīng)過的時間量，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生則可基于所述確定的時間量。另一種可選方式是，可確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器電流的預(yù)定閾值已經(jīng)經(jīng)過的時間量，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生則可基于所述確定的時間量。
而在其它的實施方式中，確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生包括將致動器電流的實際曲線圖與期望曲線圖做比較。在一些情況中，可對致動器電流在單據(jù)疊置操作中一段規(guī)定時間內(nèi)進行積分以獲得積分值。確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生可基于所述積分值，例如通過將該積分值與先前存儲的參考值進行比較。在一些實施方式中，參考值可基于例如先前檢測到的致動器電流值進行周期性的調(diào)整。該參考值和期望電流曲線可被儲存在例如與控制系統(tǒng)204相連的存儲器208中(參見圖11)。
在一種特定的實施方式中，當疊式儲存器14進入疊置狀態(tài)且動力被提供給馬達36時，控制器206啟動圖10所示的算法。在動力被提供給疊式儲存器馬達36后(框100)，軟件計時器被啟動。關(guān)于經(jīng)過時間是否大于啟動時間的決定被做出，換句話說，關(guān)于預(yù)定的時間延遲是否已經(jīng)經(jīng)過的決定被做出(框104)。如果預(yù)定的時間延遲已經(jīng)經(jīng)過，那么馬達電流可例如利用一系列電阻器被測出且測量值通過模-數(shù)轉(zhuǎn)換器202被發(fā)送至控制器206。最后得到的數(shù)值(結(jié)果)可儲存在與控制器相連的寄存器內(nèi)。在隨后的固定時間間隔處，馬達電流被重新測量且新的測量值被加在以前儲存的數(shù)值上(框106)。因此寄存器儲存的是一個增大的數(shù)值。在預(yù)定時間間隔(參見框108)后，電流采樣停止，并且最終值(結(jié)果)被儲存在寄存器內(nèi)。
在圖10所示的特定的實施方式中，將最終儲存值(結(jié)果)與兩個先前的確定值做比較(參見框110和框112)(1)例如在產(chǎn)品設(shè)計過程中通過進行實驗室試驗確定的固定基準值(最小閾值)；和(2)基于先前的參考事件的自適應(yīng)的基準值(可變閾值)。如果最終儲存值(結(jié)果)小于最小閾值，則交易被認為有效(框110)。另一方面，如果最終儲存值(結(jié)果)超過可變閾值一個設(shè)定量，在這種情況下為30％，則交易被認為待檢。
如果活塞28在預(yù)定時間內(nèi)成功地返回其起始位置(參見框114)，則單據(jù)被認為已經(jīng)被疊置在盒22中，且顧客被給予交易帳款(框118)。另一方面，如果活塞在預(yù)定時間內(nèi)未返回其起始位置，則交易被取消(框120)，且?guī)た钗幢唤o予顧客。新的自適應(yīng)基準值(可變閾值)可在選定的機器事件后被確定(框116)。這些事件可包括例如單據(jù)的成功疊置，機器的復(fù)位或新盒的安裝。
系統(tǒng)的各個方面可在硬件，軟件或硬件和軟件的結(jié)合中進行實施。電路系統(tǒng)，包括專用的或普通的目的的機器，例如計算機系統(tǒng)和處理器，可適于執(zhí)行機器可讀的指令以實施上述技術(shù)。用于實施本技術(shù)的計算機可執(zhí)行指令能做為例如編碼信息在例如軟磁盤，磁帶或只讀光盤存儲器(CD-ROM)的計算機可讀介質(zhì)上儲存。在一種特定的實施方式中，計算機可讀介質(zhì)包括例如可編程只讀存儲器(PROM)，可擦寫可編程只讀存儲器(EPROM)或閃存的非易失性電子存儲器(FLASH)。算法也可通過使用例如可編程門陣列而被執(zhí)行。
前述的實施方式，包括馬達電流曲線，旨在僅做為例子而并不旨在限制本發(fā)明的范圍。
所述技術(shù)可以應(yīng)用于活塞型疊式儲存器之外的其它疊式儲存器。所述疊式儲存器包括例如鈔票卷繞在鼓狀物上或鈔票被卷到疊層上的疊式儲存器。本技術(shù)也可與使用直流馬達之外的致動器的疊式儲存器結(jié)合使用，所述致動器包括例如步進馬達，交流馬達和無電刷馬達的致動器。在一些情況下，除電流之外的包括例如相位滯后的信號被用于測量致動器載荷。
其它實施方式在技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種與包括致動器的單據(jù)疊式儲存器相關(guān)的使用方法，所述方法包括檢測單據(jù)疊置操作中來自致動器的電信號；和基于所檢測到的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括操作致動器以將單據(jù)儲存在盒中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括操作致動器從而導(dǎo)致活塞的運動以將單據(jù)儲存在盒中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測電信號包括檢測表示致動器載荷的數(shù)值，且確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生包括將在致動器載荷的規(guī)定檢測值之間已經(jīng)經(jīng)過的時間量與預(yù)定時間量進行比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的峰值已經(jīng)經(jīng)過的時間量，其中確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生基于所確定的時間量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的預(yù)定閾值已經(jīng)經(jīng)過的時間量，其中確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生基于所確定的時間量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測電信號包括檢測表示致動器載荷的信號，且確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生包括將致動器載荷的實際曲線圖與期望曲線圖進行比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測電信號包括檢測表示致動器載荷的信號，其中所述方法包括對致動器載荷在單據(jù)疊置操作中一段規(guī)定時間內(nèi)進行積分以獲得積分值，其中確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生基于該積分值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生包括將從檢測值中得到的至少一個值與至少一個參考值進行比較。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述檢測值表示致動器載荷。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括基于致動器載荷的先前檢測值調(diào)整至少一個參考值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括利用檢測信號以確定單據(jù)盒是否為滿或者疊式儲存器是否堵塞。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括接收在單據(jù)接受器中的單據(jù)；確定單據(jù)是否被認為有效；將單據(jù)從接受器傳送至疊式儲存器；和將單據(jù)儲存在盒中。
14.一種設(shè)備，包括單據(jù)疊式儲存器，包括盒，所述盒用以儲存單據(jù)；活塞，所述活塞用以推動單據(jù)進入盒內(nèi)；致動器，所述致動器用以控制活塞運動；和第一電路，所述第一電路用以檢測來自致動器的電信號；和連接到致動器上以控制致動器的操作和連接到第一電路上以獲得表示致動器在單據(jù)疊置操作中如何運行的信號的第二電路，其中第二電路適于基于表示致動器如何運行的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一電路適于檢測表示致動器載荷的信號，且第二電路適于將在檢測到的信號的規(guī)定檢測值之間經(jīng)過的時間量與預(yù)定時間量進行比較，并基于該比較結(jié)果確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一電路適于檢測表示致動器載荷的信號，且第二電路適于確定從疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的峰值經(jīng)過的時間量，并基于所確定的時間量確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一電路適于檢測表示致動器載荷的信號，且第二電路適于確定疊置操作中的規(guī)定點至致動器載荷的預(yù)定閾值經(jīng)過的時間量，并基于所確定的時間量確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一電路適于檢測表示致動器載荷的信號，且第二電路適于將致動器載荷的實際曲線圖與期望曲線圖進行比較，并基于該比較結(jié)果確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第一電路適于檢測表示致動器載荷的信號，且第二電路適于對致動器載荷在單據(jù)疊置操作中一段規(guī)定時間內(nèi)進行積分以獲得積分值，并基于該積分值確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中第二電路適于將從檢測值中得到的至少一個值與至少一個參考值進行比較，并基于該比較結(jié)果確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述電信號表示致動器載荷。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述第二電路適于基于致動器載荷的先前檢測值調(diào)整至少一個參考值。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述第二電路適于利用表示致動器如何運行的信號確定盒是否為滿或者疊式儲存器是否堵塞。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述致動器包括直流馬達。
25.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，包括單據(jù)接受器，所述單據(jù)接受器用以接收單據(jù)和確定它的有效性；和傳送機構(gòu)，如果單據(jù)被確定為有效，所述傳送機構(gòu)用以將單據(jù)從接受器傳送至疊式儲存器，其中所述疊式儲存器被構(gòu)造用以將經(jīng)過傳送的單據(jù)儲存在盒內(nèi)。
全文摘要
本技術(shù)包括在單據(jù)疊置操作中檢測來自致動器的電信號并且基于檢測到的信號確定非正常事件是否已經(jīng)發(fā)生。本技術(shù)特別適用于例如包括由直流馬達驅(qū)動的活塞型疊式儲存器的單據(jù)接受器。
文檔編號G07F7/04GK1661636SQ20051000951
公開日2005年8月31日 申請日期2005年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者D·C·迪維爾, B·麥肯茲, C·A·菲利普斯, K·B·伍德 申請人:馬爾斯公司