專利名稱：行車記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種行車記錄器，尤指一種安裝簡(jiǎn)單又無(wú)需復(fù)雜配線，
且當(dāng)車輛在無(wú)線信號(hào)無(wú)法傳到之處時(shí)，仍可取得車輛位置并加以記錄的 行車記錄器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今社會(huì)中，汽車普及程度之高，幾乎已是每個(gè)家庭均會(huì)擁有一 臺(tái)汽車，且隨著科技的進(jìn)步，汽車的配備也有著顯著的改變，例如早期 汽車僅具有防盜與遙控上鎖/解鎖的功能，乃至于目前幾乎較為高檔的 車輛均裝設(shè)有一行車記錄器，現(xiàn)有的行車記錄器雖具有記錄行車速度、 方向盤轉(zhuǎn)向、油門狀態(tài)以及煞車狀態(tài)等數(shù)據(jù)，且可配合一碰撞感應(yīng)裝置 檢測(cè)車輛是否遭到撞擊，以將車輛行駛中的狀態(tài)一一記錄于該行車記錄
器內(nèi)；但目前行車記錄器取得該等車輛狀態(tài)的設(shè)計(jì)，是以多條電線連接 至車內(nèi)方向盤、油門、煞車與車速感應(yīng)器等，以取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，因此 目前裝設(shè)行車記錄器所需配線極為復(fù)雜，且尚無(wú)法辨識(shí)車輛的行駛狀態(tài)， 例如上/下坡與左右傾斜等。
此外，部分行車記錄器會(huì)進(jìn)一步搭配全球位置測(cè)定系統(tǒng)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS)，此一裝置也是目前車輛常見(jiàn)的高檔配備 之一；GPS裝置的定位原理，主要是利用運(yùn)行于地球周圍的衛(wèi)星，該衛(wèi) 星可不斷地以發(fā)送無(wú)線電訊號(hào)的方式將該衛(wèi)星的軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)向地表發(fā) 送，當(dāng)GPS裝置內(nèi)的接收器收到衛(wèi)星傳來(lái)的軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)時(shí)，由GPS裝
置內(nèi)建的處理器可透過(guò)軟件將軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為代表地球表面上的某 一點(diǎn)的球狀數(shù)據(jù)，因此當(dāng)連續(xù)接收到三個(gè)衛(wèi)星所送出的軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)并 計(jì)算出三個(gè)球狀數(shù)據(jù)時(shí)，即可藉由該三個(gè)球狀數(shù)據(jù)產(chǎn)生出一交點(diǎn)，該交 點(diǎn)即是車輛的所在位置。
但由于衛(wèi)星所發(fā)出的無(wú)線電訊號(hào)強(qiáng)度有一定限制，因此在使用上產(chǎn) 生些許死角，例如當(dāng)車輛行駛于山洞或地下室內(nèi)時(shí)，該GPS裝置內(nèi)的接 收器通常無(wú)法接收到衛(wèi)星所發(fā)出的軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)，因而無(wú)法繼續(xù)計(jì)算出 車輛目前的所在位置。
由上述可知，現(xiàn)有的行車記錄器和GPS裝置均有其使用上的缺點(diǎn)，
尚有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種行車記錄器，其不但可使車 輛的配線設(shè)計(jì)較為容易，且無(wú)論何處均可完成車輛定位。
為達(dá)成前述目的所采取的主要技術(shù)手段為， 一種行車記錄器，包括: 一處理單元，具有執(zhí)行運(yùn)算與數(shù)據(jù)處理的能力；
一緩存單元，連接前述處理單元，供處理單元于執(zhí)行運(yùn)算與數(shù)據(jù)處
理時(shí)暫時(shí)存放數(shù)據(jù)；
一重力感測(cè)單元，連接前述處理單元，該重力感測(cè)單元可檢知其與 重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度，供該處理單元運(yùn)算得知車輛的行車狀態(tài)；
一地磁定位單元，連接前述處理單元，該地磁定位單元可檢知其與 地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系，供該處理單元運(yùn)算得知車輛的經(jīng)緯度位置；
一影像擷取單元，連接前述處理單元，以取得車輛周圍的影像并傳 予該處理單元；
一儲(chǔ)存單元，連接前述處理單元，以記錄車輛的行車狀態(tài)、經(jīng)諱度 位置以及周圍的影像。
利用上述技術(shù)手段，該處理單元即可藉由該重力感測(cè)單元與重力場(chǎng) 之間的相對(duì)角度，求出車輛目前的行車狀態(tài)，包含有加/減速、上/下 坡、煞車、轉(zhuǎn)向以及左右傾斜等狀態(tài)信息；此外，該處理單元又可藉由 該地磁定位單元與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系，求出車輛目前的經(jīng)諱度位 置，而取得車輛目前所在位置；所以，本發(fā)明的行車記錄器毋需以多條 電線連接至方向盤、油門、煞車等，即可取得車輛的行車狀況，并藉由 該地磁定位單元的測(cè)定，即可得知車輛的所在位置，且不致有任何使用 死角的限制。


圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的功能方塊圖。
圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該處理單元的電路圖。
圖2A為圖2中A部分的放大圖。
圖2B為圖2中B部分的放大圖。
圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該緩存單元與儲(chǔ)存單元的電路圖。 圖3A、 3B為圖3的部分放大圖。
圖4為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該重力感測(cè)單元、影像傳輸接口、視 頻編碼器以及插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口的電路圖。 圖4A、 4B為圖4的部分放大圖。
圖5為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該通用異步收發(fā)傳輸接口與外接式儲(chǔ) 存媒體連接接口的電路圖。
圖5A、 5B為圖5的部分放大圖。
圖6為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該網(wǎng)絡(luò)卡連接接口的電路圖。 圖7為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中該時(shí)間產(chǎn)生單元的電路圖。 圖7A、 7B、 7C為圖7的部分放大圖。11車速感應(yīng)器
30重力感測(cè)單元
圖8為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的工作流程圖 主要組件符號(hào)說(shuō)明 10處理單元
20緩存單元 40地磁定位單元 41通用異步收發(fā)傳輸接口 50影像擷取單元 60視頻編碼器 81插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口 82外接式儲(chǔ)存媒體連接接口 83網(wǎng)絡(luò)卡連接接口 831網(wǎng)絡(luò)卡
51影像傳輸接口 70儲(chǔ)存單元
90時(shí)間產(chǎn)生單元
具體實(shí)施例方式
關(guān)于本發(fā)明行車記錄器的一較佳實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖l所示，包括
一處理單元10，是本發(fā)明行車記錄器的處理核心，其具有執(zhí)行運(yùn)算 與數(shù)據(jù)處理的能力，且可連接至一設(shè)于車體(圖中未示)內(nèi)的車速感應(yīng) 器ll，以取得目前的行車速度數(shù)據(jù)；請(qǐng)參閱圖2所示，于本實(shí)施例中， 所述處理單元10采用一型號(hào)ASIC-FIC8120的集成電路(Integrated Circuit,以下簡(jiǎn)稱IC)，其內(nèi)存有一碰撞感應(yīng)值與一執(zhí)行程序，關(guān)于該執(zhí) 行程序的詳細(xì)流程容后詳述；
一緩存單元20，連接前述處理單元10，供處理單元10于執(zhí)行運(yùn)算 與數(shù)據(jù)處理時(shí)暫時(shí)存放數(shù)據(jù)用；請(qǐng)參閱圖3所示，于本實(shí)施例中，所述 緩存單元20為復(fù)數(shù)個(gè)同步動(dòng)態(tài)內(nèi)存(Synchronous Dynamic Random Access Memory ，簡(jiǎn)稱SDRAM );
一重力感測(cè)單元30，連接前述處理單元10,該重力感測(cè)單元30可
檢知其與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度，藉此不但可供該處理單元io運(yùn)算得知 車輛的行車狀態(tài)，包含有車輛的加/減速、上/下坡、煞車、轉(zhuǎn)向以及
左右傾斜等狀態(tài)之外，更可進(jìn)一步藉由該處理單元io判斷該重力感測(cè)單 元30與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度是否大于該碰撞感應(yīng)值，若是，則判定車 輛可能遭到碰撞；請(qǐng)參閱圖4所示，于本實(shí)施例中，該重力感測(cè)單元30 為一重力感應(yīng)器(G Sensor);
一地磁定位單元40，連接前述處理單元10，該地磁定位單元40可 檢知其與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系，供該處理單元IO運(yùn)算得知車輛的經(jīng) 緯度位置；于本實(shí)施例中，該地磁定位單元40為一電子羅盤裝置，請(qǐng)參 閱圖5所示，該電子羅盤裝置是透過(guò)一通用異步收發(fā)傳輸接口 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,簡(jiǎn)禾爾UART接口) 41連接該處理單
元10;
一影像擷取單元50，裝設(shè)于車體上，且連接前述處理單元10，以取
得車輛周圍的影像并傳予該處理單元10;請(qǐng)參閱圖4所示，于本實(shí)施例
中，所述影像擷取單元50是透過(guò)一影像傳輸接口 51連接該處理單元10;
一視頻編碼器60，連接該處理單元10，以自該處理單元10取得影 像擷取單元50所傳來(lái)的影像，并將該影像重新編碼；請(qǐng)參閱圖4所示， 于本實(shí)施例中，該視頻編碼器60為一型號(hào)SAA7121的IC;
一儲(chǔ)存單元70，連接前述處理單元IO，以記錄車輛的車速、行車狀 態(tài)、經(jīng)緯度位置以及經(jīng)編碼后的車輛周圍影像；請(qǐng)參閱圖3所示，于本 實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存單元70為復(fù)數(shù)個(gè)閃存(FlashMemory);
一插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口 81，連接前述處理單元10，該插卡式儲(chǔ) 存媒體連接接口 81可與一插卡式儲(chǔ)存媒體(圖中未示)連結(jié)，而由該處 理單元10控制令儲(chǔ)存單元70與該插卡式儲(chǔ)存媒體交換數(shù)據(jù)；于本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4所示，所述插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口 81為一 SD(Secure Digital)記憶卡連接接口，可供一SD記憶卡插設(shè)于其中；
一外接式儲(chǔ)存媒體連接接口82，連接前述處理單元IO，且可與一外 接式儲(chǔ)存媒體(圖中未示)連結(jié)，而由該處理單元10控制令儲(chǔ)存單元70 與該外接式儲(chǔ)存媒體交換數(shù)據(jù)；于本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖5所示，所述 外接式儲(chǔ)存媒體連接接口 82為一 USB-OTG (On-The-Go)接口，所謂 USB-OTG接口 ，為一可提供存取USB裝置以及作為USB裝置被存取的 接口；
一網(wǎng)絡(luò)卡連接接口 83，連接前述處理單元10，供連接一網(wǎng)絡(luò)卡831; 請(qǐng)參閱圖6所示，于本實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)卡連接接口83為一微型周邊 零件連接接口 (Mini-Peripheral Component Interconnect,簡(jiǎn)稱Mini-PCI 接口)，而該網(wǎng)絡(luò)卡831則可為一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)卡，令本發(fā)明的行車記錄器可 連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；
一時(shí)間產(chǎn)生單元90，連接前述處理單元10，該時(shí)間產(chǎn)生單元90可 持續(xù)計(jì)算時(shí)間與日期，供該處理單元10于儲(chǔ)存單元70記錄車輛目前的 行車速度、行車狀態(tài)、經(jīng)緯度位置以及車輛周圍的影像的同時(shí)， 一并記 錄當(dāng)時(shí)的時(shí)間與日期；請(qǐng)參閱圖7所示，于本實(shí)施例中，所述時(shí)間產(chǎn)生 單元90為一實(shí)時(shí)時(shí)鐘(Real Time Clock,以下簡(jiǎn)稱RTC)，所謂實(shí)時(shí)時(shí) 鐘是指一裝置中使用電池供電的時(shí)鐘電路，當(dāng)該裝置的操作系統(tǒng)關(guān)閉或 斷電后，維持計(jì)數(shù)日期與時(shí)間，以作為該操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的日期與時(shí)間 參考。
以下謹(jǐn)就上述處理單元10內(nèi)存的執(zhí)行程序的流程進(jìn)行說(shuō)明
當(dāng)本發(fā)明的行車記錄器啟動(dòng)(100)后，即持續(xù)取得數(shù)據(jù)(101)，是 分別自該重力感測(cè)單元30取得其與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度、自該地磁定
位單元40取得其與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系、自該影像擷取單元50取 得車輛周圍的影像數(shù)據(jù)以及自該車速感應(yīng)器11取得目前的行車速度數(shù) 據(jù)；
轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)(102)，是將重力感測(cè)單元30與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度與 地磁定位單元40與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系轉(zhuǎn)換為車輛的行車狀態(tài)與車 輛的經(jīng)緯度位置；
取得實(shí)時(shí)時(shí)間(103)，是自該時(shí)間產(chǎn)生單元90取得目前日期與時(shí)間；
判斷車輛是否遭到碰撞(104)，是分析重力感測(cè)單元30與重力場(chǎng)之 間的相對(duì)角度是否大于該碰撞感應(yīng)值；
若重力感測(cè)單元30與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度大于該碰撞感應(yīng)值，則 判定車輛遭到碰撞，并隨即記錄事故狀況(105)，是將車輛的行車狀態(tài)、 車輛的經(jīng)諱度位置、車輛周圍的影像數(shù)據(jù)、目前的行車速度數(shù)據(jù)以及目 前日期與時(shí)間記錄于該儲(chǔ)存單元70中；
若重力感測(cè)單元30與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度小于該碰撞感應(yīng)值，則 判定車輛未遭到碰撞，并繼續(xù)執(zhí)行下列步驟；
周期儲(chǔ)存行車記錄(106)，是以一周期時(shí)間間隔將車輛的行車狀態(tài) 數(shù)據(jù)、車輛的經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)、車輛周圍的影像數(shù)據(jù)、目前行車速度數(shù) 據(jù)以及目前日期與時(shí)間記錄于該儲(chǔ)存單元70中。
由上述可知，本發(fā)明的行車記錄器是利用該重力感測(cè)單元取得車輛 目前的加/減速、上/下坡、煞車、轉(zhuǎn)向、左右傾斜以及碰撞等行車狀 態(tài)，如此一來(lái)，不但可省去以多條電線連接至方向盤、油門與煞車等， 以減少配線的復(fù)雜度，更可進(jìn)一步辨識(shí)車輛的上/下坡與左右傾斜等行 駛狀態(tài)；此外，本發(fā)明的行車記錄器更可利用該地磁定位單元得知車輛 目前的經(jīng)緯度位置，由于該地磁定位單元是藉由比對(duì)其與地球磁場(chǎng)之間
的相對(duì)關(guān)系而得知車輛的經(jīng)緯度位置，因此不致如現(xiàn)有的全球位置測(cè)定
系統(tǒng)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS)裝置般，必須依據(jù)衛(wèi)星所發(fā) 出的軌道運(yùn)行數(shù)據(jù)方可運(yùn)算車輛的目前位置，故不會(huì)有GPS裝置有使用 死角的缺點(diǎn)。
但本發(fā)明雖己于前述實(shí)施例中所揭露，但并不僅限于前述實(shí)施例中 所提及的內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的任何變化與修改， 均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種行車記錄器，包括一處理單元，具有執(zhí)行運(yùn)算與數(shù)據(jù)處理的能力；一緩存單元，連接前述處理單元，供處理單元于執(zhí)行運(yùn)算與數(shù)據(jù)處理時(shí)暫時(shí)存放數(shù)據(jù)；一重力感測(cè)單元，連接前述處理單元，該重力感測(cè)單元可檢知其與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度，供該處理單元運(yùn)算得知車輛的行車狀態(tài)；一地磁定位單元，連接前述處理單元，該地磁定位單元可檢知其與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系，供該處理單元運(yùn)算得知車輛的經(jīng)緯度位置；一影像擷取單元，連接前述處理單元，以取得車輛周圍的影像并傳予該處理單元；一儲(chǔ)存單元，連接前述處理單元，以記錄車輛的行車狀態(tài)、經(jīng)緯度位置以及周圍的影像。
2、 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包括一時(shí) 間產(chǎn)生單元，該時(shí)間產(chǎn)生單元連接前述處理單元，且可持續(xù)計(jì)算時(shí)間與 日期，供該處理單元于儲(chǔ)存單元記錄車輛的行車狀態(tài)、經(jīng)緯度位置以及 車輛周圍的影像的同時(shí)， 一并記錄當(dāng)時(shí)的時(shí)間與日期。
3、 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于該處理單元進(jìn)一 步與一設(shè)于車體內(nèi)的車速感應(yīng)器連接，以取得目前的行車速度，并將之 記錄于該儲(chǔ)存單元中。
4、 如權(quán)利要求2所述的行車記錄器，其特征在于該處理單元進(jìn)一 步與一設(shè)于車體內(nèi)的車速感應(yīng)器連接，以取得目前的行車速度，并將之 記錄于該儲(chǔ)存單元中。
5、 如權(quán)利要求4所述的行車記錄器，其特征在于該處理單元進(jìn)一步儲(chǔ)存有一碰撞感應(yīng)值與一執(zhí)行程序，其中該執(zhí)行程序包括下列步驟當(dāng)行車記錄器啟動(dòng)后，即持續(xù)取得數(shù)據(jù)，是分別自該重力感測(cè)單元 取得其與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度、自該地磁定位單元取得其與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系、自該影像擷取單元取得車輛周圍的影像數(shù)據(jù)以及自該 車速感應(yīng)器取得目前的行車速度數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，是將重力感測(cè)單元與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度與地磁定位 單元與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系轉(zhuǎn)換為車輛的行車狀態(tài)與車輛的經(jīng)緯度 位置；取得實(shí)時(shí)時(shí)間，是自該時(shí)間產(chǎn)生單元取得目前日期與時(shí)間； 判斷車輛是否遭到碰撞，是分析重力感測(cè)單元與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度是否大于該碰撞感應(yīng)值；若重力感測(cè)單元與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度大于該碰撞感應(yīng)值，則判 定車輛遭到碰撞，并隨即記錄事故狀況，是將車輛的行車狀態(tài)、車輛的 經(jīng)緯度位置、車輛周圍的影像數(shù)據(jù)、目前的行車速度數(shù)據(jù)以及目前日期與時(shí)間記錄于該儲(chǔ)存單元中；若重力感測(cè)單元與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度小于該碰撞感應(yīng)值，則判 定車輛未遭到碰撞，并繼續(xù)執(zhí)行下列步驟；周期儲(chǔ)存行車記錄，是以一周期時(shí)間間隔將車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、 車輛的經(jīng)緯度位置數(shù)據(jù)、車輛周圍的影像數(shù)據(jù)、目前行車速度數(shù)據(jù)以及 目前日期與時(shí)間記錄于該儲(chǔ)存單元中。
6、 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的行車記錄器，其特征在于該 地磁定位單元為一電子羅盤裝置，該電子羅盤裝置是透過(guò)一通用異步收 發(fā)傳輸接口連接該處理單元。
7、 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的行車記錄器，其特征在于該 重力感測(cè)單元為一重力感應(yīng)器(GSensor)。
8、 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包括一視 頻編碼器，該視頻編碼器連接該處理單元，以自該處理單元取得影像擷 取單元所傳來(lái)的影像，并將該影像重新編碼后，再由該處理單元傳送至 該儲(chǔ)存單元記錄。
9、 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包括一插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口 ，該插卡式儲(chǔ)存媒體連接接口連接前述處理單元， 以與一插卡式儲(chǔ)存媒體連結(jié)，而由該處理單元控制令儲(chǔ)存單元與該插卡式儲(chǔ)存媒體交換數(shù)據(jù)。
10、 如權(quán)利要求1或9所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包 括一外接式儲(chǔ)存媒體連接接口 ，該外接式儲(chǔ)存媒體連接接口連接前述處 理單元，以與一外接式儲(chǔ)存媒體連結(jié)，而由該處理單元控制令儲(chǔ)存單元與該外接式儲(chǔ)存媒體交換數(shù)據(jù)。
11、 如權(quán)利要求1或9所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包 括一網(wǎng)絡(luò)卡連接接口供與一網(wǎng)絡(luò)卡連接。
12、 如權(quán)利要求10所述的行車記錄器，其特征在于進(jìn)一步包括一 網(wǎng)絡(luò)卡連接接口供與一 網(wǎng)絡(luò)卡連接。
13、 如權(quán)利要求1或8所述的行車記錄器，其特征在于該影像擷 取單元進(jìn)一步透過(guò)一影像傳輸接口連接該處理單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行車記錄器，包括一處理單元、一緩存單元、一重力感測(cè)單元、一地磁定位單元、一影像擷取單元以及一儲(chǔ)存單元，其中該處理單元可藉由重力感測(cè)單元所測(cè)得與重力場(chǎng)之間的相對(duì)角度，因而得知車輛的行車狀態(tài)，該處理單元另可利用該地磁定位單元檢知與地球磁場(chǎng)之間的相對(duì)關(guān)系，而得知車輛的經(jīng)緯度位置，并將該些信息記錄于該儲(chǔ)存單元中；所以，本發(fā)明的行車記錄器毋需以多條電線連接至方向盤、油門、煞車等，即可取得車輛的行車狀況，且對(duì)于車輛位置的判定，也無(wú)任何無(wú)法定位車輛位置的感應(yīng)死角。
文檔編號(hào)G07C5/08GK101339674SQ20071012841
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者朱振強(qiáng) 申請(qǐng)人:科通股份有限公司