專利名稱：具有商品銷售與售后服務(wù)功能的自動售貨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠用于商品銷售和售后退換貨服務(wù)的自動售貨機，特別是應(yīng)用 于遙控器銷售和售后服務(wù)的自動售貨機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動售貨機，例如中國專利文獻CN101123019A中公開的自動售貨機，包 括有基本動作控制部(即主控裝置)，硬幣以及紙幣投入口和處理機，顯示部，貨物儲藏部， 搬運機，商品取出口等，可以實現(xiàn)商品自動銷售和結(jié)算。大部分自動售貨機僅具有這種商品 的銷售和結(jié)算功能。中國專利文獻CN2708415Y中公開了一種兌換電池自動柜員機，通過在原柜員機 基礎(chǔ)上增設(shè)電池回收模塊，回收模塊主要由傳感器、機械傳動執(zhí)行機構(gòu)和回收倉組成，傳感 器用于檢測電池以啟動機械傳動執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)商品的簡單回收和兌換。然而，很多商品，由于不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品功能、外觀、價格差別很大，只有與銷 售的相應(yīng)廠家和型號都相同的產(chǎn)品才可以回收和兌換，所以無法象電池那樣進行簡單的回 收和兌換，這些商品的銷售和售后服務(wù)對自動售貨機在功能上提出了更高的要求，目前的 售貨機還不能滿足要求。一個現(xiàn)實的需求是目前，所有機頂盒遙控器都是廣電網(wǎng)絡(luò)直接面對消費者配送、 銷售與售后維護。由于廣電網(wǎng)絡(luò)對遙控器的采購采用招標(biāo)形式，先后會有多家公司中標(biāo)，所 以會有多個廠家多個型號的產(chǎn)品通過廣電網(wǎng)絡(luò)進行銷售。隨著數(shù)字電視平移的工作越來越 深入，許多有問題的機頂盒遙控器需要進行退換，機頂盒遙控器的售后服務(wù)壓力也越來越 大。廣電網(wǎng)絡(luò)本身不可能現(xiàn)場解決遙控器的質(zhì)量問題，必須要對有質(zhì)量問題的遙控器進行 仔細(xì)分類，再退回不同的廠家來返修處理。這樣售后服務(wù)的工作量大、周期長，也必然影響 用戶的正常使用。基于上述的原因，提供一種能夠?qū)ι唐愤M行分類銷售，并能夠?qū)τ袉栴}的不同廠 家和型號的商品進行有效識別，以判斷和執(zhí)行銷售、回收、更換操作的商品銷售與售后服務(wù) 自動售貨機，將具有很大的社會意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)ι唐愤M行分類銷售，并能夠?qū)τ袉栴}的不同廠 家和型號的商品進行有效識別，以判斷和執(zhí)行銷售、回收、更換操作的商品銷售與售后服務(wù) 自動售貨機。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種具有商品銷 售與售后服務(wù)功能的自動售貨機，包 括帶門的機體、控制器、錢幣處理系統(tǒng)以及商品銷售系統(tǒng)，其特征在于，還包括
進行信息顯示和輸入操作指令的人機交互界面以及存儲器，所述存儲器以及人機交互界面均與所述的控制器連接；
退換貨系統(tǒng)，包括機體上的帶倉門的商品回收口和機體內(nèi)的儲物柜，以及在商品回收 口與儲物柜之間的傳輸機構(gòu)和商品識別機構(gòu)；所述商品傳輸機構(gòu)為傳輸帶，驅(qū)動傳輸帶正 反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機與所述控制器控制連接；所述商品識別機構(gòu)至少包括重量傳感器或安裝在 所述傳輸帶上方的條碼掃描器或由攝像頭和與攝像頭連接的圖像采集卡構(gòu)成的圖像采集 器之一，所述商品識別機構(gòu)信號輸出連接所述控制器；
所述控制器控制所述人機交互界面顯示商品信息和操作提示信息，和根據(jù)所述人機交 互界面的輸入的指令控制所述商品銷售系統(tǒng)和錢幣處理系統(tǒng)工作，所述控制器還對所述商 品識別機構(gòu)輸入的信息進行處理，并控制退換貨系統(tǒng)，以及控制所述存儲器進行數(shù)據(jù)存儲。所述傳輸帶上方還設(shè)置有抓取商品和使商品翻面的機械手，機械手的驅(qū)動電機與 所述控制器連接。所述機械手包括一對同軸安裝的機械臂，機械臂端部相對的方向安裝有伸縮觸手 以及可驅(qū)動觸手旋轉(zhuǎn)180度的電機，所述機械臂被也電機驅(qū)動，所述驅(qū)動觸手的電機和驅(qū) 動機械臂的電機與所述控制器電連接。另外還進一步包括短消息通訊系統(tǒng)，短消息通訊系統(tǒng)包括客戶端短消息通訊模塊 和與服務(wù)器連接的電信通訊模塊，客戶端短消息通訊模塊的數(shù)據(jù)和控制信號接口連接所述 的控制器連接。所述的銷售系統(tǒng)包括出貨口，以及儲物和出貨機構(gòu)，所述儲物和出貨機構(gòu)為多個， 每一個均由用于懸掛商品的水平螺旋桿和驅(qū)動螺旋桿正反轉(zhuǎn)的電機組成，所述的電機被所 述控制器控制連接。所述的動螺旋桿正反轉(zhuǎn)的電機以輸出軸豎向的方式安裝，該電機輸出軸與所述水 平螺旋桿通過錐形齒輪傳動。所述的人機交互界面可以為液晶顯示屏和操作輸入鍵，比較理想的是觸摸屏，即 可作信息輸出設(shè)備又可作指令輸入設(shè)備，以簡化面板布置。還包括廣告宣傳系統(tǒng)，包括所述觸摸屏作為廣告信息發(fā)布屏幕，以及所述存儲器 用于存儲廣告信息，所述控制器讀取所述存儲器的信息并控制所述觸摸屏進行顯示。還包括收據(jù)打印窗口和安裝在打印窗口內(nèi)的收據(jù)打印機，所述的收據(jù)打印機與所 述的控制器連接。所述的控制器采用工控機。本發(fā)明的自動售貨機，除可用于商品的自助銷售外，還可以進行售后服務(wù)，利用回 商品識別機構(gòu)對通過回收窗口放入的商品進行識別，以作出回收找錢、更換新商品或退回 處理，實現(xiàn)了無人銷售和售后服務(wù)在一臺售貨機上的集成，特別適合于機頂盒遙控器的銷 售和退換貨。


圖1為本發(fā)明的自動售貨機示意圖。圖2為打開門后的自動售貨機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為識別系統(tǒng)原理圖。圖4為退換貨系統(tǒng)示意圖。
圖5為退換貨系統(tǒng)示意圖。圖6翻轉(zhuǎn)機械手示意圖。圖7為儲物和出貨機構(gòu)示意圖。圖8為工作流程框圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。如圖1，是本發(fā)明的一種具有商品銷售與售后服務(wù)功能的自動售貨機，包括門上有 櫥窗的機體1，由紙幣進幣窗口和硬幣進幣窗口 5、退幣窗口 4以及相關(guān)設(shè)備構(gòu)成的錢幣處 理系統(tǒng)，以及收據(jù)打印窗口 3。上述均為現(xiàn)有自動售貨機上的現(xiàn)有技術(shù)，在此不在贅述。還 有作為控制器的圖2中的工控機13。還包括
進行信息顯示和輸入操作指令的以圖1和圖2中的觸摸屏2構(gòu)成人機交互界面，以及 工控機用的硬盤等存儲器，所述存儲器以及觸摸屏均與工控機連接以進行數(shù)據(jù)交接；
退換貨系統(tǒng)，包括圖1所示機體上的帶倉門的商品回收口 6和圖2中機體內(nèi)的儲物柜 11，以及在商品回收口與儲物柜之間的傳輸機構(gòu)和商品識別機構(gòu)；所示所述商品傳輸機構(gòu) 為圖4和圖5所示的由帶輪47以及安裝在帶輪上的傳輸帶，驅(qū)動傳輸帶正反轉(zhuǎn)的帶輪47 驅(qū)動電機與工控機連接以被工控機控制；所述商品識別機構(gòu)包括圖2中的重量傳感器18， 重量傳感器18可以安裝于傳輸帶處以在商品經(jīng)過時測量商品重量，還包括安裝在所述傳 輸帶上方的條碼掃描器或由攝像頭和與攝像頭連接的圖像采集卡構(gòu)成的圖像采集器之一 組成視覺識別系統(tǒng)16，所述商品識別機構(gòu)信號輸出連接所述工控機以進行數(shù)據(jù)處理和對商 品識別判斷。圖3示出了由攝像頭和圖像采集卡構(gòu)成的視覺識別系統(tǒng)的原理圖，包括安裝在傳 輸帶上方的光源31和CXD攝像頭32，與攝像頭32連接的圖像采集卡33以實現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn) 換，圖像采集卡33與所述工控機34連接，還有紅外傳感器36通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器35連接于 工控機34并安裝于攝像頭下方。當(dāng)傳輸帶有退回的商品到達紅外傳感器所在位置時，傳感 器36給出信號到工控機34，工控機34控制攝像頭32完成對焦和拍攝，并將圖像數(shù)據(jù)進行 存儲和分析，與存儲器內(nèi)存儲的商品圖像信息進行對比，判斷是否為符合退換要求的商品， 以便進行不同處理。通過預(yù)先輸入?yún)?shù)，能夠有效識別幾十種不同廠家與型號的遙控器等 產(chǎn)品，準(zhǔn)確率達99.8%。對于有條碼的商品通過條碼技術(shù)準(zhǔn)確率則高達100%。對于重量與 預(yù)設(shè)的可退換的商品差別明顯的則可以由重量傳感器獲得重量數(shù)據(jù)，快速加以識別。采用工控機13作為控制器，控制所述人機交互界面顯示商品信息和操作提示信 息，和根據(jù)所述觸摸屏2的輸入的指令按照程序控制所述商品銷售系統(tǒng)和收錢退錢系統(tǒng)工 作，所述控制器還對所述商品識別機構(gòu)輸入的信息進行識別，并與預(yù)設(shè)的商品信息進行比 較，判斷是否符合回收要求。對于遙控器等商品，產(chǎn)品主要外觀區(qū)別在于正面，因此需要顧客在放置回收商品 時注意商品放置的方向。為便于顧客使用，可以設(shè)置翻面檢測的機構(gòu)。可以如圖4、圖5所 示在傳輸帶上方設(shè)置有抓取商品和使商品翻面的機械手43，機械手的驅(qū)動電機與所述控制 器連接。
一種機械手的結(jié)構(gòu)如圖6所示，于所述機械手包括一對同軸63安裝的機械臂62， 機械臂端部相對的方向安裝有伸縮觸手65以及可驅(qū)動觸手65旋轉(zhuǎn)180°的電機64，所述 機械臂的安裝軸63被也電機61驅(qū)動，所述驅(qū)動觸手的電機64和驅(qū)動機械臂的電機61與 所述工控機連接?；厥者^程參照圖4所示，位于回收窗口 6 (圖1中所示)的倉門41按逆時針轉(zhuǎn)動 90度打開，使遙控器48被投入到傳輸帶上，運行到重量傳感器18 (如圖2所示)時可檢測 重量，運行到1號檢測儀42時，檢測遙控器的正面以獲取識別信息。當(dāng)達到翻轉(zhuǎn)機械手43 (圖2中為附圖標(biāo)記17)時，參照圖6所示，機械臂使伸縮觸手同步收攏從兩側(cè)夾住遙控器 66，機械臂同步旋轉(zhuǎn)到如圖4所示的V角位置，伸縮觸手65再同步旋轉(zhuǎn)180度，使遙控器反 向放置在傳輸帶上。運行到2號檢測儀44時，檢測遙控器背面。檢測儀42和檢測儀44可 以為條碼掃描器以進行條碼識別，也可以為圖3所示的視覺識別系統(tǒng)。經(jīng)過識別為可回收 商品時輸送皮帶繼續(xù)向前運輸，落到出料倉46被回收到自動售貨機內(nèi)，可存放在儲物柜11 處。對于不可回收商品，例如不是與銷售的商品廠家和牌號一致的商品，或其他不可回收的 商品，工控機控制電機通過皮帶反轉(zhuǎn)，如圖5所示退出到回收窗口。還包括短消息通訊系統(tǒng)，短消息通訊系統(tǒng)包括客戶端短消息通訊模塊和與服務(wù)器 連接的電信通訊模塊，客戶端短消息通訊模塊的數(shù)據(jù)和控制信號接口連接所述的工控機。 采用短消息通訊模塊服務(wù)器定時查詢，自動售貨機終端返回相關(guān)信息，以便相關(guān)人員及時 了解相關(guān)信息，并做出處理，例如在商品售完時補貨和取回回收的商品以進行維修處理等， 或在貨幣超出圖2中所示貨幣處理系統(tǒng)15容量時通知供應(yīng)商。本裝置采用簡單實用的短 消息通訊模塊，構(gòu)建自主網(wǎng)絡(luò)，封閉性強，安全性高，完全滿足需要。該系統(tǒng)架構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、 成本低；通訊費用低廉；效率高，便于維護人員及時掌握遙控器自動售貨機終端相關(guān)信息； 無人值守，節(jié)約人工成本。所述的銷售系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有的自動售貨機的銷售系統(tǒng)。本實施例中銷售系統(tǒng)包 括圖1和圖2中的出貨口 7，和圖2儲物并向出貨口輸出商品的出貨機構(gòu)12，所述出貨機構(gòu) 為多個，如圖7所示每一個均由用于懸掛遙控器等商品78的水平螺旋桿75和驅(qū)動螺旋桿 正反轉(zhuǎn)的電機71組成，所述的電機71被所述工控機控制連接。這種方式螺旋桿即使存放 商品的機構(gòu)，由可以通過螺旋桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)使掛在上面的商品向前和向后移動，將存儲和輸 送結(jié)合成一起，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，成本低，實現(xiàn)了靜音，為能夠在同一臺自動售貨機上銷 售多種型號的商品創(chuàng)造了條件。由于螺旋桿用于懸掛商品，所以商品的懸掛量與螺旋桿的有效長度有關(guān)，而由于 機體大小受限，所以采用如圖7所示方式，電機71以輸出軸豎向的方式安裝，所述電機輸出 軸72與所述水平螺旋桿75通過錐形齒輪73、74傳動，由于通常電機軸向尺寸要比徑向大， 所以采用這種電機與螺旋桿重直的方式，可以在水平方向上節(jié)省空間以延長螺旋桿的有效 長度。還包括廣告宣傳系統(tǒng)，包括圖1中的所述觸摸屏2作為廣告信息發(fā)布屏幕，以及所 述存儲器用于存儲廣告信息，所述工控機讀取所述存儲器的信息并控制所述觸摸屏進行產(chǎn) 品信息顯示和相關(guān)廣告。如圖1所示，還包括收據(jù)打印窗口 3和安裝在打印窗口內(nèi)的收據(jù)打印機，所述的收 據(jù)打印機與所述的工控機連接，以根據(jù)用戶通過觸摸屏的操作指令，由工控機控制收據(jù)打印機打印收據(jù)憑條。具體使用方式如圖8所示，通過圖1中的觸摸屏2的操作主界面上顯示有關(guān)被銷 售的遙控器等產(chǎn)品的型號、參數(shù)、功能等信息，以及相關(guān)產(chǎn)品的外觀圖片，以供顧客了解和 選擇。當(dāng)顧客通過觸摸屏2選擇“選購新產(chǎn)品”，然后進行產(chǎn)品型號輸入，工控機根據(jù)輸入的 型號判斷，如果無產(chǎn)品，界面提示無此庫存，并提示對不起；如果有產(chǎn)品，界面提示投幣，客 戶投紙/硬幣，收錢退錢系統(tǒng)同RMB識別系統(tǒng)通訊，通知其需要的此次交易需要的幣值，RMB 識別完成(包括識別和找零等交易)，RMB識別系統(tǒng)給操作主系統(tǒng)提示完成貨幣收??；且系統(tǒng) 將此信息自動記錄到數(shù)據(jù)庫中；系統(tǒng)根據(jù)選擇的產(chǎn)品，將對應(yīng)產(chǎn)品出售貨機的動作執(zhí)行。對于選擇退換貨功能退貨功能可選，界面提示請將舊產(chǎn)品放到回收口，并動畫顯 示，待有顧客將舊產(chǎn)品放到回收口，回收機構(gòu)判斷是否有產(chǎn)品，有，設(shè)備進行識別是否符合 回收要求，對于無產(chǎn)品或產(chǎn)品不符合回收要求，系統(tǒng)提示并完成單次操作；對于符合，界面 提示下一步動作以供顧客選擇，對于選擇折價購買其他產(chǎn)品，系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定給出折扣 值，并詢問是否接受折扣，選擇接受，則要求進行產(chǎn)品型號輸入，系統(tǒng)判斷有產(chǎn)品，則按前述 選購新產(chǎn)品的操作進行產(chǎn)品銷售；如果產(chǎn)品型號輸入后系統(tǒng)判斷無產(chǎn)品，界面提示無此庫 存并提示對不起，或者在顧戶選擇不接受折扣時，均將產(chǎn)品退回，界面提示并動畫顯示，再 回到系統(tǒng)提示并完成單次操作。對于選擇退貨處理，系統(tǒng)視覺識別給出判斷是否可退貨，如 果不可，則將產(chǎn)品退回，界面提示并動畫顯示，系統(tǒng)提示并完成單次操作；如果判斷結(jié)果是 可退貨，系統(tǒng)同RMB識別系統(tǒng)通訊，通知其需要的此次交易需要吐出幣值，經(jīng)過系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫 查詢是否夠錢找零？夠，系統(tǒng)找零并提示交易完成；不夠，系統(tǒng)提示金額不足，請選擇操 作，包括退回產(chǎn)品，系統(tǒng)提示并完成單次操作，對于折價購買其他產(chǎn)品，進入折價購買其他 產(chǎn)品程序。對于有產(chǎn)品售出，有退貨等引起產(chǎn)品和貨幣數(shù)量變化的有效操作，還要通過工控 機更改后臺數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。存儲器中后臺數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)系統(tǒng)進行信息錄入；如發(fā)生時間對應(yīng)產(chǎn)品，貨幣信息 等等，同時處理系統(tǒng)售貨機內(nèi)存儲的相應(yīng)物品的數(shù)量，若不足(可先設(shè)定最低存儲數(shù)量)，系 統(tǒng)后臺會自動通知供應(yīng)商(通過短消息通訊系統(tǒng))；若自動售貨機的貨幣超出設(shè)定范圍，系 統(tǒng)也自動通知供應(yīng)商，硬幣找零數(shù)據(jù)錄入報警設(shè)置；回收產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫；廣告資料設(shè)置，資料 查詢系統(tǒng)。。
權(quán)利要求
1.一種具有商品銷售與售后服務(wù)功能的自動售貨機，包括帶門的機體、控制器、錢幣處 理系統(tǒng)以及商品銷售系統(tǒng)，其特征在于，還包括進行信息顯示和輸入操作指令的人機交互界面以及存儲器，所述存儲器以及人機交互 界面均與所述的控制器連接；退換貨系統(tǒng)，包括機體上的帶倉門的商品回收口和機體內(nèi)的儲物柜，以及在商品回收 口與儲物柜之間的傳輸機構(gòu)和商品識別機構(gòu)；所述商品傳輸機構(gòu)為傳輸帶，驅(qū)動傳輸帶正 反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機與所述控制器控制連接；所述商品識別機構(gòu)至少包括重量傳感器或安裝在 所述傳輸帶上方的條碼掃描器或由攝像頭和與攝像頭連接的圖像采集卡構(gòu)成的圖像采集 器之一，所述商品識別機構(gòu)信號輸出連接所述控制器；所述控制器控制所述人機交互界面顯示商品信息和操作提示信息，和根據(jù)所述人機交 互界面的輸入的指令控制所述商品銷售系統(tǒng)和錢幣處理系統(tǒng)工作，所述控制器還對所述商 品識別機構(gòu)輸入的信息進行處理，并控制退換貨系統(tǒng)，以及控制所述存儲器進行數(shù)據(jù)存儲。
2.如權(quán)利要求1所述的自動售貨機，其特征在于還包括短消息通訊系統(tǒng)，短消息通訊 系統(tǒng)包括客戶端短消息通訊模塊和與服務(wù)器連接的電信通訊模塊，客戶端短消息通訊模塊 的數(shù)據(jù)和控制信號接口連接所述的到控制器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于所述傳輸帶上方還設(shè)置有抓取商 品和使商品翻面的機械手，機械手的驅(qū)動電機與所述控制器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動售貨機，其特征在于所述機械手包括一對同軸安裝的機械 臂，機械臂端部相對的方向安裝有伸縮觸手以及可驅(qū)動觸手旋轉(zhuǎn)180度的電機，所述機械 臂被也電機驅(qū)動，所述驅(qū)動觸手的電機和驅(qū)動機械臂的電機與所述控制器電連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于所述的銷售系統(tǒng)包括出貨口，以 及儲物和出貨機構(gòu)，所述儲物和出貨機構(gòu)為多個，每一個均由水平螺旋桿和驅(qū)動螺旋桿正 反轉(zhuǎn)的電機組成，所述的電機被所述控制器控制連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動售貨機，其特征在于所述的驅(qū)動水平螺旋桿的電機以輸 出軸豎向的方式安裝，該電機輸出軸與所述水平螺旋桿通過錐形齒輪傳動。
7.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于所述的人機交互界面為觸摸屏。
8.如權(quán)利要求7所述的自動售貨機，其特征在于還包括廣告宣傳系統(tǒng)，包括所述觸摸 屏作為廣告信息發(fā)布屏幕，以及所述存儲器用于存儲廣告信息，所述控制器讀取所述存儲 器的信息并控制所述觸摸屏進行顯示。
9.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于還包括收據(jù)打印窗口和安裝在 打印窗口內(nèi)的收據(jù)打印機，所述的收據(jù)打印機與所述的控制器連接。
10.如權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機，其特征在于所述的控制器采用工控機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有商品銷售與售后服務(wù)功能的自動售貨機，包括帶門的機體、控制器、錢幣處理系統(tǒng)以及商品銷售系統(tǒng)，還包括進行信息顯示和輸入操作指令的人機交互界面以及存儲器，退換貨系統(tǒng)，包括機體上的帶倉門的商品回收口和機體內(nèi)的儲物柜，以及在商品回收口與儲物柜之間的傳輸機構(gòu)和商品識別機構(gòu)。除可用于商品的自助銷售外，還可以進行售后服務(wù)，利用回商品識別機構(gòu)對通過回收窗口放入的商品進行識別，以作出回收找錢、更換新商品或退回處理，實現(xiàn)了無人銷售和售后服務(wù)在一臺售貨機上的集成，特別適合于機頂盒遙控器的銷售和退換貨。
文檔編號G07F7/00GK102005090SQ201010574569
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
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