專利名稱：一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法及其聯(lián)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鈔券檢封生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法及其聯(lián)動裝置。
背景技術(shù)：
目前人民幣生產(chǎn)中檢封工藝路線以大張白票分流工藝為主，其配套的設(shè)備包括 用于大張全好品生產(chǎn)的裁封自動線、用于好壞品生產(chǎn)的人工裁切機(jī)、用于小張產(chǎn)品檢查的小張清分機(jī)、捆千機(jī)、熱塑封機(jī)、裝箱線。未來人民幣檢封工藝將實(shí)行清分機(jī)全檢工藝，但現(xiàn)在適用于大張白票分流工藝的配套設(shè)備在技術(shù)上存在以下不足1、現(xiàn)有的裁封自動線需捆百后進(jìn)行定位、裁切、集千和捆千，其捆百和集千方式不適合于清分機(jī)全檢工藝的要求，因?yàn)樵诶Π俟に囍?，捆百條故障頻繁，嚴(yán)重影響裁封自動線生產(chǎn)的效率，其在捆千后的產(chǎn)品在進(jìn)入清分機(jī)檢查時需去掉捆扎條和捆百條、捆千后的產(chǎn)品邊緣卷曲，影響清分機(jī)生產(chǎn)效率和檢測質(zhì)量，并造成原材料浪費(fèi)，而且現(xiàn)有集千系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，體積大，維修不便；2、現(xiàn)有的人工裁切效率較低，產(chǎn)品中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)較多，不利于產(chǎn)品安全和提高清分機(jī)、裝箱線等設(shè)備的綜合效率；3、現(xiàn)有的裁切設(shè)備、 清分設(shè)備、捆千設(shè)備、熱塑封設(shè)備、裝箱設(shè)備均是單機(jī)作業(yè)，沒有形成一條人民幣產(chǎn)品自動裁切、清分、捆千塑封、裝箱的自動化的聯(lián)動線，因此，產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)多，造成設(shè)備的等待時間長，整個工藝路線上的設(shè)備綜合效率不能達(dá)到最優(yōu)配置，同時，不利于人民幣產(chǎn)品的數(shù)字安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種適用于清分機(jī)全檢工藝的，將人民幣大張產(chǎn)品自動裁切、集千后直接自動傳輸進(jìn)入清分設(shè)備全檢、檢測完成后塑封并自動裝箱的全自動聯(lián)動線。該聯(lián)動線能夠滿足清分機(jī)全檢工藝的要求，實(shí)現(xiàn)裁切設(shè)備、集千設(shè)備、清分設(shè)備、捆千設(shè)備、塑封設(shè)備和裝箱設(shè)備的聯(lián)動生產(chǎn)，有效解決目前由于設(shè)備分散，工藝路線冗余造成的檢封全清分工藝自動化程度不高，設(shè)備綜合效率不能充分發(fā)揮的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于包括以下步驟
a)、裁切設(shè)備在控制系統(tǒng)的控制下，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的大張一沓產(chǎn)品進(jìn)行自動裁
切；
b )、經(jīng)過裁切的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千； C)、集千后的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的自動傳輸線進(jìn)入至少一臺清分設(shè)備進(jìn)行檢
測；
d)、經(jīng)過清分設(shè)備檢測完的產(chǎn)品在清分設(shè)備對應(yīng)配置的、通過控制系統(tǒng)控制的自動捆千設(shè)備捆千后經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入塑封設(shè)備進(jìn)行熱封；e )、產(chǎn)品經(jīng)熱封后進(jìn)入裝箱線進(jìn)行自動裝箱。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其在所述步驟a)中，所述自動裁切包括以下步驟1)、紙邊裁切，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的一沓產(chǎn)品中超過規(guī)定寬度的部分進(jìn)行裁切；2)、長條裁切，將整張一沓的產(chǎn)品橫向裁切為長條狀理齊后再整張集條在一起； 3)、單開裁切，將經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品再進(jìn)行縱向裁切，裁切后的產(chǎn)品依次進(jìn)入裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千，所述自動裁切步驟中的裁切裝置均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其所述經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品通過由控制系統(tǒng)控制的集條裝置進(jìn)行整理集條后，通過橫向傳送裝置傳送至單開裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁切。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其長條裁切后的產(chǎn)品在通過集條裝置進(jìn)行整理集條之前通過拍打機(jī)構(gòu)撞齊。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其在所述步驟b)中，所述裝載車式集千系統(tǒng)包括若干陣列布局的產(chǎn)品裝載車，所述集千系統(tǒng)中的產(chǎn)品裝載車與清分設(shè)備的產(chǎn)品裝載車結(jié)構(gòu)一致。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其經(jīng)過單開裁切后的產(chǎn)品通過裝夾機(jī)構(gòu)置于集千系統(tǒng)的產(chǎn)品裝載車中進(jìn)行自動集千，所述裝夾機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其在所述步驟C)中，集千系統(tǒng)產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道與清分設(shè)備產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道連通，實(shí)現(xiàn)無縫連接，產(chǎn)品在集千完成后，通過自動傳輸線直接自動進(jìn)入清分設(shè)備進(jìn)行機(jī)檢。一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，包括數(shù)數(shù)機(jī)、裁切設(shè)備、集千系統(tǒng)、自動傳輸線、清分設(shè)備、自動捆千設(shè)備、塑封設(shè)備和裝箱設(shè)備，所述數(shù)數(shù)機(jī)的輸出端與裁切設(shè)備的輸入端對應(yīng)設(shè)置，裁切設(shè)備的輸出端與集千系統(tǒng)對應(yīng)連接，所述集千系統(tǒng)通過自動傳輸線與至少一臺清分設(shè)備對應(yīng)，所述清分設(shè)備對應(yīng)設(shè)置有自動捆千設(shè)備，所述自動捆千設(shè)備通過傳送機(jī)構(gòu)與塑封設(shè)備連接，所述塑封設(shè)備與裝箱設(shè)備連接。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述裁切設(shè)備包括紙邊裁切機(jī)構(gòu)、長條裁切機(jī)構(gòu)、單開裁切機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，在所述長條裁切機(jī)構(gòu)和單開裁切機(jī)構(gòu)之間依次設(shè)置有集條裝置和橫向傳送裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)與集條裝置對應(yīng)設(shè)置，所述單開裁切機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述集條裝置包括支架座、 推紙牙A、至少一組叼牙機(jī)構(gòu)A和驅(qū)動鏈條，所述叼牙機(jī)構(gòu)A包括至少一個叼紙牙、叼牙軸和擺臂，所述叼紙牙設(shè)置在叼牙軸上，所述叼牙軸的兩端通過滑塊可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條連接的導(dǎo)軌內(nèi)，在所述滑塊上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸，在所述支架座上設(shè)置有若干集條槽，在所述集條槽對應(yīng)位置分別設(shè)置有光電開關(guān)。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述橫向傳送裝置包括若干組與集條槽對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括推板牙A、滑動軸A、推板架A和驅(qū)動單元，所述推板牙A通過滑動設(shè)置在滑動軸A上的推板架A與驅(qū)動單元連接，所述推板牙A與集條槽對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述單開裁切機(jī)構(gòu)包括與集條槽對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B和裁切裝置，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A對應(yīng)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B包括推板牙B、滑動軸B、推板架B和驅(qū)動單元，所述推板牙B通過滑動設(shè)置在滑動軸B上的推板架B與驅(qū)動單元連接，所述推板牙B與集條槽對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述裁切裝置包括壓板、壓板驅(qū)動油缸、裁切部件和裁切驅(qū)動油缸，所述壓板與壓板驅(qū)動油缸連接，所述裁切部件與裁切驅(qū)動油缸連接，在壓板對應(yīng)處設(shè)置有檢測感應(yīng)器。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A和直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B中的驅(qū)動單元包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在所述滾珠絲桿上設(shè)置有負(fù)載滑塊，所述負(fù)載滑塊分別與對應(yīng)的推板架A和推板架B連接。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述單開裁切機(jī)構(gòu)的輸出端通過裝夾機(jī)構(gòu)與集千系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括接紙機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接紙機(jī)構(gòu)包括墊板、壓條和驅(qū)動部件，所述墊板和壓條與驅(qū)動部件驅(qū)動鏈接，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少一組叼牙機(jī)構(gòu)B、推紙牙B和驅(qū)動鏈條，所述叼牙機(jī)構(gòu)B包括至少一個叼紙牙、叼牙軸和擺臂，所述叼紙牙設(shè)置在叼牙軸上，所述叼牙軸的兩端通過滑塊可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條連接的導(dǎo)軌內(nèi)，在所述滑塊上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述集千系統(tǒng)包括若干陣列布置的帶有集千倉的裝載車，在所述集千倉內(nèi)設(shè)置有托桿，所述托桿下端穿過裝載車底部與托板連接，所述托板與驅(qū)動電機(jī)連接，所述裝載車與自動傳輸線的底座連接，所述底座與傳動鏈輪連接。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述托板兩端套接在導(dǎo)向柱上。本發(fā)明所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其所述清分設(shè)備通過直線驅(qū)動裝置與自動傳輸線連接，裝載車內(nèi)的產(chǎn)品通過機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)入清分設(shè)備的軌道中，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)由垂直方向和水平方向結(jié)合的兩組直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合，一組產(chǎn)品叉固定在水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動滑塊上，所述水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)與垂直直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明使用自動化的生產(chǎn)傳輸線，有效匹配目前的檢封裁切、清分、捆千、塑封及裝箱設(shè)備，形成完整的、高效的自動化全清分生產(chǎn)線，其生產(chǎn)步驟與現(xiàn)有工藝步驟相比1、 取消現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中的捆百條和捆千帶，在確保產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品運(yùn)輸安全的基礎(chǔ)上，減少了原有工藝中須人工去調(diào)捆百條和捆千帶的重復(fù)工作，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)效率， 降低了生產(chǎn)成本，而且更加環(huán)保；2、取消原有裁封自動線調(diào)頭站，原設(shè)計(jì)掉頭站的目的是為保證整千產(chǎn)品捆扎塑封后產(chǎn)品的平整性，但是產(chǎn)品在進(jìn)入清分機(jī)時必須人工干預(yù)，將掉頭后的產(chǎn)品又掉頭恢復(fù)原狀，以確保進(jìn)入清分機(jī)檢測時票面位置的一致性，才能保證清分機(jī)檢測的有效性，而本技術(shù)方案取消了調(diào)頭站，從而減少了額外動作，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品安全；3、取消原有裁封自動線倉式集千系統(tǒng)，原設(shè)計(jì)采用兩倉分列式集千、鏈條擋塊方式進(jìn)行產(chǎn)品的傳輸，捆百后的產(chǎn)品采用翻板式落倉，具有線體長、體積大、故障率高、維修不方便、效率低、集千速度慢、產(chǎn)品排列不整齊、與清分機(jī)無法直接傳遞交接等缺點(diǎn)，而本發(fā)明新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品裝載車式集千系統(tǒng)，其采用的產(chǎn)品裝載車與清分設(shè)備的產(chǎn)品裝載車保持一致，且將集千系統(tǒng)裝載車的運(yùn)行軌道與情分設(shè)備產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道連通，實(shí)現(xiàn)無縫交接，這樣產(chǎn)品集千完成后可直接進(jìn)入清分機(jī)進(jìn)行機(jī)檢，不需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品，可減少操作人員，提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品安全。綜上所述，該聯(lián)動線與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果1、自動化程度高它是一條集裁切、集千、清分、捆千、塑封、裝箱為一體的全自動聯(lián)動線，實(shí)現(xiàn)了大張產(chǎn)品的自動裁切、自動集千、自動裝箱，減少了從裁切到清分、從清分到裝箱的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸工序；2、產(chǎn)品數(shù)字更加安全該聯(lián)動線將減少產(chǎn)品從裁切到清分、從清分到裝箱的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸工序，能實(shí)現(xiàn)在線產(chǎn)品的當(dāng)日裁切、當(dāng)日清分、當(dāng)日封裝，確保產(chǎn)品數(shù)字安全；3、有效提高整個工藝路線的生產(chǎn)效率目前清分機(jī)生產(chǎn)中存在一些無效的等待時間，不能充分發(fā)揮其效率，該聯(lián)動線的設(shè)計(jì)充分考慮了自動裁切線和清分設(shè)備的速度匹配，可以消除一些清分機(jī)等待時間，將清分設(shè)備效率提高約20%左右；4、長期生產(chǎn)成本有所降低由于采用聯(lián)動線生產(chǎn)，因此可以減少人工成本，同時由于提高了清分機(jī)的生產(chǎn)效率，相對來說減少了清分設(shè)備的投入，因此， 綜合測算，長期生產(chǎn)成本約可減少10%左右。


圖1是本發(fā)明的聯(lián)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是集條裝置的俯視圖。圖3是集條裝置的主視圖。圖4是橫向傳送裝置和單開裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6和圖7是單開裁切機(jī)構(gòu)中裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是裝夾機(jī)構(gòu)和集千系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是自動傳輸線與清分設(shè)備聯(lián)接處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中標(biāo)記1為大張產(chǎn)品，2為數(shù)數(shù)機(jī)，3為集千系統(tǒng)，4為清分設(shè)備，5為自動捆千設(shè)備，6為塑封設(shè)備，7為裝箱設(shè)備，8為傳送機(jī)構(gòu)，9為紙邊裁切機(jī)構(gòu)，10為長條裁切機(jī)構(gòu)， 11為單開裁切機(jī)構(gòu)，12為傳輸機(jī)構(gòu)，13為支架座，14為推紙牙A，15為叼牙機(jī)構(gòu)A，16為驅(qū)動鏈條，17為叼紙牙，18為叼牙軸，19為擺臂，20為滑塊，21為導(dǎo)軌，22為驅(qū)動氣缸，23為集條槽，24為推板牙A，25為滑動軸A，26為推板架A，27為驅(qū)動單元，28為推板牙B，29為滑動軸B，30為推板架B，31為壓板，32為壓板驅(qū)動油缸，33為裁切部件，34為裁切驅(qū)動油缸， 35為滾珠絲杠，36為負(fù)載滑塊，37為墊板，38為壓條，39為驅(qū)動部件，40為叼牙機(jī)構(gòu)B，41 為推紙牙B，42為驅(qū)動鏈條，43為叼牙機(jī)構(gòu)B的滑塊，44為叼牙機(jī)構(gòu)B的驅(qū)動氣缸，45為集千倉，46為裝載車，47為托桿，48為托板，49為驅(qū)動電機(jī)，50為底座，51為傳動鏈輪，52為導(dǎo)向柱，53為直線驅(qū)動裝置，54為機(jī)械手結(jié)構(gòu)，55為清分設(shè)備的軌道，56為水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，57為垂直直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，58為驅(qū)動滑塊，59為長條產(chǎn)品，60為小張單開產(chǎn)品，61 為產(chǎn)品叉。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明?！N鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，包括以下步驟
a)、裁切設(shè)備在控制系統(tǒng)的控制下，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的大張一沓產(chǎn)品在通過拍打機(jī)構(gòu)撞齊后進(jìn)行自動裁切，所述自動裁切包括以下步驟1)、紙邊裁切，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的一沓產(chǎn)品中超過規(guī)定寬度的部分進(jìn)行裁切；2)、長條裁切，將整張一沓的產(chǎn)品橫向裁切為長條狀理齊后再整張集條在一起；3)、單開裁切，將經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品再進(jìn)行縱向裁切， 裁切后的產(chǎn)品依次進(jìn)入裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千，所述自動裁切步驟中的裁切裝置均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。其中，所述經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品通過由控制系統(tǒng)控制的集條裝置進(jìn)行整理集條后，通過橫向傳送裝置傳送至單開裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁切。b)、經(jīng)過裁切的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千， 所述裝載車式集千系統(tǒng)包括八行五列陣列布局的40個產(chǎn)品裝載車，所述集千系統(tǒng)中的產(chǎn)品裝載車與清分設(shè)備中使用的的產(chǎn)品裝載車結(jié)構(gòu)一致；經(jīng)過單開裁切后的產(chǎn)品通過裝夾機(jī)構(gòu)置于集千系統(tǒng)的產(chǎn)品裝載車中進(jìn)行自動集千，所述裝夾機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。C)、集千后的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的自動傳輸線進(jìn)入對應(yīng)的四臺清分設(shè)備進(jìn)行檢測。其中，集千系統(tǒng)產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道與清分設(shè)備產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道連通， 實(shí)現(xiàn)無縫連接，產(chǎn)品在集千完成后，通過自動傳輸線直接自動進(jìn)入清分設(shè)備進(jìn)行機(jī)檢。d)、經(jīng)過清分設(shè)備檢測完的產(chǎn)品在清分設(shè)備對應(yīng)配置的、通過控制系統(tǒng)控制的自動捆千設(shè)備捆千后經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入塑封設(shè)備進(jìn)行熱封；
e )、產(chǎn)品經(jīng)熱封后進(jìn)入裝箱線進(jìn)行自動裝箱。如圖1所示，一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，包括數(shù)數(shù)機(jī)2、裁切設(shè)備、集千系統(tǒng)3、自動傳輸線、清分設(shè)備4、自動捆千設(shè)備5、塑封設(shè)備6和裝箱設(shè)備7，所述數(shù)數(shù)機(jī) 2的輸出端與裁切設(shè)備的輸入端對應(yīng)設(shè)置，裁切設(shè)備的輸出端與集千系統(tǒng)3對應(yīng)連接，所述集千系統(tǒng)3通過自動傳輸線與四臺清分設(shè)備4對應(yīng)，所述清分設(shè)備4對應(yīng)設(shè)置有自動捆千設(shè)備5，所述自動捆千設(shè)備5通過傳送機(jī)構(gòu)8與塑封設(shè)備6連接，所述塑封設(shè)備6與裝箱設(shè)備7連接。所述裁切設(shè)備包括紙邊裁切機(jī)構(gòu)9、長條裁切機(jī)構(gòu)10、單開裁切機(jī)構(gòu)11和傳輸機(jī)構(gòu)12，在所述長條裁切機(jī)構(gòu)10和單開裁切機(jī)構(gòu)11之間依次設(shè)置有集條裝置和橫向傳送裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)12與集條裝置對應(yīng)設(shè)置，所述單開裁切機(jī)構(gòu)11與裝夾機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接。如圖2和3所示，所述集條裝置包括支架座13、推紙牙A14、至少一組叼牙機(jī)構(gòu)A15 和驅(qū)動鏈條16，所述叼牙機(jī)構(gòu)A14包括四個叼紙牙17、叼牙軸18和擺臂19，所述四個叼紙牙17等間距設(shè)置在叼牙軸18上，所述叼牙軸18的兩端通過滑塊20可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條16連接的導(dǎo)軌21內(nèi)，在所述滑塊20上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸22，在所述支架座13 上設(shè)置有若干集條槽23，在所述集條槽23對應(yīng)位置分別設(shè)置有光電開關(guān)。被拍打機(jī)構(gòu)撞齊后的長條產(chǎn)品59，被集條裝置的四組推紙牙A送至叼紙機(jī)構(gòu)A的四組叼紙牙的前擋處進(jìn)行定位后，連接在叼牙軸上的擺臂軸承在閉牙凸輪作用下閉緊，這時紙條被夾住，在驅(qū)動鏈條傳動電機(jī)的驅(qū)動下，四組叼紙牙在兩側(cè)驅(qū)動鏈條之間縱向水平移動，當(dāng)移動至在第一個集條槽上方時，在光電開關(guān)作用下停止，這時叼紙牙上連接的驅(qū)動氣缸活塞桿向下動作，一排叼紙牙整體向下方移動，與長條產(chǎn)品一起落到集條槽內(nèi)，這時開牙凸輪動作，叼紙牙松開，一排叼紙牙繼續(xù)沿縱向移動一段距離，直到叼紙牙下部對應(yīng)設(shè)置的牙墊完全脫離放置長條產(chǎn)品的集條槽后，驅(qū)動氣缸活塞桿縮回，一組叼牙機(jī)構(gòu)A回到初始高度。這樣，通過叼牙機(jī)構(gòu)A的縱向水平移動與上下移動控制來實(shí)現(xiàn)長條產(chǎn)品在集條槽中的縱向集條，叼牙機(jī)構(gòu)A的縱向水平傳動，是一個往復(fù)移動的鏈條傳動系統(tǒng)，上下移動通過驅(qū)動氣缸活塞桿推動來實(shí)現(xiàn)。如此循環(huán)7次或8次(按產(chǎn)品開數(shù)確定)，完成大張產(chǎn)品長條裁切后的縱向集條工作。如圖4和5所示，所述橫向傳送裝置包括若干組與集條槽23對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括推板牙A24、滑動軸A25、推板架和驅(qū)動單元27，所述推板牙AM通過滑動設(shè)置在滑動軸A25上的推板架k2&與驅(qū)動單元27連接，所述推板牙AM 與集條槽23對應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動單元27包括滾珠絲桿35，所述滾珠絲桿35通過驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在所述滾珠絲桿35上設(shè)置有滑塊36，所述滑塊36與推板架k2&連接。直線驅(qū)動單元內(nèi)部是一組滾珠絲杠，由驅(qū)動器和電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠帶動負(fù)載滑塊做直線運(yùn)動，負(fù)載滑塊帶動推板架A沿滑動軸A左右運(yùn)動。通過推板牙A推動集條槽中的長條產(chǎn)品橫向水平移動到單開裁切機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B處，然后推板牙A返回初始位置。如圖6和7所示，所述單開裁切機(jī)構(gòu)11包括與集條槽23對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu) B和裁切裝置，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A對應(yīng)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B包括推板牙B28、滑動軸B29、推板架B30和驅(qū)動單元27，所述推板牙B^通過滑動設(shè)置在滑動軸B^ 上的推板架B30與驅(qū)動單元27連接，所述推板牙B^與集條槽23對應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動單元 27包括滾珠絲桿35，所述滾珠絲桿35通過驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在所述滾珠絲桿35上設(shè)置有負(fù)載滑塊36，所述負(fù)載滑塊36分別與推板架B30連接。所述裁切裝置包括壓板31、壓板驅(qū)動油缸32、裁切部件33和裁切驅(qū)動油缸34，所述壓板31與壓板驅(qū)動油缸32連接，所述裁切部件33與裁切驅(qū)動油缸34連接，在壓板31 對應(yīng)處設(shè)置有檢測感應(yīng)器。直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B的滾珠絲杠帶動負(fù)載滑塊做直線運(yùn)動，負(fù)載滑塊帶動推板架B沿滑動軸B前后運(yùn)動，推板牙B將長條產(chǎn)品送到裁切裝置處，推板牙B運(yùn)動距離是由產(chǎn)品的尺寸規(guī)格所決定的，根據(jù)運(yùn)行距離設(shè)計(jì)相應(yīng)的裁切程序并輸入到位控單元中。在生產(chǎn)線運(yùn)行中，位控單元按所設(shè)計(jì)的裁切程序控制直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B的滾珠絲杠。當(dāng)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B將長條產(chǎn)品送到裁切裝置處后，由裁切裝置將長條產(chǎn)品裁切成小百張。裁切裝置動作如下 壓板驅(qū)動油缸推動壓板壓下，將產(chǎn)品壓住，裁切驅(qū)動油缸推動滑枕帶動裁切部件落下，裁下產(chǎn)品，然后裁切驅(qū)動油缸收回，抬起驅(qū)動部件，壓板驅(qū)動油缸收回，抬起壓板，完成一次裁切動作。裁切裝置的裁切周期約為2. 3秒，壓板落下0. 45秒后，落下裁切部件，裁切部件落下1秒后抬刀，抬起0. 55秒后，抬起壓板。壓板抬起0. 3秒后結(jié)束裁切周期。在此過程中， 壓板位置檢測傳感器用于檢測壓板是否按時落下，若在0. 45秒內(nèi)檢測傳感器沒有感應(yīng)到壓板驅(qū)動油缸的端頭，說明壓板沒有按時落下，那么裁切部件就不會再落下，裁切周期被中斷。如圖8所示，所述單開裁切機(jī)構(gòu)的輸出端通過裝夾機(jī)構(gòu)與集千系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括接紙機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接紙機(jī)構(gòu)包括墊板37、壓條38和驅(qū)動部件39， 所述墊板37和壓條38與驅(qū)動部件39驅(qū)動鏈接，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少一組叼牙機(jī)構(gòu)B40、 推紙牙B41和驅(qū)動鏈條42，所述叼牙機(jī)構(gòu)B40包括至少一個叼紙牙、叼牙軸和擺臂，所述叼紙牙設(shè)置在叼牙軸上，所述叼牙軸的兩端通過滑塊43可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條42連接的導(dǎo)軌內(nèi)，在所述滑塊43上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸44。所述集千系統(tǒng)3包括若干陣列布置的帶有集千倉45的裝載車46，在所述集千倉 45內(nèi)設(shè)置有托桿47，所述托桿47下端穿過裝載車46底部與托板48連接，所述托板48與驅(qū)動電機(jī)49連接，托板48兩端套接在導(dǎo)向柱52上，所述裝載車46與自動傳輸線的底座50 連接，所述底座50與傳動鏈輪51連接。首先，接紙機(jī)構(gòu)將小張單開產(chǎn)品通過墊板和壓條作用夾住后，水平移動轉(zhuǎn)交給中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；由中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推紙牙B來實(shí)現(xiàn)小張單開產(chǎn)品的推動和在叼牙機(jī)構(gòu)B前紙擋的理齊和定位功能；其次在驅(qū)動氣缸的配合下，由叼牙機(jī)構(gòu)B (與集條裝置中叼牙機(jī)構(gòu)A原理一樣)完成小張單開產(chǎn)品在集千倉的收集工作。升降機(jī)構(gòu)由獨(dú)立伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿77實(shí)現(xiàn)升降動作，當(dāng)百張厚度(8_12mm)的小張單開產(chǎn)品落入集千倉后，集千倉內(nèi)托桿下降距離 8-12mm，依次進(jìn)行，當(dāng)完成十個百張小張單開產(chǎn)品的收集工作后，集千倉槽底下部的托板下降至卸貨出倉位置。直到每個集千倉全部集千，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動托桿和托板下降與底座完全離開，底座與傳動鏈輪通過多組銷軸連接，每組帶有集千倉的裝載車又固定在底座軌道內(nèi)， 從而與底座連為可脫離的整體裝置。這時鏈輪電機(jī)驅(qū)動，完成集千的產(chǎn)品整體隨傳動鏈輪水平移動。如圖9所示，所述清分設(shè)備4通過直線驅(qū)動裝置53與自動傳輸線連接，裝載車46 內(nèi)的產(chǎn)品通過機(jī)械手結(jié)構(gòu)M進(jìn)入清分設(shè)備4的軌道55中，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)M由垂直方向和水平方向結(jié)合的兩組直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)56、57組合，一組產(chǎn)品叉61固定在水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)56的驅(qū)動滑塊58上，所述水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)56與垂直直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)27 連接。收集好小張單開產(chǎn)品的裝載車整體隨傳動鏈輪水平移動，直到與對應(yīng)清分設(shè)備平行的銜接位置，然后單組(共7組或8組)小倉產(chǎn)品再通過電磁鐵控制與清分設(shè)備的直線驅(qū)動裝置連接，使該組產(chǎn)品沿軌道移動到機(jī)械手結(jié)構(gòu)控制位置，最后通過機(jī)械手結(jié)構(gòu)，完成出倉到清分設(shè)備軌道的傳遞功能，通過電氣控制和檢測把小倉千張產(chǎn)品準(zhǔn)確送至清分設(shè)備的軌道。依次進(jìn)行，完成所有7組或8組小倉千張產(chǎn)品到機(jī)械手結(jié)構(gòu)位置的往復(fù)移動和機(jī)械手結(jié)構(gòu)的傳遞功能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于包括以下步驟a)、裁切設(shè)備在控制系統(tǒng)的控制下，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的大張一沓產(chǎn)品進(jìn)行自動裁切；b )、經(jīng)過裁切的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千；C)、集千后的產(chǎn)品通過在控制系統(tǒng)控制下的自動傳輸線進(jìn)入至少一臺清分設(shè)備進(jìn)行檢測；d)、經(jīng)過清分設(shè)備檢測完的產(chǎn)品在清分設(shè)備對應(yīng)配置的、通過控制系統(tǒng)控制的自動捆千設(shè)備捆千后經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入塑封設(shè)備進(jìn)行熱封；e )、產(chǎn)品經(jīng)熱封后進(jìn)入裝箱線進(jìn)行自動裝箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于在所述步驟a)中，所述自動裁切包括以下步驟1)、紙邊裁切，對經(jīng)過數(shù)數(shù)機(jī)處理的一沓產(chǎn)品中超過規(guī)定寬度的部分進(jìn)行裁切；2)、長條裁切，將整張一沓的產(chǎn)品橫向裁切為長條狀理齊后再整張集條在一起；3)、單開裁切，將經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品再進(jìn)行縱向裁切，裁切后的產(chǎn)品依次進(jìn)入裝載車式集千系統(tǒng)進(jìn)行自動集千，所述自動裁切步驟中的裁切裝置均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于所述經(jīng)過長條裁切后的產(chǎn)品通過由控制系統(tǒng)控制的集條裝置進(jìn)行整理集條后，通過橫向傳送裝置傳送至單開裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行裁切。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于長條裁切后的產(chǎn)品在通過集條裝置進(jìn)行整理集條之前通過拍打機(jī)構(gòu)撞齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于 在所述步驟b)中，所述裝載車式集千系統(tǒng)包括若干陣列布局的產(chǎn)品裝載車，所述集千系統(tǒng)中的產(chǎn)品裝載車與清分設(shè)備的產(chǎn)品裝載車結(jié)構(gòu)一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于經(jīng)過單開裁切后的產(chǎn)品通過裝夾機(jī)構(gòu)置于集千系統(tǒng)的產(chǎn)品裝載車中進(jìn)行自動集千，所述裝夾機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法，其特征在于在所述步驟c)中，集千系統(tǒng)產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道與清分設(shè)備產(chǎn)品裝載車的運(yùn)行軌道連通，實(shí)現(xiàn)無縫連接，產(chǎn)品在集千完成后，通過自動傳輸線直接自動進(jìn)入清分設(shè)備進(jìn)行機(jī)檢。
8.一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，包括數(shù)數(shù)機(jī)(2)、裁切設(shè)備、集千系統(tǒng)(3)、 自動傳輸線、清分設(shè)備(4)、自動捆千設(shè)備(5)、塑封設(shè)備(6)和裝箱設(shè)備(7)，所述數(shù)數(shù)機(jī) (2)的輸出端與裁切設(shè)備的輸入端對應(yīng)設(shè)置，裁切設(shè)備的輸出端與集千系統(tǒng)(3)對應(yīng)連接， 所述集千系統(tǒng)(3)通過自動傳輸線與至少一臺清分設(shè)備(4)對應(yīng)，所述清分設(shè)備(4)對應(yīng)設(shè)置有自動捆千設(shè)備(5)，所述自動捆千設(shè)備(5)通過傳送機(jī)構(gòu)(8)與塑封設(shè)備(6)連接，所述塑封設(shè)備(6 )與裝箱設(shè)備(7 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述裁切設(shè)備包括紙邊裁切機(jī)構(gòu)(9)、長條裁切機(jī)構(gòu)(10)、單開裁切機(jī)構(gòu)(11)和傳輸機(jī)構(gòu)(12)，在所述長條裁切機(jī)構(gòu)(10)和單開裁切機(jī)構(gòu)(11)之間依次設(shè)置有集條裝置和橫向傳送裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)(12)與集條裝置對應(yīng)設(shè)置，所述單開裁切機(jī)構(gòu)(11)與裝夾機(jī)構(gòu)對應(yīng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述集條裝置包括支架座(13)、推紙牙A (14)、至少一組叼牙機(jī)構(gòu)A (15)和驅(qū)動鏈條(16)，所述叼牙機(jī)構(gòu)A (14)包括至少一個叼紙牙(17)、叼牙軸(18)和擺臂(19)，所述叼紙牙(17)設(shè)置在叼牙軸(18)上，所述叼牙軸(18)的兩端通過滑塊(20)可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條(16) 連接的導(dǎo)軌(21)內(nèi)，在所述滑塊(20)上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸(22)，在所述支架座(13)上設(shè)置有若干集條槽(23 )，在所述集條槽(23 )對應(yīng)位置分別設(shè)置有光電開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述橫向傳送裝置包括若干組與集條槽(23)對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括推板牙A (對)、滑動軸A (25)、推板架A (26)和驅(qū)動單元(27)，所述推板牙A (24)通過滑動設(shè)置在滑動軸A (25)上的推板架A (26)與驅(qū)動單元(27)連接，所述推板牙A (24)與集條槽(23)對應(yīng)設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述單開裁切機(jī)構(gòu)(11)包括與集條槽(23)對應(yīng)設(shè)置的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B和裁切裝置，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A對應(yīng)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B包括推板牙B (觀)、滑動軸B ( )、推板架B (30)和驅(qū)動單元(27)，所述推板牙B (28)通過滑動設(shè)置在滑動軸B (29)上的推板架B (30)與驅(qū)動單元(27)連接，所述推板牙B (28)與集條槽(23)對應(yīng)設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述裁切裝置包括壓板(31)、壓板驅(qū)動油缸(32)、裁切部件(33)和裁切驅(qū)動油缸(34)，所述壓板 (31)與壓板驅(qū)動油缸(32)連接，所述裁切部件(33)與裁切驅(qū)動油缸(34)連接，在壓板(31) 對應(yīng)處設(shè)置有檢測感應(yīng)器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)A和直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)B中的驅(qū)動單元(27)包括滾珠絲桿(35)，所述滾珠絲桿 (35)通過驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在所述滾珠絲桿(35)上設(shè)置有負(fù)載滑塊(36)，所述負(fù)載滑塊(36)分別與對應(yīng)的推板架A (26)和推板架B (30)連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述單開裁切機(jī)構(gòu)的輸出端通過裝夾機(jī)構(gòu)與集千系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括接紙機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接紙機(jī)構(gòu)包括墊板(37)、壓條(38)和驅(qū)動部件(39)，所述墊板(37)和壓條 (38)與驅(qū)動部件(39)驅(qū)動鏈接，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少一組叼牙機(jī)構(gòu)B(40)、推紙牙B(41) 和驅(qū)動鏈條(42)，所述叼牙機(jī)構(gòu)B (40)包括至少一個叼紙牙、叼牙軸和擺臂，所述叼紙牙設(shè)置在叼牙軸上，所述叼牙軸的兩端通過滑塊(43)可滑動的設(shè)置在與驅(qū)動鏈條(42)連接的導(dǎo)軌內(nèi)，在所述滑塊(43 )上對應(yīng)的設(shè)置有驅(qū)動氣缸(44 )。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述集千系統(tǒng)(3)包括若干陣列布置的帶有集千倉(45)的裝載車(46)，在所述集千倉(45)內(nèi)設(shè)置有托桿(47 )，所述托桿(47 )下端穿過裝載車(46 )底部與托板(48 )連接，所述托板(48 )與驅(qū)動電機(jī)(49 )連接，所述裝載車(46 )與自動傳輸線的底座(50 )連接，所述底座(50 )與傳動鏈輪(51)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述托板(48)兩端套接在導(dǎo)向柱(52)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動裝置，其特征在于所述清分設(shè)備(4 )通過直線驅(qū)動裝置(53 )與自動傳輸線連接，裝載車(46 )內(nèi)的產(chǎn)品通過機(jī)械手結(jié)構(gòu)(54)進(jìn)入清分設(shè)備(4)的軌道(55)中，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)(54)由垂直方向和水平方向結(jié)合的兩組直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)(56、57)組合，一組產(chǎn)品叉(61)固定在水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu) (56)的驅(qū)動滑塊(58)上，所述水平直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)(56)與垂直直線伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)(27) 連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鈔券自動裁切清分裝箱的聯(lián)動方法及其聯(lián)動裝置，包括數(shù)數(shù)機(jī)、裁切設(shè)備、集千系統(tǒng)、自動傳輸線、清分設(shè)備、自動捆千設(shè)備、塑封設(shè)備和裝箱設(shè)備。該裝置適用于清分機(jī)全檢工藝，能將人民幣大張產(chǎn)品自動裁切、集千后直接自動傳輸進(jìn)入清分設(shè)備全檢、檢測完成后塑封并自動裝箱的全自動聯(lián)動線。該聯(lián)動線能夠滿足清分機(jī)全檢工藝的要求，實(shí)現(xiàn)裁切設(shè)備、集千設(shè)備、清分設(shè)備、捆千設(shè)備、塑封設(shè)備和裝箱設(shè)備的聯(lián)動生產(chǎn)，有效解決目前由于設(shè)備分散，工藝路線冗余造成的檢封全清分工藝自動化程度不高，設(shè)備綜合效率不能充分發(fā)揮的問題。
文檔編號G07D3/00GK102254361SQ20111009226
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者劉莘, 寧晨, 毛林, 肖福君 申請人:中國印鈔造幣總公司, 成都印鈔有限公司