專利名稱：一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車行駛安全監(jiān)控裝置，具體涉及一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀。
背景技術(shù)：
汽車行車記錄儀作為車輛行駛的安全監(jiān)控及歷史數(shù)據(jù)記錄裝置，其主要作用是記錄車輛行駛過程中的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，如車速、里程、超速駕駛記錄、車輛制動(dòng)工作記錄、燈光工作記錄、車門開關(guān)記錄等，為車輛管理和監(jiān)控提供了必要的執(zhí)法依據(jù)。隨著中國汽車保有量的增加，行車安全問題和交通事故引發(fā)的賠償問題已經(jīng)成為了社會(huì)關(guān)注焦點(diǎn)。目前，行車記錄儀均屬于后裝市場，即車主購車之后添置行車記錄儀。這些行車記錄儀采用正常行駛狀態(tài)下以文字?jǐn)?shù)據(jù)為主，事故發(fā)生時(shí)開始采集視頻數(shù)據(jù)的記錄方式。這些行車記錄儀存在的主要問題有影響整車的外觀、攝像頭等外部器件工作不穩(wěn)定、視頻信息不連續(xù)、連續(xù)采集時(shí)間短、文字?jǐn)?shù)據(jù)不能直觀地反映車輛行駛狀態(tài)。這就導(dǎo)致行車記錄儀所記錄的數(shù)據(jù)不能完全實(shí)現(xiàn)事故的再現(xiàn)，不能為事故的處理提供明確的依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，該行車記錄儀外部器件工作穩(wěn)定，連續(xù)采集視頻信息時(shí)間長，視頻信息連貫、清晰，能完全實(shí)現(xiàn)事故的再現(xiàn)，為事故的處理提供明確的依據(jù)。本發(fā)明利用車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(簡稱LDW系統(tǒng))的攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸至行車記錄儀和LDW系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊。行車記錄儀在用戶給汽車上電時(shí)啟動(dòng)，正常行駛狀況下，行車記錄儀對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行低幀數(shù)壓縮處理；當(dāng)LDW系統(tǒng)報(bào)警、緊急按鈕被按下或者CAN總線上所指定的信號(hào)超過預(yù)警值時(shí)，行車記錄儀對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行高幀數(shù)壓縮處理，能使事故發(fā)生時(shí)的視頻信息更為連貫，清晰。本發(fā)明所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，包括MCU模塊，分別與MCU模塊連接的圖像處理模塊、CAN信號(hào)模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其特征是
所述圖像處理模塊與一視頻信號(hào)采集模塊連接，該視頻信號(hào)采集模塊為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器；車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器將采集的視頻數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送至車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和行車記錄儀的圖像處理模塊；MCU模塊通過CAN信號(hào)模塊接收車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，作為圖像處理模塊中視頻數(shù)據(jù)高、低幀數(shù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。進(jìn)一步地，所述視頻信號(hào)采集器為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的COMS攝像頭。進(jìn)一步地，所述MCU模塊還通過CAN信號(hào)模塊接收車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)、車道偏離壓線信號(hào)、霧燈信號(hào)和緊急按鈕信號(hào)，作為視頻數(shù)據(jù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。進(jìn)一步地，所述圖像處理模塊包括緩存區(qū)，圖像壓縮處理器，緩存區(qū)保存視頻信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)，一段時(shí)間后向圖像壓縮處理器釋放保存的視頻數(shù)據(jù)，使得DSP當(dāng)前壓縮數(shù)據(jù)為視頻信號(hào)采集模塊前一段時(shí)間前采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖像采集、異步壓縮存儲(chǔ)。進(jìn)一步地，所述圖像處理壓縮器為DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中進(jìn)一步地，所述MCU模塊3為ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。進(jìn)一步地，所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，還包括通信模塊， MCU模塊通過該通信模塊輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中保存的行車視頻信息。進(jìn)一步地，所述通信模塊采用的芯片是68013A USB接口芯片。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用的芯片是THSDKR5W4。進(jìn)一步地，所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，還包括外圍電路， 為各個(gè)模塊提供電源和保護(hù)。本發(fā)明的有益效果是由于基于LDW系統(tǒng)并利用其COMS攝像頭，能將行車記錄儀整合于整車設(shè)計(jì)中，節(jié)約成本，無需用戶自行安裝；由于采用調(diào)碼壓縮機(jī)制，能節(jié)約硬盤空間；由于采用數(shù)據(jù)異步處理方式，保證了事故發(fā)生前后視頻數(shù)據(jù)的真實(shí)性、實(shí)時(shí)性、流暢性。


圖I是本發(fā)明的功能模塊框圖2是本發(fā)明圖I的工程實(shí)現(xiàn)圖3是本發(fā)明的數(shù)據(jù)異步處理示意框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。參見圖I和圖2 —種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，包括MCU模塊3，分別與MCU模塊連接的圖像處理模塊2、CAN信號(hào)模塊4和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5 ；
所述圖像處理模塊2與一視頻信號(hào)采集模塊I連接，該視頻信號(hào)采集模塊為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器；車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器將采集的視頻數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送至車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和行車記錄儀的圖像處理模塊2 ;MCU模塊通過CAN信號(hào)模塊接收車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，作為圖像處理模塊2中視頻數(shù)據(jù)高、低幀數(shù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。進(jìn)一步，所述視頻信號(hào)采集器為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的COMS攝像頭。進(jìn)一步，所述MCU模塊3還通過CAN信號(hào)模塊4接收車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)、車道偏離壓線信號(hào)、霧燈信號(hào)和緊急按鈕信號(hào)，作為視頻數(shù)據(jù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。進(jìn)一步，所述圖像處理模塊2包括緩存區(qū)、圖像壓縮處理器，緩存區(qū)保存視頻信號(hào)采集模塊I實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)，一段時(shí)間后向圖像壓縮處理器釋放保存的視頻數(shù)據(jù)，使得DSP當(dāng)前壓縮數(shù)據(jù)為視頻信號(hào)采集模塊I前一段時(shí)間前采集的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)圖像采集、異步
壓縮存儲(chǔ)。進(jìn)一步，所述圖像處理壓縮器為DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。進(jìn)一步，所述MCU模塊3為ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
進(jìn)一步，所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，還包括通信模塊6， MCU模塊3通過該通信模塊6輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5中保存的行車視頻信息。進(jìn)一步，所述通信模塊6采用的芯片是68013A USB接口芯片。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5采用的芯片是THSDKR5W4。所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，還包括外圍電路7。參見圖3，用戶給車上電后，本系統(tǒng)開始工作。車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(簡稱LDW系統(tǒng)) 的視頻信號(hào)采集器CMOS攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D后被存入圖像處理模塊 2的緩存區(qū)FLASH，緩存區(qū)FLASH連續(xù)存儲(chǔ)一定時(shí)間內(nèi)(如30秒)傳輸過來的未壓縮處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)緩存區(qū)存滿數(shù)據(jù)時(shí)，緩存區(qū)向圖像處理模塊2的圖像壓縮處理器DSP釋放視頻數(shù)據(jù)，圖像壓縮處理器DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)的異步處理，即當(dāng)前DSP處理壓縮的數(shù)據(jù)為30秒前攝像頭采集的視頻信息。數(shù)據(jù)由緩存區(qū)FLASH導(dǎo)入圖像壓縮處理模塊DSP，，初始狀況DSP采用低幀數(shù)方式進(jìn)行壓縮，并將處理后的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)模塊5。同時(shí)MCU模塊3處理CAN信號(hào)模塊4的信號(hào)，如LDW系統(tǒng)信息以及緊急按鈕信號(hào)等車況信號(hào)，并將采集到的車輛信息以文字的形式存入存儲(chǔ)模塊5中。MCU模塊3對(duì)這些車輛信息進(jìn)行判斷，當(dāng)采集到LDW系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)、車道偏離壓線信號(hào)、霧燈信號(hào)和緊急按鈕信號(hào)時(shí)，或者采集到車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)過大時(shí)，MCU模塊3向圖像處理模塊2發(fā)出觸發(fā)信號(hào)并控制圖像處理模塊 2啟動(dòng)圖像壓縮處理器DSP以高幀數(shù)壓縮方式處理視頻信息(采用高幀數(shù)壓縮原因在于保證有觸發(fā)信號(hào)下，如LDW告警、行車過快等情況下更豐富、流暢行車視頻被壓縮保存)，將當(dāng)前行車況態(tài)前30秒采集的數(shù)據(jù)采用高幀數(shù)壓縮并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5，延時(shí)120秒后MCU 模塊3控制DSP返回初始狀況，MCU模塊3繼續(xù)檢測車況是否應(yīng)適合發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)不存 LDW系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)、車道偏離壓線信號(hào)、霧燈信號(hào)和緊急按鈕信號(hào)時(shí)，或者采集到車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)未超過預(yù)設(shè)值時(shí)，MCU模塊3控制圖像處理模塊2啟動(dòng)圖像壓縮處理器DSP以低幀數(shù)壓縮方式處理視頻信息(采用低幀數(shù)壓縮原因在于無告警信號(hào)及車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)未超過預(yù)設(shè)值時(shí)無需保存過于豐富流暢的視頻信息，為系統(tǒng)節(jié)約存儲(chǔ)空間)。當(dāng)車輛的供電被正常關(guān)掉時(shí)，本系統(tǒng)才會(huì)被關(guān)閉。當(dāng)需要查閱汽車行駛記錄的內(nèi)容時(shí)，通過通信模塊6使用USB串口線將接口與電腦相連接。采用USB2. 0串行總線，DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫，無需任何驅(qū)動(dòng)程序，該USB接口屬于只讀接口。由于存儲(chǔ)空間的容量有限，采集的數(shù)據(jù)采用覆蓋最久事件內(nèi)容的方式存儲(chǔ)。圖2為圖I的工程實(shí)現(xiàn)圖，圖I中的圖像處理模塊2包括圖2中的A/D模數(shù)器、緩存區(qū)FLASH和TMS320DM6446芯片中集成的圖像壓縮處理器DSP電路；MCU模塊3采用ARM芯片電路，并集成在TMS320DM6446芯片中；圖I中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5對(duì)應(yīng)于圖2中的SD存儲(chǔ)卡，采用THSDKR5W4芯片；圖I中通信模塊6采用USB串口電路，對(duì)應(yīng)圖2中數(shù)據(jù)輸出端外接電路。
權(quán)利要求
1.一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，包括MCU模塊(3)，分別與MCU模塊連接的圖像處理模塊(2)、CAN信號(hào)模塊(4)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)，其特征是所述圖像處理模塊(2)與一視頻信號(hào)采集模塊(1)連接，該視頻信號(hào)采集模塊為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器；車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器將采集的視頻數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送至車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和行車記錄儀的圖像處理模塊(2);MCU模塊通過CAN信號(hào)模塊接收車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，作為圖像處理模塊(2)中視頻數(shù)據(jù)高、低幀數(shù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是所述視頻信號(hào)采集器為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的COMS攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是 所述MCU模塊(3 )還通過CAN信號(hào)模塊(4 )接收車速信號(hào)、制動(dòng)力信號(hào)、加速度信號(hào)、車道偏離壓線信號(hào)、霧燈信號(hào)和緊急按鈕信號(hào)，作為視頻數(shù)據(jù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是 所述圖像處理模塊(2)包括緩存區(qū)、圖像壓縮處理器，緩存區(qū)保存視頻信號(hào)采集模塊(1)實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)，一段時(shí)間后向圖像壓縮處理器釋放保存的視頻數(shù)據(jù)，使得DSP當(dāng)前壓縮數(shù)據(jù)為視頻信號(hào)采集模塊前一段時(shí)間前采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖像采集、異步壓縮存儲(chǔ)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是 圖像處理壓縮器為DSP芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是所述MCU模塊(3 )為ARM芯片，集成在TMS320DM6446芯片中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是 還包括通信模塊(6 )，MCU模塊(3 )通過該通信模塊輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5 )中保存的行車視頻信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是所述通信模塊(6)采用的芯片是68013A USB接口芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)采用的芯片是THSDKR5W4。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，其特征是還包括外圍電路(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種與車道偏離報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合的行車記錄儀，包括MCU模塊，分別與MCU模塊連接的圖像處理模塊、CAN信號(hào)模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；所述圖像處理模塊與一視頻信號(hào)采集模塊連接，該視頻信號(hào)采集模塊為車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器；車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的視頻信號(hào)采集器將采集的視頻數(shù)據(jù)信息同時(shí)發(fā)送至車道偏離報(bào)警系統(tǒng)和行車記錄儀的圖像處理模塊；MCU模塊通過CAN信號(hào)模塊接收車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，作為圖像處理模塊中視頻數(shù)據(jù)高、低幀數(shù)壓縮方式轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號(hào)。本發(fā)明由于基于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)并利用其COMS攝像頭，能將行車記錄儀整合于整車設(shè)計(jì)中，節(jié)約成本；由于采用數(shù)據(jù)異步處理方式，保證了事故發(fā)生前后視頻數(shù)據(jù)的真實(shí)性、實(shí)時(shí)性。
文檔編號(hào)G07C5/08GK102542635SQ20121002858
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者伍超, 孔周維, 李增強(qiáng), 李楠, 范學(xué)兵 申請人:重慶長安汽車股份有限公司