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      一種駕考智能系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6664923閱讀:317來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種駕考智能系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種駕考智能、電子化技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種駕考智能系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      機(jī)動(dòng)車駕駛資格考試擁有極大的社會(huì)需求,為實(shí)現(xiàn)公平、公正、高效的駕駛資格考試,實(shí)現(xiàn)考試全程自動(dòng)化是必然的趨勢(shì)。然而,由于駕考的項(xiàng)目以及流程的復(fù)雜性,以致現(xiàn)有駕考技術(shù)存在著很多問(wèn)題,例如在考試時(shí)對(duì)車輛數(shù)據(jù)采集存在干擾,考試時(shí)需要監(jiān)考人員的參與,數(shù)據(jù)查詢不便,過(guò)多傳感器帶來(lái)場(chǎng)地維護(hù)成本等問(wèn)題,該些問(wèn)題都將影響駕考的公平、公正和高效原則。發(fā)明內(nèi)容
      有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種駕考智能系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)駕考的電子化。
      本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)一種駕考智能系統(tǒng),其特征在于包括一該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái),負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢以及監(jiān)控,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)經(jīng)公安部?jī)?nèi)網(wǎng)與公安廳駕考系統(tǒng)連接;一車載監(jiān)考計(jì)算機(jī)VIC,該VIC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,且安裝于車后箱,用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)考邏輯;一車載硬盤錄相機(jī)VDVR,該VDVR與所述的VIC連接,且安裝于車后箱,用于記錄考試視頻信息的數(shù)字視頻存儲(chǔ)設(shè)備;該VDVR還連接有攝像頭;一視頻協(xié)處理計(jì)算機(jī)VPC,該VPC安裝于車后箱,用于協(xié)助所述VIC進(jìn)行視頻處理; 一車載信息采集裝置VSCC,該VSCC與所述的VIC連接,用以采集車的狀態(tài)信息以及一考位控制器,該考位控制器與所述VSCC通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接通訊,用以考場(chǎng)內(nèi)車輛位置的監(jiān)控。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,還包括一門禁系統(tǒng),所述門禁系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以控制考場(chǎng)的考生出入,并且進(jìn)行人員匹配。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,還包括指紋和二代身份證識(shí)別裝置,其通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以驗(yàn)證考生的身份信息。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)包括有局域網(wǎng)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、WEB服務(wù)器、監(jiān)控中心以及考官PC ;所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù);所述的 WEB服務(wù)器供用戶通過(guò)網(wǎng)頁(yè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述考位控制器包括一 CC2530芯片,所述CC2530芯片連接一 CC2591射頻模塊進(jìn)行雙向通信,所述CC2591射頻模塊連接一天線進(jìn)行射頻收發(fā),實(shí)現(xiàn)與所述VSCC無(wú)線通訊;所述CC2530芯片的系統(tǒng)電源接口連接一穩(wěn)壓電源模塊,所述CC2530 芯片的JTAG調(diào)試接口連接一 JTAG調(diào)試模塊,所述CC2530芯片的SPI接口連接一 SPI模塊, 所述CC2530芯片的UARTl接口連接一 RS232模塊,所述CC2530芯片的UART2接口連接一 RS485模塊,所述CC2530芯片的系統(tǒng)I/O接口連接一傳感器信號(hào)輸入模塊、一輸出控制模塊和一指示燈。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述VSCC包括一設(shè)置在車輛內(nèi)的中央處理器以及為該裝置供電的穩(wěn)壓電源,所述中央處理器具有一 CAN總線端口,用以接收該車輛的總線信號(hào); 復(fù)數(shù)個(gè)通用I/O接口,用以接收該車輛的開(kāi)關(guān)量信號(hào);該裝置還包括一無(wú)線通訊模塊以及用以檢測(cè)車輛前進(jìn)和后退的加速度傳感器;所述的無(wú)線通訊模塊的輸出端與所述中央處理器的UART接口連接;所述加速度傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)I2C總線發(fā)送給所述的中央處理器。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述的攝像頭包括行車攝像頭,其安裝于車頂,用于拍攝前方車輛行進(jìn)方向道路狀況的車外攝像頭;A柱攝像頭,其安裝于車輛A柱,用于拍攝駕駛者的車內(nèi)攝像頭;車輪攝像頭,其安裝于車輛后視鏡,用于拍攝車輪是否壓線;以及車門朝上攝像頭檢測(cè)人入車時(shí)是否人臉朝向后方。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述行車攝像頭用以檢測(cè)紅綠燈、人行橫道線、學(xué)校標(biāo)志、 公共汽車站,檢測(cè)前方壓線,檢測(cè)前方白實(shí)線、黃實(shí)線、白虛線,檢測(cè)前方不同安全距離內(nèi)復(fù)雜物體,并且識(shí)別出前方車輛及障礙物;所述車輪攝像頭包括左前輪胎攝像頭、左后輪胎攝像頭、右前輪胎攝像頭以及右后輪胎攝像頭;所述左前輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離;左后輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;右前輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離;右后輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;所述A柱攝像頭包括A柱左攝像頭和A柱右攝像頭,所述A柱左攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;A柱右攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;檔位攝像頭檢測(cè)人行駛過(guò)程中是否查看檔位。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,所述考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有白線和黃線;其中白線檢測(cè)采用動(dòng)態(tài)閾值分割方法,通過(guò)逐行掃描并動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值分割出候選白線區(qū)域,每行分割出的候選白線區(qū)域合并起來(lái)即為ROI圖像中的候選白線區(qū)域;黃線檢測(cè)采用RGB三通道之間的顏色關(guān)系來(lái)判斷當(dāng)前像素點(diǎn)是否為黃色像素點(diǎn),如果滿足判斷條件,則認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)為黃色像素點(diǎn),并對(duì)應(yīng)進(jìn)行二值化處理;然后對(duì)二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算。
      在本發(fā)明一實(shí)施例中,還包括檔位開(kāi)關(guān),檔位的上部?jī)蓚?cè)分別安放兩個(gè) GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),排擋桿兩側(cè)分別安放一個(gè)GPS-30B/30L型號(hào)的磁鐵;檔位的底部左側(cè)前后各安裝一個(gè)GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),檔位的底部中間安裝一個(gè) GPS-30B/30L型號(hào)的磁鐵;所述磁開(kāi)關(guān)為兩根線,一根線統(tǒng)一接地,另外一根線連接到所述VSCC的輸入端口。
      本駕考裝置采用傳感器技術(shù)與人工智能識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)考試規(guī)定考點(diǎn)的全程自動(dòng)化評(píng)定與成績(jī)匯總,達(dá)到駕駛者訓(xùn)練與考試需要。本系統(tǒng)嚴(yán)格依據(jù)公安部新版111號(hào)令《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》以及《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)》(GA/T 554-2008)的規(guī)定,設(shè)計(jì)了科目二駕考的考試內(nèi)容和評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),使科目二駕考全程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化評(píng)判與成績(jī)匯總。本系統(tǒng)在研發(fā)過(guò)程中大量運(yùn)用人工智能、視頻識(shí)別、無(wú)線傳感技術(shù), 較其他駕考系統(tǒng)相比硬件成本大幅度下降。
      該系統(tǒng)主要作用為1)監(jiān)控中心全程監(jiān)控并記錄每個(gè)考生的考試過(guò)程信息、并可在監(jiān)控中心實(shí)時(shí)向考試車輛下達(dá)指令;2)車載系統(tǒng)自主判分;3)考試大廳管理和考生自助信息查詢;4)基于網(wǎng)絡(luò)(LAN或WAN)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與查詢。


      圖I是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)原理示意圖。
      圖2是本發(fā)明實(shí)施例的考位控制器電路原理框圖。
      圖3是本發(fā)明實(shí)施例VSCC裝置的電路原理框圖。
      圖4是本發(fā)明檔位開(kāi)關(guān)電路安裝俯視示意圖。
      圖5是本發(fā)明檔位開(kāi)關(guān)電路安裝側(cè)視示意圖。
      圖6是本系統(tǒng)考生入場(chǎng)考試流程圖。
      圖7是本系統(tǒng)考生結(jié)束考試流程圖。
      具體實(shí)施方式
      下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
      如圖I所示,本實(shí)施例提供一種駕考智能系統(tǒng),其特征在于包括一該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái),負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢以及監(jiān)控,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)經(jīng)公安部?jī)?nèi)網(wǎng)與公安廳駕考系統(tǒng)連接;一車載監(jiān)考計(jì)算機(jī)VIC,該VIC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,且安裝于車后箱,用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)考邏輯;一車載硬盤錄相機(jī)VDVR,該VDVR與所述的VIC連接,且安裝于車后箱,用于記錄考試視頻信息的數(shù)字視頻存儲(chǔ)設(shè)備;該VDVR還連接有攝像頭;一視頻協(xié)處理計(jì)算機(jī)VPC,該VPC安裝于車后箱,用于協(xié)助所述VIC進(jìn)行視頻處理;一車載信息采集裝置VSCC,該VSCC與所述的VIC連接,用以采集車的狀態(tài)信息以及一考位控制器,該考位控制器與所述VSCC通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接通訊,用以考場(chǎng)內(nèi)車輛位置的監(jiān)控。
      請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1,本實(shí)施例中,該系統(tǒng)還包括一門禁系統(tǒng),所述門禁系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以控制考場(chǎng)的門禁。圖中,指紋和二代身份證識(shí)別裝置,其通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以驗(yàn)證考生的身份信息。具體的,考試時(shí),比對(duì)指紋,驗(yàn)證考試人員身份通過(guò)攝像頭完成考試人員截圖留檔,與考試人員指紋信息匹配,雙重驗(yàn)證考試人員身份,徹底防止代考現(xiàn)象??忌?tīng)到叫號(hào)信息后,前往對(duì)應(yīng)的通道,在門禁系統(tǒng)進(jìn)行指紋驗(yàn)證,驗(yàn)證成功后將啟動(dòng)拍照程序拍攝考生照片并存入數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)顯示考生信息,門禁系統(tǒng)中有多個(gè)考生照片的歷史滾動(dòng)信息,最新的照片信息添加至第一個(gè)框,然后順延其他的框內(nèi)信息,通過(guò)門禁系統(tǒng)也可查看人員車輛詳細(xì)信息。此外,要說(shuō)明的是,所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)包括有局域網(wǎng)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、WEB服務(wù)器、監(jiān)控中心以及考官PC ;所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù);所述的WEB服務(wù)器供用戶通過(guò)網(wǎng)頁(yè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作,監(jiān)控中心用于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),考官可以通過(guò)考官PC查詢考生的數(shù)據(jù)和對(duì)考生下達(dá)指令。例如1、顯示考試車輛信息,包括車速、檔位、車輛控制燈等。2、查看車輛視頻信息,包括:A柱左右側(cè)攝像頭、車上主攝像頭。3、考試人員狀態(tài)顯示,包括實(shí)時(shí)扣分信息。4、發(fā)送考試指令及評(píng)分指令等。
      本駕考系統(tǒng)針對(duì)考位為樁考、坡道定點(diǎn)停車與起步、側(cè)方位停車、起伏路行駛、直角拐彎、曲線行駛六大考位;場(chǎng)地的車道線是由黃色油漆和白色油漆設(shè)計(jì),樁考場(chǎng)地采用紅外對(duì)射和電子桿采集信號(hào)即紅外對(duì)射被擋住,則傳感器輸出信號(hào)為高電平,與之連接的考位控制器EPSBB接口 LED燈滅;未擋住,則傳感器輸出信號(hào)為低電平,與之連接的考位控制器EPSBB接口 LED燈亮。所述電子桿的桿體與底部相連,則傳感器輸出信號(hào)為低電平,與之連接的EPSBB接口 LED燈亮;桿體與底部不相連,則傳感器輸出信號(hào)為高電平,與之連接的考位控制器EPSBB接口 LED燈滅;考位控制器EPSBB的接口中,所有未接入傳感器的接口的輸入信號(hào)都默認(rèn)為高電平。本實(shí)施例中,請(qǐng)參見(jiàn)圖2,該考位控制器包括一 CC2530芯片,所述CC2530芯片連接一 CC2591射頻模塊進(jìn)行雙向通信,所述CC2591射頻模塊連接一天線進(jìn)行射頻收發(fā),實(shí)現(xiàn)與所述VSCC無(wú)線通訊;所述CC2530芯片的系統(tǒng)電源接口連接一穩(wěn)壓電源模塊,所述CC2530芯片的JTAG調(diào)試接口連接一 JTAG調(diào)試模塊,所述CC2530芯片的 SPI接口連接一 SPI模塊,所述CC2530芯片的UARTl接口連接一 RS232模塊,所述CC2530 芯片的UART2接口連接一 RS485模塊,所述CC2530芯片的系統(tǒng)I/O接口連接一傳感器信號(hào)輸入模塊、一輸出控制模塊和一指示燈。該考位控制器將考場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)ZigBee無(wú)線模塊,即上述的CC2530芯片配合CC2591射頻模塊傳輸給所述VSCC通訊。
      請(qǐng)參見(jiàn)圖3,本實(shí)施例中,所述VSCC包括一設(shè)置在車輛內(nèi)的中央處理器以及為該裝置供電的穩(wěn)壓電源,所述中央處理器具有一 CAN總線端口,用以接收該車輛的總線信號(hào);復(fù)數(shù)個(gè)通用I/O接口,用以接收該車輛的開(kāi)關(guān)量信號(hào);該裝置還包括一無(wú)線通訊模塊以及用以檢測(cè)車輛前進(jìn)和后退的加速度傳感器;所述的無(wú)線通訊模塊的輸出端與所述中央處理器的UART接口連接;所述加速度傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)I2C總線發(fā)送給所述的中央處理器。要說(shuō)明的是,上述的開(kāi)關(guān)量信號(hào)包括所述車輛車燈的狀態(tài)信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)、機(jī)油燈信號(hào)、 喇叭觸發(fā)信號(hào)以及雨刮開(kāi)關(guān)信號(hào)等。所述的CAN總線端口可用于接收車速傳感器采集的車速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等。該VCSS采集車的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述的VIC。
      值得說(shuō)明的是,本發(fā)明駕考系統(tǒng)考場(chǎng)的測(cè)試信息主要是依靠攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)的視頻信息,所述的攝像頭包括行車攝像頭,其安裝于車頂,用于拍攝前方車輛行進(jìn)方向道路狀況的車外攝像頭4柱攝像頭,其安裝于車輛A柱,用于拍攝駕駛者的車內(nèi)攝像頭;車輪攝像頭,其安裝于后視鏡,用于拍攝車輪是否壓線,以及距離線距;以及車門朝上攝像頭檢測(cè)人入車時(shí)是否人臉朝向后方。
      具體的所述行車攝像頭用以檢測(cè)紅綠燈、人行橫道線、學(xué)校標(biāo)志、公共汽車站,檢測(cè)前方壓線,檢測(cè)前方白實(shí)線、黃實(shí)線、白虛線,檢測(cè)前方不同安全距離內(nèi)復(fù)雜物體,并且識(shí)別出前方車輛及障礙物;所述車輪攝像頭包括左前輪胎攝像頭、左后輪胎攝像頭、右前輪胎攝像頭以及右后輪胎攝像頭;所述左前輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離; 左后輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;右前輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離;右后輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;所述A柱攝像頭包括A柱左攝像頭和A柱右攝像頭,所述A柱左攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;A柱右攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;檔位攝像頭檢測(cè)人行駛過(guò)程中是否查看檔位。
      下面對(duì)圖像結(jié)合線位置的檢測(cè)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明,上面已經(jīng)說(shuō)明,場(chǎng)地的車道線是由黃色油漆和白色油漆設(shè)計(jì)??荚囘^(guò)程中的壓線檢測(cè)包括白線檢測(cè)和黃線檢測(cè)一、白線檢測(cè),本實(shí)施例主要采用動(dòng)態(tài)閾值分割方法,通過(guò)逐行掃描并動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值分割出候選白線區(qū)域,每行分割出的候選白線區(qū)域合并起來(lái)即為ROI圖像中的候選白線區(qū)域。
      I、候選白線區(qū)域分割具體過(guò)程(I)閾值分割的原理是依據(jù)圖像像素的灰度值自動(dòng)進(jìn)行分割,因此,需要把原始圖像轉(zhuǎn)換成為灰度圖像,并使用中值濾波去除灰度圖像中的噪點(diǎn),然后提取出ROI區(qū)域作為后續(xù)處理。
      (2)逐行掃描ROI灰度圖像,并分割出候選白線區(qū)域逐行掃描ROI灰度圖像中的像素點(diǎn),由于白線、道路路面和其它周圍環(huán)境的灰度值分布范圍較大,且占據(jù)的比例各不相同,每行像素中像素的灰度值分布沒(méi)有固定的模式,若直接采用傳統(tǒng)的閾值分割法對(duì)其進(jìn)行分割,較難精確提取出候選白線區(qū)域。一般情況下,白線的灰度值在每行像素中占據(jù)最高的那一部分,且白線像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)在一定范圍內(nèi),故取出每行所有像素灰度值最大的前 30%,可認(rèn)為候選白線像素點(diǎn)包含在其中,然后對(duì)這部分像素點(diǎn)按照灰度值大小進(jìn)行最優(yōu)閾值分割,求出分割閾值Threshold,以及分割出的兩部分灰度值較小的像素A部分,灰度值較大的像素B部分。白線的寬度值一定,因此候選的白線區(qū)域的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)也是固定在一定范圍內(nèi),為驗(yàn)證B部分即為候選的白線區(qū)域,通過(guò)比較A部分和B部分像素均值之間的差異,如果差異明顯,則認(rèn)為B部分為候選的白線區(qū)域,否則不是,同時(shí)Threshold 的值要滿足大于道路路面灰度均值(R0I灰度圖像底部一小塊像素的灰度均值。其中ROI Region Of Interest的縮寫(xiě),圖像處理中的術(shù)語(yǔ)“感興趣區(qū)”,就是在要處理的圖像中提取出的要處理的區(qū)域。
      為檢測(cè)豎直方向的白線,水平掃描的同時(shí),同樣進(jìn)行豎直方向上的白線分割,方法類似,如上所述。
      (3)新建一個(gè)與ROI—樣大小的二值化圖像,將步驟2中獲取的候選白線像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的值賦予255,其它賦予O。然后對(duì)二值化圖像進(jìn)行閉運(yùn)算(先膨脹,后腐蝕)。
      2、檢測(cè)白線輪廓對(duì)上述獲得的豎直方向和水平方向的二值化圖像分別進(jìn)行輪廓檢測(cè)(每個(gè)連通區(qū)域的最外層輪廓),遍歷輪廓樹(shù),對(duì)每個(gè)輪廓進(jìn)行檢測(cè)。如果當(dāng)前輪廓的面積小于一定的閾值,則認(rèn)為當(dāng)前輪廓不包含白線,將其從輪廓樹(shù)中刪除,不進(jìn)行處理。然后進(jìn)一步就輪廓進(jìn)行判斷,濾除非白線輪廓的干擾,具體濾除的條件如下所示(指的是水平方向,豎直方向類似) 判定I :對(duì)每個(gè)輪廓逐行進(jìn)行水平線掃描,計(jì)算其水平寬度,統(tǒng)計(jì)寬度值超過(guò)指定閾值所占的比例,如果超過(guò)一定的百分比,則認(rèn)為當(dāng)前輪廓為非白線輪廓,進(jìn)行刪除,不做處理 (白線的寬度值在一定范圍內(nèi))。
      判定2 :計(jì)算每個(gè)輪廓在豎直方向上的高度,如果輪廓的高度小于指定的閾值,則刪除當(dāng)前輪廓,認(rèn)為其為分白線輪廓。
      判定3 :計(jì)算輪廓外側(cè)邊緣點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度值,統(tǒng)計(jì)邊緣強(qiáng)度值滿足指定閾值的邊緣點(diǎn)個(gè)數(shù)X,如果X小于指定比例,則認(rèn)為當(dāng)前輪廓不是白線輪廓,進(jìn)行刪除。遍歷輪廓樹(shù)的所有輪廓,如果輪廓有效,沒(méi)被刪除,則記錄與車身標(biāo)定點(diǎn)和輪胎標(biāo)定點(diǎn)在同一水平線上的點(diǎn),記錄與車身前方標(biāo)定點(diǎn)在同一豎直方向上的點(diǎn)。在所有點(diǎn)中,只記錄并保存與標(biāo)定點(diǎn)距離最近(NPoint)和最遠(yuǎn)(FPoint)的兩個(gè)端點(diǎn)。
      3、判斷是否壓白線車身和輪胎壓線在水平方向上進(jìn)行判斷,車身前方壓線在豎直方向上進(jìn)行判斷,是兩個(gè)獨(dú)立的部分,可分開(kāi)獨(dú)立進(jìn)行處理。檢測(cè)到的NPoint和FPoint兩個(gè)端點(diǎn)之間也可能為非白線區(qū)域,考慮到白線的灰度值正常情況下比旁邊周圍區(qū)域的灰度值要高,故計(jì)算FPoint兩側(cè)的灰度差值,如果差值大于指定閾值,則認(rèn)為NPoint和FPoint 為白線端點(diǎn),并做壓線判斷,否則不做壓線判斷。
      計(jì)算標(biāo)定點(diǎn)與FPoint之間的距離,如果距離小于指定的閾值,則認(rèn)為壓線,否則不壓線。計(jì)算標(biāo)定點(diǎn)與NPoint和FPoint之間的距離,如果距離同時(shí)小于指定的閾值,則認(rèn)為壓線,否則不壓線。
      計(jì)算豎直方向上是否壓線,主要是由車身標(biāo)定點(diǎn)與白線的相對(duì)位置來(lái)決定。相對(duì)位置共有三種狀態(tài)車身未過(guò)白線(前方車身標(biāo)定點(diǎn)在兩個(gè)白線端點(diǎn)下方),車身壓在線上 (前方車身標(biāo)定點(diǎn)在兩個(gè)白線端點(diǎn)中間),車身已過(guò)白線(前方車身標(biāo)定點(diǎn)在兩個(gè)白線端點(diǎn)上方)。
      二、黃線壓線檢測(cè)黃線與白線在顏色上有著本質(zhì)的差別,黃線具有明顯的黃色特征,而且道路路面和周圍環(huán)境的顏色一般情況下為非黃色,因此可利用黃色這個(gè)顯著特征從ROI區(qū)域中分割出黃線區(qū)域,可直接在原彩色圖像上進(jìn)行處理,不需要轉(zhuǎn)化成灰度圖像。黃線檢測(cè)采用RGB 三通道之間的顏色關(guān)系來(lái)判斷當(dāng)前像素點(diǎn)是否為黃色像素點(diǎn),如果滿足判斷條件,則認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)為黃色像素點(diǎn),并對(duì)應(yīng)進(jìn)行二值化處理。然后對(duì)二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算。
      I、檢測(cè)黃線輪廓具體過(guò)程與檢測(cè)白線輪廓類似,黃線小于指定閾值,則刪除。在記錄黃線距離標(biāo)定點(diǎn)最近點(diǎn)(NPoint)和最遠(yuǎn)點(diǎn)(FPoint)時(shí)略有不同。分別使用鏈表記錄與標(biāo)定在同一水平線豎直上的黃線邊緣點(diǎn),并按照邊緣點(diǎn)的橫坐標(biāo)值或者縱坐標(biāo)值的大小進(jìn)行排序。使用一種判定方法檢測(cè)出NPoint和FPoint。
      2、判斷是否壓黃線側(cè)邊黃線壓線判定方法計(jì)算輪胎或者車身標(biāo)定點(diǎn)距離黃線外側(cè)邊緣點(diǎn)之間的距離, 如果距離小于指定閾值,則判定為壓線。側(cè)方位停車跨線檢測(cè)方法分別統(tǒng)計(jì)在輪胎標(biāo)定點(diǎn)上下方的黃線邊緣點(diǎn)個(gè)數(shù),然后判斷車輛是否過(guò)線。如當(dāng)前黃線輪廓點(diǎn)都在輪胎標(biāo)定點(diǎn)下方,則可認(rèn)為輪胎已過(guò)線。前方黃線壓線判斷類似白線壓線判斷。
      三、直角彎?rùn)z測(cè)采用壓線檢測(cè)中白線道路線檢測(cè)方法,獲得到白線區(qū)域后,利用指定精度逼近多邊形曲線函數(shù)計(jì)算白線區(qū)域的拐點(diǎn),然后利用相鄰的三個(gè)拐點(diǎn)作為三角形的三個(gè)頂點(diǎn),使用三角函數(shù)求取近似直角點(diǎn),作為道路線的直角拐點(diǎn)。
      請(qǐng)參見(jiàn)圖4和圖5,在本發(fā)明一實(shí)施例中,還包括檔位開(kāi)關(guān),檔位的上部?jī)蓚?cè)分別安放兩個(gè)GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),排擋桿兩側(cè)分別安放一個(gè)GPS-30B/30L型號(hào)的磁鐵;檔位的底部左側(cè)前后各安裝一個(gè)GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),檔位的底部中間安裝一個(gè)GPS-30B/30L型號(hào)的磁鐵;所述磁開(kāi)關(guān)為兩根線,一根線統(tǒng)一接地,另外一根線連接到所述VSCC的輸入端口。
      (假設(shè)檢測(cè)到磁鐵時(shí),磁開(kāi)關(guān)才導(dǎo)通,AB⑶對(duì)應(yīng)的stm32輸入端口為低電平)上述的檢測(cè)電平方式,除了空擋采用查詢方式以外,所有的檢測(cè)方式都是首先觸發(fā)中斷,然后查詢直接輸入的I/O端口進(jìn)行檔位的檢測(cè),本實(shí)施例中,中斷的檢測(cè)方式采用下降沿觸發(fā)的方式。其中開(kāi)關(guān)的狀態(tài)表示的檔位如下表
      權(quán)利要求
      1.一種駕考智能系統(tǒng),其特征在于包括一該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái),負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢以及監(jiān)控,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)經(jīng)公安部?jī)?nèi)網(wǎng)與公安廳駕考系統(tǒng)連接;一車載監(jiān)考計(jì)算機(jī)VIC,該VIC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,且安裝于車后箱,用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)考邏輯;一車載硬盤錄相機(jī)VDVR,該VDVR與所述的VIC連接,且安裝于車后箱,用于記錄考試視頻信息的數(shù)字視頻存儲(chǔ)設(shè)備;該VDVR還連接有攝像頭;一視頻協(xié)處理計(jì)算機(jī)VPC,該VPC安裝于車后箱,用于協(xié)助所述VIC進(jìn)行視頻處理; 一車載信息采集裝置VSCC,該VSCC與所述的VIC連接,用以采集車的狀態(tài)信息以及一考位控制器,該考位控制器與所述VSCC通過(guò)無(wú)線通訊模塊連接通訊,用以考場(chǎng)內(nèi)車輛位置的監(jiān)控。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于還包括一門禁系統(tǒng),所述門禁系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以控制考場(chǎng)的考生出入,并且進(jìn)行人員匹配。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于還包括指紋和二代身份證識(shí)別裝置,其通過(guò)局域網(wǎng)與所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,用以驗(yàn)證考生的身份信息。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)包括有局域網(wǎng)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、WEB服務(wù)器、監(jiān)控中心以及考官PC ;所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù);所述的WEB服務(wù)器供用戶通過(guò)網(wǎng)頁(yè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述考位控制器包括一CC2530 芯片,所述CC2530芯片連接一 CC2591射頻模塊進(jìn)行雙向通信,所述CC2591射頻模塊連接一天線進(jìn)行射頻收發(fā),實(shí)現(xiàn)與所述VSCC無(wú)線通訊;所述CC2530芯片的系統(tǒng)電源接口連接一穩(wěn)壓電源模塊,所述CC2530芯片的JTAG調(diào)試接口連接一 JTAG調(diào)試模塊,所述CC2530芯片的SPI接口連接一 SPI模塊,所述CC2530芯片的UARTl接口連接一 RS232模塊,所述CC2530 芯片的UART2接口連接一 RS485模塊,所述CC2530芯片的系統(tǒng)I/O接口連接一傳感器信號(hào)輸入模塊、一輸出控制模塊和一指示燈。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述VSCC包括一設(shè)置在車輛內(nèi)的中央處理器以及為該裝置供電的穩(wěn)壓電源,所述中央處理器具有一 CAN總線端口,用以接收該車輛的總線信號(hào);復(fù)數(shù)個(gè)通用I/O接口,用以接收該車輛的開(kāi)關(guān)量信號(hào);該裝置還包括一無(wú)線通訊模塊以及用以檢測(cè)車輛前進(jìn)和后退的加速度傳感器;所述的無(wú)線通訊模塊的輸出端與所述中央處理器的UART接口連接;所述加速度傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)I2C總線發(fā)送給所述的中央處理器。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述的攝像頭包括行車攝像頭,其安裝于車頂,用于拍攝前方車輛行進(jìn)方向道路狀況的車外攝像頭;A柱攝像頭,其安裝于車輛A柱,用于拍攝駕駛者的車內(nèi)攝像頭;車輪攝像頭,其安裝于車輛后視鏡,用于拍攝車輪是否壓線車門朝上攝像頭檢測(cè)人入車時(shí)是否人臉朝向后方。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述行車攝像頭用以檢測(cè)紅綠燈、人行橫道線、學(xué)校標(biāo)志、公共汽車站,檢測(cè)前方壓線,檢測(cè)前方白實(shí)線、黃實(shí)線、白虛線,檢測(cè)前方不同安全距離內(nèi)復(fù)雜物體,并且識(shí)別出前方車輛及障礙物;所述車輪攝像頭包括左前輪胎攝像頭、左后輪胎攝像頭、右前輪胎攝像頭以及右后輪胎攝像頭;所述左前輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離;左后輪胎攝像頭檢測(cè)左側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;右前輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)前方輪胎壓線及距離線距離;右后輪胎攝像頭檢測(cè)右側(cè)后方輪胎壓線及距離線距離;所述A柱攝像頭包括A柱左攝像頭和A柱右攝像頭,所述A柱左攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;A柱右攝像頭檢測(cè)人臉觀看左側(cè)后視鏡;檔位攝像頭檢測(cè)人行駛過(guò)程中是否查看檔位。
      9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于所述考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有白線和黃線.其中白線檢測(cè)采用動(dòng)態(tài)閾值分割方法,通過(guò)逐行掃描并動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值分割出候選白線區(qū)域,每行分割出的候選白線區(qū)域合并起來(lái)即為ROI圖像中的候選白線區(qū)域;黃線檢測(cè)采用RGB三通道之間的顏色關(guān)系來(lái)判斷當(dāng)前像素點(diǎn)是否為黃色像素點(diǎn),如果滿足判斷條件,則認(rèn)為當(dāng)前像素點(diǎn)為黃色像素點(diǎn),并對(duì)應(yīng)進(jìn)行二值化處理;然后對(duì)二值化圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算。
      10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕考智能系統(tǒng),其特征在于還包括檔位開(kāi)關(guān),檔位的上部?jī)蓚?cè)分別安放兩個(gè)GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),排擋桿兩側(cè)分別安放一個(gè)GPS-30B/30L 型號(hào)的磁鐵;檔位的底部左側(cè)前后各安裝一個(gè)GPS-23/23L型號(hào)的磁開(kāi)關(guān),檔位的底部中間安裝一個(gè)GPS-30B/30L型號(hào)的磁鐵;所述磁開(kāi)關(guān)為兩根線,一根線統(tǒng)一接地,另外一根線連接到所述VSCC的輸入端口。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種駕考智能系統(tǒng),其特征在于包括一該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái),負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢以及監(jiān)控,該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)經(jīng)公安部?jī)?nèi)網(wǎng)與公安廳駕考系統(tǒng)連接;一車載監(jiān)考計(jì)算機(jī)VIC,該VIC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)控平臺(tái)連接,且安裝于車后箱,用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)考邏輯;一車載硬盤錄相機(jī)VDVR,用于記錄考試視頻信息的數(shù)字視頻存儲(chǔ)設(shè)備;該VDVR還連接有攝像頭;一視頻協(xié)處理計(jì)算機(jī)VPC,用于協(xié)助所述VIC進(jìn)行視頻處理;一車載信息采集裝置VSCC,用以采集車的狀態(tài)信息以及一考位控制器,用以考場(chǎng)內(nèi)車輛位置的監(jiān)控。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)駕考的電子化,實(shí)現(xiàn)公平、公正、高效的駕駛資格考試。
      文檔編號(hào)G07C9/00GK102938224SQ20121043781
      公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
      發(fā)明者馬勝藍(lán), 吳良峰, 陳依俤, 林陶春, 程捷 申請(qǐng)人:福州龍吟信息技術(shù)有限公司
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