用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置、方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】為了監(jiān)控區(qū)域中人員的存在，該區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域，并且對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的界限限定至少一條檢測(cè)線。該檢測(cè)線標(biāo)注進(jìn)入和/或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。在監(jiān)控范圍內(nèi)，通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域和/或通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否預(yù)期進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。
【專利說(shuō)明】用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置、方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置、方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]照明和先進(jìn)建筑控制(例如像能源和建筑利用監(jiān)控)或者需要準(zhǔn)確了解建筑使用或連續(xù)監(jiān)控和監(jiān)督建筑操作的服務(wù)機(jī)會(huì)已經(jīng)變得越來(lái)越復(fù)雜并且針對(duì)實(shí)際空間利用和建筑中的占用者的個(gè)人需要進(jìn)行定制。這種控制系統(tǒng)的目的是向待在建筑中的人員提供最佳環(huán)境，例如，通過(guò)根據(jù)房間的占用、根據(jù)待在房間中的人數(shù)和/或根據(jù)人員在該房間中的地點(diǎn)提供最佳照明或室溫。辦公室和工作空間通常結(jié)構(gòu)清晰，并且任務(wù)區(qū)域例如通過(guò)書(shū)桌放置明確地限定。任務(wù)區(qū)域代表用于個(gè)性化的和占用者定制的控制的合適粒度。因此，任務(wù)區(qū)域中人員的存在(和總體存在)是要知道的關(guān)鍵信息。
[0003]需要用于檢測(cè)房間或區(qū)域中人員的存在和/或數(shù)量并且用于檢測(cè)房間或區(qū)域的任務(wù)區(qū)域或子區(qū)域中人員的存在和/或數(shù)量的魯棒性低成本傳感器方案。所述傳感器方案應(yīng)當(dāng)是利用專用控制器件可實(shí)現(xiàn)的。該需求應(yīng)用于非永久性安裝的監(jiān)控系統(tǒng)(例如，用于審核建筑及其利用)和永久性安裝的先進(jìn)實(shí)時(shí)控制應(yīng)用(例如，存在控制的任務(wù)照明或需求主導(dǎo)的通風(fēng))二者。
[0004]用于存在感測(cè)的已知標(biāo)準(zhǔn)方法揭示了有關(guān)房間是否被占用的二進(jìn)制信息，該已知標(biāo)準(zhǔn)方法不適合于針對(duì)單獨(dú)任務(wù)區(qū)域的概念和/或取決于房間中人員的數(shù)量的需求主導(dǎo)的方案(例如通風(fēng)控制)。
[0005]當(dāng)使用已知的專用存在傳感器時(shí)，必要的是為每個(gè)單獨(dú)任務(wù)區(qū)域安裝對(duì)應(yīng)的專用存在傳感器。因此，所述專用存在傳感器的使用導(dǎo)致關(guān)于待安裝的組件的數(shù)量和關(guān)于已安裝的組件的維護(hù)的昂貴方案。
[0006]基于高分辨率照相機(jī)的已知方案可以包括用于人員的定位、追蹤和/或計(jì)數(shù)的組件。然而，基于高分辨率照相機(jī)的方案仍然是昂貴的，并且由于經(jīng)由高分辨率照相機(jī)監(jiān)控的人員的可識(shí)別性而不可避免地涉及隱私問(wèn)題。這些缺點(diǎn)使得基于高分辨率照相機(jī)的方案從投資者的視角來(lái)看(特別是由于高實(shí)現(xiàn)成本)和用戶的視角來(lái)看(特別是由于低接受度)都不具備吸引力。
[0007]用于對(duì)人員進(jìn)行計(jì)數(shù)的已知傳統(tǒng)傳感器方案要么是不可靠的且需要復(fù)雜的安裝器件(例如雙激光柵)要么是不能容易地提供定位信息。
[0008]進(jìn)一步地，基于簡(jiǎn)單的紅外(IR)成像的已知人員計(jì)數(shù)器僅具有小覆蓋區(qū)域(例如，受限于吊燈)并且僅提供單個(gè)進(jìn)/出信息，即，分別為人員是否已經(jīng)進(jìn)入?yún)^(qū)域或房間的信息(也稱為“進(jìn)信息”)或者人員是否已經(jīng)離開(kāi)區(qū)域或房間的信息(也稱為“出信息”)。
[0009]例如，JP 11219437 A公開(kāi)了一種用于利用η個(gè)紅外照相機(jī)對(duì)人員進(jìn)行計(jì)數(shù)的系統(tǒng)，每個(gè)照相機(jī)被安裝在它自己的監(jiān)控區(qū)域中，并且計(jì)數(shù)器分析η個(gè)照相機(jī)的圖像。
[0010]因此，仍然需要用于區(qū)域或房間中人員的存在監(jiān)控的改進(jìn)方案，其阻止并且解決至少已知監(jiān)控系統(tǒng)和方案的上述缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提供一種用于監(jiān)控區(qū)域或房間中人員的存在的改進(jìn)方案。
[0012]該目的由獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明基于待監(jiān)控的區(qū)域或房間的分隔，S卩，區(qū)域或房間分別被分割為若干子區(qū)域或子房間。此外，本發(fā)明包括定制的人員定位概念，根據(jù)其實(shí)現(xiàn)方向移動(dòng)感測(cè)或檢測(cè)(例如，通過(guò)使用方向移動(dòng)傳感器作為監(jiān)控裝置)。這樣，例如，監(jiān)控人員的存在的裝置(如傳感器)的覆蓋或觀察區(qū)域可以小于受監(jiān)控的區(qū)域或房間。此外，不強(qiáng)制裝置的覆蓋或觀察區(qū)域覆蓋整個(gè)受監(jiān)控區(qū)域和/或有人的受監(jiān)控子區(qū)域或子房間。根據(jù)本發(fā)明，監(jiān)控(并且因此，覆蓋)子區(qū)域或子房間的進(jìn)口和出口是足夠的，這是因?yàn)槌鲇诒O(jiān)控目的本發(fā)明分別采用有關(guān)子區(qū)域或子房間的進(jìn)入和離開(kāi)事件的信息來(lái)推算子區(qū)域或子房間的占用狀態(tài)。這可以通過(guò)執(zhí)行方向移動(dòng)感測(cè)或檢測(cè)推得，而無(wú)需監(jiān)控/監(jiān)督(整個(gè))區(qū)域或房間和/或無(wú)需監(jiān)控/監(jiān)督至少一個(gè)(整個(gè))子區(qū)域或子房間。這樣，人員所位于的子區(qū)域被保留為隱私殼體。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，提供了一種被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置，其中該區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域，并且其中對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的界限限定至少一條檢測(cè)線，該檢測(cè)線標(biāo)注對(duì)應(yīng)子區(qū)域的入口和/或出口，并且該裝置被配置成執(zhí)行檢測(cè)步驟以便通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域和/或通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否期望進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。本發(fā)明的所述裝置允許高效且低成本地檢測(cè)區(qū)域中人員的存在，其中存在可以是指區(qū)域中人員的實(shí)際當(dāng)前存在和/或預(yù)測(cè)或預(yù)期的存在，其中從移動(dòng)方向檢測(cè)人員正在移動(dòng)到哪里。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的可靠檢測(cè)，特別是通過(guò)實(shí)現(xiàn)到子區(qū)域的細(xì)分并且利用與子區(qū)域相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)線。進(jìn)入和/或離開(kāi)事件可以是指對(duì)應(yīng)子區(qū)域(和/或區(qū)域)的已經(jīng)發(fā)生的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件，和/或?qū)?yīng)子區(qū)域(和/或區(qū)域)的預(yù)測(cè)或預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件。此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)可以高效且節(jié)省資源的方式實(shí)現(xiàn)，而不需要復(fù)雜的計(jì)算。本發(fā)明的方案不一定需要實(shí)現(xiàn)人員識(shí)別，并且因此并不侵犯進(jìn)入和/或離開(kāi)受監(jiān)控區(qū)域的人員的隱私。此外，通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)線和受監(jiān)控區(qū)域到子區(qū)域的細(xì)分，確保了對(duì)進(jìn)入和/或離開(kāi)受監(jiān)控的區(qū)域和/或子區(qū)域的人員的可靠檢測(cè)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被配置成:當(dāng)人員通過(guò)移向或移入對(duì)應(yīng)子區(qū)域而正在穿過(guò)對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線時(shí)，將人員檢測(cè)為正在進(jìn)入對(duì)應(yīng)子區(qū)域；當(dāng)人員通過(guò)移出或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)子區(qū)域而正在穿過(guò)對(duì)應(yīng)區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線時(shí)，將人員檢測(cè)為正在離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域；當(dāng)推算出人員通過(guò)移向?qū)?yīng)子區(qū)域而正在移動(dòng)到對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線時(shí)，將人員檢測(cè)為預(yù)期進(jìn)入對(duì)應(yīng)子區(qū)域；和/或當(dāng)推算出人員通過(guò)移向?qū)?yīng)子區(qū)域的出口而正在移動(dòng)到對(duì)應(yīng)區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線時(shí)，將人員檢測(cè)為預(yù)期離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。通過(guò)將檢測(cè)線的已經(jīng)發(fā)生的穿過(guò)和/或預(yù)期/預(yù)測(cè)的穿過(guò)檢測(cè)為進(jìn)入或離開(kāi)事件，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、快速且節(jié)省計(jì)算時(shí)間和空間的檢測(cè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置還被配置成確定:人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)區(qū)域；人員是否預(yù)期進(jìn)入或離開(kāi)區(qū)域；人員是否正從一個(gè)子區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)子區(qū)域；和/或人員是否預(yù)期從一個(gè)子區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)子區(qū)域。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人員存在的可靠監(jiān)控，因?yàn)樗粎^(qū)分為該區(qū)域中的進(jìn)入/離開(kāi)事件和切換事件。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被配置成通過(guò)使用下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)執(zhí)行檢測(cè)步驟:區(qū)域和所述至少兩個(gè)子區(qū)域之間的一組方向關(guān)系；和/或用于區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域的一組入口和/或出口條件。這樣，支持所檢測(cè)的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的可靠性和正確性。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該組方向關(guān)系中的至少一個(gè)方向關(guān)系指定下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):區(qū)域中的對(duì)應(yīng)子區(qū)域的位置，和/或通向區(qū)域中的對(duì)應(yīng)子區(qū)域的至少一條路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述入口和/或出口條件中的至少一個(gè)指定區(qū)域和/或?qū)?yīng)子區(qū)域的至少一個(gè)入口和/或至少一個(gè)出口。所述至少一條路徑可以是從區(qū)域的入口到對(duì)應(yīng)子區(qū)域的路徑或從另一個(gè)子區(qū)域到對(duì)應(yīng)子區(qū)域的路徑。此外，所述至少一條路徑可以/應(yīng)該穿過(guò)對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線。此外，對(duì)于進(jìn)入和/或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域，作為條件可以指定對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線可以/應(yīng)當(dāng)從所述檢測(cè)線的一個(gè)特定側(cè)穿過(guò)到所述檢測(cè)線的另一特定側(cè)和/或在至少一個(gè)特定方向上穿過(guò)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被配置成通過(guò)推算人員的移動(dòng)軌跡來(lái)執(zhí)行檢測(cè)步驟。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)正確、高效且低成本的檢測(cè)，而不會(huì)侵犯所監(jiān)控的人員的隱私。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被配置成通過(guò)測(cè)量為了進(jìn)入對(duì)應(yīng)子區(qū)域而穿過(guò)一條檢測(cè)線與又穿過(guò)另一條檢測(cè)線之間的時(shí)間間隔并且通過(guò)使用所測(cè)量的時(shí)間間隔推算人員向其移動(dòng)的目標(biāo)子區(qū)域來(lái)執(zhí)行檢測(cè)步驟。這樣，以高效的方式確保了檢測(cè)結(jié)果的可靠性和正確性。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被布置成監(jiān)控裝置的觀察區(qū)域中人員的存在。觀察區(qū)域可以被包括在該區(qū)域中或者可以與該區(qū)域重疊。觀察區(qū)域?qū)?yīng)于該裝置可以感測(cè)或識(shí)別的區(qū)域。這樣，監(jiān)控和檢測(cè)步驟不需要關(guān)于整個(gè)區(qū)域中的觀察的大量推算，并且能夠以高效的方式來(lái)施行。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，關(guān)于觀察區(qū)域的邊界限定至少一條檢測(cè)線；關(guān)于觀察區(qū)域指定該組方向關(guān)系；所述至少一條路徑包括在觀察區(qū)域中；該組方向關(guān)系包括指定到觀察區(qū)域中的對(duì)應(yīng)子區(qū)域的位置的方向的至少一個(gè)方向關(guān)系；關(guān)于觀察區(qū)域指定該組入口和/或出口條件；和/或在觀察區(qū)域中推算移動(dòng)軌跡。這樣，檢測(cè)步驟僅集中在觀察區(qū)域上。使所述多個(gè)附加信息與觀察區(qū)域有關(guān)并且在觀察區(qū)域中檢測(cè)導(dǎo)致高效且同時(shí)可靠的檢測(cè)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，觀察區(qū)域?qū)崿F(xiàn)為柵格(grid)。柵格的扇區(qū)可以具有多邊形的形狀。這樣，提供了一種簡(jiǎn)單且同時(shí)高效靈活的觀察區(qū)域的實(shí)現(xiàn)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置被配置成:通過(guò)將柵格細(xì)分成比當(dāng)前在柵格中使用的片段(segment)小的片段和/或通過(guò)將柵格細(xì)分為比當(dāng)前在柵格中使用的片段大的片段來(lái)重新推算觀察區(qū)域的柵格；將檢測(cè)線細(xì)分為至少兩條新的檢測(cè)線以將這至少兩條新的檢測(cè)線用于檢測(cè)目的；和/或?qū)⒅辽賰蓷l檢測(cè)線結(jié)合成一條檢測(cè)線以將這一條檢測(cè)線用于檢測(cè)目的。由此，能夠靈活且可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的檢測(cè)。特別地，可以施行粗糙檢測(cè)和精細(xì)檢測(cè)二者，其中易于在粗糙檢測(cè)模式和精細(xì)檢測(cè)模式之間進(jìn)行切換。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)子區(qū)域具有多邊形的形狀。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的兩個(gè)是相鄰的子區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域是相互連接的子區(qū)域。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該裝置包括方向移動(dòng)傳感器，其被配置成執(zhí)行檢測(cè)步驟，其中該方向移動(dòng)傳感器可以是超低分辨率成像傳感器，其中該超低分辨率成像傳感器可以是紅外傳感器和/或基于照相機(jī)的傳感器。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)已有組件的高效集成。因此，本發(fā)明的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)變得可能，因?yàn)槠洳粡?qiáng)制引入攜帶迄今為止尚未檢測(cè)的錯(cuò)誤或不完全操作的風(fēng)險(xiǎn)的新組件。
[0028]在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的方法，其中該區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域，并且其中對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的界限限定至少一條檢測(cè)線，該檢測(cè)線標(biāo)注對(duì)應(yīng)區(qū)域的入口和/或出口，并且該方法包括:通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域和/或通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否預(yù)期進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。
[0029]在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種包括被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置的系統(tǒng)，其中該裝置對(duì)應(yīng)于監(jiān)控裝置，其在上文中概述并且在下文中更詳細(xì)地描述。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該系統(tǒng)被配置成通過(guò)執(zhí)行下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)計(jì)算有關(guān)區(qū)域和/或子區(qū)域中人員的存在的信息:對(duì)區(qū)域中人員的數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)中人員的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；推算區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)的占用狀態(tài)；監(jiān)控一段時(shí)間內(nèi)區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)的占用的變化；通過(guò)使用當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果糾正下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):區(qū)域中人員的數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)中人員的數(shù)量，區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)的占用狀態(tài)；和/或其中該系統(tǒng)被配置成通過(guò)執(zhí)行下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)計(jì)算有關(guān)區(qū)域和/或子區(qū)域中人員的預(yù)期存在的信息:推算區(qū)域中人員的預(yù)期數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)中人員的預(yù)期數(shù)量；推算區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)的占用的預(yù)期狀態(tài)；通過(guò)使用當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果糾正下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):區(qū)域中人員的預(yù)期數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)中人員的預(yù)期數(shù)量，區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的至少一個(gè)的占用的預(yù)期狀態(tài)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該系統(tǒng)被配置成向控制裝置傳輸所計(jì)算的有關(guān)區(qū)域和/或子區(qū)域中人員的存在的信息，該控制裝置被配置成通過(guò)關(guān)于區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中人員的存在和/或關(guān)于所計(jì)算的區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域中人員的預(yù)期存在調(diào)整受控裝置的操作來(lái)控制安裝在該區(qū)域中的至少一個(gè)受控裝置。
[0032]通過(guò)使用本發(fā)明，可以克服上述已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)。此外，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域中人員的存在的高效、節(jié)省計(jì)算時(shí)間和空間且低成本的檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)結(jié)果具有高可靠性和精確度。此外，根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)不會(huì)侵犯進(jìn)入和/或離開(kāi)受監(jiān)控的區(qū)域和/或子區(qū)域的人員的隱私。另外，出于檢測(cè)目的，本發(fā)明允許使用已有的組件并且不一定需要利用新組件，這是因?yàn)楹笳叩牟僮魃形幢怀浞譁y(cè)試并且因此可能不正確或不完整。另外，通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)靈活檢測(cè)。例如，由于本發(fā)明允許在較粗糙的檢測(cè)與較精細(xì)的檢測(cè)之間進(jìn)行切換，所以在執(zhí)行檢測(cè)操作期間，它能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)精確度水平之間的容易切換。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與監(jiān)控區(qū)域中人員的存在有關(guān)地執(zhí)行的過(guò)程； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域中人員的存在所需的信息的處理；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的步驟的布置；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的系統(tǒng)；
圖5a和5b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的區(qū)域到子區(qū)域的細(xì)分；
圖6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檢測(cè)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件；
圖7a和7b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檢測(cè)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件；
圖8a更詳細(xì)地示出了圖7a和7b的觀察區(qū)域；
圖8b以示例的方式參考圖7a和7b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的觀察區(qū)域；
圖8c示出了圖7a和7b的觀察區(qū)域中的示例性檢測(cè)；
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域中人員的存在；
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域中人員的存在；以及圖11示出了具有所標(biāo)識(shí)的人員的IR熱像(heat image)，其可以用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檢測(cè)。
具體實(shí)施例
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與監(jiān)控區(qū)域中人員的存在有關(guān)地執(zhí)行的過(guò)程。根據(jù)本實(shí)施例，在一方面，施行監(jiān)控所需的信息I被處理SlO (例如推得和/或推算)并且被提供用于監(jiān)控目的。信息I的處理可以由用于監(jiān)控人員的存在的裝置或者由包括所述裝置的監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，其中在后一情況下，用于監(jiān)控人員的存在的裝置從監(jiān)控系統(tǒng)接收所述信息I。此外，可能的是信息I的一部分由用于監(jiān)控人員的存在的裝置處理并且信息I的另一部分由信息處理裝置處理并被提供到用于監(jiān)控人員的存在的裝置。用于監(jiān)控人員的存在的裝置可以包括例如至少一個(gè)處理器或處理單元，其被配置成施行所述處理。
[0035]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的施行監(jiān)控所需的信息I的處理S10。信息處理SlO可以包括將關(guān)于其執(zhí)行人員存在的監(jiān)控的區(qū)域細(xì)分或分隔SlOl為至少兩個(gè)子區(qū)域。辦公房間例如可以細(xì)分SlOl為任務(wù)區(qū)域以作為所述至少兩個(gè)子區(qū)域。任務(wù)區(qū)域可以例如通過(guò)書(shū)桌放置來(lái)限定。在該示例性情況下，人員存在的監(jiān)控是指觀察書(shū)桌區(qū)域的占用，其允許更具體且高效地控制對(duì)應(yīng)書(shū)桌區(qū)域的環(huán)境(例如光、溫度等)。因此，在步驟SlO中，提供了有關(guān)至少兩個(gè)細(xì)分的子區(qū)域的信息。
[0036]進(jìn)一步地，信息處理SlO可以包括設(shè)置S102 (例如標(biāo)識(shí)和/或限定)區(qū)域(例如區(qū)域的入口和/或出口)與細(xì)分的至少兩個(gè)子區(qū)域(例如所述至少兩個(gè)子區(qū)域的至少一個(gè)入口和/或出口)之間的方向關(guān)系。該方向關(guān)系可以指定下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):
區(qū)域中的子區(qū)域的位置；
區(qū)域的入口和/或出口與區(qū)域的子區(qū)域之間的至少一個(gè)關(guān)系，其中所述關(guān)系可以指定從區(qū)域的入口和/或出口到子區(qū)域的方向、從子區(qū)域到區(qū)域的入口和/或出口的方向、從區(qū)域的入口和/或出口到子區(qū)域的入口和/或出口的方向、和/或從子區(qū)域的入口和/或出口到區(qū)域的入口和/或出口的方向；
從區(qū)域的入口和/或出口到子區(qū)域(例如到子區(qū)域的入口和/或出口)的至少一條路徑;
從子區(qū)域(例如從子區(qū)域的入口和/或出口)到區(qū)域的入口和/或出口的至少一條路徑；和/或
從一個(gè)子區(qū)域(從一個(gè)子區(qū)域的入口和/或出口)到另一個(gè)子區(qū)域(例如到另一個(gè)子區(qū)域的入口和/或出口)的至少一條路徑。
[0037]可以給定路徑和/或方向使得穿過(guò)/可以穿過(guò)針對(duì)對(duì)應(yīng)子區(qū)域限定的至少一條檢測(cè)線。
[0038]用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置可以被配置成僅觀察區(qū)域的一部分，S卩，該裝置可以具有在該區(qū)域中的觀察區(qū)域。觀察區(qū)域可以覆蓋整個(gè)區(qū)域和/或可以覆蓋該區(qū)域的一部分。根據(jù)實(shí)施例，裝置可以位于例如受監(jiān)控區(qū)域的入口和/或出口處。在這種情況下，裝置可以具有觀察區(qū)域，通過(guò)使用該觀察區(qū)域可以監(jiān)控進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域和/或移向和/或遠(yuǎn)離子區(qū)域。
[0039]可以關(guān)于觀察區(qū)域完成方向關(guān)系的設(shè)置S102。因此，可以通過(guò)描述從觀察區(qū)域到子區(qū)域的方向和/或從子區(qū)域到觀察區(qū)域的方向來(lái)提供子區(qū)域的位置。同樣地，區(qū)域的入口和/或出口與區(qū)域的子區(qū)域之間的所述至少一個(gè)關(guān)系可以關(guān)于觀察區(qū)域來(lái)設(shè)置。此外，如上文示例性描述的路徑可以關(guān)于觀察區(qū)域來(lái)設(shè)置，例如路徑和/或其部分可以被包括在觀察區(qū)域中。
[0040]此外，信息處理SlO可以包括設(shè)置S103 (例如，限定、指定)用于區(qū)域和/或用于子區(qū)域的入口和/或出口條件，即，條件指定進(jìn)入和/或離開(kāi)受監(jiān)控的區(qū)域和/或子區(qū)域。入口和/或出口條件可以指定下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域和/或子區(qū)域；和/或進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域和/或子區(qū)域的方向。對(duì)于進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域和/或子區(qū)域，可以限定:如果穿過(guò)對(duì)應(yīng)區(qū)域或子區(qū)域的至少一條對(duì)應(yīng)檢測(cè)線，則發(fā)生進(jìn)入或離開(kāi)事件。另夕卜，對(duì)于穿過(guò)，可以指定:如果對(duì)應(yīng)區(qū)域或子區(qū)域的至少一條對(duì)應(yīng)檢測(cè)線從該線的一側(cè)被穿過(guò)到該線的另一側(cè)和/或如果對(duì)應(yīng)區(qū)域或子區(qū)域的至少一條對(duì)應(yīng)檢測(cè)線在至少一個(gè)指定方向上被穿過(guò)，則發(fā)生進(jìn)入或離開(kāi)事件。
[0041]進(jìn)一步地，入口和/或出口條件可以關(guān)于用于監(jiān)控人員的存在的裝置的觀察區(qū)域設(shè)置。例如，可以關(guān)于觀察區(qū)域指定入口和/或出口。此外，可以在裝置的觀察區(qū)域中和/或關(guān)于裝置的觀察區(qū)域限定至少一條對(duì)應(yīng)檢測(cè)線的穿過(guò)。
[0042]因此，施行監(jiān)控所需的信息I可以包括下列各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):有關(guān)至少兩個(gè)細(xì)分的子區(qū)域的信息、有關(guān)檢測(cè)線的信息、方向關(guān)系、和/或入口和/或出口條件。用于監(jiān)控人員的存在的裝置可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)/信息存儲(chǔ)單元，其被配置成存儲(chǔ)信息
I。當(dāng)信息I的處理SlO部分地或者完全地由用于監(jiān)控人員的存在的裝置執(zhí)行時(shí)，該裝置的至少一個(gè)處理器或處理單元可以被配置成施行處理S10。
[0043]返回到圖1，在其另一方面，當(dāng)施行監(jiān)控所需的信息I可用時(shí)，通過(guò)使用施行監(jiān)控所需的信息I來(lái)執(zhí)行離開(kāi)和/或進(jìn)入事件的檢測(cè)S11。由用于監(jiān)控人員的存在的裝置執(zhí)行檢測(cè)步驟S11。為此，該裝置的至少一個(gè)處理器或處理單元可以被配置成施行檢測(cè)步驟Sll0如上所述，施行監(jiān)控所需的信息I可以例如至少在執(zhí)行監(jiān)控期間由該裝置保存(例如存儲(chǔ))。通過(guò)使用一組檢測(cè)線來(lái)執(zhí)行檢測(cè)步驟S11。對(duì)于待監(jiān)控的每個(gè)子區(qū)域，限定至少一條檢測(cè)線?？梢躁P(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的界限限定檢測(cè)線?？梢躁P(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的入口和/或出口限定檢測(cè)線。另外，可以關(guān)于覆蓋區(qū)域的界限(例如在覆蓋區(qū)域中或處)限定檢測(cè)線。當(dāng)移動(dòng)人員穿過(guò)檢測(cè)線朝向或進(jìn)入子區(qū)域時(shí)，檢測(cè)Sll用于子區(qū)域的入口事件。當(dāng)移動(dòng)人員移動(dòng)使得可以預(yù)期(例如，通過(guò)推算、追蹤和/或分析人員的移動(dòng)軌跡)穿過(guò)檢測(cè)線朝向或進(jìn)入子區(qū)域時(shí)，檢測(cè)Sll用于子區(qū)域的(預(yù)期)入口事件。當(dāng)移動(dòng)人員通過(guò)移出或遠(yuǎn)離子區(qū)域而穿過(guò)檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)Sll用于子區(qū)域的出口事件。當(dāng)移動(dòng)人員移動(dòng)使得可以預(yù)期(例如，通過(guò)推算、追蹤和/或分析人員的移動(dòng)軌跡)通過(guò)移出或遠(yuǎn)離子區(qū)域而穿過(guò)檢測(cè)線時(shí)，檢測(cè)Sll用于子區(qū)域的(預(yù)期)出口事件。檢測(cè)步驟Sll可以使用方向關(guān)系來(lái)確定人員正在移動(dòng)的方向。從位置信息并且從區(qū)域的入口和/或出口與子區(qū)域之間的所述至少一個(gè)關(guān)系和/或從上述路徑，可以推得哪些子區(qū)域可以代表移動(dòng)人員的目標(biāo)區(qū)域和/或移動(dòng)人員是否將進(jìn)入、已經(jīng)進(jìn)入、將離開(kāi)或已經(jīng)離開(kāi)子區(qū)域(例如通過(guò)考慮檢測(cè)線并且推算移動(dòng)人員是否將或已經(jīng)穿過(guò)檢測(cè)線)。此外，檢測(cè)步驟Sll可以使用入口和/或出口條件來(lái)確定移動(dòng)人員是否已經(jīng)進(jìn)入或?qū)⑦M(jìn)入子區(qū)域和/或移動(dòng)人員是否已經(jīng)離開(kāi)或?qū)㈦x開(kāi)子區(qū)域。
[0044]在檢測(cè)Sll至少一個(gè)離開(kāi)和/或進(jìn)入事件之后，計(jì)算S12占用相關(guān)信息。對(duì)于計(jì)算S12，使用所述至少一個(gè)所檢測(cè)Sll的離開(kāi)和/或進(jìn)入事件。用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置提供有關(guān)所述至少一個(gè)(預(yù)期的和/或已經(jīng)施行的)離開(kāi)和/或進(jìn)入事件(例如，涉及觀察區(qū)域)的信息。此外，所述裝置可以提供有關(guān)觀察區(qū)域的界限和/或有關(guān)穿過(guò)的或預(yù)期穿過(guò)的對(duì)應(yīng)檢測(cè)線(例如與事件相關(guān)聯(lián)的方向)的信息。占用相關(guān)信息的計(jì)算S12可以包括下列步驟中的至少一個(gè):對(duì)區(qū)域和/或至少一個(gè)子區(qū)域中人員的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；推算區(qū)域和/或至少一個(gè)子區(qū)域的占用狀態(tài)，其中該占用狀態(tài)可以指示該區(qū)域或子區(qū)域是否被占用和/或該區(qū)域或子區(qū)域被占用的程度(例如，按照百分比表述);監(jiān)控一段時(shí)間內(nèi)區(qū)域和/或至少一個(gè)子區(qū)域的占用的動(dòng)態(tài)或變化，其中所述動(dòng)態(tài)或變化可以通過(guò)指示區(qū)域或子區(qū)域被占用或未被占用的頻率或者區(qū)域或子區(qū)域被占用或未被占用多久和/或通過(guò)指示區(qū)域或子區(qū)域被占用的程度(例如按照百分比、按照指示較低和較高占用程度的區(qū)域規(guī)格和/或按照平均百分比)來(lái)輸出。由于進(jìn)入和/或離開(kāi)事件還可以包括預(yù)期要執(zhí)行或者發(fā)生的事件，所以在虛假事件預(yù)測(cè)的情況下，占用相關(guān)信息可能是錯(cuò)誤的。因此，占用相關(guān)信息的計(jì)算S12可以包括糾正所述信息。例如，某人正在離開(kāi)其計(jì)數(shù)為零的子區(qū)域。然后，相鄰子區(qū)域的計(jì)數(shù)減少I (如果這導(dǎo)致更為一致的總體系統(tǒng)狀態(tài)，即用于受監(jiān)控區(qū)域的占用/計(jì)數(shù)信息)?？梢岳缬杀徊贾糜糜诒O(jiān)控人員的存在的裝置或由包括所述裝置的監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行占用相關(guān)信息的計(jì)算S12。當(dāng)由用于監(jiān)控人員的存在的裝置執(zhí)行占用相關(guān)信息的計(jì)算S12時(shí)，裝置的至少一個(gè)處理器或處理單元可以被配置成施行所述計(jì)算S12。占用的計(jì)算S12允許標(biāo)識(shí)(預(yù)期的和/或?qū)嶋H的)占用和/或(預(yù)期的和/或?qū)嶋H的)占用的延續(xù)。隨后，所計(jì)算S12的占用相關(guān)信息可以用于控制S13被安裝在區(qū)域和/或至少一個(gè)子區(qū)域中的并且關(guān)于占用受控制的裝置的操作。為此，所述計(jì)算S12的信息可以被提供給控制器或控制裝置，其被布置成控制S13受控裝置。受控裝置可以是例如照明裝置或系統(tǒng)、空調(diào)裝置或系統(tǒng)、力口熱裝置或系統(tǒng)等等。如果例如占用相關(guān)信息是根據(jù)預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件計(jì)算S12的，則在期望所述事件下控制受控裝置。例如，在人員進(jìn)入對(duì)應(yīng)子區(qū)域之前，可以接通或操作照明和/或另一對(duì)應(yīng)裝置。否則，如果例如占用相關(guān)信息是根據(jù)實(shí)際給定的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件計(jì)算S12的，則因?yàn)樗鍪录刂圃撌芸匮b置。在這種情況下，例如，可以接通或關(guān)斷照明和/或另一對(duì)應(yīng)裝置，即，在人員進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域之后(直接)操作照明和/或另一對(duì)應(yīng)裝置。
[0045]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的步驟的布置。該布置包括被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的系統(tǒng)30。反過(guò)來(lái)，系統(tǒng)30包括裝置301，其被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在。在計(jì)算占用相關(guān)信息之后，系統(tǒng)30向如以上所述那樣配置的控制器31提供所述信息。然后，控制器31基于所提供的占用相關(guān)信息來(lái)控制至少一個(gè)受控裝置32_1至32_k，其中k為整數(shù)且I ( k。
[0046]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的系統(tǒng)30。該系統(tǒng)30包括用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301。此外，該系統(tǒng)可以包括信息處理裝置40，其被布置成處理SlO并提供施行監(jiān)控所需的信息I。根據(jù)本實(shí)施例，信息處理裝置40向用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301提供所處理的信息1，所述裝置301檢測(cè)Sll至少一個(gè)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件。根據(jù)本實(shí)施例，用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301可以向占用相關(guān)信息的計(jì)算裝置41提供所檢測(cè)Sll的至少一個(gè)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件，該占用相關(guān)信息的計(jì)算裝置41被布置成通過(guò)使用所檢測(cè)Sll的至少一個(gè)進(jìn)入和/或離開(kāi)事件來(lái)計(jì)算S12占用相關(guān)信息。占用相關(guān)信息的計(jì)算裝置41可以向控制器31提供所計(jì)算S13的信肩、O
[0047]圖5a和5b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的區(qū)域到子區(qū)域51、52、53的細(xì)分S101。根據(jù)本實(shí)施例，辦公房間被提供為待監(jiān)控的區(qū)域。辦公室具有例如由書(shū)桌指示的三個(gè)工作場(chǎng)所。關(guān)于三個(gè)工作場(chǎng)所或任務(wù)區(qū)域施行監(jiān)控。任務(wù)區(qū)域中的用戶的標(biāo)識(shí)對(duì)于調(diào)整例如燈光和/或百葉窗控制來(lái)說(shuō)可能是重要的。區(qū)域和/或子區(qū)域中的人員的總數(shù)可以用于例如房間級(jí)燈光控制、溫度控制和/或用于通風(fēng)或空氣調(diào)整。正如從圖5b可以推得的，辦公區(qū)域被細(xì)分SlOl為對(duì)應(yīng)于任務(wù)區(qū)域(例如辦公書(shū)桌)的三個(gè)子區(qū)域51、52、53。這里，必須指出可能有細(xì)分SlOl區(qū)域的若干方式。因此，例如，對(duì)應(yīng)于特定利用(例如走廊臂等等)的子區(qū)域也可以通過(guò)細(xì)分SlOl來(lái)創(chuàng)建。根據(jù)本實(shí)施例，用于監(jiān)控辦公室中人員的存在的裝置301位于辦公室的入口 /出口區(qū)域中。此外，裝置301具有觀察區(qū)域，其由參考標(biāo)記54來(lái)指示。根據(jù)本實(shí)施例中，觀察區(qū)域54被分割成片段Dl至D4、C1至C4、B1至B4和Al至A4以用于更好地監(jiān)控和檢測(cè)入口和/或出口事件。根據(jù)本實(shí)施例，片段具有矩形的形狀。這里，根據(jù)本發(fā)明也可以使用片段的其他形狀。例如，通常，片段可以是多邊形。對(duì)于這一點(diǎn)，必須指出，不強(qiáng)制觀察區(qū)域54采用柵格的形式?？赡艿氖怯^察區(qū)域54不被分割成片段。
[0048]圖6a和6b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的檢測(cè)SI I。圖6a和6b的實(shí)施例是圖5a和5b的實(shí)施例的延續(xù)。首先，檢測(cè)線60、61、62與子區(qū)域51、52、53相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本實(shí)施例，檢測(cè)線60、61、62形成在用于監(jiān)控辦公室中人員的存在的裝置301的觀察區(qū)域54的邊界處。檢測(cè)線60、61、62標(biāo)注子區(qū)域51、52、53的入口和/或出口。檢測(cè)線60屬于辦公室的入口 /出口。根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)線也可以標(biāo)注區(qū)域的入口和/或出口。檢測(cè)線61屬于子區(qū)域51和52。檢測(cè)線62屬于子區(qū)域53?？梢岳缤ㄟ^(guò)考慮入口和/或出口事件的時(shí)間、人員的移動(dòng)方向、方向關(guān)系和/或入口和/和出口條件來(lái)實(shí)現(xiàn)用于子區(qū)域52的入口和/或出口事件之間的區(qū)分。另外，也可以通過(guò)引入更精細(xì)地分割的檢測(cè)線來(lái)施行用于子區(qū)域51和52的入口和/或出口事件之間的區(qū)分。如果用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301不能夠施行所述區(qū)分步驟，則子區(qū)域51和52可以被視為一個(gè)子區(qū)域，例如，兩個(gè)子區(qū)域51、52可以結(jié)合成一個(gè)子區(qū)域。
[0049]此外，根據(jù)本發(fā)明，通常，用于監(jiān)控人員的存在的裝置301可以具有在受監(jiān)控或觀察的區(qū)域54內(nèi)的跟蹤能力，即，它可以被布置用于跟蹤在觀察區(qū)域54中的移動(dòng)人員。在圖6b中，通過(guò)借助于監(jiān)控裝置301追蹤在觀察區(qū)域54中移動(dòng)的人員而確定的軌跡p1、p2和p3導(dǎo)致下面的子區(qū)域或任務(wù)區(qū)域狀態(tài)信息:一個(gè)人員位于子區(qū)域51中(見(jiàn)軌跡p2);—個(gè)人員位于子區(qū)域52中(見(jiàn)軌跡p3);并且一個(gè)人員位于子區(qū)域53中(見(jiàn)軌跡pi)。檢測(cè)步驟Sll包括推算(在觀察區(qū)域中移動(dòng)的)人員的移動(dòng)軌跡。然后，確定人員是否已經(jīng)穿過(guò)至少一條檢測(cè)線60、61、62。通過(guò)使用有關(guān)穿過(guò)檢測(cè)線60、61、62的信息，檢測(cè)Sll區(qū)域中人員的當(dāng)前位置。對(duì)于所述檢測(cè)S11，也可以使用預(yù)定的方向關(guān)系I和/或入口和/或出口條件I。
[0050]在本實(shí)施例中，在檢測(cè)Sll下面的事件序列之后增加S12用于子區(qū)域53的占用計(jì)數(shù):經(jīng)由檢測(cè)線60進(jìn)入觀察區(qū)域中，經(jīng)由檢測(cè)線62離開(kāi)觀察區(qū)域(進(jìn)入子區(qū)域53中)(見(jiàn)軌跡pi)。同樣情形適用于子區(qū)域51:經(jīng)由檢測(cè)線60進(jìn)入觀察區(qū)域，經(jīng)由檢測(cè)線61離開(kāi)觀察區(qū)域(進(jìn)入子區(qū)域51中)(見(jiàn)軌跡p2)。對(duì)于軌跡p3，如軌跡p2那樣的相同事件序列適用。然而,對(duì)于軌跡p3，經(jīng)由檢測(cè)線60的入口事件與經(jīng)由檢測(cè)線61的出口事件之間的時(shí)間間隔明顯高于軌跡P2的情形。對(duì)于這一點(diǎn)，假定如果對(duì)于第一軌跡p3的穿過(guò)兩條檢測(cè)線60,61 (即，兩個(gè)入口和/或出口事件)之間的時(shí)間間隔比對(duì)于第二軌跡p2的高(例如關(guān)于某一因子和/或某一時(shí)間閾值而言較高)很多，則移動(dòng)人員已經(jīng)經(jīng)由第一軌跡p3進(jìn)入子區(qū)域52，其相比所進(jìn)入的子區(qū)域51處于較遠(yuǎn)的距離處。這在例如如果檢測(cè)線(如線61)與一個(gè)以上的子區(qū)域(這里指子區(qū)域51和52)相關(guān)聯(lián)時(shí)是適用的。
[0051]因此，根據(jù)本實(shí)施例，在特定檢測(cè)線60、61、62處的入口事件與在另一條檢測(cè)線60、61、62處的出口事件之間的時(shí)間間隔(例如穿過(guò)特定檢測(cè)線60、61、62與例如穿過(guò)另一條檢測(cè)線60、61、62之間的時(shí)間間隔)可以被測(cè)量并且用于提煉方向信息，即改進(jìn)已經(jīng)進(jìn)入或離開(kāi)的子區(qū)域的確定?？梢栽诒景l(fā)明的任何實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)這種方向信息的提煉。
[0052]根據(jù)還可以與本實(shí)施例組合(例如用于改進(jìn)檢測(cè)Sll結(jié)果)的實(shí)施例，人員已經(jīng)移動(dòng)到的子區(qū)域也可以通過(guò)增加檢測(cè)線60、61、62的分辨率來(lái)確定S11，使得當(dāng)參考圖6b時(shí)在觀察區(qū)域54的左下角處的出口可以被檢測(cè)為(潛在的)到子區(qū)域53的入口。可以關(guān)于至少一條檢測(cè)線60、61、62增加檢測(cè)線60、61、62的分辨率。這樣，可以節(jié)省計(jì)算空間和時(shí)間。同樣地，例如當(dāng)較粗糙的檢測(cè)Sll充分時(shí)(例如，在利用增加的分辨率檢測(cè)Sll之后)，可能的是降低檢測(cè)線60、61、62的分辨率。增加至少一條檢測(cè)線60、61、62的分辨率包括將檢測(cè)線60、61、62細(xì)分為片段，S卩，細(xì)分為至少兩條(較小的)檢測(cè)線。由此，由于為(每條)較小的檢測(cè)線指定對(duì)應(yīng)條件，所以入口和/或出口條件可以更高的特殊分辨率引入。這樣，提供了有關(guān)對(duì)應(yīng)入口和/或出口區(qū)域的更具體、詳細(xì)和準(zhǔn)確的視圖。降低至少一條檢測(cè)線60、61、62的分辨率是指與所述增加相反，并且包括將至少兩條檢測(cè)線60、61、62結(jié)合成一條(較大的)檢測(cè)線60、61、62。由此，入口和/或出口條件可以較低的特殊分辨率引入。此外，可以施行更高效的檢測(cè)步驟S11，從而例如需要較少的計(jì)算空間和時(shí)間。至少一條檢測(cè)線60，61，62的分辨率的上述增加和/或降低可以應(yīng)用在本發(fā)明的任何實(shí)施例中。
[0053]進(jìn)一步地，當(dāng)施行檢測(cè)步驟Sll時(shí)，可以引入更高的空間分辨率。這可以通過(guò)觀察區(qū)域54到柵格或片段Dl至D4、Cl至C4、BI至B4和Al至A4的更精細(xì)細(xì)分來(lái)執(zhí)行。在這種情況下，新柵格或片段小于在所述細(xì)分之前使用的當(dāng)前片段或柵格Dl至D4、C1至C4、BI至B4和Al至A4。對(duì)于所述檢測(cè)S11，然后使用新柵格或片段。較精細(xì)的新柵格或片段允許更精確地追蹤人員。此外，它們可以具有有關(guān)方向關(guān)系和/或有關(guān)入口和/或出口條件的更詳細(xì)信息。同樣地，例如，如果足以在較粗糙的粒度水平上施行檢測(cè)S11，則可以引入較低的空間分辨率。較低的空間分辨率可以通過(guò)觀察區(qū)域54到柵格或片段Dl至D4、C1至C4、B1至B4和Al至A4的更粗糙細(xì)分來(lái)引入。在這種情況下，新柵格或片段大于在細(xì)分之前使用的當(dāng)前片段或柵格Dl至D4、Cl至C4、BI至B4和Al至A4。對(duì)于所述檢測(cè)S11，然后使用新柵格或片段。較粗糙的新柵格或片段允許對(duì)人員進(jìn)行更一般的且耗費(fèi)較少空間和計(jì)算時(shí)間的追蹤。此外，新柵格或片段可以具有有關(guān)方向關(guān)系和/或有關(guān)入口和/出口條件的更一般的信息?？臻g分辨率的上述增加和/或降低可以應(yīng)用在本發(fā)明的任何實(shí)施例中。在成像傳感器被用作用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301的情況下，如果成像傳感器301的空間分辨率足夠高以便允許在觀察區(qū)域54內(nèi)的對(duì)象跟蹤，則可以獲得用于方向檢測(cè)的較高空間分辨率，其可以被轉(zhuǎn)換成到較精細(xì)的顆粒狀子區(qū)域51、52、53的映射。對(duì)于較低的空間分辨率，相反情形適用:可以獲得用于方向檢測(cè)的較低空間分辨率，其可以對(duì)應(yīng)地被轉(zhuǎn)換成到較粗糙的顆粒狀子區(qū)域51、52、53的映射。
[0054]圖7a和7b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的檢測(cè)S11。根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)步驟Sll以與關(guān)于上述實(shí)施例描述的檢測(cè)步驟Sll相同的方式來(lái)施行。圖7a和7b示出了本發(fā)明允許對(duì)進(jìn)入和/或離開(kāi)整個(gè)建筑的人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，可以區(qū)分特定走廊區(qū)域中的存在(例如進(jìn)入和/或離開(kāi)特定走廊區(qū)域)。根據(jù)本實(shí)施例，建筑的地板代表待監(jiān)控的區(qū)域。該地板被細(xì)分為三個(gè)子區(qū)域71、72和73，其中子區(qū)域71和72包括辦公區(qū)域71'和72'，并且子區(qū)域73代表入口 /出口區(qū)域。此外，在該地板上設(shè)置儲(chǔ)藏室74，因?yàn)椴荒軓挠^察區(qū)域進(jìn)入和離開(kāi)該儲(chǔ)藏室74，所以其根據(jù)本實(shí)施例不受監(jiān)控并且因此不代表子區(qū)域。監(jiān)控裝置301的覆蓋區(qū)域由柵格Dl至D4、Cl至C4、BI至B4和Al至A4來(lái)代表。檢測(cè)線75與子區(qū)域71相關(guān)聯(lián)、檢測(cè)線76與子區(qū)域73相關(guān)聯(lián)，以及檢測(cè)線77與子區(qū)域72相關(guān)聯(lián)。借助于檢測(cè)線75、76、77，可以區(qū)分如軌跡tl、t2、t3示例性指示那樣移動(dòng)的人員。這使得能夠計(jì)算S12每個(gè)建筑隔斷(例如地板)的總體占用和人數(shù)以作為用于控制S13受控32_1，...，32_k的操作的潛在控制系統(tǒng)輸入。此外，根據(jù)本實(shí)施例，還可以檢測(cè)Sll子區(qū)域71與子區(qū)域72之間的人員切換(軌跡t2)，并且可以在確定S12每個(gè)隔斷存在的人員的計(jì)數(shù)時(shí)使用該人員切換。
[0055]圖8a更詳細(xì)地示出了圖7a和7b的觀察區(qū)域。監(jiān)控裝置由參考標(biāo)記8來(lái)指示。如從圖8a可以看出并且如從本文所述的每個(gè)實(shí)施例可以推得的，本發(fā)明允許追蹤區(qū)域中的多個(gè)人員。人員可以被同時(shí)追蹤。根據(jù)圖8a，三個(gè)人員經(jīng)由軌跡tl、t2、t3被檢測(cè)。觀察區(qū)域?qū)崿F(xiàn)為柵格。根據(jù)本實(shí)施例，使用16個(gè)柵格或片段Dl至D4、Cl至C4、BI至B4和Al至A4。當(dāng)施行檢測(cè)步驟Sll時(shí)，可以確定例如具有軌跡t2的人員經(jīng)由柵格或片段D2進(jìn)入觀察區(qū)域并且經(jīng)由柵格或片段Al離開(kāi)觀察區(qū)域。通過(guò)使用與子區(qū)域71、72、73相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)線75、76、77有關(guān)的這種信息，檢測(cè)Sll人員的位置。另外，也可以使用方向關(guān)系和/或進(jìn)入和/或離開(kāi)條件。對(duì)于這一點(diǎn)，可以關(guān)于柵格或片段Dl至D4、C1至C4、B1至B4和Al至A4指定方向關(guān)系和/或進(jìn)入和/或離開(kāi)條件。柵格或片段Dl至D4、Cl到C4、BI至B4和Al至A4允許細(xì)分為用于子區(qū)域的許多入口和/或出口。此外，本發(fā)明允許在觀察區(qū)域內(nèi)的可靠路徑跟蹤。例如，即使軌跡相交(見(jiàn)圖8a中的tl和t2)，也可能檢測(cè)人員的移動(dòng)軌跡tl、t2、t3。至于區(qū)域中人員的計(jì)數(shù)S12，關(guān)于圖7b和圖8a，軌跡tl導(dǎo)致區(qū)域中的人數(shù)增加1，軌跡t2由于人員停留在該區(qū)域中而不影響計(jì)數(shù)，軌跡t3導(dǎo)致區(qū)域中的人數(shù)減少I。
[0056]圖8b以示例的方式參考圖7a和7b示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的觀察區(qū)域。觀察區(qū)域被布置成類似于圖8a的觀察區(qū)域。然而，根據(jù)本實(shí)施例，觀察區(qū)域不包括柵格。在不使用觀察區(qū)域的片段的情況下分析移動(dòng)軌跡tl、t2、t3。這樣，根據(jù)本實(shí)施例執(zhí)行比圖8a的檢測(cè)更為粗糙的檢測(cè)SI I。
[0057]圖Sc示出了在圖7a和7b的觀察區(qū)域中進(jìn)行的示例性檢測(cè)步驟Sll。所述檢測(cè)步驟Sll包括檢測(cè)預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件，如可以通過(guò)考慮沒(méi)有穿過(guò)檢測(cè)線75、76、77并在觀察區(qū)域中結(jié)束的軌跡tl'、t2'和t3'所看出的那樣。當(dāng)在觀察區(qū)域中分析軌跡tl’的發(fā)展(即，施行軌跡或路徑跟蹤)時(shí)和/或當(dāng)在觀察區(qū)域中關(guān)于檢測(cè)線75、76、77 (特別是關(guān)于檢測(cè)線75)分析人員的移動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)Sll進(jìn)入子區(qū)域71的事件可以被預(yù)期。當(dāng)在觀察區(qū)域中分析軌跡t2’的發(fā)展(即，施行軌跡或路徑跟蹤)時(shí)和/或當(dāng)在觀察區(qū)域中關(guān)于檢測(cè)線75、76、77 (特別是關(guān)于檢測(cè)線77)分析人員的移動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)Sll進(jìn)入子區(qū)域72的事件可以被預(yù)期。當(dāng)在觀察區(qū)域中分析軌跡t3’的發(fā)展(即，施行軌跡或路徑跟蹤)時(shí)和/或當(dāng)在觀察區(qū)域中關(guān)于檢測(cè)線75、76、77 (特別是關(guān)于檢測(cè)線76)分析人員的移動(dòng)時(shí)，可以檢測(cè)Sll進(jìn)入子區(qū)域73的事件可以被預(yù)期。分析軌跡tl’、t2’、t3’(B卩，施行軌跡tl’、t2’、t3’或路徑跟蹤)的過(guò)程可以通過(guò)使用如上文以示例的方式描述的施行監(jiān)控所需的信息I來(lái)完成。對(duì)應(yīng)地，關(guān)于檢測(cè)線75、76、77分析人員的移動(dòng)也可以通過(guò)使用施行所述監(jiān)控所需的信息I來(lái)施行。通常，預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的檢測(cè)Sll與已經(jīng)施行的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件的檢測(cè)Sll以相似或相同的方式執(zhí)行，其區(qū)別在于:檢測(cè)Sll人員接下來(lái)將移動(dòng)到哪個(gè)方向，例如，人員將(最有可能)穿過(guò)哪條檢測(cè)線75、76、77。
[0058]這里，必須指出，本發(fā)明允許檢測(cè)Sll實(shí)際施行的和/或預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件。
[0059]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域中人員的存在。根據(jù)圖9，區(qū)域包括由采用虛線畫(huà)出的框指示的若干房間。用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置9被布置成類似于上述裝置301和8。根據(jù)本實(shí)施例，監(jiān)控裝置9通過(guò)使用其觀察區(qū)域91來(lái)檢測(cè)Sll進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域的人員，觀察區(qū)域91被實(shí)現(xiàn)為和/或布置成類似于上述觀察區(qū)域。通過(guò)使用本發(fā)明，確保了進(jìn)入和/或離開(kāi)人員的可靠檢測(cè)S11。所述可靠檢測(cè)Sll為占用信息的可靠計(jì)算S12的基礎(chǔ)并且允許占用信息的可靠計(jì)算S12，例如，區(qū)域中人員的計(jì)數(shù)。
[0060]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)控區(qū)域中人員的存在。根據(jù)圖10，區(qū)域包括由采用虛線畫(huà)出的框指示的若干房間。用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置9被布置成類似于上述裝置。根據(jù)本實(shí)施例，監(jiān)控裝置9通過(guò)使用其觀察區(qū)域91來(lái)檢測(cè)Sll在走廊中移動(dòng)的人員而不是進(jìn)入和/或離開(kāi)區(qū)域的人員，觀察區(qū)域91被實(shí)現(xiàn)為和/或布置成類似于上述觀察區(qū)域。在走廊中人員的移動(dòng)不影響占用信息，例如，總體區(qū)域中的人數(shù)。然而，這種情況的關(guān)鍵是檢測(cè)每個(gè)走廊片段的人數(shù)區(qū)別是否重要(如在使用圖7a和圖7b之前所述的實(shí)施例中指示的那樣)。
[0061]圖11示出了具有所標(biāo)識(shí)的人員的IR熱像，它可以用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檢測(cè)S11。用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置301、8、9可以是例如超低分辨率成像傳感器(例如紅外的或基于照相機(jī)的)。傳感器301、8、9可以具有在其觀察區(qū)域54、91內(nèi)的對(duì)象/人員跟蹤能力。圖11以示例的方式示出了 IR熱像，其被傳感器301、8、9用于檢測(cè)S11。白色包圍的像素指示在觀察區(qū)域54、91中檢測(cè)到的、標(biāo)識(shí)出的并且監(jiān)控的人員。
[0062]如上所述的本發(fā)明具有多個(gè)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如照明和涉及建筑控制中的照明的領(lǐng)域、能源和建筑利用監(jiān)控(智能能源風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目)、需要準(zhǔn)確了解建筑使用或連續(xù)監(jiān)控和監(jiān)督建筑操作的服務(wù)機(jī)會(huì)。
[0063]本發(fā)明可以用于非永久性設(shè)施。例如，它可以在監(jiān)控應(yīng)用(例如非永久性使用檔案獲取)中實(shí)現(xiàn)以便確定區(qū)域或房間占用模式(例如，人數(shù)、存在檔案的動(dòng)態(tài)(離開(kāi)和/或進(jìn)入事件的頻率和持續(xù)時(shí)間))。
[0064]進(jìn)一步地，本發(fā)明還可以用于永久性設(shè)施。例如，它可以用于照明和/或HVAC(加熱、通風(fēng)和空調(diào))應(yīng)用的實(shí)時(shí)控制(例如，以便在片段級(jí)(子區(qū)域)切換和/或調(diào)光)或用于需求主導(dǎo)的HVAC控制。此外，它可以例如在長(zhǎng)期數(shù)據(jù)獲取和用于設(shè)施管理(FM)的監(jiān)控應(yīng)用中使用以便確定區(qū)域或房間使用和消耗(正在試運(yùn)行)。
[0065]如從上述可以推得的，本發(fā)明提出了一種用于區(qū)域分隔的方法，和一種定制的人員定位概念，其使用方向移動(dòng)檢測(cè)(例如通過(guò)使用方向移動(dòng)傳感器作為用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置)。覆蓋區(qū)域(即，監(jiān)控裝置或傳感器的觀察區(qū)域)可以小于待監(jiān)控的區(qū)域。此外，覆蓋區(qū)域(即，監(jiān)控裝置或傳感器的觀察區(qū)域)不一定覆蓋具有占用者的子區(qū)域。該方法利用有關(guān)用于子區(qū)域的進(jìn)入和離開(kāi)事件的信息來(lái)確定子區(qū)域的占用狀態(tài)。這可以從方向移動(dòng)傳感/檢測(cè)推得，而無(wú)需子區(qū)域本身的直接監(jiān)控/監(jiān)督。因此，占用者的子區(qū)域被保留為隱私殼體。這種低成本的感測(cè)方法可以提供用于在適當(dāng)?shù)年P(guān)聯(lián)粒度級(jí)(其映射到子區(qū)域)的個(gè)性化控制的基本信息。檢測(cè)步驟Sll和傳感器301、8、9可以基于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，例如IR感測(cè)。在這種情況下，沒(méi)有新的感測(cè)模式或技術(shù)以及相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)必須被管理。
[0066]概括來(lái)說(shuō)，為了監(jiān)控區(qū)域中人員的存在，該區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域，并且，對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域的界限限定至少一條檢測(cè)線。該檢測(cè)線標(biāo)注對(duì)應(yīng)子區(qū)域的入口和/或出口。在監(jiān)控范圍內(nèi)，通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域和/或通過(guò)使用對(duì)應(yīng)子區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線檢測(cè)移動(dòng)人員是否預(yù)期進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)子區(qū)域。
[0067]顯然，上述實(shí)施例可以各種方式進(jìn)行組合。因此，例如監(jiān)控所需的信息的若干組合可以用于檢測(cè)步驟。此外，所述檢測(cè)步驟可以使用以下當(dāng)中的至少一個(gè):將觀察區(qū)域細(xì)分為比當(dāng)前使用的或正在使用的未分割觀察區(qū)域(即沒(méi)有片段)更多或更少的片段；將至少一條檢測(cè)線細(xì)分為比當(dāng)前使用的更多的線和/或?qū)⒅辽賰蓷l檢測(cè)線結(jié)合成一條檢測(cè)線；在觀察區(qū)域中執(zhí)行移動(dòng)人員的軌跡的分析；確定實(shí)際施行的和/或預(yù)期的進(jìn)入和/或離開(kāi)事件；將區(qū)域細(xì)分為比當(dāng)前使用的更多或更少的子區(qū)域。本發(fā)明允許用于執(zhí)行監(jiān)控的上述步驟或動(dòng)作的若干組合。借助于上述監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域中人員的存在的高效、靈活、節(jié)省成本和資源的、兼顧隱私并且可靠的監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控的可靠性還使得受監(jiān)控區(qū)域中的設(shè)備能夠可靠且正確地操作，這是因?yàn)樗霾僮魇腔跈z測(cè)和監(jiān)控結(jié)果的。
【權(quán)利要求】
1.一種被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置(301，8，9)，其中所述區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)，并且其中對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的界限限定至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)，所述檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)標(biāo)注對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的入口和/或出口，并且所述裝置(301，8，9 )被配置成執(zhí)行檢測(cè)步驟(Sll)以便通過(guò)使用所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)檢測(cè)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)和/或通過(guò)使用所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)檢測(cè)移動(dòng)人員是否期望進(jìn)入或離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被配置成執(zhí)行以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng): 當(dāng)所述人員通過(guò)移向或移入所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)而正在穿過(guò)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)時(shí)，將所述人員檢測(cè)為正在進(jìn)入所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73); 當(dāng)所述人員通過(guò)移出或遠(yuǎn)離所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)而正在穿過(guò)所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)時(shí)，將所述人員檢測(cè)為正在離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)； 當(dāng)推算出所述人員通過(guò)移向所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)而移動(dòng)到所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)時(shí)，將所述人員檢測(cè)為預(yù)期進(jìn)入所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73); 當(dāng)推算出所述人員通過(guò)移向所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的出口而移動(dòng)到所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)時(shí)，將所述人員檢測(cè)為預(yù)期離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)； 確定所述人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)所述區(qū)域； 確定所述人員是否預(yù)期進(jìn)入或離開(kāi)所述區(qū)域； 確定所述人員是否正從一個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)移動(dòng)到另一個(gè)子區(qū)域(51，52,53,71,72,73);和 / 或 確定所述人員是否期望從一個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)移動(dòng)到另一個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被配置成通過(guò)使用以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)執(zhí)行所述檢測(cè)步驟(Sll): 所述區(qū)域和所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)之間的一組方向關(guān)系；和/或 用于所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的一組入口和/或出口條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(301，8，9)，其中: 所述組方向關(guān)系中的至少一個(gè)方向關(guān)系指定以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述區(qū)域中的所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的位置，和/或通向所述區(qū)域中的所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的至少一條路徑；和/或 所述入口和/或出口條件中的至少一個(gè)指定所述區(qū)域和/或所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，.53，71，72，73)的至少一個(gè)入口和/或至少一個(gè)出口。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被配置成通過(guò)推算所述人員的移動(dòng)軌跡(pi，p2, p3, tl, t2, t3)來(lái)執(zhí)行所述檢測(cè)步驟(SII)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被配置成通過(guò)測(cè)量為了進(jìn)入所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)而跨過(guò)一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)與又跨過(guò)另一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)之間的時(shí)間間隔并且通過(guò)使用所測(cè)量的時(shí)間間隔推算所述人員向其移動(dòng)的目標(biāo)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)來(lái)執(zhí)行所述檢測(cè)步驟(SI I)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被布置成監(jiān)控所述裝置(301，8，9)的觀察區(qū)域(54，91)中人員的存在。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(301，8，9)，其中: 關(guān)于所述觀察區(qū)域(54，91)的邊界限定所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)； 關(guān)于所述觀察區(qū)域(54，91)指定所述組方向關(guān)系； 所述至少一條路徑被包括在所述觀察區(qū)域(54，91)中； 所述組方向關(guān)系包括指定到所述觀察區(qū)域(54，91)中的所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的位置的方向的至少一個(gè)方向關(guān)系； 關(guān)于所述觀察區(qū)域(54，91)指定所述組入口和/或出口條件；和/或 在所述觀察區(qū)域(54,91)中推算所述移動(dòng)軌跡(pi, p2, p3, tl, t2, t3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置(301，8，9)，其中所述觀察區(qū)域(54，91)被實(shí)現(xiàn)為柵格。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)被配置成: 通過(guò)將所述柵格細(xì)分為比當(dāng)前在所述柵格中使用的片段小的片段和/或通過(guò)將所述柵格細(xì)分為比當(dāng)前在所述柵格中使用的片段大的片段來(lái)重新推算所述觀察區(qū)域(54，91)的所述柵格； 將所述檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)細(xì)分為至少兩條新的檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)，以將所述至少兩條新的檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)用于檢測(cè)目的(Sll);和/或 將至少兩條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)結(jié)合成一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)，以將所述一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)用于檢測(cè)目的(S11)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(301，8，9)，其中所述裝置(301，8，9)包括方向移動(dòng)傳感器，其被配置成執(zhí)行所述檢測(cè)步驟(SI I )，其中所述方向移動(dòng)傳感器可以是超低分辨率成像傳感器，其中所述超低分辨率成像傳感器可以是紅外傳感器和/或基于照相機(jī)的傳感器。
12.—種監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的方法，其中所述區(qū)域被細(xì)分為至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)，并且其中對(duì)于所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的每個(gè)，關(guān)于對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的界限限定至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)，所述檢測(cè)線(60，61，62，75，76，77)標(biāo)注所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的入口和/或出口，并且所述方法包括通過(guò)使用所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，75，76,77)檢測(cè)(Sll)移動(dòng)人員是否正在進(jìn)入或離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)和/或通過(guò)使用所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)的所述至少一條檢測(cè)線(60，61，62，.75,76,77)檢測(cè)(Sll)移動(dòng)人員是否期望進(jìn)入或離開(kāi)所述對(duì)應(yīng)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)。
13.—種系統(tǒng)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至11中一項(xiàng)所述的、被布置用于監(jiān)控區(qū)域中人員的存在的裝置(301，8，9)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)被配置成通過(guò)執(zhí)行以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)計(jì)算有關(guān)所述區(qū)域和/或所述子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中人員的存在的信息: 對(duì)所述區(qū)域中人員的數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)中人員的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)； 推算所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)的占用狀態(tài)； 監(jiān)控一段時(shí)間內(nèi)所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)的占用的變化； 通過(guò)使用當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果糾正以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述區(qū)域中人員的數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)中人員的數(shù)量，所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)的占用狀態(tài)； 和/或其中所述系統(tǒng)被配置成通過(guò)執(zhí)行以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)來(lái)計(jì)算有關(guān)所述區(qū)域和/或所述子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中人員的預(yù)期存在的信息: 推算所述區(qū)域中人員的預(yù)期數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)中人員的預(yù)期數(shù)量； 推算所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)的占用的預(yù)期狀態(tài)； 通過(guò)使用當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果糾正以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述區(qū)域中人員的預(yù)期數(shù)量和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)中人員的預(yù)期數(shù)量，所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中的至少一個(gè)的占用的預(yù)期狀態(tài)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求13或14中一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)被配置成向控制裝置傳輸所計(jì)算的有關(guān)所述區(qū)域和/或所述子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中人員的存在的信息，所述控制裝置被配置成通過(guò)關(guān)于所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中人員的存在和/或關(guān)于所計(jì)算的所述區(qū)域和/或所述至少兩個(gè)子區(qū)域(51，52，53，71，72，73)中人員的預(yù)期存在調(diào)整受控裝置的操作來(lái)控制安裝在所述區(qū)域中的至少一個(gè)受控裝置。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK104137155SQ201380011708
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】P.J.富爾曼恩 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司