自動(dòng)售貨的制造方法
自動(dòng)售貨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)（1）包括：設(shè)置在商品收納庫（2a）內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置（21）；和具有商品輸出部（26）的商品輸送裝置（25），該商品輸出部（26）配置成在商品收納庫（2a）內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置（21）的任一個(gè)中收納的商品，移動(dòng)到商品取出口（22），該自動(dòng)售貨機(jī)（1）設(shè)置有：能夠開閉地覆蓋商品取出口的取出口門（24）；在關(guān)閉取出口門（24）的狀態(tài)下能夠鎖定取出口門的門鎖裝置（28）；和控制部（90），在商品的銷售開始時(shí)鎖定取出口門，當(dāng)商品輸出部移動(dòng)到商品取出口時(shí)解除取出口門的鎖定。
【專利說明】自動(dòng)售貨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及銷售各種商品的自動(dòng)售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)因?yàn)樵谄鋬?nèi)部收納有商品而有可能會(huì)成為惡作劇的對(duì)象，對(duì)此一直以來提出了各種對(duì)策，例如已知日本特開2001 — 101496號(hào)公報(bào)所述的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0003]該自動(dòng)售貨機(jī)包括:收納有商品的商品收納部；接受從該商品收納部送出的商品后向下方移動(dòng)，使該商品落下至商品接受部的商品輸出升降機(jī)；設(shè)置有接受該落下的商品的商品接受部的商品取出口 ；在設(shè)置有商品收納部的商品收納室與商品取出口之間形成的商品輸出口 ；開閉該商品輸出口的商品輸出口門；和以開閉商品輸出口的方式開閉驅(qū)動(dòng)商品輸出口門的開閉驅(qū)動(dòng)部。
[0004]于是，當(dāng)使用者將硬幣投入自動(dòng)售貨機(jī)的硬幣投入口，按下商品選擇按鈕而輸出銷售指令信號(hào)時(shí)，基于該銷售指令信號(hào)，開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，使商品輸出口門移動(dòng)，使由商品輸出口門關(guān)閉的處于銷售待機(jī)狀態(tài)的商品輸出口打開。接著，使商品輸出升降機(jī)移動(dòng)至與收納有由商品選擇按鈕選擇的商品的商品收納部對(duì)應(yīng)的位直。
[0005]當(dāng)商品輸出升降機(jī)移動(dòng)到與收納有被選擇的商品的商品收納部對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，裝備于商品收納部的商品輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，商品收納部內(nèi)的商品被向前方推出，最前列的商品落下到商品輸出升降機(jī)上。然后，商品輸出升降機(jī)向下方移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最下部時(shí)商品從商品輸出升降機(jī)落下，通過商品輸出口，被設(shè)置于商品取出口的商品接受部接受。當(dāng)商品被商品接受部接受時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，使商品輸出口門移動(dòng)而關(guān)閉商品輸出口，商品輸出升降機(jī)移動(dòng)到上方，在最上部停止，成為準(zhǔn)備下一次的銷售動(dòng)作的銷售待機(jī)狀態(tài)(例如參照專利文獻(xiàn)0。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001 — 101496號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0010]但是，在為了如上述方式使用于關(guān)閉在商品收納室與商品取出口之間形成的商品輸出口關(guān)閉而使開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作、使商品輸出口門移動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，除了需要設(shè)置由開閉驅(qū)動(dòng)部使商品輸出口門移動(dòng)以使商品輸出口關(guān)閉的構(gòu)成部件之外，包括與商品銷售動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作、使商品輸出口門移動(dòng)以開閉商品輸出口的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，自動(dòng)售貨機(jī)的制造成本變得昂貴。
[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0012]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第一方面的自動(dòng)售貨機(jī)包括:
[0014]設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和
[0015]具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在上述商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受上述多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口，
[0016]上述自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，設(shè)置有:
[0017]能夠開閉地覆蓋上述商品取出口的門；在關(guān)閉上述門的狀態(tài)下能夠鎖定上述門的門鎖裝置；和控制部，在上述商品的銷售開始時(shí)鎖定上述門，當(dāng)上述商品輸出部移動(dòng)到上述商品取出口時(shí)解除上述門的鎖定。
[0018]此外，本發(fā)明的第二方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一方面的發(fā)明中，設(shè)置有檢測上述門的開閉的門開閉檢測裝置，當(dāng)上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的開閉時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0019]此外，本發(fā)明的第三方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一或第二方面的發(fā)明中，在上述商品輸出部和/或上述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，當(dāng)上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述商品檢測裝置檢測到的上述商品從有變化為無、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0020]此外，本發(fā)明的第四方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一或第二方面的發(fā)明中，在上述商品輸出部和丨或上述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，在上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述商品檢測裝置檢測到的上述商品從有變化為無、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉的時(shí)候上述商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0021]此外，本發(fā)明的第五方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一?第四方面中任一項(xiàng)記載的發(fā)明中，從上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0022]此外，本發(fā)明的第六方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一?第四方面中任一項(xiàng)記載的發(fā)明中，當(dāng)從上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0023]此外，本發(fā)明的第七方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第二方面的發(fā)明中，在上述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間上述門開閉檢測裝置也沒有檢測到上述門的開放的情況下，上述控制部判斷為發(fā)生故障，使上述自動(dòng)售貨機(jī)停止。
[0024]此外，本發(fā)明的第八方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第二方面的發(fā)明中，在上述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間上述門開閉檢測裝置也沒有檢測到上述門的開放的情況下，上述控制部使上述自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)第一方面的發(fā)明，自動(dòng)售貨機(jī)包括:設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口，該自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)置有:能夠開閉地覆蓋商品取出口的門；在關(guān)閉門的狀態(tài)下能夠鎖定門的門鎖裝置；和控制部，在商品的銷售開始時(shí)鎖定門，當(dāng)商品輸出部移動(dòng)到商品取出口時(shí)解除門的鎖定，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0027]此外，根據(jù)第二方面的發(fā)明，設(shè)置有檢測門的開閉的門開閉檢測裝置，當(dāng)商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、門開閉檢測裝置檢測到門的開閉時(shí)，控制部鎖定門，由此，在商品的銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0028]此外，根據(jù)第三方面的發(fā)明，在商品輸出部和/或商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，當(dāng)商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、商品檢測裝置檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉時(shí)，控制部鎖定門，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口取出之后鎖定門，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定門的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0029]此外，根據(jù)第四方面的發(fā)明，在商品輸出部和/或商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，在商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、商品檢測裝置檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，控制部鎖定門，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口取出之后鎖定門，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定門的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0030]此外，根據(jù)第五方面的發(fā)明，從門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制部鎖定門，由此，在檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，門確實(shí)被關(guān)閉之后鎖定門，由此能夠可靠地進(jìn)行門鎖定，在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0031]此外，根據(jù)第六方面的發(fā)明，當(dāng)從門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，控制部鎖定門，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0032]此外，根據(jù)第七方面的發(fā)明，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測裝置也沒有檢測到門的開放的情況下，控制部判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)停止，由此能夠讓使用者了解到自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)生故障。
[0033]此外，根據(jù)第八方面的發(fā)明，
[0034]在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測裝置也沒有檢測到門的開放的情況下，控制部使自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)，由此使用者能夠在自動(dòng)售貨機(jī)連續(xù)地購入商品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的正視圖。
[0036]圖2是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的外門開放狀態(tài)的正視圖。
[0037]圖3是圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的截面?zhèn)纫晥D。
[0038]圖4是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的控制塊圖。
[0039]圖5是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0040]圖6是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0041]圖7是表不圖1所不的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0042]圖8是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0043]圖9是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0044]圖10是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0045]圖11是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0046]圖12是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0047]附圖標(biāo)記說明
[0048]1 自動(dòng)售貨機(jī)
[0049]2 主體
[0050]28 商品收納庫
[0051]3 收納庫外門
[0052]4 客戶接口部外門
[0053]21 商品收納裝置
[0054]22 商品取出口
[0055]24 取出口門(門)
[0056]25 商品輸送裝置
[0057]26 商品輸出部
[0058]28 門鎖裝置(門鎖裝置)
[0059]41 商品選擇按鈕
[0060]42 顯示器
[0061]43 紙幣識(shí)別裝置
[0062]45 硬幣識(shí)別裝置
[0063]47 錢幣返還開關(guān)
[0064]90 控制部
[0065]97 門開閉檢測傳感器(門開閉檢測裝置)
[0066]98 商品檢測傳感器(商品檢測裝置)
【具體實(shí)施方式】
[0067]以下，參照【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
[0068]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的正視圖，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的外門開放狀態(tài)的正視圖，圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的截面?zhèn)纫晥D。
[0069]圖示的自動(dòng)售貨機(jī)1包括:前表面開口的大致長方體的主體2 ；和自由開閉地覆蓋主體2前表面的開口的收納庫外門3與客戶接口部外門4。
[0070]主體2內(nèi)部包括:前表面開口，周圍由隔熱部件圍繞的商品收納庫％ ；和與商品收納庫23相鄰，收納有控制部90等的電裝部件收納庫26，由收納庫外門3自由開閉地覆蓋商品收納庫23前表面開口，由客戶接口部4自由開閉地覆蓋電裝部件收納庫26前表面開口。
[0071]在商品收納庫％內(nèi)部，在上下層、左右列排列地設(shè)置有多個(gè)將銷售的商品排列成前后一列地進(jìn)行收納的商品收納貨架21。
[0072]商品收納裝置21構(gòu)成為基于銷售指令信號(hào)將收納的商品向前方送出，基于控制部90輸出的信號(hào)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),將商品向前方送出。
[0073]此外，在商品收納庫23內(nèi)部設(shè)置有商品輸送裝置25，其接受從各商品收納裝置21送出的商品，向商品取出口 22輸送。
[0074]商品輸送裝置25包括:在商品收納庫％內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)地配置，接受多個(gè)商品收納裝置21的任一個(gè)中收納的商品，向商品取出口 22移動(dòng)的商品輸出部26 ；和引導(dǎo)商品輸出部26的上下方向的移動(dòng)的引導(dǎo)軌27。而且，商品輸出部26在銷售待機(jī)時(shí)在圖3的八位置停止待機(jī)，在商品銷售時(shí)，例如移動(dòng)到8位置，接受收納在商品收納裝置21中的商品，再次移動(dòng)到八位置，由此將收納在商品收納裝置21的商品輸送到商品取出口 22。
[0075]在商品取出口 22設(shè)置有:用于取出由商品輸送裝置25的商品輸出部26輸送來的商品的開口部23 ；和能夠開閉地覆蓋商品取出口 22的開口部23的取出口門24。取出口門24設(shè)置為其上端被軸支承且能夠向進(jìn)深側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在前表面被按壓而向進(jìn)深側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3的箭頭所示的逆時(shí)針方向)時(shí)，開放開口部23，能夠在商品取出口 22內(nèi)取出由商品輸送裝置25的商品輸出部26輸送來的商品，平時(shí)由未圖不的施力裝置向關(guān)閉位置施力。
[0076]而且，在商品取出口 22配置有檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器97(參照圖4),還設(shè)置有在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下能夠鎖定門的門鎖裝置(門鎖裝置)28 (參照圖4),使得僅在取出口門24關(guān)閉的狀態(tài)下商品輸送裝置25能夠進(jìn)行商品輸送動(dòng)作。進(jìn)而，在商品輸出部26和丨或商品取出口 22設(shè)置有檢測商品輸出部26從商品收納裝置21接受的商品的“有、無”的商品檢測傳感器98 (參照圖4〉。
[0077]在主體2的下部設(shè)置有壓縮機(jī)51、冷凝器52，在商品收納庫％內(nèi)部設(shè)置有蒸發(fā)器53，由它們構(gòu)成的冷卻裝置50運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用由壓縮機(jī)51壓縮、由冷凝器52液化后的制冷劑在由蒸發(fā)器53蒸發(fā)時(shí)產(chǎn)生的氣化熱，將商品收納庫23內(nèi)部冷卻至設(shè)定溫度(例如5。0。
[0078]在收納庫外門3，為了能夠從外部目視觀察收納在多個(gè)商品收納裝置21中的商品，在與它們對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有透明板3^
[0079]作為自動(dòng)售貨機(jī)1的操作部(客戶接口部),在客戶接口部外門4配置有:由輸入商品編號(hào)以選擇希望購入的商品的數(shù)字按鈕和購入按鈕、取消按鈕的組合所構(gòu)成的商品選擇按鈕41 ；顯示由商品選擇按鈕41選擇的商品編號(hào)、投入金額等的顯示器42 ；紙幣識(shí)別裝置43的紙幣插入口 44 ；硬幣識(shí)別裝置45的硬幣投入口 46 ；進(jìn)行插入紙幣插入口 44或投入硬幣投入口 46的硬幣的返還操作的錢幣返還開關(guān)47 ；返還硬幣的硬幣返還口 48 ；和鍵部49。
[0080]圖4表示自動(dòng)售貨機(jī)1的控制塊圖，控制自動(dòng)售貨機(jī)1的商品銷售等的控制部90包括:作為中央處理裝置的⑶現(xiàn)?。淮鎯?chǔ)⑶現(xiàn)！的控制程序的(只讀存儲(chǔ)器)92 ；隨時(shí)存儲(chǔ)在0^91的控制中所需要的各種程序、數(shù)據(jù)的(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)商品的銷售價(jià)格、商品收納庫％內(nèi)部的設(shè)定溫度等)93 ；對(duì)由基準(zhǔn)時(shí)鐘產(chǎn)生部(未圖示)產(chǎn)生的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)各種時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器94 ；和具有對(duì)設(shè)置于自動(dòng)售貨機(jī)1的各設(shè)備通電的電路的通電部95。
[0081〕 此外，控制部90連接有:由輸入商品編號(hào)以選擇希望購入的商品的數(shù)字按鈕和購入按鈕、取消按鈕的組合所構(gòu)成的商品選擇按鈕41 ；紙幣識(shí)別裝置43、硬幣識(shí)別裝置45 ；檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器(門開閉檢測裝置)97 ；和檢測商品輸出部26上的商品的“有、無”的商品檢測傳感器(商品檢測裝置)98等，在硬幣識(shí)別裝置45連接有對(duì)插入紙幣插入口 44的紙幣、投入硬幣投入口 46的硬幣進(jìn)行返還操作的錢幣返還開關(guān)47。
[0082]進(jìn)而，控制部90進(jìn)行對(duì)下述部件的通電控制:商品收納裝置21，其將銷售銷售的商品排列成前后一列地進(jìn)行收納，基于銷售指令信號(hào)將收納的商品向前方送出；商品輸送裝置25，其具有接受收納在商品收納裝置21的商品并向商品取出口 22移動(dòng)的商品輸出部26和在上下方向上引導(dǎo)商品輸出部26的移動(dòng)的引導(dǎo)軌27 ；在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下鎖定門的門鎖裝置28；顯示由商品選擇按鈕41選擇的商品編號(hào)、投入金額等的顯示器42等。
[0083]接著，使用圖5的流程圖說明控制部90的控制順序:在商品銷售開始時(shí)鎖定取出口門24，當(dāng)商品輸出部26移動(dòng)到商品取出口 22時(shí)解除取出口門24的鎖定。
[0084]首先，確認(rèn)商品的銷售開始動(dòng)作(步驟310。在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或者硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45，確認(rèn)商品銷售開始動(dòng)作的情況下(步驟311:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟312〉。在沒有開始商品銷售的情況下(步驟311:否),繼續(xù)進(jìn)行通常的銷售待機(jī)處理(步驟313〉。
[0085]當(dāng)門鎖裝置28鎖定取出口門24時(shí)(步驟312),商品輸送裝置25的商品輸出部26接受收納在商品收納裝置21的商品，移動(dòng)到商品取出口 22，由此確認(rèn)商品輸送動(dòng)作是否完成(步驟314〉。在確認(rèn)商品輸送動(dòng)作完成的情況下(步驟314:是),解除鎖定取出口門24的門鎖裝置28對(duì)取出口門24的鎖定(步驟315〉。
[0086]此外，使用圖6的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門
24的開閉時(shí)，鎖定取出口門24。
[0087]首先，商品輸送裝置25的商品輸出部26接受收納于商品收納裝置21的商品，移動(dòng)到商品取出口 22，由此確認(rèn)商品輸送動(dòng)作是否完成(步驟320。在確認(rèn)商品輸出動(dòng)作完成的情況下(步驟321:是),鎖定取出口門24的門鎖裝置28解除取出口門24的鎖定(步驟322〉。在商品輸送動(dòng)作沒有完成的情況下(步驟321:否),繼續(xù)進(jìn)行商品銷售處理(步驟323)0
[0088]當(dāng)門鎖裝置28解除取出口門24的鎖定時(shí)(步驟322),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24的開閉(步驟324〉。在門開閉檢測傳感器97確認(rèn)取出口門24的開閉的情況下(步驟324:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟325〉。
[0089]接著，使用圖7的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測出的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉時(shí)，鎖定取出口門24。
[0090]首先，確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已打開(步驟330。在確認(rèn)取出口門24已打開的情況下(步驟331:是),確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測到的商品是否從有變化為無(步驟332〉。在確認(rèn)已變化為無商品的情況下(步驟332:是),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已關(guān)閉(步驟333〉。在確認(rèn)取出口門24已關(guān)閉的情況下(步驟333:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟334
[0091]此外，使用圖8的流程圖說明控制部90的控制順序:在商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測傳感器98再次檢測出處于無商品的狀態(tài)時(shí)，鎖定取出口門24。
[0092]首先，確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已打開(步驟340。在確認(rèn)取出口門24已打開的情況下(步驟341:是),確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測的商品是否從有變化為無(步驟342〉。在確認(rèn)變化為無商品的情況下(步驟342:是),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97檢測的取出口門24是否已關(guān)閉(步驟543)0在確認(rèn)取出口門24已關(guān)閉的情況下(步驟343:是),再次確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測出無商品(步驟344〉。在確認(rèn)無商品的情況下(步驟344:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟345
[0093]接著，使用圖9的流程圖說明控制部90的控制順序:從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，鎖定取出口門24。
[0094]首先，計(jì)時(shí)器94開始從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起的時(shí)間計(jì)測(步驟350。確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起是否經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟352〉。在確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟352:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟353〉。
[0095]此外，使用圖10的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45或者商品選擇按鈕41被操作而進(jìn)行商品選擇時(shí)，鎖定取出口門24。
[0096]首先，計(jì)時(shí)器94開始從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起的時(shí)間計(jì)測(步驟360。確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(步驟362〉。在確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟362:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟364〉。
[0097]在從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前(步驟862:否),確認(rèn)紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45或者商品選擇按鈕41被操作而進(jìn)行了商品選擇的情況下(步驟363:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24(步驟364)0
[0098]接著，使用圖11的流程圖說明控制部90的控制順序:在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45且商品選擇按鈕41被操作的商品銷售時(shí)，即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)停止。
[0099]首先，計(jì)時(shí)器94開始從商品選擇按鈕41被操作起的時(shí)間計(jì)測(步驟370。確認(rèn)從商品選擇按鈕41被操作起的規(guī)定時(shí)間以內(nèi)，門開閉檢測傳感器97是否檢測到取出口門24已打開(步驟372〉。在確認(rèn)在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24打開的情況下(步驟372:是),商品正常銷售而結(jié)束。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24沒有打開的情況下(步驟372:否),判斷自動(dòng)售貨機(jī)1發(fā)生故障，使其停止(步驟373〉。
[0100]此外，使用圖12的流程圖說明控制部90的控制順序:在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45且商品選擇按鈕41被操作的商品銷售時(shí)，即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
[0101]首先，計(jì)時(shí)器94開始自商品選擇按鈕41被操作起的時(shí)間計(jì)測(步驟381X確認(rèn)在從商品選擇按鈕41被操作起的規(guī)定時(shí)間以內(nèi)門開閉檢測傳感器97是否檢測到取出口門24已打開(步驟382〉。在確認(rèn)在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24已打開的情況下(步驟382:是)，商品正常銷售而結(jié)束。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24沒有打開的情況下(步驟382:否),使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)(步驟583)0
[0102]通過像這樣進(jìn)行控制部90的控制，能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0103]根據(jù)以上說明的本發(fā)明，自動(dòng)售貨機(jī)1包括:設(shè)置在商品收納庫％內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置21 ；和具有商品輸出部26的商品輸送裝置25，該商品輸出部26配置成在商品收納庫23內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置21的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口 22，該自動(dòng)售貨機(jī)1設(shè)置有:能夠開閉地覆蓋商品取出口 22的取出口門24 ；在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下能夠鎖定取出口門24的門鎖裝置28 ；和控制部90，在商品的銷售開始時(shí)鎖定取出口門24，當(dāng)商品輸出部26移動(dòng)到商品取出口 22時(shí)解除取出口門24)的鎖定，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0104]此外，設(shè)置有檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器97，當(dāng)商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的開閉時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在商品的銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0105]此外，在商品輸出部26和/或商品取出口 22設(shè)置商品檢測傳感器98，當(dāng)商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口 22取出之后鎖定取出口門24，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定取出口門24的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫如內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0106]此外,在商品輸出部26和丨或商品取出口 22設(shè)置商品檢測傳感器98，在商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測傳感器98再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口 22取出之后鎖定取出口門24，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定取出口11 24的情況，而且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫2?內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0107]此外，從門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，取出口門24確實(shí)被關(guān)閉之后鎖定取出口門24，由此能夠可靠地進(jìn)行取出口門24的鎖定，在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫2?內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0108]此外，當(dāng)從門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0109]此外，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部90判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)1停止，由此能夠讓使用者了解到自動(dòng)售貨機(jī)1發(fā)生故障。
[0110]此外，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部90使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)，由此使用者能夠在自動(dòng)售貨機(jī)1連續(xù)地購入商品。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，其包括: 設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和 具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在所述商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受所述多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口， 所述自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，設(shè)置有: 能夠開閉地覆蓋所述商品取出口的門；在關(guān)閉所述門的狀態(tài)下能夠鎖定所述門的門鎖裝置；和控制部，在所述商品的銷售開始時(shí)鎖定所述門，當(dāng)所述商品輸出部移動(dòng)到所述商品取出口時(shí)解除所述門的鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 設(shè)置有檢測所述門的開閉的門開閉檢測裝置， 當(dāng)所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的開閉時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品輸出部和/或所述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置， 當(dāng)所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述商品檢測裝置檢測到的所述商品從有變化為無、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品輸出部和/或所述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置， 在所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述商品檢測裝置檢測到的所述商品從有變化為無、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉的時(shí)候所述商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 從所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
6.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 當(dāng)從所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間所述門開閉檢測裝置也沒有檢測到所述門的開放的情況下，所述控制部判斷為發(fā)生故障，使所述自動(dòng)售貨機(jī)停止。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間所述門開閉檢測裝置也沒有檢測到所述門的開放的情況下，所述控制部使所述自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK104424704SQ201410087586
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】松本雅弘 申請人:富士電機(jī)株式會(huì)社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)（1）包括：設(shè)置在商品收納庫（2a）內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置（21）；和具有商品輸出部（26）的商品輸送裝置（25），該商品輸出部（26）配置成在商品收納庫（2a）內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置（21）的任一個(gè)中收納的商品，移動(dòng)到商品取出口（22），該自動(dòng)售貨機(jī)（1）設(shè)置有：能夠開閉地覆蓋商品取出口的取出口門（24）；在關(guān)閉取出口門（24）的狀態(tài)下能夠鎖定取出口門的門鎖裝置（28）；和控制部（90），在商品的銷售開始時(shí)鎖定取出口門，當(dāng)商品輸出部移動(dòng)到商品取出口時(shí)解除取出口門的鎖定。
【專利說明】自動(dòng)售貨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及銷售各種商品的自動(dòng)售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)售貨機(jī)因?yàn)樵谄鋬?nèi)部收納有商品而有可能會(huì)成為惡作劇的對(duì)象，對(duì)此一直以來提出了各種對(duì)策，例如已知日本特開2001 — 101496號(hào)公報(bào)所述的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0003]該自動(dòng)售貨機(jī)包括:收納有商品的商品收納部；接受從該商品收納部送出的商品后向下方移動(dòng)，使該商品落下至商品接受部的商品輸出升降機(jī)；設(shè)置有接受該落下的商品的商品接受部的商品取出口 ；在設(shè)置有商品收納部的商品收納室與商品取出口之間形成的商品輸出口 ；開閉該商品輸出口的商品輸出口門；和以開閉商品輸出口的方式開閉驅(qū)動(dòng)商品輸出口門的開閉驅(qū)動(dòng)部。
[0004]于是，當(dāng)使用者將硬幣投入自動(dòng)售貨機(jī)的硬幣投入口，按下商品選擇按鈕而輸出銷售指令信號(hào)時(shí)，基于該銷售指令信號(hào)，開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，使商品輸出口門移動(dòng)，使由商品輸出口門關(guān)閉的處于銷售待機(jī)狀態(tài)的商品輸出口打開。接著，使商品輸出升降機(jī)移動(dòng)至與收納有由商品選擇按鈕選擇的商品的商品收納部對(duì)應(yīng)的位直。
[0005]當(dāng)商品輸出升降機(jī)移動(dòng)到與收納有被選擇的商品的商品收納部對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，裝備于商品收納部的商品輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，商品收納部內(nèi)的商品被向前方推出，最前列的商品落下到商品輸出升降機(jī)上。然后，商品輸出升降機(jī)向下方移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最下部時(shí)商品從商品輸出升降機(jī)落下，通過商品輸出口，被設(shè)置于商品取出口的商品接受部接受。當(dāng)商品被商品接受部接受時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作，使商品輸出口門移動(dòng)而關(guān)閉商品輸出口，商品輸出升降機(jī)移動(dòng)到上方，在最上部停止，成為準(zhǔn)備下一次的銷售動(dòng)作的銷售待機(jī)狀態(tài)(例如參照專利文獻(xiàn)0。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001 — 101496號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0010]但是，在為了如上述方式使用于關(guān)閉在商品收納室與商品取出口之間形成的商品輸出口關(guān)閉而使開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作、使商品輸出口門移動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，除了需要設(shè)置由開閉驅(qū)動(dòng)部使商品輸出口門移動(dòng)以使商品輸出口關(guān)閉的構(gòu)成部件之外，包括與商品銷售動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使開閉驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作、使商品輸出口門移動(dòng)以開閉商品輸出口的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，自動(dòng)售貨機(jī)的制造成本變得昂貴。
[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0012]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第一方面的自動(dòng)售貨機(jī)包括:
[0014]設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和
[0015]具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在上述商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受上述多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口，
[0016]上述自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，設(shè)置有:
[0017]能夠開閉地覆蓋上述商品取出口的門；在關(guān)閉上述門的狀態(tài)下能夠鎖定上述門的門鎖裝置；和控制部，在上述商品的銷售開始時(shí)鎖定上述門，當(dāng)上述商品輸出部移動(dòng)到上述商品取出口時(shí)解除上述門的鎖定。
[0018]此外，本發(fā)明的第二方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一方面的發(fā)明中，設(shè)置有檢測上述門的開閉的門開閉檢測裝置，當(dāng)上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的開閉時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0019]此外，本發(fā)明的第三方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一或第二方面的發(fā)明中，在上述商品輸出部和/或上述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，當(dāng)上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述商品檢測裝置檢測到的上述商品從有變化為無、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0020]此外，本發(fā)明的第四方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一或第二方面的發(fā)明中，在上述商品輸出部和丨或上述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，在上述商品輸出部接受上述商品后移動(dòng)到上述商品取出口、上述門的鎖定被解除、上述商品檢測裝置檢測到的上述商品從有變化為無、上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉的時(shí)候上述商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0021]此外，本發(fā)明的第五方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一?第四方面中任一項(xiàng)記載的發(fā)明中，從上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0022]此外，本發(fā)明的第六方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第一?第四方面中任一項(xiàng)記載的發(fā)明中，當(dāng)從上述門開閉檢測裝置檢測到上述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，上述控制部鎖定上述門。
[0023]此外，本發(fā)明的第七方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第二方面的發(fā)明中，在上述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間上述門開閉檢測裝置也沒有檢測到上述門的開放的情況下，上述控制部判斷為發(fā)生故障，使上述自動(dòng)售貨機(jī)停止。
[0024]此外，本發(fā)明的第八方面的自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，在上述第二方面的發(fā)明中，在上述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間上述門開閉檢測裝置也沒有檢測到上述門的開放的情況下，上述控制部使上述自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)第一方面的發(fā)明，自動(dòng)售貨機(jī)包括:設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口，該自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)置有:能夠開閉地覆蓋商品取出口的門；在關(guān)閉門的狀態(tài)下能夠鎖定門的門鎖裝置；和控制部，在商品的銷售開始時(shí)鎖定門，當(dāng)商品輸出部移動(dòng)到商品取出口時(shí)解除門的鎖定，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0027]此外，根據(jù)第二方面的發(fā)明，設(shè)置有檢測門的開閉的門開閉檢測裝置，當(dāng)商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、門開閉檢測裝置檢測到門的開閉時(shí)，控制部鎖定門，由此，在商品的銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0028]此外，根據(jù)第三方面的發(fā)明，在商品輸出部和/或商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，當(dāng)商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、商品檢測裝置檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉時(shí)，控制部鎖定門，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口取出之后鎖定門，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定門的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0029]此外，根據(jù)第四方面的發(fā)明，在商品輸出部和/或商品取出口設(shè)置商品檢測裝置，在商品輸出部接受商品后移動(dòng)到商品取出口、門的鎖定被解除、商品檢測裝置檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，控制部鎖定門，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口取出之后鎖定門，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定門的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0030]此外，根據(jù)第五方面的發(fā)明，從門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制部鎖定門，由此，在檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，門確實(shí)被關(guān)閉之后鎖定門，由此能夠可靠地進(jìn)行門鎖定，在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0031]此外，根據(jù)第六方面的發(fā)明，當(dāng)從門開閉檢測裝置檢測到門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，控制部鎖定門，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口將手等伸入商品收納庫內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)。
[0032]此外，根據(jù)第七方面的發(fā)明，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測裝置也沒有檢測到門的開放的情況下，控制部判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)停止，由此能夠讓使用者了解到自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)生故障。
[0033]此外，根據(jù)第八方面的發(fā)明，
[0034]在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測裝置也沒有檢測到門的開放的情況下，控制部使自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)，由此使用者能夠在自動(dòng)售貨機(jī)連續(xù)地購入商品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的正視圖。
[0036]圖2是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的外門開放狀態(tài)的正視圖。
[0037]圖3是圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的截面?zhèn)纫晥D。
[0038]圖4是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的控制塊圖。
[0039]圖5是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0040]圖6是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0041]圖7是表不圖1所不的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0042]圖8是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0043]圖9是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0044]圖10是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0045]圖11是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0046]圖12是表示圖1所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制的流程圖。
[0047]附圖標(biāo)記說明
[0048]1 自動(dòng)售貨機(jī)
[0049]2 主體
[0050]28 商品收納庫
[0051]3 收納庫外門
[0052]4 客戶接口部外門
[0053]21 商品收納裝置
[0054]22 商品取出口
[0055]24 取出口門(門)
[0056]25 商品輸送裝置
[0057]26 商品輸出部
[0058]28 門鎖裝置(門鎖裝置)
[0059]41 商品選擇按鈕
[0060]42 顯示器
[0061]43 紙幣識(shí)別裝置
[0062]45 硬幣識(shí)別裝置
[0063]47 錢幣返還開關(guān)
[0064]90 控制部
[0065]97 門開閉檢測傳感器(門開閉檢測裝置)
[0066]98 商品檢測傳感器(商品檢測裝置)
【具體實(shí)施方式】
[0067]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
[0068]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的正視圖，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的外門開放狀態(tài)的正視圖，圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的截面?zhèn)纫晥D。
[0069]圖示的自動(dòng)售貨機(jī)1包括:前表面開口的大致長方體的主體2 ；和自由開閉地覆蓋主體2前表面的開口的收納庫外門3與客戶接口部外門4。
[0070]主體2內(nèi)部包括:前表面開口，周圍由隔熱部件圍繞的商品收納庫％ ；和與商品收納庫23相鄰，收納有控制部90等的電裝部件收納庫26，由收納庫外門3自由開閉地覆蓋商品收納庫23前表面開口，由客戶接口部4自由開閉地覆蓋電裝部件收納庫26前表面開口。
[0071]在商品收納庫％內(nèi)部，在上下層、左右列排列地設(shè)置有多個(gè)將銷售的商品排列成前后一列地進(jìn)行收納的商品收納貨架21。
[0072]商品收納裝置21構(gòu)成為基于銷售指令信號(hào)將收納的商品向前方送出，基于控制部90輸出的信號(hào)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),將商品向前方送出。
[0073]此外，在商品收納庫23內(nèi)部設(shè)置有商品輸送裝置25，其接受從各商品收納裝置21送出的商品，向商品取出口 22輸送。
[0074]商品輸送裝置25包括:在商品收納庫％內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)地配置，接受多個(gè)商品收納裝置21的任一個(gè)中收納的商品，向商品取出口 22移動(dòng)的商品輸出部26 ；和引導(dǎo)商品輸出部26的上下方向的移動(dòng)的引導(dǎo)軌27。而且，商品輸出部26在銷售待機(jī)時(shí)在圖3的八位置停止待機(jī)，在商品銷售時(shí)，例如移動(dòng)到8位置，接受收納在商品收納裝置21中的商品，再次移動(dòng)到八位置，由此將收納在商品收納裝置21的商品輸送到商品取出口 22。
[0075]在商品取出口 22設(shè)置有:用于取出由商品輸送裝置25的商品輸出部26輸送來的商品的開口部23 ；和能夠開閉地覆蓋商品取出口 22的開口部23的取出口門24。取出口門24設(shè)置為其上端被軸支承且能夠向進(jìn)深側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，在前表面被按壓而向進(jìn)深側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3的箭頭所示的逆時(shí)針方向)時(shí)，開放開口部23，能夠在商品取出口 22內(nèi)取出由商品輸送裝置25的商品輸出部26輸送來的商品，平時(shí)由未圖不的施力裝置向關(guān)閉位置施力。
[0076]而且，在商品取出口 22配置有檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器97(參照圖4),還設(shè)置有在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下能夠鎖定門的門鎖裝置(門鎖裝置)28 (參照圖4),使得僅在取出口門24關(guān)閉的狀態(tài)下商品輸送裝置25能夠進(jìn)行商品輸送動(dòng)作。進(jìn)而，在商品輸出部26和丨或商品取出口 22設(shè)置有檢測商品輸出部26從商品收納裝置21接受的商品的“有、無”的商品檢測傳感器98 (參照圖4〉。
[0077]在主體2的下部設(shè)置有壓縮機(jī)51、冷凝器52，在商品收納庫％內(nèi)部設(shè)置有蒸發(fā)器53，由它們構(gòu)成的冷卻裝置50運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用由壓縮機(jī)51壓縮、由冷凝器52液化后的制冷劑在由蒸發(fā)器53蒸發(fā)時(shí)產(chǎn)生的氣化熱，將商品收納庫23內(nèi)部冷卻至設(shè)定溫度(例如5。0。
[0078]在收納庫外門3，為了能夠從外部目視觀察收納在多個(gè)商品收納裝置21中的商品，在與它們對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有透明板3^
[0079]作為自動(dòng)售貨機(jī)1的操作部(客戶接口部),在客戶接口部外門4配置有:由輸入商品編號(hào)以選擇希望購入的商品的數(shù)字按鈕和購入按鈕、取消按鈕的組合所構(gòu)成的商品選擇按鈕41 ；顯示由商品選擇按鈕41選擇的商品編號(hào)、投入金額等的顯示器42 ；紙幣識(shí)別裝置43的紙幣插入口 44 ；硬幣識(shí)別裝置45的硬幣投入口 46 ；進(jìn)行插入紙幣插入口 44或投入硬幣投入口 46的硬幣的返還操作的錢幣返還開關(guān)47 ；返還硬幣的硬幣返還口 48 ；和鍵部49。
[0080]圖4表示自動(dòng)售貨機(jī)1的控制塊圖，控制自動(dòng)售貨機(jī)1的商品銷售等的控制部90包括:作為中央處理裝置的⑶現(xiàn)?。淮鎯?chǔ)⑶現(xiàn)！的控制程序的(只讀存儲(chǔ)器)92 ；隨時(shí)存儲(chǔ)在0^91的控制中所需要的各種程序、數(shù)據(jù)的(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)商品的銷售價(jià)格、商品收納庫％內(nèi)部的設(shè)定溫度等)93 ；對(duì)由基準(zhǔn)時(shí)鐘產(chǎn)生部(未圖示)產(chǎn)生的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)各種時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器94 ；和具有對(duì)設(shè)置于自動(dòng)售貨機(jī)1的各設(shè)備通電的電路的通電部95。
[0081〕 此外，控制部90連接有:由輸入商品編號(hào)以選擇希望購入的商品的數(shù)字按鈕和購入按鈕、取消按鈕的組合所構(gòu)成的商品選擇按鈕41 ；紙幣識(shí)別裝置43、硬幣識(shí)別裝置45 ；檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器(門開閉檢測裝置)97 ；和檢測商品輸出部26上的商品的“有、無”的商品檢測傳感器(商品檢測裝置)98等，在硬幣識(shí)別裝置45連接有對(duì)插入紙幣插入口 44的紙幣、投入硬幣投入口 46的硬幣進(jìn)行返還操作的錢幣返還開關(guān)47。
[0082]進(jìn)而，控制部90進(jìn)行對(duì)下述部件的通電控制:商品收納裝置21，其將銷售銷售的商品排列成前后一列地進(jìn)行收納，基于銷售指令信號(hào)將收納的商品向前方送出；商品輸送裝置25，其具有接受收納在商品收納裝置21的商品并向商品取出口 22移動(dòng)的商品輸出部26和在上下方向上引導(dǎo)商品輸出部26的移動(dòng)的引導(dǎo)軌27 ；在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下鎖定門的門鎖裝置28；顯示由商品選擇按鈕41選擇的商品編號(hào)、投入金額等的顯示器42等。
[0083]接著，使用圖5的流程圖說明控制部90的控制順序:在商品銷售開始時(shí)鎖定取出口門24，當(dāng)商品輸出部26移動(dòng)到商品取出口 22時(shí)解除取出口門24的鎖定。
[0084]首先，確認(rèn)商品的銷售開始動(dòng)作(步驟310。在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或者硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45，確認(rèn)商品銷售開始動(dòng)作的情況下(步驟311:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟312〉。在沒有開始商品銷售的情況下(步驟311:否),繼續(xù)進(jìn)行通常的銷售待機(jī)處理(步驟313〉。
[0085]當(dāng)門鎖裝置28鎖定取出口門24時(shí)(步驟312),商品輸送裝置25的商品輸出部26接受收納在商品收納裝置21的商品，移動(dòng)到商品取出口 22，由此確認(rèn)商品輸送動(dòng)作是否完成(步驟314〉。在確認(rèn)商品輸送動(dòng)作完成的情況下(步驟314:是),解除鎖定取出口門24的門鎖裝置28對(duì)取出口門24的鎖定(步驟315〉。
[0086]此外，使用圖6的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門
24的開閉時(shí)，鎖定取出口門24。
[0087]首先，商品輸送裝置25的商品輸出部26接受收納于商品收納裝置21的商品，移動(dòng)到商品取出口 22，由此確認(rèn)商品輸送動(dòng)作是否完成(步驟320。在確認(rèn)商品輸出動(dòng)作完成的情況下(步驟321:是),鎖定取出口門24的門鎖裝置28解除取出口門24的鎖定(步驟322〉。在商品輸送動(dòng)作沒有完成的情況下(步驟321:否),繼續(xù)進(jìn)行商品銷售處理(步驟323)0
[0088]當(dāng)門鎖裝置28解除取出口門24的鎖定時(shí)(步驟322),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24的開閉(步驟324〉。在門開閉檢測傳感器97確認(rèn)取出口門24的開閉的情況下(步驟324:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟325〉。
[0089]接著，使用圖7的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測出的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉時(shí)，鎖定取出口門24。
[0090]首先，確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已打開(步驟330。在確認(rèn)取出口門24已打開的情況下(步驟331:是),確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測到的商品是否從有變化為無(步驟332〉。在確認(rèn)已變化為無商品的情況下(步驟332:是),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已關(guān)閉(步驟333〉。在確認(rèn)取出口門24已關(guān)閉的情況下(步驟333:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟334
[0091]此外，使用圖8的流程圖說明控制部90的控制順序:在商品輸出部26接受商品、移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測傳感器98再次檢測出處于無商品的狀態(tài)時(shí)，鎖定取出口門24。
[0092]首先，確認(rèn)門開閉檢測傳感器97是否檢測出取出口門24已打開(步驟340。在確認(rèn)取出口門24已打開的情況下(步驟341:是),確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測的商品是否從有變化為無(步驟342〉。在確認(rèn)變化為無商品的情況下(步驟342:是),確認(rèn)門開閉檢測傳感器97檢測的取出口門24是否已關(guān)閉(步驟543)0在確認(rèn)取出口門24已關(guān)閉的情況下(步驟343:是),再次確認(rèn)商品檢測傳感器98檢測出無商品(步驟344〉。在確認(rèn)無商品的情況下(步驟344:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟345
[0093]接著，使用圖9的流程圖說明控制部90的控制順序:從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，鎖定取出口門24。
[0094]首先，計(jì)時(shí)器94開始從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起的時(shí)間計(jì)測(步驟350。確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起是否經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(步驟352〉。在確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟352:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟353〉。
[0095]此外，使用圖10的流程圖說明控制部90的控制順序:當(dāng)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45或者商品選擇按鈕41被操作而進(jìn)行商品選擇時(shí)，鎖定取出口門24。
[0096]首先，計(jì)時(shí)器94開始從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起的時(shí)間計(jì)測(步驟360。確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(步驟362〉。在確認(rèn)從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟362:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24 (步驟364〉。
[0097]在從門開閉檢測傳感器97檢測出取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前(步驟862:否),確認(rèn)紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45或者商品選擇按鈕41被操作而進(jìn)行了商品選擇的情況下(步驟363:是)，由門鎖裝置28鎖定取出口門24(步驟364)0
[0098]接著，使用圖11的流程圖說明控制部90的控制順序:在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45且商品選擇按鈕41被操作的商品銷售時(shí)，即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)停止。
[0099]首先，計(jì)時(shí)器94開始從商品選擇按鈕41被操作起的時(shí)間計(jì)測(步驟370。確認(rèn)從商品選擇按鈕41被操作起的規(guī)定時(shí)間以內(nèi)，門開閉檢測傳感器97是否檢測到取出口門24已打開(步驟372〉。在確認(rèn)在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24打開的情況下(步驟372:是),商品正常銷售而結(jié)束。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24沒有打開的情況下(步驟372:否),判斷自動(dòng)售貨機(jī)1發(fā)生故障，使其停止(步驟373〉。
[0100]此外，使用圖12的流程圖說明控制部90的控制順序:在紙幣被插入紙幣識(shí)別裝置43或硬幣被投入硬幣識(shí)別裝置45且商品選擇按鈕41被操作的商品銷售時(shí)，即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
[0101]首先，計(jì)時(shí)器94開始自商品選擇按鈕41被操作起的時(shí)間計(jì)測(步驟381X確認(rèn)在從商品選擇按鈕41被操作起的規(guī)定時(shí)間以內(nèi)門開閉檢測傳感器97是否檢測到取出口門24已打開(步驟382〉。在確認(rèn)在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24已打開的情況下(步驟382:是)，商品正常銷售而結(jié)束。在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)取出口門24沒有打開的情況下(步驟382:否),使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)(步驟583)0
[0102]通過像這樣進(jìn)行控制部90的控制，能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0103]根據(jù)以上說明的本發(fā)明，自動(dòng)售貨機(jī)1包括:設(shè)置在商品收納庫％內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置21 ；和具有商品輸出部26的商品輸送裝置25，該商品輸出部26配置成在商品收納庫23內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受多個(gè)商品收納裝置21的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口 22，該自動(dòng)售貨機(jī)1設(shè)置有:能夠開閉地覆蓋商品取出口 22的取出口門24 ；在關(guān)閉取出口門24的狀態(tài)下能夠鎖定取出口門24的門鎖裝置28 ；和控制部90，在商品的銷售開始時(shí)鎖定取出口門24，當(dāng)商品輸出部26移動(dòng)到商品取出口 22時(shí)解除取出口門24)的鎖定，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0104]此外，設(shè)置有檢測取出口門24的開閉的門開閉檢測傳感器97，當(dāng)商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的開閉時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在商品的銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0105]此外，在商品輸出部26和/或商品取出口 22設(shè)置商品檢測傳感器98，當(dāng)商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口 22取出之后鎖定取出口門24，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定取出口門24的情況，并且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫如內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0106]此外,在商品輸出部26和丨或商品取出口 22設(shè)置商品檢測傳感器98，在商品輸出部26接受商品后移動(dòng)到商品取出口 22、取出口門24的鎖定被解除、商品檢測傳感器98檢測到的商品從有變化為無、門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉的時(shí)候商品檢測傳感器98再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在確認(rèn)商品被從商品取出口 22取出之后鎖定取出口門24，由此能夠防止還沒有取出商品就鎖定取出口11 24的情況，而且在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫2?內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0107]此外，從門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，取出口門24確實(shí)被關(guān)閉之后鎖定取出口門24，由此能夠可靠地進(jìn)行取出口門24的鎖定，在商品銷售待機(jī)時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫2?內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0108]此外，當(dāng)從門開閉檢測傳感器97檢測到取出口門24的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，控制部90鎖定取出口門24，由此，在商品銷售時(shí)不能夠從商品取出口 22將手等伸入商品收納庫23內(nèi)部，因此能夠提供能夠以廉價(jià)的結(jié)構(gòu)防止來自商品取出口 22的惡作劇的自動(dòng)售貨機(jī)1。
[0109]此外，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部90判斷為發(fā)生故障，使自動(dòng)售貨機(jī)1停止，由此能夠讓使用者了解到自動(dòng)售貨機(jī)1發(fā)生故障。
[0110]此外，在商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間門開閉檢測傳感器97也沒有檢測到取出口門24的開放的情況下，控制部90使自動(dòng)售貨機(jī)1成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)，由此使用者能夠在自動(dòng)售貨機(jī)1連續(xù)地購入商品。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，其包括: 設(shè)置在商品收納庫內(nèi)部，送出所收納的商品的多個(gè)商品收納裝置；和 具有商品輸出部的商品輸送裝置，該商品輸出部配置成在所述商品收納庫內(nèi)部能夠在上下方向上移動(dòng)，接受所述多個(gè)商品收納裝置的任一個(gè)中收納的商品，將其移動(dòng)到商品取出口， 所述自動(dòng)售貨機(jī)的特征在于，設(shè)置有: 能夠開閉地覆蓋所述商品取出口的門；在關(guān)閉所述門的狀態(tài)下能夠鎖定所述門的門鎖裝置；和控制部，在所述商品的銷售開始時(shí)鎖定所述門，當(dāng)所述商品輸出部移動(dòng)到所述商品取出口時(shí)解除所述門的鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 設(shè)置有檢測所述門的開閉的門開閉檢測裝置， 當(dāng)所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的開閉時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品輸出部和/或所述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置， 當(dāng)所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述商品檢測裝置檢測到的所述商品從有變化為無、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品輸出部和/或所述商品取出口設(shè)置商品檢測裝置， 在所述商品輸出部接受所述商品后移動(dòng)到所述商品取出口、所述門的鎖定被解除、所述商品檢測裝置檢測到的所述商品從有變化為無、所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉的時(shí)候所述商品檢測裝置再次檢測到無商品的狀態(tài)時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 從所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
6.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 當(dāng)從所述門開閉檢測裝置檢測到所述門的關(guān)閉起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之前、進(jìn)行貨幣投入或商品選擇時(shí)，所述控制部鎖定所述門。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間所述門開閉檢測裝置也沒有檢測到所述門的開放的情況下，所述控制部判斷為發(fā)生故障，使所述自動(dòng)售貨機(jī)停止。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于: 在所述商品銷售時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間所述門開閉檢測裝置也沒有檢測到所述門的開放的情況下，所述控制部使所述自動(dòng)售貨機(jī)成為能夠進(jìn)行下一次銷售的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK104424704SQ201410087586
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】松本雅弘 申請人:富士電機(jī)株式會(huì)社
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