用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛停車許可的方法，其確定機(jī)動(dòng)車輛是否處于停車情況，在該停車情況中停車授權(quán)通行證對(duì)于停車許可來講是必要的；以及當(dāng)這樣的停車情況發(fā)生時(shí)，檢查停車授權(quán)通行證的存在，以及在不存在停車授權(quán)通行證時(shí)，將第一信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員。本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛停車許可的設(shè)備。
【專利說明】用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]公共停車位的使用方面上越來越多地受到限制。因此，例如尤其是在市區(qū)，停車位的使用僅限于例如居民的特定的人群和/或特定的時(shí)間段或受限制的持續(xù)時(shí)間。而且，針對(duì)公共停車位或私人停車位的使用收取停車費(fèi)。通常，作為機(jī)動(dòng)車輛在這一停車位中合法停放的證明，在該車輛中必須是明顯顯示的停車授權(quán)通行證是必要的。在機(jī)動(dòng)車輛中停車授權(quán)通行證的明顯顯示使停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商的人員能夠簡(jiǎn)單地檢查停車許可。這樣的停車授權(quán)通行證例如可以是:居民停放通行證，其向居民提供相關(guān)停車位中的永久的或暫時(shí)的停放；能夠從停車票機(jī)獲得的停車票；或甚至是停車盤，其被設(shè)定為到達(dá)的時(shí)間并使其能夠通過上述信息確定是否超過最大允許停放的時(shí)間。
[0003]在上述提及的所有情況中，如果停車授權(quán)通行證不能長(zhǎng)久地呈現(xiàn)，那么停車授權(quán)通行證不晚于離開機(jī)動(dòng)車輛的時(shí)間在機(jī)動(dòng)車輛中明顯地顯示是必要的。尤其必要的是，在將機(jī)動(dòng)車輛停放到由停車票機(jī)管理的停車位之后，針對(duì)停車時(shí)間取得適當(dāng)?shù)耐＼嚻?，并且其例如顯示在機(jī)動(dòng)車輛的擋風(fēng)玻璃的后面以使其是外部可見的。然而，這里存在如下可能性:這可能被機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員遺忘，例如因?yàn)轳{駛員沒有注意到這是一個(gè)收費(fèi)的停車位，或者是因?yàn)轳{駛員實(shí)際上已經(jīng)購(gòu)買了停車票，但未能在機(jī)動(dòng)車輛中將之明顯顯示。
[0004]從DE102010003890A1可知，取決于經(jīng)識(shí)別的停車情況中的機(jī)動(dòng)車輛的記錄的停車位置以及通過規(guī)定的停車禁止信息，確定該機(jī)動(dòng)車輛是否在當(dāng)前或未來的有效停車禁止區(qū)，或甚至在收費(fèi)停車位。如果機(jī)動(dòng)車輛是在停車禁止區(qū)域，則產(chǎn)生用于指示停車禁止的信號(hào)。如果機(jī)動(dòng)車輛是在收費(fèi)的停車位，則規(guī)定的停車收費(fèi)信息從信息數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用以及檢測(cè)實(shí)際停車時(shí)間。根據(jù)實(shí)際停車時(shí)間和規(guī)定的停車收費(fèi)信息，確定停車費(fèi)并將支付停車費(fèi)的指令轉(zhuǎn)發(fā)到規(guī)定的收費(fèi)系統(tǒng)。這使得機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員被提醒，這是一個(gè)禁止停車區(qū)域；此夕卜，能夠以方便的方式支付停車費(fèi)。然而，針對(duì)此目的，停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施或停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商的收費(fèi)系統(tǒng)的改造是必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車輛停車許可的方法，其可用于特別是以正常的方式進(jìn)行的并要求在車輛中顯示停車授權(quán)通行證的停車管理中，以及如果可能，既不要求停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施也不要求停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商的收費(fèi)系統(tǒng)的改造。
[0006]通過具有以下特征的方法和設(shè)備實(shí)現(xiàn)這一目的。
[0007]通過根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法，監(jiān)測(cè)停車許可，其可以通過可視地顯示在機(jī)動(dòng)車輛上的停車授權(quán)通行證來檢測(cè)。由此確定，機(jī)動(dòng)車輛是否處于一停車情況，其中要被顯示在機(jī)動(dòng)車輛中的停車授權(quán)通行證對(duì)于停車許可是必要的。特別是，監(jiān)測(cè)這樣的停車情況的發(fā)生在機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行過程中是連續(xù)進(jìn)行的。當(dāng)這樣的停車情況發(fā)生時(shí)，檢查停車授權(quán)通行證在機(jī)動(dòng)車輛中的存在，以及在不存在停車授權(quán)通行證時(shí)，將第一信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員。第一信息信號(hào)輸出不晚于機(jī)動(dòng)車輛駕駛員離開所述車輛的時(shí)間。
[0008]由于自動(dòng)地檢測(cè)其中停車授權(quán)通行證是必要的的停車情況的發(fā)生，檢查停車授權(quán)通行證的存在，以及在不存在停車授權(quán)通行證時(shí)，將第一信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員，以及可提醒駕駛員在機(jī)動(dòng)車輛中明顯顯示可用的停車授權(quán)通行證或從停車票機(jī)領(lǐng)取停車票并將其在機(jī)動(dòng)車輛中明顯地顯示。此外，駕駛員可以由此得到通知，例如在其中居民的停車通行證是必要的的停車情況下。這方便了駕駛員進(jìn)行機(jī)動(dòng)車輛的適當(dāng)停車。沒有必要改變購(gòu)買停車許可的通常步驟以及停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施一般沒有必要改造。
[0009]優(yōu)選地，其中停車授權(quán)通行證對(duì)于停車許可是必要的的停車情況的發(fā)生，是根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的位置數(shù)據(jù)來確定。這樣的位置數(shù)據(jù)特別可以通過導(dǎo)航系統(tǒng)來提供，例如在GPS數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上。通過與借助于位置數(shù)據(jù)鑒別的停車場(chǎng)的可以調(diào)用的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，因此可以確定機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前是否在具有受限的停車許可的停車位上；該數(shù)據(jù)可以是例如從存儲(chǔ)在與機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器設(shè)備上的數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用或甚至從經(jīng)由無線通信手段可訪問的外部數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用。這使得可以簡(jiǎn)單的方式來確定這樣的停車狀況的發(fā)生。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車輛的行駛數(shù)據(jù)被用于確定停車情況的發(fā)生。行駛數(shù)據(jù)可以尤其是關(guān)于行駛的速度，手動(dòng)或自動(dòng)換檔的使用，機(jī)動(dòng)車輛踏板的操作或甚至停車輔助系統(tǒng)的激活的數(shù)據(jù)?？梢詮倪@確定駕駛員是否已執(zhí)行了停車動(dòng)作。這使得它能夠可靠地確定機(jī)動(dòng)車輛是否停在相關(guān)的停車位，以及從而可以特別可靠地確定停車授權(quán)通行證是必要的停車情況是否已經(jīng)發(fā)生。
[0011]優(yōu)選地，確定停車授權(quán)通行證的存在，在于通過由光學(xué)裝置確定該停車授權(quán)通行證是否存在于機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域中。這樣的展示區(qū)域尤其是儀表板的頂部或擋風(fēng)玻璃后面的隔板，其可以很容易地從汽車外部看到，且一般不用于存儲(chǔ)其它物體。這使停車授權(quán)通行證的存在以簡(jiǎn)單且可靠的方式被識(shí)別。
[0012]優(yōu)選地，用于檢測(cè)停車授權(quán)通行證的存在的光學(xué)裝置包括攝像頭和設(shè)置在攝像頭后的圖像分析儀。特別可以將圖像分析儀設(shè)置為使得可以在由攝像頭記錄的圖像中識(shí)別停車授權(quán)通行證。
[0013]在進(jìn)一步的有利的方式中，攝像頭可以在行駛模式中用于機(jī)動(dòng)車輛的其它任務(wù)，例如用于記錄車輛前方場(chǎng)景的圖像，以用于車道輔助系統(tǒng)中的或用于自適應(yīng)巡航控制中。然而，代替此或者除此之外，攝像頭還可用于記錄機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)部的圖像，例如，借助于圖像分析儀通過觀察駕駛員和分析駕駛員的行為，以確定駕駛員的疲勞水平并使相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)成為可能。例如，用于攝像頭或設(shè)置在攝像頭前面的偏轉(zhuǎn)鏡的支架可以制成可旋轉(zhuǎn)的，從而針對(duì)所述不同的任務(wù)使用攝像頭。特別有利的是，可以規(guī)定，基于機(jī)動(dòng)車輛的位置和/或行程的數(shù)據(jù)的分析，相機(jī)或偏轉(zhuǎn)鏡在檢測(cè)到停車情況時(shí)自動(dòng)樞轉(zhuǎn)從而記錄展示區(qū)域的圖像，以及在檢測(cè)到停車情況結(jié)束時(shí)自動(dòng)樞轉(zhuǎn)從而記錄車輛前方場(chǎng)景的或車輛內(nèi)部的圖像。這使機(jī)動(dòng)車輛的多個(gè)有利功能能夠通過單個(gè)攝像頭經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)。
[0014]特別地，停車授權(quán)通行證在機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域的存在可以基于該停車授權(quán)通行證的可指定的形狀和/或停車授權(quán)通行證的可指定的亮度和/或顏色來識(shí)別。圖像分析儀特別可以設(shè)計(jì)為能夠?qū)⒕哂锌芍付ǖ男螤詈涂赏瑯又付ǖ牧炼群皖伾膮^(qū)域，例如矩形白色區(qū)域，識(shí)別為停車授權(quán)通行證。這尤其能夠使放置在機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域的不同物體從停車授權(quán)通行證區(qū)分開。各自當(dāng)前的停車情況下必要的停車授權(quán)通行證的形狀、亮度和/或顏色可以與各自的停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)一起儲(chǔ)存，例如，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)設(shè)備或外部數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且在確定了停車情況時(shí)調(diào)用。這使在展示區(qū)域中的停車授權(quán)通行證的存在能夠以特別簡(jiǎn)單和可靠的方式識(shí)別。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選實(shí)施例，檢查停車授權(quán)通行證的展示位置。特別是，確定攝像頭記錄的展示區(qū)域的圖像中的停車授權(quán)通行證的可見側(cè)是否有代表包含檢查停車授權(quán)通行證的有效性所需的數(shù)據(jù)的圖例的圖案。如果確定停車授權(quán)通行證的可見側(cè)不具有合適的圖案，那么可以得出結(jié)論，該停車授權(quán)通行證無意中背面向上放置，或被扭結(jié)或折疊?？梢赃M(jìn)一步地確定，例如停車授權(quán)通行證是否僅部分放置于展示區(qū)域內(nèi)。在后一種情況下，可以例如得出結(jié)論，停車授權(quán)通行證部分處在擱板的區(qū)域中，其是外部不可見的。在提到的情況下，停車授權(quán)通行證的圖例從機(jī)動(dòng)車輛外部看很可能不清晰，所以由停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商的人員檢查停車許可是不可能的。如果已經(jīng)確定停車授權(quán)通行證展示位置不能從機(jī)動(dòng)車輛的外部充分可見，那么將第二信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員。這使得機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員能夠意識(shí)到停車授權(quán)通行證的不正確布置。
[0016]在進(jìn)一步優(yōu)選的方式中，檢查停車授權(quán)通行證是否在各自的停車情況下提供必要的停車許可。對(duì)于這一點(diǎn)，特別規(guī)定的是，關(guān)于對(duì)有關(guān)停車場(chǎng)的使用是必要的的停車許可和對(duì)于該停車許可的核實(shí)是必須的的停車授權(quán)通行證的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并可以調(diào)用?？梢詮脑摂?shù)據(jù)中獲得，例如停車位是否收費(fèi)以及何時(shí)收費(fèi)，是否提供免費(fèi)停車期，以及最近的停車票機(jī)的所在；此外還可以通過這個(gè)來確定，是否有可能是車主的私人停車位。也可以從數(shù)據(jù)中推斷出形式，例如通過以圖案或字母組合或數(shù)字的組合的形式的印記，其中發(fā)出了必要的停車許可。特別是，印刷在停車授權(quán)通行證——例如印刷在停車票上——的字母和/或數(shù)字，可以借助于圖像分析儀通過光學(xué)圖案識(shí)別而讀取，以及停車許可的存在可通過與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)的比較來檢查。這也能夠使得停車位與不同的停車授權(quán)通行證關(guān)聯(lián)，例如針對(duì)臨時(shí)停車許可從機(jī)器獲得的停車票或永久合法居民的停車通行證，以及自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)的不同停車授權(quán)通行證。另外，可以通過考慮能從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出的當(dāng)前最大停車時(shí)間以及通過與從車輛信息系統(tǒng)獲得的一天中的當(dāng)前時(shí)間比較，從而檢查可以由停車盤進(jìn)行驗(yàn)證的停車許可。如果由此確定布置在展示區(qū)域的停車授權(quán)通行證不適于當(dāng)前必要的停車許可，或者如停車盤被設(shè)置為一個(gè)不正確的到達(dá)時(shí)間，第三信息信號(hào)被輸出給駕駛員，以使駕駛員認(rèn)識(shí)到，缺乏恰當(dāng)?shù)耐＼囋S可。
[0017]如果停車許可是一個(gè)臨時(shí)停車許可，停車許可的當(dāng)前有效性以及尤其是目前仍然有效的停車許可的持續(xù)時(shí)間，即剩余的停車時(shí)間，可以從停車授權(quán)通行證中可獲得的數(shù)據(jù)來確定，同時(shí)考慮到一天中的當(dāng)前時(shí)間。剩余的停車時(shí)間可被傳遞給機(jī)動(dòng)車輛駕駛員，以及例如顯示在顯示設(shè)備上。如果確定達(dá)到了臨時(shí)停車許可的確定的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)或相較于臨時(shí)停車許可結(jié)束時(shí)間點(diǎn)提前了一前置時(shí)間的警告時(shí)間點(diǎn)，將第四信息信號(hào)輸給駕駛員。停車過程期間，該檢查可以特別地進(jìn)行多次或連續(xù)進(jìn)行。這使得能夠提醒駕駛者的是，允許的停車期已屆滿或即將屆滿。此外，如果在駕駛員離開車輛的時(shí)刻停車許可已不再有效，那么可以輸出對(duì)應(yīng)的信息信號(hào)。這使得駕駛員能夠意識(shí)到，例如在機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域中的是舊的或過期的停車授權(quán)通行證。
[0018]特別優(yōu)選，如果駕駛員離開機(jī)動(dòng)車輛，并遠(yuǎn)離該機(jī)動(dòng)車輛，確定機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員到達(dá)該機(jī)動(dòng)車輛預(yù)期要花費(fèi)的時(shí)間。針對(duì)此目的，特別地確定駕駛員的當(dāng)前位置或位置區(qū)域，如基于駕駛員攜帶的蜂窩網(wǎng)絡(luò)或定位系統(tǒng)(例如GPS接收器)的信息。在此期間，還可考慮駕駛員需要到達(dá)他當(dāng)前位置的時(shí)間以及使用公共交通工具的可能的等待時(shí)間和行駛時(shí)間。駕駛員返回到機(jī)動(dòng)車輛的確定的預(yù)期的時(shí)期被稱為前置時(shí)間，即該第四信息信號(hào)在警告時(shí)間被輸出給駕駛員，該警告時(shí)間相較于臨時(shí)停車許可的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)提前了一返回預(yù)期時(shí)間。此外，可額外考慮警告時(shí)間能移動(dòng)的可指定公差范圍。這使得駕駛者能夠及時(shí)意識(shí)到允許的停車期限即將屆滿。
[0019]提到的信息信號(hào)可以是不同的類型的信號(hào)，特別是聽覺、視覺或觸覺信號(hào)。所述第一、第二、第三和/或第四信息信號(hào)可以例如分別是簡(jiǎn)單的警告提示，光信號(hào)或能感覺到的信號(hào)裝置的振動(dòng)，由此信息信號(hào)可以是相同的或不同的。優(yōu)選地，可以從各自的信息信號(hào)中識(shí)別所提到的情況中的哪種當(dāng)前存在。因此，駕駛員可以例如通過依賴于顯示裝置中的信息信號(hào)的輸出所顯示的關(guān)于各自情況的文本得知，沒有停車授權(quán)通行證存在，其沒有正確顯示，其不再有效或該停車時(shí)間將在短期內(nèi)到期。這進(jìn)一步方便了駕駛員正確停車。
[0020]然而，第一、第二和第三信息信號(hào)優(yōu)選當(dāng)駕駛員離開車輛時(shí)傳送給他，以及針對(duì)此目的，第一、第二和第三信息信號(hào)尤其可通過與機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)聯(lián)的信號(hào)設(shè)備產(chǎn)生為視覺或聽覺信號(hào)，第四信息信號(hào)優(yōu)選通過無線傳輸裝置傳送至駕駛員攜帶的接收和顯示裝置，例如到駕駛員攜帶的移動(dòng)電話，智能手機(jī)，或不同的無線通信設(shè)備。這使駕駛者始終能夠意識(shí)到停車許可的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)即將達(dá)到，并有利于駕駛員在停車許可屆滿前及時(shí)返回到機(jī)動(dòng)車輛。其他信息信號(hào)也可以通過無線傳輸裝置傳送至駕駛員攜帶的接收和顯示裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車的停車許可的設(shè)備，包括:用于檢測(cè)其中針對(duì)停車許可必需有停車授權(quán)通行證的停車情況的裝置，用于確定停車授權(quán)通行證的存在的傳感器裝置和將信息信號(hào)輸給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的信號(hào)裝置，以及處理器裝置，其中，處理器裝置配置為執(zhí)行上述用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法。該處理器裝置可以尤其是機(jī)動(dòng)車輛的電子控制設(shè)備的一部分。例如，定位裝置，其可以例如是機(jī)動(dòng)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)的形式，可以用于確定停車情況。該設(shè)備可以包括存儲(chǔ)設(shè)備，其中存儲(chǔ)有關(guān)車位及有關(guān)可能被要求的必要的停車許可以及有關(guān)要被顯示以核實(shí)停車許可的停車授權(quán)通行證的數(shù)據(jù)；然而，這樣的數(shù)據(jù)還可以通過無線傳輸裝置接收。特別地提供攝像頭和連接在其下游的圖象分析儀作為傳感器裝置，該裝置被設(shè)置為在停車情況發(fā)生時(shí)通過考慮到有關(guān)各停車位的數(shù)據(jù)來自動(dòng)檢查機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域中的停車授權(quán)通行證的存在和可能的有效性。該信號(hào)裝置可以例如是用于輸出聲音信號(hào)的揚(yáng)聲器或蜂鳴器的形式，用于輸出視覺信號(hào)的LED的形式或用于輸出觸覺信號(hào)的振動(dòng)器的形式，并且可以與機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)聯(lián)，或甚至與駕駛員攜帶的并且設(shè)備的處理器裝置可通過無線傳輸手段控制的接收和顯示裝置相關(guān)聯(lián)，例如與移動(dòng)電話、智能手機(jī)或便攜式計(jì)算機(jī)。信號(hào)裝置也可包括用于傳送其它信息的文本顯示器，該其它信息例如是關(guān)于已經(jīng)導(dǎo)致輸出信息信號(hào)的情況或剩余停車時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本發(fā)明將詳細(xì)地通過附圖以示例方式進(jìn)行如下說明。在附圖中:
[0023]圖1a和Ib示出了機(jī)動(dòng)車輛的前部區(qū)域的示意性平面圖和示意性剖視圖；
[0024]圖2a到2c示出了圖1b的視圖中的車輛駕駛室的前部區(qū)域，其具有不同的攝像頭方向；以及
[0025]圖3示出根據(jù)本發(fā)明方法的示例性實(shí)施例的流程圖。
[0026]參考標(biāo)記列表:
[0027]I 方向盤
[0028]2 攝像頭
[0029]3 展示區(qū)域
[0030]4 儀表板
[0031]5 擋風(fēng)玻璃
[0032]6 發(fā)動(dòng)機(jī)罩
[0033]7 視野

【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1a和Ib中，示出了機(jī)動(dòng)車輛的前部區(qū)域。在由方向盤I所示的駕駛員側(cè)，配置有展示區(qū)域3，可以通過攝像頭2觀察到該展示區(qū)域3，該展示區(qū)域尤其包括儀表板4的頂部的駕駛員側(cè)的區(qū)域。攝像頭2被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)部的上部區(qū)域，在擋風(fēng)玻璃5后面，例如在內(nèi)部反射鏡的區(qū)域。發(fā)動(dòng)機(jī)罩在圖1a和Ib中被以附圖標(biāo)記6指示。
[0035]展示區(qū)域3是機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的預(yù)定區(qū)域，停車授權(quán)通行證，如停車票、停車盤或永久停車通行證，是要放在其中，以使其是外部可見的。該展示區(qū)域3可以例如表征為邊界線或甚至特殊的著色，從而便于駕駛員正確地顯示停車授權(quán)通行證。
[0036]在圖2a至2c中，示出了攝像頭2的不同的可能用途。圖2a示出了用于觀察展示區(qū)域3和用于識(shí)別放置在其中的停車授權(quán)通行證的攝像頭方向。在這種情況下，攝像頭2被定向?yàn)槭沟靡曇?與展示區(qū)域3 —致或包含該展示區(qū)域3。如圖2b所示，攝像頭2在無必要觀察展示區(qū)域3的情況下(例如在機(jī)動(dòng)車輛的正常行駛模式下)可朝向前方，從而使得車輛前方的場(chǎng)景存在于攝像頭2的視野7內(nèi)，并可以通過攝像頭2記錄。在該方向的攝像頭2記錄的圖像可以在駕駛員輔助系統(tǒng)中使用，例如車道輔助系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中。如圖2c所示，替代或交替于圖2b所示的方向，攝像頭2可朝向機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)部，以便機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員特別是在攝像頭2的視野7內(nèi)。通過對(duì)攝像頭記錄的圖像分析，例如可以確定駕駛員的疲勞的存在或甚至是疲勞的程度，以便有可能輸出一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)。為實(shí)現(xiàn)攝像頭2的視野不同方向，其可以被連接到機(jī)動(dòng)化旋轉(zhuǎn)的安裝件上，該安裝件基于機(jī)動(dòng)車輛的行駛數(shù)據(jù)而由機(jī)動(dòng)車輛的控制設(shè)備控制。
[0037]在圖3中，以簡(jiǎn)化的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。在機(jī)動(dòng)車的操作期間，連續(xù)地或以可指定的周期監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的位置數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)，以便檢測(cè)停車情況的發(fā)生。為了這個(gè)目的，位置數(shù)據(jù)特別是從機(jī)動(dòng)車輛的如支持GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)獲得，以及監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度和行駛速度的變化、變速箱選擇設(shè)定、踏板操作和/或停車輔助系統(tǒng)的激活，從而確定車輛是否在停車位，以及是否已經(jīng)移到那里放置，以及尤其是是否已經(jīng)停放在那里。
[0038]如果已檢測(cè)出停車情況已經(jīng)發(fā)生，即該機(jī)動(dòng)車輛位于停車位中，并且如果這已借助于位置數(shù)據(jù)被確定，那么與停車位相關(guān)的數(shù)據(jù)從機(jī)動(dòng)車輛的存儲(chǔ)設(shè)備或甚至從外部數(shù)據(jù)源中調(diào)用，例如通過UMTS (通用移動(dòng)通信系統(tǒng))接入到互聯(lián)網(wǎng)而調(diào)用。由此，考慮到一天中的時(shí)間和/或日期，其例如從關(guān)聯(lián)于機(jī)動(dòng)車輛的時(shí)鐘通過車輛信息系統(tǒng)而被提供，確定停車授權(quán)通行證，如從機(jī)器獲得的停車票，在當(dāng)前的時(shí)間點(diǎn)是否必要。如果不是這種情況，通過機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)的合適信號(hào)或合適顯示使駕駛員了解這一點(diǎn)。否則，如果從發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉和/或從駕駛員側(cè)車門的操作確定駕駛員已經(jīng)離開車輛，可以通過合適信號(hào)通知駕駛員停車票是必要的。如果已超過無停車許可也可被容許的機(jī)動(dòng)車輛的停車時(shí)間，例如3分鐘，那么類似的通知可以發(fā)生。
[0039]如果已經(jīng)確定停車票對(duì)于停車許可是必要的，則激活朝向機(jī)動(dòng)車輛的待放置該停車票的展示區(qū)域的攝像頭和布置在攝像頭下游的圖像分析儀。此后首先確定是否在展示區(qū)域存在可識(shí)別的物體，特別是具有停車票的典型尺寸的物體。如果是這樣的話，可假定停車授權(quán)通行證存在。
[0040]此外，通過使用光學(xué)圖案識(shí)別，確定停車授權(quán)通行證是否清晰，以及其在當(dāng)前的時(shí)間點(diǎn)是否仍然有效。特別是，可以在這里識(shí)別停車票是否彎曲，折疊，放錯(cuò)方向，被其他物體覆蓋，與許多舊的停車票一起存放，或甚至例如是否由于光線不足無法讀取。在這種情況下，通過合適的信號(hào)或合適的顯示而使駕駛員了解這一點(diǎn)。在指定的時(shí)間后或在另一個(gè)事件的發(fā)生時(shí)(例如關(guān)閉或重新打開駕駛員車門時(shí))，所述步驟每個(gè)都可以重復(fù)。
[0041]關(guān)于停車位的調(diào)用數(shù)據(jù)，也可包含有關(guān)停車票機(jī)的位置信息。連同位置信息，最近的停車票機(jī)的位置可以由這個(gè)決定；這也可以顯示給駕駛員。此外，調(diào)用的數(shù)據(jù)可以包含關(guān)于適用于有關(guān)的停車位的停車授權(quán)通行證的屬性信息；可使用所述信息從而增加通過圖案識(shí)別對(duì)停車授權(quán)通行證的識(shí)別和來自其的信息的確認(rèn)的可靠性。
[0042]如果在展示區(qū)域有一個(gè)清晰的停車授權(quán)通行證，則可以判斷該停車授權(quán)通行證是否依然有效，或者在展示區(qū)域檢測(cè)到的眾多停車票中是否存在有效的停車票。如果不是這種情況，則針對(duì)該信息可以向駕駛員產(chǎn)生合適的信號(hào)。如果已經(jīng)確定停車授權(quán)通行證仍然是有效的，那么基于通過使用圖案識(shí)別的圖像分析儀測(cè)定的數(shù)據(jù)計(jì)算出剩下的停車時(shí)間tp。這可通過駕駛員攜帶的通信設(shè)備上的無線傳輸手段傳遞給駕駛員，這些設(shè)備例如是移動(dòng)電話、智能手機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)或PDA。另外，根據(jù)駕駛員的位置信息(其可以例如是駕駛員的移動(dòng)電話的位置信息，可以在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中調(diào)用)，確定駕駛員的返回時(shí)間^(他預(yù)計(jì)需要返回到車輛的時(shí)間)。如果返回時(shí)間tK大于或等于剩下的停車時(shí)間tP，或甚至在剩余的停車時(shí)間tP小于預(yù)定的最小時(shí)間或關(guān)閉車輛時(shí)確定的最小時(shí)間的情況下，那么相應(yīng)的信號(hào)被傳遞給駕駛員，例如通過駕駛員的移動(dòng)電話；否則反復(fù)循環(huán)對(duì)返回時(shí)間tK的確定和與剩余停車時(shí)間tp的比較。
[0043]在圖3中示出的方法的過程中，尤其是在每個(gè)示出的狀態(tài)中，監(jiān)測(cè)行駛數(shù)據(jù)以確定機(jī)動(dòng)車輛是否再次啟動(dòng)和停車情況是否相應(yīng)結(jié)束；因此，例如從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或從該機(jī)動(dòng)車輛的行駛動(dòng)作，可檢測(cè)到該停車情況已經(jīng)結(jié)束(未在圖3中示出)。此后，根據(jù)示出的方法的第一步驟，再一次監(jiān)測(cè)位置和行駛數(shù)據(jù)從而檢測(cè)的新的停車情況。
【權(quán)利要求】
1.一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的停車許可的方法，其特征在于，確定機(jī)動(dòng)車輛是否處于停車情況，在該停車情況中停車授權(quán)通行證對(duì)于停車許可是必要的；當(dāng)這樣的停車情況發(fā)生時(shí)，檢查停車授權(quán)通行證的存在，以及在不存在停車授權(quán)通行證時(shí)，將第一信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，停車情況的發(fā)生根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的位置數(shù)據(jù)而確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，停車情況的發(fā)生根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的行駛數(shù)據(jù)而確定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，停車授權(quán)通行證的存在通過朝向機(jī)動(dòng)車輛的展示區(qū)域(3)的攝像頭(2)檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車輛的行駛模式下，攝像頭(2)能被用于駕駛員輔助系統(tǒng)或駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，基于停車授權(quán)通行證的可指定的形狀、亮度和/或顏色，識(shí)別停車授權(quán)通行證的存在。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢查停車授權(quán)通行證的展示位置，并當(dāng)確定從機(jī)動(dòng)車輛外部展示位置的可見性不足時(shí)將第二信息信號(hào)輸出給駕駛員。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在確定的停車情況下，檢查停車授權(quán)通行證是否驗(yàn)證了必要的停車許可，以及當(dāng)不恰當(dāng)?shù)耐＼囋S可的情況下，第三信息信號(hào)被輸出給駕駛員。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在停車許可是臨時(shí)停車許可的情況下，檢查停車許可的當(dāng)前仍然可用的有效時(shí)間tp，以及如果達(dá)到了臨時(shí)停車許可的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)或相較于臨時(shí)停車許可結(jié)束時(shí)間點(diǎn)提前了一前置時(shí)間的警告時(shí)間點(diǎn)，將第四信息信號(hào)輸出給駕駛員。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，前置時(shí)間是駕駛員返回至機(jī)動(dòng)車輛的預(yù)期的時(shí)間段tK。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一、第二、第三和/或第四信息信號(hào)通過無線傳輸手段傳送。
12.一種用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車的停車許可的設(shè)備，包括:用于檢測(cè)其中針對(duì)停車許可必需有停車授權(quán)通行證的停車情況的裝置，用于確定停車授權(quán)通行證的存在的傳感器裝置和用于將信息信號(hào)輸出給機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的信號(hào)裝置，以及處理器裝置，其特征在于，所述處理器裝置配置為執(zhí)行任一前述權(quán)利要求所述的方法。
【文檔編號(hào)】G07C11/00GK104299288SQ201410335160
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】弗雷德里克·斯蒂芬, 烏韋·古森, 克里斯托夫·阿恩特 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司