紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】涉及紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置。紙張類(lèi)識(shí)別裝置具備：第一、第二搬送機(jī)構(gòu)，在紙張類(lèi)搬送方向上隔著規(guī)定距離配置，搬送紙張類(lèi)；信息檢測(cè)單元，以不遮擋檢測(cè)范圍的方式設(shè)置在第一、第二搬送機(jī)構(gòu)之間，從紙張類(lèi)中檢測(cè)信息；當(dāng)從第一搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)入第一、第二搬送機(jī)構(gòu)之間的紙張類(lèi)的第一進(jìn)入方向和設(shè)定在第一、第二搬送機(jī)構(gòu)之間的搬送基準(zhǔn)面形成第一進(jìn)入角度θ1，從第一、第二搬送機(jī)構(gòu)之間進(jìn)入第二搬送機(jī)構(gòu)的紙張類(lèi)的第二進(jìn)入方向和搬送基準(zhǔn)面形成第二進(jìn)入角度θ2時(shí)，第一進(jìn)入角度θ1和第二進(jìn)入角度θ2設(shè)定成，小于等于由第一、第二搬送機(jī)構(gòu)和信息檢測(cè)單元的位置、以及紙張類(lèi)從信息檢測(cè)單元位置的搬送基準(zhǔn)面容許偏離的距離所決定的規(guī)定值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置
[0001] 本申請(qǐng)以日本申請(qǐng)No. 2013-170795(申請(qǐng)日：2013年8月20日）以及 No. 2013-170796(申請(qǐng)日：2013年8月20日）為基礎(chǔ)，享有這些申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)以 這些申請(qǐng)為參照，并包括這些申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0003] 以往，為了一邊識(shí)別紙張類(lèi)一邊進(jìn)行搬送，將紙張類(lèi)在非束縛狀態(tài)下進(jìn)行搬送，并 通過(guò)光學(xué)傳感器獲取紙張類(lèi)的光學(xué)圖像的技術(shù)為公眾所知。
[0004] 但是，在通過(guò)固定導(dǎo)向裝置引導(dǎo)非束縛狀態(tài)的紙張類(lèi)的情況下，由于紙張類(lèi)與固 定導(dǎo)向裝置之間的摩擦阻力使紙張類(lèi)的搬送速度減慢，有可能產(chǎn)生搬送故障。另外，即使 在相對(duì)于光學(xué)傳感器采用透光性的固定導(dǎo)向裝置的情況下，也會(huì)出現(xiàn)由于附著污垢或灰塵 等、出現(xiàn)臟污等使透光性下降的情況，有可能無(wú)法以持續(xù)穩(wěn)定的狀態(tài)獲取紙張類(lèi)的圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置， 其能夠以持續(xù)穩(wěn)定的狀態(tài)獲取紙張類(lèi)的圖像。
[0006] -實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，具備：第一搬送機(jī)構(gòu)及第二搬送機(jī)構(gòu)，在紙張類(lèi)的 搬送方向上隔著規(guī)定的距離配置，用于搬送所述紙張類(lèi)；以及信息檢測(cè)單元，以不遮擋檢測(cè) 范圍的方式設(shè)置在所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)之間，用于從所述紙張類(lèi)中檢測(cè) 出信息；其特征在于，當(dāng)從所述第一搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī)構(gòu) 之間的所述紙張類(lèi)的第一進(jìn)入方向和設(shè)定在所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)之間 的搬送基準(zhǔn)面形成第一進(jìn)入角度Θ i，而從所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)之間進(jìn) 入所述第二搬送機(jī)構(gòu)的所述紙張類(lèi)的第二進(jìn)入方向和所述搬送基準(zhǔn)面形成第二進(jìn)入角度 9 2時(shí)，所述第一進(jìn)入角度Q1和所述第二進(jìn)入角度θ2設(shè)定成，小于等于由所述第一搬送機(jī) 構(gòu)、所述第二搬送機(jī)構(gòu)和所述信息檢測(cè)單元的位置、以及所述紙張類(lèi)自所述信息檢測(cè)單元 位置處的搬送基準(zhǔn)面容許偏離的距離所決定的規(guī)定值。
[0007] 通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，提供一種能夠以持續(xù)穩(wěn)定的狀態(tài)獲取紙張類(lèi)的圖像的紙張類(lèi)識(shí) 別裝置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實(shí) 施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0009] 圖2是模式化地示出在搬送基準(zhǔn)面的法線(xiàn)方向從圖像檢測(cè)裝置的發(fā)光器側(cè)朝受 光器側(cè)觀察第一實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0010] 圖3是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實(shí) 施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，示出了只保持紙張類(lèi)的后端側(cè)的狀態(tài)以及保 持紙張類(lèi)的前端側(cè)和后端側(cè)的狀態(tài)。
[0011] 圖4是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實(shí) 施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，示出了只保持紙張類(lèi)的前端側(cè)的狀態(tài)。
[0012] 圖5是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實(shí) 施方式的第一變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013] 圖6是模式化地示出在搬送基準(zhǔn)面的法線(xiàn)方向從圖像檢測(cè)裝置的發(fā)光器側(cè)朝受 光器側(cè)觀察第一實(shí)施方式的第一變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0014] 圖7是模式化地示出在搬送基準(zhǔn)面的法線(xiàn)方向從圖像檢測(cè)裝置的發(fā)光器側(cè)朝受 光器側(cè)觀察第一實(shí)施方式的第二變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0015] 圖8是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第一實(shí) 施方式的第三變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0016] 圖9是模式化地示出具備第一實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置的紙張類(lèi)處理裝置的 外觀的立體圖。
[0017] 圖10是模式化地示出具備第一實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置的紙張類(lèi)處理裝置的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖11是概略地示出具備第一實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置的紙張類(lèi)處理裝置的控 制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
[0019] 圖12是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020] 圖13是模式化地示出從搬送基準(zhǔn)面的法線(xiàn)方向觀察第二實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別 裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021] 圖14是放大表示圖12所示的第一導(dǎo)向部件以及第二導(dǎo)向部件的放大結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖15是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第一變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0023] 圖16是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第二變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024] 圖17是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第二變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0025] 圖18是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第三變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026] 圖19是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第三變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0027] 圖20是模式化地示出從與搬送基準(zhǔn)面平行且與搬送方向垂直的方向觀察第二實(shí) 施方式的第四變形例的紙張類(lèi)識(shí)別裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供一種紙張類(lèi)識(shí)別裝置，具備：第一搬送機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī) 構(gòu)，朝紙張類(lèi)的搬送方向隔著規(guī)定的距離配置，用于搬送所述紙張類(lèi)；以及信息檢測(cè)單元， 以不遮擋檢測(cè)范圍的方式設(shè)置在所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)之間，用于從所述 紙張類(lèi)中檢測(cè)信息；其特征在于，當(dāng)從所述第一搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第 二搬送機(jī)構(gòu)之間的所述紙張類(lèi)的第一進(jìn)入方向和設(shè)定在所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬 送機(jī)構(gòu)之間的搬送基準(zhǔn)面形成第一進(jìn)入角度Θ i，從所述第一搬送機(jī)構(gòu)與所述第二搬送機(jī) 構(gòu)之間進(jìn)入所述第二搬送機(jī)構(gòu)的所述紙張類(lèi)的第二進(jìn)入方向和所述搬送基準(zhǔn)面形成第二 進(jìn)入角度0 2時(shí)，所述第一進(jìn)入角度Q1和所述第二進(jìn)入角度θ2設(shè)定成，小于等于由所述 第一搬送機(jī)構(gòu)、所述第二搬送機(jī)構(gòu)和所述信息檢測(cè)單元的位置、以及所述紙張類(lèi)自所述信 息檢測(cè)單元位置處的搬送基準(zhǔn)面容許偏離的距離所決定的規(guī)定值。
[0029] 以下，參考附圖對(duì)本實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置以及紙張類(lèi)處理裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0030] (紙張類(lèi)處理裝置的結(jié)構(gòu)）
[0031] 圖9和圖10是模式化地示出具備本實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置10的紙張類(lèi)處理 裝置110的外觀以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。該紙張類(lèi)處理裝置110例如以從多家銀行的各分行等 運(yùn)送來(lái)的紙幣作為處理對(duì)象的紙張類(lèi)，對(duì)其進(jìn)行檢查，僅對(duì)可再次使用的紙幣進(jìn)行捆束，以 供再次使用。
[0032] 如圖9和圖10所示，紙張類(lèi)處理裝置110在第一方向（例如寬度方向等）的第一 端部具備供給部112,可配置被堆積的多張紙幣。紙張類(lèi)處理裝置110在供給部112的上部 具備取出部113,用于從配置在供給部112中的呈堆積狀態(tài)的多張紙幣中逐張取出堆積方 向上端（也就是最上端）的紙幣。取出部113具備吸附輥114,其接觸到最上端的一張紙 幣，并且一邊通過(guò)負(fù)壓吸附一邊旋轉(zhuǎn)該紙幣。吸附輥114例如可每旋轉(zhuǎn)一次拾取一張紙幣， 并以規(guī)定的時(shí)間間隔從呈堆積狀態(tài)的多張紙幣中逐張取出紙幣。
[0033] 紙張類(lèi)處理裝置110具備紙幣的搬送路徑115,其設(shè)定成從取出部113朝取出方向 的下游側(cè)延伸。搬送路徑115具備搬送帶（未圖示）、驅(qū)動(dòng)帶輪（未圖示）以及用于使搬送 帶運(yùn)行的電機(jī)（未圖示）等，以恒定速度搬送由吸附輥114取出的紙幣。
[0034] 紙張類(lèi)處理裝置110具備檢查部116，用于檢測(cè)在搬送路徑115上被搬送的紙幣的 光學(xué)及磁性特征信息，檢查紙幣的種類(lèi)、污損、正背面以及真?zhèn)蔚?。污損是指紙幣臟污、破損 或折斷狀態(tài)。檢查部116具備第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b，其配置成可讀取在 搬送路徑115上被搬送的紙幣的正面以及背面的圖像。第一以及第二圖像讀取裝置117a、 117b分別具備例如CCD攝像機(jī)等攝像元件，從由該攝像元件拍攝獲取的圖像中讀取紙幣的 正面或背面的圖案圖像。檢查部116具備形狀和水印檢測(cè)裝置118,用于檢測(cè)在搬送路徑 115上被搬送的紙幣的形狀以及水印圖像等。檢查部116具備磁性檢測(cè)裝置116A，用于檢 測(cè)在搬送路徑115上被搬送的紙幣的磁性特征信息。檢查部116具備厚度檢查部119，用于 檢查在搬送路徑115上被搬送的紙幣的厚度。厚度檢查部119根據(jù)檢查對(duì)象的紙幣的厚度 來(lái)判斷取出部113是否一次取出了多張重疊的紙幣。
[0035] 紙張類(lèi)處理裝置110例如具備第一至第六閘門(mén)120?125,它們依次配置在紙幣 搬送方向中的檢查部116的下游側(cè)的搬送路徑115上。第一至第六閘門(mén)120?125分別根 據(jù)檢查部116的檢查結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的控制，切換紙幣的引導(dǎo)方向。設(shè)置于緊鄰紙幣搬送方 向中的檢查部116下游側(cè)的第一閘門(mén)120配置在分支點(diǎn)上，在該分支點(diǎn)處設(shè)有從搬送路徑 115分支的隔離搬送路徑126。第一閘門(mén)120將被檢查部116檢測(cè)為非正規(guī)券的拒絕券以 及無(wú)法由檢查部116檢查的不可檢查券等朝隔離搬送路徑126進(jìn)行引導(dǎo)。
[0036] 紙張類(lèi)處理裝置110在排除搬送路126的末端部具備隔離堆積部127。隔離堆積部 127在維持由取出部113取出的紙幣的姿勢(shì)的狀態(tài)、即不使正背面的配置翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)（實(shí)際 上是使其旋轉(zhuǎn)了 360度的狀態(tài)）且維持由取出部113取出的多張紙幣的順序的狀態(tài)下堆積 拒絕券以及不可檢查券。隔離堆積部127除堆積拒絕券和不可檢查券以外，還堆積被取出 部113 -次以多張紙幣重疊的狀態(tài)取出來(lái)的不可檢查券以及偽幣等。
[0037] 紙張類(lèi)處理裝置110具備第一至第四堆積捆束部128?131 (統(tǒng)稱(chēng)為堆積捆束部 132)，分別位于通過(guò)第二至第五閘門(mén)121?124而從搬送路徑115分支出來(lái)的位置。第一 至第四堆積捆束部128?131僅堆積并捆束通過(guò)第一閘門(mén)120引導(dǎo)至搬送路徑115的正規(guī) 紙幣中的可再次使用的正常券（也就是拒絕券及不可檢查券之外的紙幣）。例如，第一和 第二堆積捆束部128U29將正面朝向垂直方向上方的正常券以100張為單位進(jìn)行堆積并捆 束，第三和及第四堆積捆束部130U31將背面朝向垂直方向上方的正常券以100張為單位 進(jìn)行堆積并捆束。更具體地說(shuō)，第一堆積捆束部128堆積了 100張正常券以后，對(duì)這100張 正常券進(jìn)行捆束的時(shí)候，第二堆積捆束部129堆積接下來(lái)的100張正常券。這樣，通過(guò)堆積 捆束部132捆束的正常券通過(guò)輸送機(jī)（未圖示）等排出到紙張類(lèi)處理裝置110的外部，以 供再次使用。
[0038] 紙張類(lèi)處理裝置110具備剪裁部133,其位于通過(guò)設(shè)置在紙幣搬送方向中最下游 側(cè)的第六閘門(mén)125而從搬送路徑115分支出來(lái)的位置。通過(guò)第一閘門(mén)120引導(dǎo)至搬送路徑 115的正規(guī)紙幣中的未被堆積捆束部132堆積的殘券、即雖是正規(guī)紙幣但由于污損等原因 被判斷為不可再次使用的紙幣，將由剪裁部133進(jìn)行剪裁，在使其失效后收集起來(lái)。此外， 在未通過(guò)后述的主控制部151選擇殘券剪裁模式的情況下，殘券不會(huì)被搬送到剪裁部133， 而是被堆積在用于堆積殘券的堆積箱134中。
[0039] 紙張類(lèi)處理裝置110在供給部112的周邊具備操作者可進(jìn)行操作的操作部136。 操作部136具備操作顯示面板137,用于接受由操作者輸入的各種操作信息，并向操作者顯 示各種操作說(shuō)明等。操作顯示面板137例如具備觸摸面板等，通過(guò)操作者接觸顯示在畫(huà)面 上的按鍵，從而感知按鍵的輸入信息。紙張類(lèi)處理裝置110在操作顯示面板137的附近具 備：門(mén)138,其具有用于打開(kāi)和關(guān)閉供給部112的紙幣投入口的把手138a;取出口 139,用于 取出堆積在隔離堆積部127中的紙幣；以及操作者進(jìn)行操作的鍵盤(pán)140等。
[0040] 圖11是概略地示出本實(shí)施方式的紙張類(lèi)處理裝置110的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如 圖11所示，紙張類(lèi)處理裝置110具備主控制部151、與主控制部151連接的檢查部116、操 作顯示面板137以及鍵盤(pán)140,另外還具備與主控制部151連接的搬送控制部152和堆積 捆束控制部153。主控制部151根據(jù)操作者的操作輸入信息，基于從操作顯示面板137發(fā) 出的指令以及檢查部116的檢查結(jié)果等，分別控制搬送控制部152和堆積捆束控制部153。 搬送控制部152根據(jù)主控制部151的控制，通過(guò)控制取出部113、搬送路徑115、隔離搬送路 徑126以及第一至第六閘門(mén)120?125,從而對(duì)紙幣的取出以及搬送進(jìn)行控制。堆積捆束控 制部153根據(jù)主控制部151的控制，通過(guò)控制隔離堆積部127以及第一至第四堆積捆束部 128?131，從而對(duì)紙幣的堆積以及捆束進(jìn)行控制。
[0041] (紙張類(lèi)處理裝置的動(dòng)作）
[0042] 本實(shí)施方式的紙張類(lèi)處理裝置110具備上述結(jié)構(gòu)，接下來(lái)對(duì)該紙張類(lèi)處理裝置 110的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，通過(guò)操作者的人工操作打開(kāi)門(mén)138,當(dāng)堆積在一起的多張紙幣 被配置到供給部112中時(shí)，取出部113就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。取出部113從配置在供給部112中的 呈堆積狀態(tài)的多張紙幣中將堆積方向上端的紙幣逐張依次取出到搬送路徑115上。然后， 搬送路徑115的搬送帶（未圖示）以及驅(qū)動(dòng)帶輪（未圖示）等將搬送路徑115上的紙幣朝 檢查部116搬送。
[0043] 然后，檢查部116檢測(cè)在搬送路徑115上被搬送的紙幣的光學(xué)以及磁性特征信息， 檢查紙幣的種類(lèi)、污損、正背面以及真?zhèn)蔚?。例如，在通過(guò)取出部113正常地僅取出一張紙 幣的情況下，檢查部116的第一圖像讀取裝置117a讀取在搬送路徑115上被搬送的紙幣的 正面圖像。進(jìn)一步，檢查部116的第二圖像讀取裝置117b讀取在搬送路徑115上被搬送的 紙幣的背面圖像。此外，例如在多張紙幣以重疊狀態(tài)被取出部113取出來(lái)的情況下，第一和 第二圖像讀取裝置117a、117b讀取堆積方向兩端的紙幣的正面以及背面的圖像。第一和第 二圖像讀取裝置117a、117b將從紙幣上讀取的圖像儲(chǔ)存在檢查部116內(nèi)的存儲(chǔ)器（未圖 示）中。被儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)器內(nèi)的圖像根據(jù)需要，借助操作顯示面板137顯示給操作者。在 本實(shí)施方式中，在通過(guò)取出部113取出的紙幣中，只有朝隔離堆積部127堆積的紙幣的圖像 被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。此外，通過(guò)在操作顯示面板137上進(jìn)行的規(guī)定操作，可切換顯示儲(chǔ)存在 存儲(chǔ)器中的圖像。
[0044] 檢查部116根據(jù)由第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b所讀取的圖像、由形狀 水印檢測(cè)裝置118所檢測(cè)出的紙幣的形狀以及水印圖像、由磁性檢測(cè)裝置116A所檢測(cè)出的 紙幣的磁性特征信息，以及由厚度檢查部119所檢查出的紙幣的厚度等，判斷紙幣是否是 正規(guī)紙幣。在該判斷結(jié)果中，判斷紙幣為正規(guī)紙幣的情況下，檢查部116進(jìn)一步判斷紙幣是 否為可再次使用的正常券。在該判斷結(jié)果中，判斷紙幣為可再次使用的正常券的情況下，主 控制部151將由第一閘門(mén)120所控制的紙幣的引導(dǎo)方向切換到朝向堆積捆束部132的搬送 路徑115的方向。然后，主控制部151將由第二至第五閘門(mén)121?124中的任一個(gè)閘門(mén)所 控制的紙幣的引導(dǎo)方向切換到朝向第一至第四堆積捆束部128?131中的任一個(gè)堆積捆束 部的方向。由此，經(jīng)由第一閘門(mén)120引導(dǎo)至搬送路徑115的正常券被堆積到第一至第四堆 積捆束部128?131中的任一個(gè)。
[0045] 在本實(shí)施方式中，主控制部151例如將通過(guò)第一圖像讀取裝置117a檢測(cè)出正面圖 案的正常券、即以正面朝向堆積方向上方的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)的正常券堆積到第一以及第二堆 積捆束部128U29中的任一個(gè)。而且，將通過(guò)第二圖像讀取裝置117b檢測(cè)出背面圖案的正 常券、即以背面朝向堆積方向上方的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)的正常券堆積到第三以及第四堆積捆束 部130、131中的任一個(gè)。由此，主控制部151將正常券按照正背面方向分類(lèi)堆積整理。主 控制部151例如在第一堆積捆束部128堆積正面朝向堆積方向上方的正常券，當(dāng)?shù)谝欢逊e 捆束部128的正常券達(dá)到100張時(shí)，就捆束這100張正常券，并開(kāi)始向第二堆積捆束部129 堆積正常券，將正常券以100張為單位交替地朝第一以及第二堆積捆束部128U29堆積并 進(jìn)行捆束。
[0046] 另外，在通過(guò)檢查部116判斷紙幣為不可再次使用的殘券的情況下，主控制部151 將由第六閘門(mén)所控制的紙幣的引導(dǎo)方向切換到剪裁部133。由此，剪裁部133剪裁殘券，以 使其失效。此外，主控制部151對(duì)堆積并完成捆束的正常券的張數(shù)、以及剪裁失效的損券的 張數(shù)進(jìn)行計(jì)算和統(tǒng)計(jì)。
[0047] 另外，在通過(guò)檢查部116判斷紙幣為非正規(guī)紙幣的情況下，主控制部151將由第一 閘門(mén)120所控制的紙幣的引導(dǎo)方向切換到隔離搬送路徑126。進(jìn)一步，檢查部116將對(duì)被判 斷為非正規(guī)紙幣的紙幣是否是其他介質(zhì)進(jìn)行判別。在該判斷結(jié)果中，在被判斷為非正規(guī)紙 幣的紙幣不是其他介質(zhì)的情況下、即當(dāng)通過(guò)第一以及第二圖像讀取裝置117a、117b所讀取 的任一個(gè)圖像都被判斷為并非其他介質(zhì)時(shí)，檢查部116就判斷該紙幣為非正規(guī)紙幣的拒絕 券（例如偽造的拒絕券等）或者是以多張紙幣重疊的狀態(tài)被取出的紙幣。與此相伴地，主 控制部151將由隔離搬送路徑126所引導(dǎo)的紙幣直接朝隔離堆積部127堆積。另一方面， 在通過(guò)檢查部116判斷搬送過(guò)程中的紙幣是其他介質(zhì)（例如異物等）的情況下，主控制部 151停止搬送紙幣，并使搬送中的紙幣停留在隔離搬送路徑126上。由此，操作者取出停留 在隔離搬送路徑126上的紙幣（也就是被判斷為其他介質(zhì)的紙幣）并確認(rèn)，由人工操作進(jìn) 行處理。
[0048](紙張類(lèi)識(shí)別裝置的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)）
[0049] 以下，對(duì)紙張類(lèi)處理裝置110所具備的紙張類(lèi)識(shí)別裝置10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1以 及圖2是模式化地示出紙張類(lèi)識(shí)別裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。第一實(shí)施方式的紙張類(lèi)識(shí)別裝置 10至少構(gòu)成上述紙張類(lèi)處理裝置110的檢查部116的第一以及第二圖像讀取裝置117a、 117b各自的一部分，如圖1以及圖2所示，具備第一搬送機(jī)構(gòu)11、第二搬送機(jī)構(gòu)12以及圖 像檢測(cè)裝置13。
[0050] 第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12在與設(shè)定于第一搬送機(jī)構(gòu)11和第二搬送 機(jī)構(gòu)12之間的搬送基準(zhǔn)面A平行的搬送方向Da上，隔著小于搬送對(duì)象的紙張類(lèi)P的長(zhǎng)度 的間距配置。
[0051] 第一搬送機(jī)構(gòu)11將一對(duì)靠近側(cè)第一搬送棍21a和遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送棍21b、一對(duì)靠 近側(cè)第一搬送帶22a和遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22b、以及第一夾棍（clamp roller) 23的組合作 為一組第一搬送部24,如圖2所示，其具備多組、例如兩組第一搬送部24、24。兩組第一搬送 部24、24朝與搬送基準(zhǔn)面A平行且與搬送方向Da垂直的方向（即，紙張類(lèi)P的寬度方向， 也就是與一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21a、21b的各旋轉(zhuǎn)軸平行的軸方向Db)隔著規(guī) 定間距配置。
[0052] -對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21a、21b彼此的旋轉(zhuǎn)軸與軸方向Db平行地配 置，并在搬送方向Da上錯(cuò)開(kāi)配置。由此，靠近側(cè)第一搬送輥21a配置成靠近第二搬送機(jī)構(gòu) 12,遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21b配置成遠(yuǎn)離第二搬送機(jī)構(gòu)12。
[0053] -對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b分別安裝在一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè) 第一搬送輥21a、21b上，朝遠(yuǎn)離第二搬送機(jī)構(gòu)12的方向折返。在一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第 一搬送輥21a、21b之間從厚度方向的兩側(cè)包夾紙張類(lèi)P的狀態(tài)下，通過(guò)電機(jī)（省略圖示） 等驅(qū)動(dòng)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b，由此如圖3所示的那樣將紙張類(lèi)P引 導(dǎo)向第一進(jìn)入方向Dl。此外，從第一搬送機(jī)構(gòu)11進(jìn)入第一搬送機(jī)構(gòu)11和第二搬送機(jī)構(gòu)12 之間的紙張類(lèi)P的第一進(jìn)入方向Dl與平行于搬送基準(zhǔn)面A的搬送方向Da所形成的夾角角 度設(shè)為第一進(jìn)入角度Θ1Ι5
[0054] -對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21a、21b設(shè)定成：在垂直于第一進(jìn)入方向Dl的 方向上的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21a、21b之間的距離（也就是在與第一進(jìn)入方 向Dl垂直的方向上的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)間的距離）yl、一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥21a、21b 彼此相等的外徑dl、一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b彼此相等的厚度tl、以及 紙張類(lèi)P的厚度tp之間的關(guān)系滿(mǎn)足以下數(shù)學(xué)式（1)。即，一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送 輥21a、21b被配置成：使一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b貼緊，或者使一對(duì)靠 近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b之間的距離小于等于作為搬送對(duì)象的紙張類(lèi)P的厚度 tp。由此，一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b作為所謂的可移動(dòng)導(dǎo)向裝置而發(fā)揮 其功能，既約束紙張類(lèi)P又將紙張類(lèi)P朝第一進(jìn)入方向Dl進(jìn)行引導(dǎo)。
[0055] 數(shù)學(xué)式（1)
[0056] dl+2Xtl ^ yl ^ dl+2Xtl+tp··· (I)
[0057] 第一夾輥23配置在紙張類(lèi)P的搬送路徑中的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥 21a、21b的上游側(cè)。在第一夾輥23上卷繞著分別安裝于一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送輥 21a、21b并朝遠(yuǎn)離第二搬送機(jī)構(gòu)12的方向折返的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、 22b。在通過(guò)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b從厚度方向的兩側(cè)包夾紙張類(lèi)P 的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)第一夾輥23,由此對(duì)紙張類(lèi)P賦予在搬送方向Da上的搬送力。
[0058] 第二搬送機(jī)構(gòu)12將一對(duì)靠近側(cè)和遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b、一對(duì)靠近側(cè)和遠(yuǎn)離 側(cè)第二搬送帶32a、32b、以及第二夾輥33的組合作為一組第二搬送部34,如圖2所示，其具 備多組、例如兩組第二搬送部34、34。兩組第二搬送部34、34朝與搬送基準(zhǔn)面A平行且與搬 送方向Da垂直的方向（即，紙張類(lèi)P的寬度方向，也就是與一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬 送輥31a、31b的各旋轉(zhuǎn)軸平行的軸方向Db)隔著規(guī)定間距配置。此外，第一搬送機(jī)構(gòu)11的 一對(duì)靠近側(cè)第一搬送棍21a的旋轉(zhuǎn)軸與第二搬送機(jī)構(gòu)12的一對(duì)靠近側(cè)第二搬送棍31a的 旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選介于30?80mm之間的距離配置。
[0059] -對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b彼此的旋轉(zhuǎn)軸與軸方向Db平行地配 置，并在搬送方向Da上錯(cuò)開(kāi)配置。由此，靠近側(cè)第二搬送輥31a配置成靠近第一搬送機(jī)構(gòu) 11，遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31b配置成遠(yuǎn)離第一搬送機(jī)構(gòu)11。
[0060] 一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b分別安裝在一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè) 第二搬送輥31a、31b上，朝遠(yuǎn)離第一搬送機(jī)構(gòu)11的方向折返。在一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第 二搬送輥31a、31b之間從厚度方向的兩側(cè)包夾紙張類(lèi)P的狀態(tài)下，通過(guò)電機(jī)（省略圖示） 等驅(qū)動(dòng)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b，由此如圖3所示將紙張類(lèi)P引導(dǎo)向第二 進(jìn)入方向D2。此外，從第一搬送機(jī)構(gòu)11與第二搬送機(jī)構(gòu)12之間進(jìn)入第二搬送機(jī)構(gòu)12的紙 張類(lèi)P的第二進(jìn)入方向D2與平行于搬送基準(zhǔn)面A的搬送方向Da所形成的夾角角度設(shè)為第 二進(jìn)入角度θ 2。
[0061] 一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b設(shè)定成：在垂直于第二進(jìn)入方向D2的 方向上的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b之間的距離（也就是在與第二進(jìn)入方 向D2垂直的方向上的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)間的距離）y2、一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b 彼此相等的外徑d2、一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b彼此相等的厚度t2、以及 紙張類(lèi)P的厚度tp之間的關(guān)系滿(mǎn)足以下數(shù)學(xué)式（2)。即，一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送 輥31a、31b被配置成：使一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b貼緊，或者使一對(duì)靠 近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b之間的距離小于等于作為搬送對(duì)象的紙張類(lèi)P的厚度 tp。由此，一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b作為所謂的可移動(dòng)導(dǎo)向裝置而發(fā)揮 其功能，既約束紙張類(lèi)P又將紙張類(lèi)P朝第二進(jìn)入方向D2進(jìn)行引導(dǎo)。
[0062] 數(shù)學(xué)式（2)
[0063] d2+2Xt2 ^ y2 ^ d2+2 X t2+tp- (2)
[0064] 第二夾輥33配置在紙張類(lèi)P的搬送路徑中的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥 31a、31b的下游側(cè)。在第二夾輥33上卷繞著分別安裝于一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥 31a、31b并朝遠(yuǎn)離第一搬送機(jī)構(gòu)11的方向折返的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、 32b。在通過(guò)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b從厚度方向的兩側(cè)包夾紙張類(lèi)P 的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)第二夾輥33,由此對(duì)紙張類(lèi)P賦予在搬送方向Da上的搬送力。
[0065] 第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12設(shè)定為，使伴隨著一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè) 第一搬送輥21a、21b的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)的一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b的外周速 度、與伴隨著一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送輥31a、31b的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)的一對(duì)靠近側(cè)以及 遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b的外周速度相等。第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12將由 一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b包夾紙張類(lèi)P的末端位置a與由一對(duì)靠近側(cè)以 及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶32a、32b包夾紙張類(lèi)P的始端位置d之間的區(qū)域設(shè)為紙張類(lèi)P的非保 持區(qū)域Z。而且，使位于該非保持區(qū)域Z中的紙張類(lèi)P的位置以及形狀維持在與紙張類(lèi)P自 身的剛性以及空氣阻力等對(duì)應(yīng)的規(guī)定狀態(tài)。第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12設(shè)定成， 使得對(duì)紙張類(lèi)P賦予搬送力的第一夾輥23以及第二夾輥33之間的距離Xo (圖5)小于紙 張類(lèi)P的長(zhǎng)度。由此，第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12中的至少一個(gè)搬送機(jī)構(gòu)常時(shí) 對(duì)搬送中的紙張類(lèi)P賦予搬送力。
[0066] 圖像檢測(cè)裝置13在非保持區(qū)域Z具備發(fā)光器41以及受光器42,該發(fā)光器41和受 光器42在被搬送的紙張類(lèi)P的面方向（也就是與搬送基準(zhǔn)面A垂直的垂直方向Dc)上，以 從兩側(cè)夾入搬送基準(zhǔn)面A的方式進(jìn)行對(duì)置配置。圖像檢測(cè)裝置13在非保持區(qū)域Z以不遮 擋檢測(cè)范圍的方式進(jìn)行設(shè)置通過(guò)從發(fā)光器41朝作為檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)的焦點(diǎn)位置k照射的光透 過(guò)紙張類(lèi)P后所獲得的透射光來(lái)檢測(cè)紙張類(lèi)P的光學(xué)特征信息（光學(xué)特征信息例如是紙張 類(lèi)P整個(gè)寬度方向的透射圖像）。圖像檢測(cè)裝置13將用于識(shí)別紙張類(lèi)P所需的發(fā)光器41 以及受光器42之間的垂直方向Dc中的紙張類(lèi)P的位置精度設(shè)為搬送位置精度Yg。圖像 檢測(cè)裝置13將通過(guò)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶22a、22b包夾紙張類(lèi)P的末端位置 a與焦點(diǎn)位置k之間的距離設(shè)為第一距離Xfl。圖像檢測(cè)裝置13將通過(guò)一對(duì)靠近側(cè)以及遠(yuǎn) 離側(cè)第二搬送帶32a、32b包夾紙張類(lèi)P的始端位置d與焦點(diǎn)位置k之間的距離設(shè)為第二距 離X f2。此外，例如將經(jīng)過(guò)圖像檢測(cè)裝置13的焦點(diǎn)位置k并且與圖像檢測(cè)裝置13的光軸R 垂直的平面作為搬送基準(zhǔn)面A。
[0067] 第一搬送機(jī)構(gòu)11以及第二搬送機(jī)構(gòu)12與圖像檢測(cè)裝置13設(shè)定成，與第一進(jìn)入角 度Θ i以及第二進(jìn)入角度Θ 2之間的關(guān)系滿(mǎn)足以下數(shù)學(xué)式（3)?（5)。
[0068] 數(shù)學(xué)式（3)

【權(quán)利要求】
1. 一種紙張類(lèi)識(shí)別裝置，具備： 第一搬送機(jī)構(gòu)（11)及第二搬送機(jī)構(gòu)（12)，在紙張類(lèi)（巧的搬送方向上隔著規(guī)定的距離 配置，用于搬送所述紙張類(lèi)（P) 及 信息檢測(cè)單元（13)，W不遮擋檢測(cè)范圍的方式設(shè)置在所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)與所述 第二搬送機(jī)構(gòu)（12)之間，用于從所述紙張類(lèi)（巧檢測(cè)出信息； 其特征在于， 當(dāng)從所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)進(jìn)入所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12) 之間的所述紙張類(lèi)（巧的第一進(jìn)入方向值1)和設(shè)定在所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)與所述第二 搬送機(jī)構(gòu)（12)之間的搬送基準(zhǔn)面（A)形成第一進(jìn)入角度0 1，而從所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11) 與所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)之間進(jìn)入所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)的所述紙張類(lèi)（巧的第二進(jìn)入 方向值2)和所述搬送基準(zhǔn)面（A)形成第二進(jìn)入角度0 2時(shí)， 所述第一進(jìn)入角度和所述第二進(jìn)入角度0 2設(shè)定成，小于等于由所述第一搬送機(jī)構(gòu) (11)、所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)和所述信息檢測(cè)單元（13)的位置、W及所述紙張類(lèi)（P)自所 述信息檢測(cè)單元（13)位置處的搬送基準(zhǔn)面（A)容許偏離的距離所決定的規(guī)定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于， 當(dāng)與所述搬送基準(zhǔn)面（A)平行的方向上的從所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)至所述信息檢測(cè) 單元（13)的距離為Xfi、與所述搬送基準(zhǔn)面（A)平行的方向上的從所述信息檢測(cè)單元（13) 至所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)之間的距離為Xf2、W及所述信息檢測(cè)單元（13)所要求的在所述 搬送基準(zhǔn)面（A)的法線(xiàn)方向上的所述紙張類(lèi)的搬送位置精度為Yg時(shí)， 所述第一進(jìn)入角度及所述第二進(jìn)入角度02分別滿(mǎn)足W下關(guān)系：
〇
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于， 所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)具備：一對(duì)第一搬送親（21a、2化），在與所述搬送基準(zhǔn)面（A) 平行的方向上錯(cuò)開(kāi)配置；一對(duì)第一搬送帶（22a、2化），W朝遠(yuǎn)離所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)的 方向折返的方式分別掛設(shè)在所述一對(duì)第一搬送親（21a、2化）上， 所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)具備；一對(duì)第二搬送親（31a、3化），在與所述搬送基準(zhǔn)面（A) 平行的方向上錯(cuò)開(kāi)配置在所述一對(duì)第一搬送親（21a、2化）的相反側(cè)；一對(duì)第二搬送帶 (32a、3化），W朝遠(yuǎn)離所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)的方向折返的方式分別掛設(shè)在所述一對(duì)第二 搬送親（31a、3化）上， 所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11) W及所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)在所述第一搬送親（21a、21b)與 所述第二搬送親（31a、3化）之間使所述紙張類(lèi)（巧處于非束縛狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于，
在垂直于所述第一進(jìn)入方向值1)的方向上的所述一對(duì)第一搬送親（21a、2化）之間的 距離yl、所述一對(duì)第一搬送親（21a、21b)各自的外徑dl、所述一對(duì)第一搬送帶（22a、2化） 各自的厚度tl、W及所述紙張類(lèi)（P)的厚度化之間滿(mǎn)足W下關(guān)系： dl巧Xtl《yl《dl巧Xtl+tp... (1) 并且，在垂直于所述第二進(jìn)入方向值2)的方向上的所述一對(duì)第二搬送親（31a、3化）之 間的距離y2、所述一對(duì)第二搬送親（31a、3化）各自的外徑d2、所述一對(duì)第二搬送帶（32a、 32b)各自的厚度t2、W及所述紙張類(lèi)（P)的厚度化之間滿(mǎn)足W下關(guān)系： d2巧 Xt2《y2《d2巧 Xt2+tp'''（2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于， 所述第一進(jìn)入角度及所述第二進(jìn)入角度02中的至少一個(gè)為零度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于， 所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)具備第一親（23)，所述第一親（23)配置在所述紙張類(lèi)（P)的 搬送路徑中的所述一對(duì)第一搬送親（21a、2化）的上游側(cè)，并安裝有所述一對(duì)第一搬送帶 (22a、2化），通過(guò)所述一對(duì)第一搬送帶（22a、22b)對(duì)所述紙張類(lèi)（巧賦予搬送力； 所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)具備第二親（33)，所述第二親（33)配置在所述紙張類(lèi)（P)的 搬送路徑中的所述一對(duì)第二搬送親（31a、3化）的下游側(cè)，并安裝有所述一對(duì)第二搬送帶 (32a、3化），通過(guò)所述一對(duì)第二搬送帶（32a、32b)對(duì)所述紙張類(lèi)（巧賦予搬送力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于， 所述一對(duì)第一搬送親（21a、21b)具備；靠近側(cè)第一搬送親（21a)，配置成靠近所述第二 搬送機(jī)構(gòu)（12) 及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送親（2化），配置成遠(yuǎn)離所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12); 所述一對(duì)第二搬送親（31a、31b)具備；靠近側(cè)第二搬送親（31a)，配置成靠近所述第一 搬送機(jī)構(gòu)（11) 及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送親（3化），配置成遠(yuǎn)離所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11); 所述一對(duì)第一搬送帶（22a、22b)具備；靠近側(cè)第一搬送帶（22a)，安裝在所述靠近側(cè) 第一搬送親（21a)上；W及遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶（2化），安裝在所述遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送親（2化） 上； 所述一對(duì)第二搬送帶（32a、32b)具備；靠近側(cè)第二搬送帶（32a)，安裝在所述靠近側(cè) 第二搬送親（31a)上；W及遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶（3化），安裝在所述遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送親（3化） 上； 所述靠近側(cè)第一搬送帶（22a)通過(guò)所述靠近側(cè)第一搬送親（21a)朝遠(yuǎn)離所述第二搬 送機(jī)構(gòu)（12)的方向折返后，與通過(guò)所述遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送親（2化）朝遠(yuǎn)離所述第二搬送機(jī)構(gòu) (12)的方向折返的所述遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶（22b) -起卷繞在所述遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送親（2化） 上，并與所述遠(yuǎn)離側(cè)第一搬送帶（22b) -起對(duì)所述紙張類(lèi)任）賦予搬送力； 所述靠近側(cè)第二搬送帶（32a)通過(guò)所述靠近側(cè)第二搬送親（31a)朝遠(yuǎn)離所述第一搬 送機(jī)構(gòu)（11)的方向折返后，與通過(guò)所述遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送親（3化）朝遠(yuǎn)離所述第一搬送機(jī)構(gòu) (11)的方向折返的所述遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶（32b) -起卷繞在所述遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送親（3化） 上，并與所述遠(yuǎn)離側(cè)第二搬送帶（32b) -起對(duì)所述紙張類(lèi)任）賦予搬送力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置，其特征在于， 具備導(dǎo)向部件巧1?54)，所述導(dǎo)向部件巧1?54) W不遮擋所述信息檢測(cè)單元（13) 的檢測(cè)范圍的方式配置在所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11)與所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)之間，用于限 制在所述搬送基準(zhǔn)面（A)的法線(xiàn)方向上的所述紙張類(lèi)（P)的位置。
9. 一種紙張類(lèi)處理裝置，具備： 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的紙張類(lèi)識(shí)別裝置；W及 分類(lèi)處理單元（120?125)，至少根據(jù)由所述信息檢測(cè)單元（13)檢測(cè)出的所述紙張類(lèi) (巧的信息，對(duì)通過(guò)所述第一搬送機(jī)構(gòu)（11) W及所述第二搬送機(jī)構(gòu)（12)搬送的所述紙張類(lèi) (巧進(jìn)行分類(lèi)處理。
【文檔編號(hào)】G07D7/20GK104424689SQ201410400259
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】藤原弘章, 豬狩精司, 牧野友紀(jì), 糸谷鄭和, 長(zhǎng)尾正宏, 堀直樹(shù), 三浦淳二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝