本發(fā)明涉及一種銀行用于自動發(fā)放回收U盾或K令的裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著電子商務(wù)發(fā)展的日益成熟，銀行等金融系統(tǒng)中需要發(fā)放一些電子產(chǎn)品，例如U盾盒或K令盒等?，F(xiàn)有的發(fā)放方式一般采用人工發(fā)放，過程比較繁瑣，不利于業(yè)務(wù)效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能物品自動發(fā)放回收裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種多功能物品自動發(fā)放回收裝置，所述物品包括第一物品和第二物品，所述第二物品的寬度和厚度均大于所述第一物品；所述自動發(fā)放回收裝置包括機殼和設(shè)置在所述機殼內(nèi)的傳動裝置、輸送裝置、定位裝置、兩條物品輸送通道、回收箱和控制器，所述控制器與傳動裝置、輸送裝置和定位裝置相連，所述輸送裝置與所述傳動裝置固定相連；

所述機殼呈上端開口的長方體結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置且固定連接的第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板；所述第一固定板和第二固定板相互平行，所述第三固定板和第四固定板相互平行；所述第四固定板的下部設(shè)有取物口；

兩條所述物品輸送通道均從第三固定板至取物口水平排布在所述第一固定板和第二固定板的內(nèi)壁上，兩條所述物品輸送通道之間豎直方向的距離 大于或等于所述第一物品的厚度；所述物品輸送通道位于所述取物口上方的一端為物品輸出端，所述回收箱設(shè)置在所述物品輸出端的下方；

所述傳動裝置水平固定設(shè)置在所述第一固定板的內(nèi)壁上，所述傳動裝置位于所述物品輸送通道的下方；所述傳動裝置用于使所述輸送裝置在第三固定板和第四固定板之間水平移動；

所述輸送裝置設(shè)置在所述物品輸送通道的下方，所述輸送裝置與所述傳動裝置的上端固定相連，所述輸送裝置分別輸送設(shè)置在物品輸送通道上的第一物品或第二物品；

所述定位裝置水平固定設(shè)置在所述第一固定板的內(nèi)壁上，所述定位裝置設(shè)置在所述輸送裝置的下方；所述定位裝置可限制所述輸送裝置停止在預(yù)設(shè)位置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動發(fā)放回收裝置通過設(shè)置兩個不同高度的物品輸送通道，可實現(xiàn)兩種不同大小規(guī)格的物品的發(fā)放，簡單實用。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，兩條所述物品輸送通道分別為第一物品輸送通道和第二物品輸送通道，所述第一物品輸送通道設(shè)置在第二物品輸送通道的下方，所述第一物品輸送通道和第二物品輸送通道均由兩個位于同一水平面上的支撐板形成，兩個支撐板之間留有空隙。

進(jìn)一步，所述輸送裝置包括：

底板，所述底板的一端開設(shè)有插口；

托板，所述托板固定在所述底板的一側(cè)；

兩個托桿，兩個所述托桿相互平行的設(shè)置在所述底板的兩側(cè)；所述托桿的上表面與所述底板上表面之間的距離大于所述托板上表面與所述底板上表面之間的距離；

底座，所述底座設(shè)置在所述插口下方，所述底座與所述底板的下側(cè)面固 定相連，所述底座上開設(shè)有方形凹槽，所述方形凹槽包括相互平行的兩個內(nèi)側(cè)壁，所述方形凹槽的內(nèi)側(cè)壁與所述物品的傳輸方向平行；

推物板，所述推物板與所述方形凹槽的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動相連，所述推物板與所述方形凹槽底部垂直且留有縫隙；傳輸物品時，所述推物板的上端從所述方形凹槽伸出并從第一物品輸送通道的兩個支撐板之間的空隙穿過，所述推物板的上端高于形成第一物品輸送通道的兩個支撐板的上表面；

連接桿，所述連接桿的兩端分別與所述方形凹槽的兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁固定相連；

推物桿，所述推物桿與所述連接桿的中部轉(zhuǎn)動相連，所述推物桿的相對兩側(cè)面均通過第一扭簧轉(zhuǎn)動連接在所述方形凹槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上，所述推物板位于所述推物桿與所述托板之間；所述推物桿包括依次一體連接的推物段和復(fù)位段；傳輸物品時，所述推物段從所述方形凹槽伸出并從第二物品輸送通道的兩個支撐板之間的空隙穿過，所述推物桿的上端高于形成第二物品輸送通道的兩個支撐板的上表面；復(fù)位時，所述推物桿的上端低于所述托桿的上表面或與之平齊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置不同高度的托板和托桿,且托桿位于托板的兩側(cè),可分別支撐不同大小的物品；通過設(shè)置不同高度的推物桿和推物板,以配合不同高度的第一物品輸送通道和第二物品輸送通道上的物品的推動。

進(jìn)一步，所述輸送裝置還包括：

復(fù)位連桿，所述復(fù)位連桿沿物品的傳輸方向從所述底座水平穿過并與所述底座滑動相連，所述復(fù)位連桿包括依次一體連接的伸縮段和連接段，所述伸縮段位于所述底座的外側(cè)，所述連接段位于所述方形凹槽內(nèi)；所述伸縮段的外壁上套接有第一復(fù)位簧，所述第一復(fù)位簧的兩端分別與所述伸縮段的端部和底座的外壁固定相連；

復(fù)位臺，所述復(fù)位臺固定設(shè)置在所述連接段的端部，復(fù)位時，所述推物桿繞所述連接桿轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且所述復(fù)位段壓接在所述復(fù)位臺的上表面；

復(fù)位推桿，所述復(fù)位推桿垂直固定在所述第三固定板的內(nèi)壁上，所述復(fù)位推桿的底部所在水平面高于所述復(fù)位臺上表面所述的水平面或與之平齊；所述復(fù)位推桿的寬度小于或等于所述復(fù)位臺上表面與所述連接桿之間的距離；所述復(fù)位推桿用于將壓接在所述復(fù)位臺上的推物桿的推物段從所述方形凹槽內(nèi)伸出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過設(shè)置復(fù)位推桿、復(fù)位連桿和復(fù)位臺，可實現(xiàn)推物桿的推物狀態(tài)和水平復(fù)位狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步，還包括：

傳動螺桿，所述傳動螺桿的兩端分別與所述第三固定板和第四固定板固定相連，所述傳動螺桿與所述第一物品輸送通道平行且位于所述第一物品輸送通道的下方；

直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的兩端均分別與所述第三固定板和第四固定板固定相連，所述直線導(dǎo)軌與所述第一物品輸送通道相互平行且位于所述第一物品輸送通道的下方，所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述第二固定板上；

所述輸送裝置還包括固定設(shè)置在底板兩側(cè)的導(dǎo)套和直線軸承，所述導(dǎo)套位于一個托桿的外側(cè)，所述直線軸承位于另一個托桿的外側(cè)；所述傳動螺桿插接在所述導(dǎo)套內(nèi)并與導(dǎo)套的內(nèi)壁滑動連接；所述直線導(dǎo)軌的上表面與所述直線軸承接觸相連。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置傳動螺桿和直線導(dǎo)軌，可使導(dǎo)套套接在傳動螺桿上，使導(dǎo)套沿傳動螺桿移動，使直線軸承沿直線導(dǎo)軌移動，保證了整個傳輸裝置在一條水平直線上進(jìn)行移動。。

進(jìn)一步，所述定位裝置包括：

多個光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器呈“U”型結(jié)構(gòu)，所述“U”型結(jié)構(gòu)水 平放置，其兩側(cè)壁分別為信號發(fā)送臂和信號接收臂，所述光電感應(yīng)器的“U”型結(jié)構(gòu)的底壁固定設(shè)置在所述第一固定板上，所述信號發(fā)送臂設(shè)置在所述信號接收臂的正上方，所述信號發(fā)送臂發(fā)送光信號至信號接收臂；

L型板，所述L型板包括連接段和定位段，所述連接段的一端垂直固定設(shè)置在所述底板的下表面上；當(dāng)所述輸送裝置移動時，所述定位段的一端可從所述信號發(fā)送臂和信號接收臂之間穿過并阻止光信號的傳輸。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置光電感應(yīng)器，當(dāng)輸送裝置移動到一個光電感應(yīng)器時，定位段伸進(jìn)信號發(fā)送臂和信號接收臂之間，將光電感應(yīng)器的傳輸信號切斷，進(jìn)而使控制器控制輸送裝置停在預(yù)設(shè)位置上。

進(jìn)一步，所述第一物品輸送通道背離所述取物口的一端為第一物品輸入端，所述第二物品輸送通道中部設(shè)有第二物品輸入位置一和第二物品輸入位置二，所述第二物品輸入位置二位于所述第二物品輸入位置一和取物口之間；所述光電傳感器為5個，依次成行水平排布在第一物品輸入端的下方、第二物品輸入位置一的下方、第二物品輸入位置二的下方、物品輸出端下方和取物口處。

進(jìn)一步，所述傳動裝置包括：

多個傳動齒輪，多個所述傳動齒輪固定設(shè)置在所述第一固定板的內(nèi)側(cè)壁上；

傳送帶，所述傳送帶套接在多個所述傳動齒輪上；所述底板的一側(cè)面固定設(shè)置在所述傳送帶上；

電機，所述電機與多個所述傳動齒輪相連。

進(jìn)一步，還包括第一儲物箱和第二儲物箱，所述第一儲物箱和第二儲物箱均可拆卸的插接在所述機殼內(nèi)，所述第一儲物箱用于儲放第一物品，所述第二儲物箱用于儲放第二物品；所述第一儲物箱和第二儲物箱的底面上均開設(shè)有長條形的物品輸送通孔，所述物品輸送通孔的寬度大于或等于所述第一 物品輸送通道的兩個支撐板之間的距離；

所述第一固定板和第二固定板之間還固定設(shè)有第一插接板和第二插接板；所述第一插接板、第一固定板、第二固定板和第三固定板圍成第一插接槽，所述第一插接板的下端開設(shè)有第一出口，所述第一出口的寬度大于或等于所述第一物品的高度且小于所述第二物品的厚度；所述第一插接板、第二插接板、第一固定板和第二固定板圍成第二插接槽，所述第二插接板的下端開設(shè)有第二出口，所述第二出口的寬度大于或等于所述第二物品的高度；所述第一儲物箱插接在所述第一插接槽內(nèi)，所述第二儲物箱插接在所述第二插接槽內(nèi)；所述第一插接板位于所述第一插接槽內(nèi)的一側(cè)壁上豎直設(shè)有第一長板，所述第二插接板位于所述第二插接槽內(nèi)的一側(cè)壁上豎直設(shè)有第二長板。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置儲物箱，可隨時根據(jù)需要添加輸送物品。

進(jìn)一步，所述第一儲物箱包括：

第一卡接壁，所述第一卡接壁與所述第一插接板相互適配卡合；所述第一卡接壁的底部開設(shè)有與所述第一出口結(jié)構(gòu)相同的第一開口，所述第一儲物箱底面的物品輸送通孔延伸至所述第一開口并與之連通；

第一滑動板，所述第一滑動板設(shè)置在所述第一卡接壁外側(cè)的下部，所述第一滑動板與所述第一卡接壁滑動相連；所述第一滑動板上開設(shè)有至少一個第一T型孔和至少一個第一豎直長孔，所述第一T型孔和第一豎直長孔的長度均大于或等于所述第一開口的寬度；所述第一滑動板的下端還開設(shè)有第一敞口，所述第一敞口與所述第一長板相互適配卡合，所述第一長板用于將第一滑動板向上推起，所述第一滑動板被推起的高度大于或等于第一開口的寬度；

第一卡銷，所述第一卡銷設(shè)置在所述第一卡接壁的側(cè)邊沿上，所述第一卡銷位于所述第一滑動板的中部的下方；所述第一卡銷通過第二復(fù)位簧與所 述第一滑動板的上端的兩側(cè)相連；當(dāng)所述第一滑動板蓋住所述第一開口時，所述第二復(fù)位簧處于原始狀態(tài)；

至少一個卡接部，所述卡接部包括固定軸、連接板和轉(zhuǎn)動軸，所述固定軸固定在所述第一卡接壁上，所述連接板的一端與所述固定軸轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)動軸固定設(shè)置在所述連接板的另一端；所述連接板的側(cè)邊沿通過第二扭簧與所述第一卡接壁固定相連；每個所述轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)插接在一個所述第一T型孔內(nèi)；

至少一個第一定位軸，所述第一定位軸固定設(shè)置在所述第一卡接壁上；每個所述第一定位軸對應(yīng)插接在一個第一豎直長孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述第二儲物箱包括：

第二卡接壁，所述第二卡接壁與所述第二插接板相互適配卡合；所述第二卡接壁的下部開設(shè)有與所述第二出口結(jié)構(gòu)相同的第二開口，所述第二儲物箱底面的物品輸送通孔延伸至所述第二開口并與之連通；

第二滑動板，所述第二滑動板設(shè)置在所述第二卡接壁外側(cè)的下部，所述第二滑動板與所述第二卡接壁滑動相連，所述第二滑動板上開設(shè)有至少一個第二豎直長孔，所述第二豎直長孔的長度大于所述第二開口的寬度；

至少一個第二定位軸，所述第二定位軸固定設(shè)置在所述第二卡接壁上；所述第二定位軸插接在所述第二豎直長孔內(nèi)，所述第二滑動板可通過第二豎直長孔沿所述第二定位軸上下滑動；

第二卡銷，所述第二卡銷設(shè)置在所述第二卡接壁的側(cè)邊沿上，所述第二卡銷位于所述第二滑動板的上端的下方；所述第二卡銷通過第三復(fù)位簧與所述第二滑動板的上端相連；

一個定位板，所述定位板通過轉(zhuǎn)軸與所述第二滑動板轉(zhuǎn)動連接；所述定位板的中部開設(shè)有第二T型孔，所述第二T型孔的長邊與一個所述第二豎直長孔重合；一個所述第二定位軸插接在所述第二T型孔內(nèi)，所述定位板的一 側(cè)水平設(shè)有卡接板，所述卡接板與所述定位板垂直相連；所述第二長板與所述卡接板相互適配，所述第二長板通過推動卡接板使第二滑動板向上移動，第二滑動板向上移動的距離大于或等于第二開口的寬度；

第三卡銷，所述第三卡銷設(shè)置與所述第一卡銷同側(cè)的第二卡接壁的側(cè)邊沿上；所述第三卡銷位于所述卡接板的下方，所述第三卡銷通過第四復(fù)位簧與所述卡接板的一端相連。

附圖說明

圖1為本實施例自動發(fā)放回收裝置的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例自動發(fā)放回收裝置的內(nèi)部主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例自動發(fā)放回收裝置整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例自動發(fā)放回收裝置整體的主視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例機殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實施例傳輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實施例復(fù)位推桿與推物桿的位置結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖9為本實施例復(fù)位推桿與推物桿另一種狀態(tài)的位置結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖10為本實施例第一儲物箱的側(cè)壁結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11為本實施例第一儲物箱的側(cè)壁結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖12為本實施例第二儲物箱的側(cè)壁結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為本實施例第二儲物箱的側(cè)壁結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為本實施例翻轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機殼；11、第一固定板；12、第二固定板；13、第三固定板；14、第四固定板；141、取物口；15、第一插接板；151、第一長板；152、第一出口；16、第二插接板；161、第二長板；162、第二出口；17、第一物 品輸送通道；171、支撐板；172、空隙；18、第二物品輸送通道；19、物品輸出端；2、輸送裝置；21、底板；211、插口；212、導(dǎo)套；213、直線軸承；22、托板；23、托桿；24、底座；241、方形凹槽；25、推物板；251、縫隙；26、推物桿；261、連接桿；262、推物段；263、復(fù)位段；264、第一扭簧；27、復(fù)位連桿；271、伸縮段；272、連接段；273、第一復(fù)位簧；28、復(fù)位臺；29、復(fù)位推桿；3、定位裝置；31、光電感應(yīng)器；311、信號發(fā)送臂；312、信號接收臂；32、L型板；321、連接段；322、定位段；33、第一位置；34、第二位置；35、第三位置；36、第四位置；37、第五位置；4、傳動裝置；41、傳動齒輪；42、傳送帶；43、電機；44、傳動螺桿；45、直線導(dǎo)軌；5、第一儲物箱；51、物品輸送通孔；52、第一卡接壁；521、第一開口；522、第一卡銷；53、第一滑動板；531、第一T型孔；532、第一豎直長孔；533、第一敞口；54、卡接部；541、固定軸；542、連接板；543、轉(zhuǎn)動軸；544、第一定位軸；545、第二扭簧；546、第二復(fù)位簧；55、K令盒；6、第二儲物箱；61、第二卡接壁；611、第二開口；612、第二卡銷；613、第三卡銷；62、第二滑動板；621、第二豎直長孔；622、定位板；6221、第二T型孔；6222、卡接板；6223、轉(zhuǎn)軸；63、第二定位軸；64、第三復(fù)位簧；641、第四復(fù)位簧；65、U盾；7、回收箱；8、控制器；81、條形碼掃描儀；9、翻轉(zhuǎn)門；91、感應(yīng)器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-圖5所示，本實施例的一種多功能物品自動發(fā)放回收裝置，物品包括第一物品和第二物品，第二物品的寬度和厚度均大于第一物品；本實施例以銀行常用的長方體結(jié)構(gòu)的U盾盒65和K令盒55為例，U盾盒65和K 令盒55的外壁上均設(shè)有條形碼。自動發(fā)放回收裝置包括機殼1和設(shè)置在機殼1內(nèi)的傳動裝置4、輸送裝置2、定位裝置3、兩條物品輸送通道、回收箱7和控制器8，控制器8與傳動裝置4、輸送裝置2和定位裝置3相連，輸送裝置2與傳動裝置4固定相連，輸送裝置2用于輸送設(shè)置在物品輸送通道17上的K令盒55或U盾盒65，定位裝置3用于將輸送裝置2停在預(yù)設(shè)位置；

如圖5所示，機殼1呈上端開口的長方體結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置且固定連接的第一固定板11、第二固定板12、第三固定板13和第四固定板14，第一固定板11和第二固定板12相互平行，第三固定板13和第四固定板14相互平行，第四固定板14的下部設(shè)有取物口141；

如圖5所示，兩條物品輸送通道均從第三固定板13至取物口141水平排布在第一固定板11和第二固定板12的內(nèi)壁上，兩條物品輸送通道之間豎直方向的距離大于或等于第一物品的厚度；物品輸送通道位于取物口141上方的一端為物品輸出端19，回收箱7設(shè)置在物品輸出端19的下方；兩條物品輸送通道分別為第一物品輸送通道17和第二物品輸送通道18，第一物品輸送通道17設(shè)置在第二物品輸送通道18的下方，第一物品輸送通道17和第二物品輸送通道18均由兩個位于同一水平面上的支撐板171形成，兩個支撐板171之間留有空隙172。

如圖1和圖2所示，傳動裝置4水平固定設(shè)置在第一固定板11的內(nèi)壁上，傳動裝置4位于第一物品輸送通道17的下方；傳動裝置4用于使輸送裝置2在第三固定板13和第四固定板14之間水平移動；

輸送裝置2設(shè)置在兩條物品輸送通道的下方，輸送裝置2與傳動裝置4的上端固定相連，輸送裝置2分別輸送設(shè)置在第一物品輸送通道17上的K令盒55和設(shè)置在第二物品輸送通道18上的U盾盒65；

定位裝置3水平固定設(shè)置在第一固定板11的內(nèi)壁上，定位裝置3設(shè)置在輸送裝置2的下方；定位裝置3可限制輸送裝置停止在預(yù)設(shè)位置。

本實施例通過設(shè)置兩個不同高度的第一物品輸送通道和第二物品輸送通道，可實現(xiàn)兩種不同大小規(guī)格的物品的發(fā)放，簡單實用。

如圖1、圖5-圖7所示，本實施例的輸送裝置2包括：

底板21，底板21的一端開設(shè)有插口211；

托板22，托板22固定在底板21的一側(cè)；

兩個托桿23，兩個托桿23相互平行的設(shè)置在底板21的兩側(cè)；托桿23的上表面與底板21上表面之間的距離大于托板22上表面與底板21上表面之間的距離；

底座24，底座24設(shè)置在插口211下方，底座24與底板21的下側(cè)面固定相連，底座24上開設(shè)有方形凹槽241，方形凹槽241包括相互平行的兩個內(nèi)側(cè)壁，方形凹槽241的內(nèi)側(cè)壁與K令盒或U盾盒的傳輸方向平行；

推物板25，推物板25與方形凹槽241的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動相連，推物板25與方形凹槽241底部垂直且留有縫隙251；傳輸物品時，推物板25的上端從方形凹槽241伸出并從第一物品輸送通道17的兩個支撐板171之間的空隙172穿過，推物板25的上端高于形成第一物品輸送通道17的兩個支撐板的上表面；

連接桿261，連接桿261的兩端分別與方形凹槽241的兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁固定相連；

推物桿26，推物桿26與連接桿261的中部轉(zhuǎn)動相連，推物桿26的相對兩側(cè)面均通過第一扭簧263轉(zhuǎn)動連接在方形凹槽241的兩個內(nèi)側(cè)壁上，推物板25位于推物桿26與托板22之間；推物桿26包括依次一體連接的推物段262和復(fù)位段263；傳輸物品時，推物段262從方形凹槽241伸出并從第二物品輸送通道18的兩個支撐板171之間的空隙172穿過，推物桿2的上端高于形成第二物品輸送通道18的兩個支撐板171的上表面；復(fù)位時，推物桿26的上端低于托桿23的上表面或與之平齊。

如圖8和圖9所示，本實施例的輸送裝置2還包括：

復(fù)位連桿27，復(fù)位連桿27沿輸物品的傳輸方向從底座24水平穿過并與底座24滑動相連，復(fù)位連桿27包括依次一體連接的伸縮段271和連接段272，伸縮段271位于底座24的外側(cè)，連接段272位于方形凹槽內(nèi)241；伸縮段271的外壁上套接有第一復(fù)位簧273，第一復(fù)位簧273的兩端分別與伸縮段271的端部和底座24的外壁固定相連；

復(fù)位臺28，復(fù)位臺28固定設(shè)置在連接段272的端部，復(fù)位時，推物桿26繞連接桿轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且復(fù)位段壓接在所述復(fù)位臺28的上表面；

復(fù)位推桿29，復(fù)位推桿29垂直固定在第三固定板13的內(nèi)壁上，復(fù)位推桿29的底部所在水平面高于復(fù)位臺28上表面的水平面或與之平齊；復(fù)位推桿29的寬度小于或等于所述復(fù)位臺28上表面與連接桿261之間的距離；復(fù)位推桿29用于將壓接在復(fù)位臺28上的推物桿26的推物段262從方形凹槽241內(nèi)伸出。

本實施例通過設(shè)置復(fù)位推桿、復(fù)位連桿和復(fù)位臺，可實現(xiàn)推物桿的推物狀態(tài)和水平復(fù)位狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

如圖1、圖2和圖5所示，本實施例的自動發(fā)放回收裝置還包括：

傳動螺桿44，傳動螺桿44的兩端分別與第三固定板13和第四固定板14固定相連，傳動螺桿44與第一物品輸送通道17平行且位于第一物品輸送通道17的下方；

直線導(dǎo)軌45，直線導(dǎo)軌45的兩端均分別與第三固定板13和第四固定板14固定相連，直線導(dǎo)軌45與第一物品輸送通道17相互平行且位于第一物品輸送通道17的下方，直線導(dǎo)軌45固定設(shè)置在第二固定板12上；

如圖6和圖7所示，本實施例的輸送裝置2還包括固定設(shè)置在底板21兩側(cè)的導(dǎo)套212和直線軸承213，導(dǎo)套212位于一個托桿的外側(cè)，所述直線軸承213位于另一個托桿23的外側(cè)；傳動螺桿44插接在導(dǎo)套212內(nèi)并與導(dǎo) 套212的內(nèi)壁滑動連接；直線導(dǎo)軌45的上表面與直線軸承213接觸相連。

通過設(shè)置傳動螺桿和直線導(dǎo)軌，可使導(dǎo)套套接在傳動螺桿上，使導(dǎo)套沿傳動螺桿移動，使直線軸承沿直線導(dǎo)軌移動，保證了整個傳輸裝置在一條水平直線上進(jìn)行移動。

如圖1和圖2所示，本實施例的定位裝置3包括：

5個光電感應(yīng)器31，支撐板171背離所述取物口的一端為第一物品輸入端，第二支撐板172中部設(shè)有第二物品輸入位置一和第二物品輸入位置二，第二物品輸入位置二位于所述第二物品輸入位置一和取物口141之間；所述光電傳感器31為5個，依次成行水平排布在第一物品輸入端的下方、第二物品輸入位置一的下方、第二物品輸入位置二的下方、物品輸出端下方和取物口處。如圖2所示，分別為5個光電傳感器31依次設(shè)置在預(yù)設(shè)位置，預(yù)設(shè)位置包括第一位置33、第二位置34、第三位置35、第四位置36和第五位置37。光電感應(yīng)器31呈“U”型結(jié)構(gòu)，“U”型結(jié)構(gòu)水平放置，其兩側(cè)壁分別為信號發(fā)送臂311和信號接收臂312，光電感應(yīng)器31的“U”型結(jié)構(gòu)的底壁固定設(shè)置在第一固定板11上，信號發(fā)送臂311設(shè)置在信號接收臂312的正上方；所述信號發(fā)送臂發(fā)送光信號至信號接收臂；

L型板32，如圖1和圖7所示，L型板32包括連接段321和定位段322，連接段321的一端垂直固定設(shè)置在底板21的下表面上；當(dāng)輸送裝置2移動時，定位段322的一端可從信號發(fā)送臂311和信號接收臂312之間穿過并阻止光信號的傳輸。當(dāng)輸送裝置移動到一個光電感應(yīng)器時，定位段伸進(jìn)信號發(fā)送臂和信號接收臂之間，將光電感應(yīng)器的傳輸信號切斷，進(jìn)而使控制器控制輸送裝置停在預(yù)設(shè)位置上。

如圖1和圖2所示，本實施例的傳動裝置4包括多個傳動齒輪41、傳送帶42和電機43，多個傳動齒輪41固定設(shè)置在第一固定板11的內(nèi)側(cè)壁上；傳送帶42套接在多個所述傳動齒輪41上；底板21的一側(cè)面固定設(shè)置在傳 送帶42上；電機43與多個所述傳動齒輪41相連；通過電機43帶動傳送帶42轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸送裝置2從前向后移動。

如圖10-圖13所示，本實施例的自動回收發(fā)放裝置還包括第一儲物箱5和第二儲物箱6，第一儲物箱5和第二儲物箱6均可拆卸的插接在機殼11內(nèi)，第一儲物箱5用于儲放K令盒55，第二儲物箱6用于儲放U盾盒65，U盾盒的厚度和寬度均大于K令盒55；第一儲物箱5和第二儲物箱6的底部均開設(shè)有的物品輸送通孔51，物品輸送通孔51的寬度大于或等于第一物品輸送通道17的兩個支撐板之間的距離；

如圖3和圖5所示，本實施例的第一固定板11和第二固定板12之間還固定設(shè)有第一插接板15和第二插接板16；第一插接板15、第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13圍成第一插接槽，第一插接板15的下端開設(shè)有第一出口152，第一出口152的寬度大于或等于K令盒55的高度且小于U盾盒65的厚度；第一插接板15、第二插接板16、第一固定板11和第二固定板12圍成第二插接槽，第二插接板16的下端開設(shè)有第二出口162，第二出口162的寬度大于或等于U盾盒65的高度；第一儲物箱5插接在第一插接槽內(nèi)，第二儲物箱6插接在第二插接槽內(nèi)；第一插接板15位于第一插接槽內(nèi)的一側(cè)壁上豎直設(shè)有第一長板151，第二插接板16位于第二插接槽內(nèi)的一側(cè)壁上豎直設(shè)有第二長板161。

如圖10和圖11所示，本實施例的第一儲物箱5包括：

第一卡接壁52，第一卡接壁52與第一插接板15相互適配卡合；第一卡接壁52的底部開設(shè)有與第一出口152結(jié)構(gòu)相同的第一開口521；第一儲物箱5底面的物品輸送通孔51延伸至第一開口521并與之連通；

第一滑動板53，第一滑動板53設(shè)置在所述第一卡接壁52外側(cè)的下部，第一滑動板53與第一儲物箱5外側(cè)壁滑動相連；第一滑動板53上開設(shè)有至少一個第一T型孔531和至少一個第一豎直長孔532，第一T型孔531和第 一豎直長孔532的長度均大于或等于第一開口521的寬度；第一滑動板53的下端還開設(shè)有第一敞口533，第一敞口533與第一長板151相互適配卡合，第一長板151用于將第一滑動板53向上推起，第一滑動板53被推起的高度大于或等于第一開口的寬度；

第一卡銷522，第一卡銷522設(shè)置在第一卡接壁52的側(cè)邊沿上，第一卡銷522位于第一滑動板53的中部的下方；第一卡銷522通過第二復(fù)位簧546與第一滑動板53的上端的兩側(cè)相連；當(dāng)?shù)谝换瑒影?3蓋住第一開口521時，第二復(fù)位簧546處于原始狀態(tài)；

至少一個卡接部54，卡接部54包括固定軸541、連接板542和轉(zhuǎn)動軸543，固定軸541固定在第一卡接壁52上，連接板542的一端與固定軸541轉(zhuǎn)動相連，轉(zhuǎn)動軸543固定設(shè)置在連接板542的另一端；連接板542的側(cè)邊沿通過第二扭簧545與第一卡接壁52固定相連；每個轉(zhuǎn)動軸543對應(yīng)插接在一個第一T型孔531內(nèi)；

至少一個第一定位軸544，第一定位軸544固定設(shè)置在第一卡接壁52上；每個第一定位軸544對應(yīng)插接在一個第一豎直長孔532內(nèi)。

本實施例的第一儲物箱用于儲放K令盒，原始狀態(tài)時，第一滑動板將第一開口遮??；使用時，將第一儲物箱插接在第一插接槽內(nèi)，第一長板插入第一敞口內(nèi)，將第一滑動板向上頂起，使第一開口打開，同時第二復(fù)位簧和第二扭簧發(fā)送形變。取出第一儲物箱時，在第二復(fù)位簧的作用力下，使第一滑動板向下復(fù)位，同時，固定軸在第二扭簧的作用力下，卡接在第一T型孔的上端。

如圖12-圖13所示，第二儲物箱6包括：

第二卡接壁61，第二卡接壁61與第二插接板16相互適配卡合；第二卡接壁61的下部開設(shè)有與第二出口162結(jié)構(gòu)相同的第二開口611，第二儲物箱6底面的物品輸送通孔51延伸至第二開口611并與之連通；

第二滑動板62，第二滑動板62設(shè)置在所述第二卡接壁61外側(cè)的下部，第二滑動板62與第二卡接壁61滑動相連，第二滑動板62上開設(shè)有至少一個第二豎直長孔621；第二豎直長孔621的長度大于第二開口611的寬度；

至少一個第二定位軸63，第二定位軸63固定設(shè)置在第二卡接壁61上；第二定位軸63插接在第二豎直長孔621內(nèi)，第二滑動板62可通過第二豎直長孔621沿第二定位軸63上下滑動；

第二卡銷612，第二卡銷612設(shè)置在第二卡接壁61的側(cè)邊沿上，第二卡銷612位于第二滑動板62的上端的下方；第二卡銷612通過第三復(fù)位簧64與第二滑動板62的上端相連；

一個定位板622，定位板622通過轉(zhuǎn)軸6223與第二滑動板62轉(zhuǎn)動連接；定位板622的中部開設(shè)有第二T型孔6221，第二T型孔6221的長邊與一個第二豎直長孔621重合；一個第二定位軸63插接在第二T型孔6221內(nèi)，定位板622的一側(cè)水平設(shè)有卡接板6222，卡接板6222與定位板622垂直相連；第二長板161與卡接板6222相互適配，第二長板161通過推動卡接板6222使第二滑動板62向上移動，第二滑動板62向上移動的距離大于或等于第二開口611的寬度；

第三卡銷613，第三卡銷613設(shè)置與第二卡銷612同側(cè)的第二卡接壁61的側(cè)邊沿上；第三卡銷613位于卡接板6222的下方，第三卡銷613通過第四復(fù)位簧641與卡接板6222的一端相連。

本實施例的第二儲物箱用于儲放U盾盒，原始狀態(tài)時，第二滑動板將第二開口遮??；當(dāng)?shù)诙ξ锵湎蛳虏迦氲诙褰硬蹆?nèi)時，卡接板與第二長板卡接，第二長板推動卡接板向上移動，使第二開口打開，此時，第三復(fù)位簧和第四復(fù)位簧處于伸長狀態(tài)。將第二儲物箱取出時，定位板在第三復(fù)位簧和第四復(fù)位簧的作用下，向下移動將第二開口遮住，同時將卡接板恢復(fù)水平狀態(tài)，第二定位軸移動至第二T型孔的上端，將定位板卡在第二卡接壁上。

如圖2和圖3所示，本實施例的自動發(fā)放回收裝置還包括條形碼掃描儀81，條形碼掃描儀81與控制器8相連；條形碼掃描儀設(shè)置在回收箱7的上方，條形碼掃描儀81用于記錄U盾盒盒65和K令盒55的信息。第二儲物箱6包括兩個豎直導(dǎo)槽，每一個導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一列U盾盒65。

如圖3所示，本實施例的第四固定板的下端開設(shè)有取物口141，取物口141的下端設(shè)有翻轉(zhuǎn)門9，如圖14所示，翻轉(zhuǎn)門9下方設(shè)有感應(yīng)器91，感應(yīng)器與控制器相連，當(dāng)有物品推動翻轉(zhuǎn)門時，翻轉(zhuǎn)門向前打開，人們可從取物口取走物品；當(dāng)物品取走后，感應(yīng)器在一定時間內(nèi)感應(yīng)不到翻轉(zhuǎn)門時，感應(yīng)器發(fā)送控制命令至控制器，控制器控制翻轉(zhuǎn)門閉合，感應(yīng)器感應(yīng)到上方有翻轉(zhuǎn)門。

本實施例的工作原理為：本實施例的整個輸送傳動過程由控制器控制完成。開始時，輸送裝置位于第三位置，輸送裝置的推物桿的復(fù)位段別在復(fù)位臺和連接桿之間的空隙內(nèi)，此時，第一扭簧處于施力狀態(tài)，第一復(fù)位簧處于原始狀態(tài)；當(dāng)控制器控制傳動裝置開始運行，傳送帶帶動輸送裝置沿傳動螺桿和直線導(dǎo)軌移動，推物桿推動第二儲物箱內(nèi)靠近回收箱的導(dǎo)槽內(nèi)的U盾盒，U盾盒沿第二物品輸送通道向前移動第一預(yù)設(shè)長度后，U盾盒落在輸送裝置的兩個托桿上，U盾盒的寬度大于兩個托桿之間的距離；待輸送裝置移動至第四位置，L型板的定位段將信號發(fā)送臂和信號接收臂之間的通路切斷，輸送裝置停在第四位置，位于第四位置上方的條形碼掃描儀掃描U盾盒上的條形碼以記錄備案；掃描完成后，輸送裝置將U盾盒輸送至第五位置并停止，等待客戶取走U盾盒；如果一段時間后，客戶沒有取走U盾盒，輸送裝置則退回第三位置，由于物品輸出端高于托桿的上表面，因此，在輸送裝置的退回過程中，物品輸出端將托桿上的U盾盒推下至回收箱內(nèi)進(jìn)行回收。輸送裝置先將第三位置和第四位置之間的U盾盒輸送完畢后，才開始輸送第二位置與第三位置之間的U盾盒。

當(dāng)輸送裝置輸送K令盒時，輸送裝置先移動至第五位置，控制器控制輸送裝置擠壓第四固定板的內(nèi)壁，使復(fù)位連桿推動復(fù)位臺向后移動，使推物桿在第一扭簧的扭力作用下復(fù)位至水平狀態(tài)，然后復(fù)位連桿在復(fù)位簧的作用下恢復(fù)原狀，推物桿的復(fù)位段壓接在所述復(fù)位臺上。此時，輸送裝置可順利通過第一物品輸送通道和第二物品輸送通道；輸送裝置回到第一位置輸送K令盒，K令盒在第一物品輸送通道上運行，當(dāng)推物板推動K令盒在第一物品輸送通道與第二物品輸送通道之間的空隙處落至托板上后，輸送裝置帶動K令盒向前移動至第四位置進(jìn)行條形碼掃描并記錄備案，然后輸送至第五位置。由于第一物品輸送通道低于第二物品輸送通道，且托板的高度低于托桿的高度，因此，當(dāng)輸送裝置輸送K令盒時，置于K令盒前方的U盾盒不會擋住輸送裝置的運行。且由于推板和底板之間留有一定縫隙，方便輸送裝置回到第一位置時，推板向前翻轉(zhuǎn)一定角度，方便推板上端順利通過K令盒的下方。當(dāng)需要將推桿回復(fù)至豎立狀態(tài)時，通過控制器控制輸送裝置擠壓位于第一位置的復(fù)位推桿，復(fù)位推桿將推物桿的復(fù)位段向前擠壓，使復(fù)位段別在復(fù)位臺與連接桿之間的空隙內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。