本實(shí)用新型屬于智能家居領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證的智能鎖。

背景技術(shù)：

電子門鎖，是基于常規(guī)的機(jī)械卡阻門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的新型門鎖，是目前智能家居領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)之一。電子鎖與機(jī)械鎖相比較，其自身有著操作方便，保密性好的特點(diǎn)。電子鎖是利用電子轉(zhuǎn)換元件來對鎖具的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的。電子門鎖中通常有一個(gè)專用于存儲(chǔ)秘鑰的電子芯片，存有特定的密碼。另外有一個(gè)配套的存有相同秘鑰的鑰匙作為門鎖開啟的工具，當(dāng)鑰匙中的密碼被送入鎖中的存儲(chǔ)器進(jìn)行匹配，如果鑰匙中的密碼與這把鎖匹配，鎖即被打開。隨著科技發(fā)展，秘鑰已經(jīng)不局限與傳統(tǒng)的鑰匙，目前諸如芯片卡、手機(jī)、遙控器等移動(dòng)設(shè)備均可作為秘鑰的載體。

目前常見的電子鎖有指紋鎖、電子密碼鎖、感應(yīng)鎖等。指紋鎖是家用電子鎖市場最主要的產(chǎn)品，市面上的指紋鎖一般同時(shí)兼具密碼開鎖、感應(yīng)開鎖、遙控開鎖等功能。電子密碼鎖在歐美日韓非常流行，普及率高達(dá)50％，電子密碼鎖同樣擁有安全、便捷、時(shí)尚的特性，但由于需要記密碼，所以更適合年輕一代使用，老人小孩會(huì)有忘記密碼的可能性。感應(yīng)鎖常見于一些寫字樓、小區(qū)門禁、公寓和酒店賓館，其原理是當(dāng)主人輸入電子密碼后，單片機(jī)(處理芯片)會(huì)與儲(chǔ)存在內(nèi)存中的密碼進(jìn)行對比分析，若正確，則驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行開鎖命令，若錯(cuò)誤，不執(zhí)行開鎖。

隨著人們生活水平的提供，對鎖的智能性提出的更高的要求，主要體現(xiàn)在其功能和操作使用過程中更顯人性化和智能化。而智能化在現(xiàn)階段也主要體現(xiàn)在門鎖有聯(lián)網(wǎng)功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和遠(yuǎn)程監(jiān)控，如通過手機(jī)可遠(yuǎn)程監(jiān)控門鎖情況，遠(yuǎn)程開關(guān)門時(shí)等，但也讓智能鎖留下由互聯(lián)網(wǎng)安全帶來的隱患。

另一方面，由于智能鎖本身通常依靠自帶的電池組進(jìn)行供電，目前市場上的產(chǎn)品很少考慮降低能耗，因此電池組壽命較短，更換較為頻繁。因此提高電池組的壽命也有待進(jìn)一步研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，并提供一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證的智能鎖。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證的智能鎖，鎖體內(nèi)部設(shè)有電子馬達(dá)和控制電子馬達(dá)的電子系統(tǒng)，還包括加密芯片、藍(lán)牙模塊和控制模塊，所述的加密芯片、藍(lán)牙模塊分別與控制模塊相連，所述的電子系統(tǒng)通過電子馬達(dá)輸入接口與控制模塊相連，控制模塊通過電子馬達(dá)輸出接口與電子馬達(dá)相連，以控制電子馬達(dá)運(yùn)行；所述的藍(lán)牙模塊用于與移動(dòng)設(shè)備建立藍(lán)牙連接。本實(shí)用新型所述的電子系統(tǒng)指電子鎖原本具有的電子開啟門鎖的系統(tǒng)，如密碼輸入模塊、指紋開啟模塊或芯片感應(yīng)開啟模塊等。

作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)設(shè)備中設(shè)有加密模塊，用于通過藍(lán)牙與所述的加密芯片進(jìn)行密碼驗(yàn)證。

作為優(yōu)選，所述的控制模塊上連接陀螺儀，用于感應(yīng)門鎖震動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的控制模塊上設(shè)有與電池組相連的電池輸入接口和與鎖體門磁相連的門磁檢測接口。

作為優(yōu)選，還包括藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，所述的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)包括MCU和分別與MCU相連的wifi模塊和藍(lán)牙收發(fā)模塊，所述的藍(lán)牙收發(fā)模塊和移動(dòng)設(shè)備均通過藍(lán)牙與置于門內(nèi)的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)相連，所述的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和移動(dòng)設(shè)備均通過網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)服務(wù)器相連。

作為優(yōu)選，智能鎖中電路連接如下:

智能鎖外部設(shè)有用于輸入的觸摸面板，由觸摸面板芯片U11控制，觸摸面板芯片U11的第一腳接地，觸摸面板芯片U11的第二腳串聯(lián)電阻R34后接在連接器J5的第一腳，觸摸面板芯片U11的第三腳串聯(lián)電阻R35后接在連接器J5的第二腳，觸摸面板芯片U11的第四腳串聯(lián)電阻R36后接在連接器J5的第三腳，觸摸面板芯片U11的第五腳串聯(lián)電阻R37后接在連接器J5的第四腳，觸摸面板芯片U11的第二十腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第十二腳，觸摸面板芯片U11的第二十一腳串聯(lián)電阻R43后接在連接器J5的第十一腳，觸摸面板芯片U11的第二十二腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第十腳，觸摸面板芯片U11的第二十三腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第九腳，觸摸面板芯片U11的第二十四腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第八腳，觸摸面板芯片U11的第二十五腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第七腳，觸摸面板芯片U11的第二十六腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第六腳，觸摸面板芯片U11的第二十七腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第五腳；3.3V電源依次通過濾波電容C24、濾波電容C25和濾波電容C26濾波后接在觸摸面板芯片U11的第十三腳上，觸摸面板芯片U11的第十四腳接地；觸摸面板芯片U11的第十五腳通過電阻R30接到3.3V電源上做為上拉，再串聯(lián)電阻R57后接到MCU主芯片U9的第十一腳上；觸摸面板芯片U11的第十六腳通過電阻R29接到3.3V電源上做為上拉，再串聯(lián)電阻R56后接到MCU主芯片U9的第十腳上；觸摸面板芯片U11第十七腳串聯(lián)電容C15接地，觸摸面板芯片U11的第十八腳通過R28接到3.3V電源上做為上拉后接到MCU主芯片U9的第三十八腳上，電容C22和電容C23并聯(lián)后的第一腳接在觸摸面板芯片U11的第二十八腳上，電容C22和電容C23并聯(lián)后的第二腳接地，連接器J5的第十三腳和第十四腳接地，連接器J5接觸摸面板，用于密碼輸入；智能鎖通過電源芯片進(jìn)行供電，其中：濾波電容C18、濾波電容C19和濾波電容C33組成電源的輸入部分，通過電源芯片把外接的輸入電源轉(zhuǎn)換為3.3V電源給其他設(shè)備供電，電源的輸出部分通過濾波電容C20、濾波電容C21和濾波電容C34進(jìn)行濾波；電壓檢測芯片U5的第一腳接在輸入電源上，第三腳接地，第二腳通過電阻R3連接于3.3V電源上，然后接到MCU主芯片U9的第十七腳；鎖體門磁與連接器J1相連，連接器J1第二腳接地，二極管D1的第一腳接連接器J1的第一腳，二極管D1的第二腳接地，電阻R2第一腳接連接器J1的第二腳，電阻R2的第二腳接地；連接器J1的第一腳接MCU主芯片U9的第三十一腳；加密芯片中含有存儲(chǔ)秘鑰的存儲(chǔ)芯片U14，且存儲(chǔ)芯片U14的第一腳接MCU主芯片U9的第二十腳；存儲(chǔ)芯片U14的第二腳接電阻R84的第一腳，電阻R84的的第二腳接MCU主芯片U9的第十四腳，電阻R84的第二腳接電阻R81的第一腳，電阻R81的第二腳接地；存儲(chǔ)芯片U14的第三腳接電阻R85的第一腳，R85的第二腳接3.3V電源；存儲(chǔ)芯片U14的第四腳接地；存儲(chǔ)芯片U14的第五腳接MCU主芯片U9的第十五腳；存儲(chǔ)芯片U14的第六腳接MCU主芯片U19的第十六腳；電阻R86的第二腳接3.3V電源；存儲(chǔ)芯片U14的第八腳接3.3V電源，存儲(chǔ)芯片U14的第八腳接電容C156的第一腳，電容C156的第二腳接地；連接器J2第一腳接輸入電源；連接器J2第二腳接MCU主芯片U9第三十七腳；連接器J2第三腳接U9的第三十六腳；連接器J2第四腳接地；連接器J2第五腳接MCU主芯片U9第二十九腳；連接器J2第六腳接MCU主芯片U9第四十腳，連接器J2第六腳接電阻R65第二腳，電阻R65第一腳接連接器J1第一腳；連接器J7第七腳接電阻R70第一腳，電阻R70第二腳接MCU主芯片U9第三十九腳；智能鎖中設(shè)置感應(yīng)振動(dòng)的陀螺儀，且由陀螺儀控制芯片U13控制，陀螺儀控制芯片U13的第一腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第四腳接電阻R54的第一腳，電阻R54的第二腳接MCU主芯片U9的第十一腳；陀螺儀控制芯片U13的第五腳接地，陀螺儀控制芯片U13的第六腳接電阻R55的第一腳，電阻R55的第二腳接MCU主芯片U9的第十腳；陀螺儀控制芯片U13的第七腳接電阻R59的第一腳，R59的第二腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第八腳接電阻R58的第一腳，電阻R58的第二腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第十腳接地，陀螺儀控制芯片U13的第十一腳接MCU主芯片U9的第十二腳；陀螺儀控制芯片U13的第十三腳接電阻R61的第一腳，電阻R61的第二腳接地；陀螺儀控制芯片U13的第十四腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第十五腳和第十六腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第一腳接連接器J2的第一腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第三腳接連接器J2的第二腳；連接器J2接電子馬達(dá)，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第二腳接電阻R1的第一腳，電阻R1的第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第四腳接接MOS管Q1的第三腳，MOS管Q1的第二腳接輸入電源；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第四腳接電容C19第一腳，電容C19第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第五腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第七腳接電阻R2的第一腳，電阻R2的第二腳接電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第八腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第七腳接電阻R3的第一腳，電阻R3的第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第九腳接MCU主芯片U9的第三十七腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第十腳接MCU主芯片U9的第三十六腳。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用移動(dòng)設(shè)備作為搭載秘鑰的載體，用戶能夠便捷的對門鎖進(jìn)行開啟，而不需要額外攜帶鑰匙。另外，本實(shí)用新型的安全認(rèn)證方法，利用改進(jìn)的安全加密策略，能夠防止黑客通過竊聽移動(dòng)設(shè)備與門鎖交互的信道而破解出默認(rèn)秘鑰，大大提高了門鎖的安全性。

附圖說明

圖1為一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證的智能鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的GPS圍欄中不同位置示意圖；

圖中：控制模塊1、藍(lán)牙模塊2、加密芯片3、陀螺儀4、電池輸入接口5、電子馬達(dá)輸入接口6、電子馬達(dá)輸出接口7、門磁檢測接口8、電池組9、電子系統(tǒng)10、電子馬達(dá)11、鎖體門磁12和UART接口13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明。本實(shí)用新型中各個(gè)實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

如圖1所示，一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證的智能鎖。鎖體內(nèi)部與傳統(tǒng)的電子鎖相同，設(shè)有電子馬達(dá)和控制電子馬達(dá)的電子系統(tǒng)10，電子馬達(dá)對鎖芯進(jìn)行控制，使其處于或偏離把手可開啟狀態(tài)。本實(shí)用新型的門鎖在傳統(tǒng)鎖體基礎(chǔ)上，還包括加密芯片3、藍(lán)牙模塊2和作為控制模塊1的MCU。加密芯片3、藍(lán)牙模塊2分別與控制模塊1相連，電子系統(tǒng)10通過電子馬達(dá)輸入接口6與控制模塊1相連，控制模塊1通過電子馬達(dá)輸出接口7與電子馬達(dá)11相連，以控制電子馬達(dá)11運(yùn)行?？刂颇K1通過電子馬達(dá)輸出接口7控制電子馬達(dá)運(yùn)行。由此，原有的密碼、芯片等電子系統(tǒng)10也可以通過控制模塊1控制電子馬達(dá)11，且其控制記錄均會(huì)被控制模塊1所存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。藍(lán)牙模塊2用于與移動(dòng)設(shè)備建立藍(lán)牙連接。移動(dòng)設(shè)備中同時(shí)也設(shè)有加密模塊，通過藍(lán)牙與所述的加密芯片3進(jìn)行密碼驗(yàn)證，當(dāng)秘鑰認(rèn)證成功時(shí)，反饋給MCU。

另外，為了使鎖體具有防盜功能，MCU上還同時(shí)連接陀螺儀4，用于感應(yīng)門鎖震動(dòng)。用戶可通過移動(dòng)設(shè)備可使門鎖進(jìn)入布防狀態(tài)，該狀態(tài)下，若門鎖被打開或受到撞擊，均可實(shí)時(shí)通知用戶，起到防盜作用?？刂颇K1上還設(shè)有與電池組9相連的電池輸入接口5和與鎖體門磁12相連的門磁檢測接口8，另外還可以設(shè)置用于調(diào)試的UART接口13。在某些狀況下，當(dāng)鎖體門磁12檢測到門未完全閉合時(shí)，可通知用戶或直接自動(dòng)閉合。

另外，門鎖系統(tǒng)中還設(shè)置有另一重要組件——藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。如圖2所示，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)包括MCU和分別與MCU相連的wifi模塊和藍(lán)牙收發(fā)模塊(與前述的藍(lán)牙模塊2為不同的模塊)，藍(lán)牙收發(fā)模塊、WiFi模塊分別用于與藍(lán)牙終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)相連，MCU用于對任一模塊接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，通過另一模塊進(jìn)行發(fā)送。移動(dòng)設(shè)備中還搭載有GPS模塊。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)中的藍(lán)牙收發(fā)模塊與門鎖中的藍(lán)牙收發(fā)模塊和移動(dòng)設(shè)備均建立通訊連接，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的WiFi模塊和移動(dòng)設(shè)備均通過網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)服務(wù)器相連，由此實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中提供了一種智能鎖中電路的優(yōu)選連接方式，具體如下:

智能鎖外部設(shè)有用于輸入的觸摸面板，由觸摸面板芯片U11控制，觸摸面板芯片U11的第一腳接地，觸摸面板芯片U11的第二腳串聯(lián)電阻R34后接在連接器J5的第一腳，觸摸面板芯片U11的第三腳串聯(lián)電阻R35后接在連接器J5的第二腳，觸摸面板芯片U11的第四腳串聯(lián)電阻R36后接在連接器J5的第三腳，觸摸面板芯片U11的第五腳串聯(lián)電阻R37后接在連接器J5的第四腳，觸摸面板芯片U11的第二十腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第十二腳，觸摸面板芯片U11的第二十一腳串聯(lián)電阻R43后接在連接器J5的第十一腳，觸摸面板芯片U11的第二十二腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第十腳，觸摸面板芯片U11的第二十三腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第九腳，觸摸面板芯片U11的第二十四腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第八腳，觸摸面板芯片U11的第二十五腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第七腳，觸摸面板芯片U11的第二十六腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第六腳，觸摸面板芯片U11的第二十七腳串聯(lián)電阻R42后接在連接器J5的第五腳；3.3V電源依次通過濾波電容C24、濾波電容C25和濾波電容C26濾波后接在觸摸面板芯片U11的第十三腳上，觸摸面板芯片U11的第十四腳接地；觸摸面板芯片U11的第十五腳通過電阻R30接到3.3V電源上做為上拉，再串聯(lián)電阻R57后接到MCU主芯片U9的第十一腳上；觸摸面板芯片U11的第十六腳通過電阻R29接到3.3V電源上做為上拉，再串聯(lián)電阻R56后接到MCU主芯片U9的第十腳上；觸摸面板芯片U11第十七腳串聯(lián)電容C15接地，觸摸面板芯片U11的第十八腳通過R28接到3.3V電源上做為上拉后接到MCU主芯片U9的第三十八腳上，電容C22和電容C23并聯(lián)后的第一腳接在觸摸面板芯片U11的第二十八腳上，電容C22和電容C23并聯(lián)后的第二腳接地，連接器J5的第十三腳和第十四腳接地，連接器J5接觸摸面板，用于密碼輸入；智能鎖通過電源芯片進(jìn)行供電，其中：濾波電容C18、濾波電容C19和濾波電容C33組成電源的輸入部分，通過電源芯片把外接的輸入電源轉(zhuǎn)換為3.3V電源給其他設(shè)備供電，電源的輸出部分通過濾波電容C20、濾波電容C21和濾波電容C34進(jìn)行濾波；電壓檢測芯片U5的第一腳接在輸入電源上，第三腳接地，第二腳通過電阻R3連接于3.3V電源上，然后接到MCU主芯片U9的第十七腳；鎖體門磁與連接器J1相連，連接器J1第二腳接地，二極管D1的第一腳接連接器J1的第一腳，二極管D1的第二腳接地，電阻R2第一腳接連接器J1的第二腳，電阻R2的第二腳接地；連接器J1的第一腳接MCU主芯片U9的第三十一腳；加密芯片中含有存儲(chǔ)秘鑰的存儲(chǔ)芯片U14，且存儲(chǔ)芯片U14的第一腳接MCU主芯片U9的第二十腳；存儲(chǔ)芯片U14的第二腳接電阻R84的第一腳，電阻R84的的第二腳接MCU主芯片U9的第十四腳，電阻R84的第二腳接電阻R81的第一腳，電阻R81的第二腳接地；存儲(chǔ)芯片U14的第三腳接電阻R85的第一腳，R85的第二腳接3.3V電源；存儲(chǔ)芯片U14的第四腳接地；存儲(chǔ)芯片U14的第五腳接MCU主芯片U9的第十五腳；存儲(chǔ)芯片U14的第六腳接MCU主芯片U19的第十六腳；電阻R86的第二腳接3.3V電源；存儲(chǔ)芯片U14的第八腳接3.3V電源，存儲(chǔ)芯片U14的第八腳接電容C156的第一腳，電容C156的第二腳接地；連接器J2第一腳接輸入電源；連接器J2第二腳接MCU主芯片U9第三十七腳；連接器J2第三腳接U9的第三十六腳；連接器J2第四腳接地；連接器J2第五腳接MCU主芯片U9第二十九腳；連接器J2第六腳接MCU主芯片U9第四十腳，連接器J2第六腳接電阻R65第二腳，電阻R65第一腳接連接器J1第一腳；連接器J7第七腳接電阻R70第一腳，電阻R70第二腳接MCU主芯片U9第三十九腳；智能鎖中設(shè)置感應(yīng)振動(dòng)的陀螺儀，且由陀螺儀控制芯片U13控制，陀螺儀控制芯片U13的第一腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第四腳接電阻R54的第一腳，電阻R54的第二腳接MCU主芯片U9的第十一腳；陀螺儀控制芯片U13的第五腳接地，陀螺儀控制芯片U13的第六腳接電阻R55的第一腳，電阻R55的第二腳接MCU主芯片U9的第十腳；陀螺儀控制芯片U13的第七腳接電阻R59的第一腳，R59的第二腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第八腳接電阻R58的第一腳，電阻R58的第二腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第十腳接地，陀螺儀控制芯片U13的第十一腳接MCU主芯片U9的第十二腳；陀螺儀控制芯片U13的第十三腳接電阻R61的第一腳，電阻R61的第二腳接地；陀螺儀控制芯片U13的第十四腳接3.3V電源；陀螺儀控制芯片U13的第十五腳和第十六腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第一腳接連接器J2的第一腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第三腳接連接器J2的第二腳；連接器J2接電子馬達(dá)，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第二腳接電阻R1的第一腳，電阻R1的第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第四腳接接MOS管Q1的第三腳，MOS管Q1的第二腳接輸入電源；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第四腳接電容C19第一腳，電容C19第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第五腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第七腳接電阻R2的第一腳，電阻R2的第二腳接電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第八腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第七腳接電阻R3的第一腳，電阻R3的第二腳接地；電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第九腳接MCU主芯片U9的第三十七腳，電子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片U1的第十腳接MCU主芯片U9的第三十六腳。

本實(shí)用新型還提供了一種基于移動(dòng)設(shè)備藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)智能鎖安全認(rèn)證的方法。該方法可基于前述任一方案，硬件上的基本配置為通過藍(lán)牙配對的可存儲(chǔ)秘鑰的門鎖和移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備通常采用手機(jī)。方法具體如下：

S1:門鎖出廠時(shí)內(nèi)置一默認(rèn)秘鑰(x，y)，其中x，y均為秘鑰中的一串字符。移動(dòng)設(shè)備中也內(nèi)置初始默認(rèn)秘鑰(x，y)，該秘鑰可通過加密芯片存儲(chǔ)或者也可通過app進(jìn)行軟實(shí)現(xiàn)。當(dāng)門鎖與移動(dòng)設(shè)備初次通過藍(lán)牙配對，第一次連接上門鎖時(shí)，利用秘鑰(x，y)登錄門鎖，然后將門鎖中的默認(rèn)秘鑰(x，y)修改為(x1，y1)。同時(shí)移動(dòng)設(shè)備本身也存儲(chǔ)有(x1，y1)。此后，兩者后續(xù)的交互都采用秘鑰(x1，y1)進(jìn)行安全控制。

為了防止黑客通過竊聽app與門鎖交互的信道而破解出(x1，y1)，采用如下安全加密策略：

S2:每次移動(dòng)設(shè)備需要與門鎖進(jìn)行秘鑰安全認(rèn)證時(shí)，移動(dòng)設(shè)備利用隨機(jī)數(shù)生成算法生成一k位的隨機(jī)數(shù)b，并將其發(fā)送給門鎖；門鎖也用隨機(jī)數(shù)生成算法生成一k位的隨機(jī)數(shù)a，并將其發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備。其中，k可視加密等級而定。

S3:移動(dòng)設(shè)備計(jì)算并將計(jì)算出來的z1發(fā)送給門鎖，其中，隨機(jī)數(shù)v滿足條件：v＝1的概率

S4:門鎖初始的接受次數(shù)和拒絕次數(shù)均為0。門鎖判斷是否成立，若成立則門鎖接受次數(shù)增加一次，不成立則門鎖拒絕次數(shù)增加一次。

S5:重復(fù)S1～S4共r次，若門鎖拒絕總次數(shù)少于ηr次，則兩者秘鑰認(rèn)證成功，門鎖接受該移動(dòng)設(shè)備控制。此時(shí)用戶可通過移動(dòng)設(shè)備控制門鎖的打開與否。否則視為兩者認(rèn)證未成功，門鎖拒絕接受移動(dòng)設(shè)備控制。

另外，基于上述裝置還可以提供一種門鎖降低功耗的方法，步驟如下：

在智能門鎖附近安裝藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，保證藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號能夠連接智能門鎖，其WiFi信號常連家中可以上網(wǎng)的WiFi路由器，并通過路由器連接云平臺(tái)服務(wù)器；將移動(dòng)設(shè)備與門鎖進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并在移動(dòng)設(shè)備中設(shè)置以該門鎖為中心的GPS圍欄；所有與門鎖關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備的不斷監(jiān)測自身所處位置是否位于所述的GPS圍欄內(nèi)，并反饋給云平臺(tái)服務(wù)器；當(dāng)所有關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備都離開GPS圍欄范圍時(shí)，云平臺(tái)服務(wù)器通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)命令智能門鎖進(jìn)入低頻模式；當(dāng)有關(guān)聯(lián)手機(jī)位于GPS圍欄內(nèi)時(shí)，云平臺(tái)通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)命令智能門鎖進(jìn)入正常模式。

進(jìn)一步的，GPS圍欄的范圍半徑通常設(shè)置為200～500m。

進(jìn)一步的，每次移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙打開門鎖后，都會(huì)通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將開門時(shí)間記錄到云平臺(tái)，每隔一段時(shí)間后云平臺(tái)會(huì)對用戶打開該門鎖的時(shí)間分布進(jìn)行分析，分析用戶日常不太可能使用藍(lán)牙外部開門的時(shí)間段，如：凌晨睡眠時(shí)間，固定上班時(shí)間等。當(dāng)某一時(shí)間段門鎖的被打開頻率低于閾值時(shí)，由云平臺(tái)服務(wù)器通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)發(fā)送命令到門鎖，使門鎖在該時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入休眠模式，門鎖通過內(nèi)部定時(shí)器定時(shí)自動(dòng)恢復(fù)到正常模式。門鎖處于休眠模式中時(shí)，如果用戶有突發(fā)情況需要開門，可觸摸門鎖觸控面板，門鎖將解除休眠模式恢復(fù)到正常模式。

上述正常模式、低頻模式和休眠模式具體如下：

正常模式：藍(lán)牙模塊以默認(rèn)的頻率間隙處理外部藍(lán)牙信號請求；

低頻模式：藍(lán)牙模塊以降低數(shù)倍于默認(rèn)的頻率間隙處理外部藍(lán)牙信號請求；

休眠模式：藍(lán)牙模塊完全關(guān)閉，只能靠觸摸門鎖的觸控面板喚醒。

另外，基于上述裝置還可以提供一種智能鎖的基于GPS和藍(lán)牙控制實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)開門的方法，具體如下：

S1:在移動(dòng)設(shè)備中預(yù)設(shè)以門鎖為中心的GPS圍欄范圍(半徑范圍一般為200～500m)，并將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)安裝與室內(nèi)門鎖附近；

S2:當(dāng)移動(dòng)設(shè)備處于第一位置時(shí)，移動(dòng)設(shè)備僅對自身進(jìn)行GPS定位而不進(jìn)行藍(lán)牙偵測；

S3:當(dāng)移動(dòng)設(shè)備由第一位置進(jìn)入第二位置時(shí)，對周邊進(jìn)行藍(lán)牙偵測，不斷監(jiān)測藍(lán)牙信號源；

S4:當(dāng)移動(dòng)設(shè)備偵測到的門鎖藍(lán)牙模塊信號強(qiáng)度X、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)信號強(qiáng)度Y和預(yù)設(shè)開門信號強(qiáng)度值C滿足X>Y和X>C時(shí)，移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙向控制模塊發(fā)送開鎖信號；

執(zhí)行完S4的移動(dòng)設(shè)備將不再發(fā)送開鎖信號，直到移動(dòng)設(shè)備離開GPS圍欄后，重復(fù)S2～S4；

上述方法中，第一位置為處于GPS圍欄范圍之外的位置(圖3中的用戶手機(jī)位置1)，所述的第二位置為處于GPS圍欄內(nèi)但位于室外的位置(圖3中的用戶手機(jī)位置2)，所述的第三位置為位于室內(nèi)的位置(包括圖3中的用戶手機(jī)位置3和4)。其中室內(nèi)、室外均是相對于用戶家中而言的。

事實(shí)上，第三位置可能發(fā)生兩種情況：當(dāng)用戶手機(jī)自動(dòng)開門進(jìn)入室內(nèi)，處于位置3(室內(nèi)靠近門鎖，能檢測到門鎖及網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號)或位置4(遠(yuǎn)離門鎖及網(wǎng)關(guān)，不能檢測到門鎖或網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號)時(shí)，由于終止標(biāo)志位的限制，手機(jī)不再會(huì)檢測附近藍(lán)牙信號，也不會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)開門動(dòng)作。而當(dāng)用戶手機(jī)處于位置3時(shí)，且手機(jī)由于某種不確定原因，如：系統(tǒng)復(fù)位、App重裝、GPS定位異常等，App的終止標(biāo)志位處于重置狀態(tài)。但由于墻體和門板的阻隔，在門外X將遠(yuǎn)小于Y，手機(jī)依然不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)開門動(dòng)作。由此保證了門鎖的安全性，只有在用戶從外面回家時(shí)才會(huì)自動(dòng)被打開，其余時(shí)間不會(huì)無故打開。

以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，然其并非用以限制本實(shí)用新型。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。