本實(shí)用涉及一種規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上各式各樣的商品越來(lái)越多，大小、形狀、厚薄都各異，銷售起來(lái)不注意經(jīng)常會(huì)有買錯(cuò)賣錯(cuò)的情況發(fā)生。而且，單一的買賣人力成本也在逐年的增加，類似的重復(fù)勞動(dòng)用機(jī)器來(lái)代勞已經(jīng)是迫在眉睫了。目前關(guān)于票本自動(dòng)發(fā)送設(shè)備的專利不多，并存在一定問題：比如201110188781.8的票本自動(dòng)發(fā)送裝置及程控方式，票本在下落過(guò)程中靠自重，如果票本因卡住為下落，其光電傳感器就檢測(cè)不到票本的有無(wú)。針對(duì)大小、形狀、厚薄各異的票本銷售繁雜的情況，該作品的設(shè)計(jì)思路就是通過(guò)自動(dòng)控制的方法，在得到需要票本命令的時(shí)候?qū)⒅付ǖ钠北就扑统鋈?。該裝置要求發(fā)送精確、迅速，讀取票本有無(wú)，可靠性強(qiáng)，且能兼顧成本?；谝陨咸攸c(diǎn)級(jí)要求，設(shè)計(jì)除了定額發(fā)票類票本自動(dòng)發(fā)送裝置，本設(shè)計(jì)開發(fā)其控制方法。

實(shí)用內(nèi)容

本實(shí)用為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種使用方便、穩(wěn)定性好的規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用采用以下技術(shù)方案：一種規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備，包括支架，推物品裝置，物品升降裝置和設(shè)于支架上的儲(chǔ)存?zhèn)}，所述推物品裝置設(shè)于儲(chǔ)存?zhèn)}一側(cè)，所述物品升降裝置設(shè)于儲(chǔ)存?zhèn)}另一側(cè)。

所述推物品裝置包括絲杠，絲杠螺母、滑臺(tái)及撥板，所述滑臺(tái)上設(shè)有絲杠，所述絲杠上穿設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠螺母上設(shè)有撥板，所述絲杠的一端設(shè)有電機(jī)。

所述物品升降裝置包括物品升降板、另一絲杠，另一絲杠螺母，另一滑臺(tái)、所述另一滑臺(tái)固定于支架上，所述另一絲杠與滑臺(tái)平行設(shè)置，且與另一滑臺(tái)相固定，另一絲杠上穿設(shè)有另一絲杠螺母，所述另一絲杠的一端設(shè)有另一電機(jī)，所述物品升降板設(shè)于另一絲杠螺母上。

所述儲(chǔ)存?zhèn)}上依次設(shè)有第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)。

所述電機(jī)通過(guò)信號(hào)放大和驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路。

所述另一電機(jī)通過(guò)信號(hào)放大和驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路。

所述滑臺(tái)上設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)于靠近電機(jī)處，所述撥板上設(shè)有接觸開關(guān)。

所述另一滑臺(tái)上設(shè)有上端微動(dòng)開關(guān)和下端微動(dòng)開關(guān)。

本實(shí)用還提供一種規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備的程控方法，所述程控方法由第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、限位開關(guān)、上端微動(dòng)開關(guān)和下端微動(dòng)開關(guān)提供的信號(hào)輸入，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理系統(tǒng)，輸出命令給驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)和另一電機(jī)。

所述程控方法包括下列步驟：初始化流程與自動(dòng)發(fā)送流程，所述初始化流程步驟：①上電S1；②恢復(fù)初始狀態(tài)S2；③滑臺(tái)、另一滑臺(tái)分別到達(dá)下限位S3與近限位S4，完成初始化流程；所述自動(dòng)發(fā)送流程步驟：①滑臺(tái)的撥板在電機(jī)控制下移動(dòng)至物品升降裝置上方位置S6停止，移動(dòng)距離可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)，等待裝有規(guī)則物品升降板上升觸發(fā)撥板接觸開關(guān)；②另一滑臺(tái)的物品升降板提升物品至撥板接觸開關(guān)S7，另一滑臺(tái)的物品升降板停止上升；③滑臺(tái)的撥板推物品至遠(yuǎn)端S8，推送距離可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)；④再執(zhí)行初始化流程；⑤等待一下次工作。

本實(shí)用的有益效果為：本實(shí)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且穩(wěn)定性好，成本低，可根據(jù)各類物品的尺寸設(shè)計(jì)各自不同的物品儲(chǔ)存?zhèn)}。通過(guò)各類傳感器的調(diào)整及控制程序的編寫，控制設(shè)備行程的準(zhǔn)確，可根據(jù)用戶的指令，準(zhǔn)確推出物品的數(shù)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用的主視圖；

圖3為本實(shí)用的俯視圖；

圖4為本實(shí)用的左視圖；

圖5自動(dòng)控制方塊圖；

圖6初始化流程圖；

圖7程控方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用方案，下面將結(jié)合本實(shí)用實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用保護(hù)的范圍。

如圖1-7所示，一種規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備，包括支架1，推物品裝置2，物品升降裝置3和設(shè)于支架1上的儲(chǔ)存?zhèn)}4，所述推物品裝置2設(shè)于儲(chǔ)存?zhèn)}4上方，所述物品升降裝置3設(shè)于儲(chǔ)存?zhèn)}4下方。

所述物品儲(chǔ)存?zhèn)}由第一側(cè)板11，第二側(cè)板12和第三側(cè)板13膠合而成，其長(zhǎng)寬尺寸略大于物品長(zhǎng)寬尺寸。所述推物品裝置2包括絲杠21，絲杠螺母22、滑臺(tái)23及撥板25，所述滑臺(tái)23上設(shè)有絲杠21，所述絲杠21上穿設(shè)有絲杠螺母22，所述絲杠螺母22上設(shè)有撥板25，所述絲杠21的一端設(shè)有電機(jī)24。所述物品升降裝置3包括另一絲杠31，另一絲杠螺母32，另一滑臺(tái)33、物品升降板34，所述另一滑臺(tái)33固定于支架1上，所述另一絲杠31與滑臺(tái)平行設(shè)置，且與滑臺(tái)33相固定，另一絲杠31上穿設(shè)有另一絲杠螺母32，所述另一絲杠31的一端設(shè)有另一電機(jī)35，所述物品升降板34設(shè)于絲杠螺母23上。所述儲(chǔ)存?zhèn)}4上依次設(shè)有第一光電開關(guān)41和第二光電開關(guān)42。所述電機(jī)26通過(guò)信號(hào)放大和驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路。所述另一電機(jī)35通過(guò)信號(hào)放大和驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)電路。所述滑臺(tái)24上設(shè)有限位開關(guān)27，所述限位開關(guān)27設(shè)于靠近電機(jī)24處，所述撥板26上設(shè)有接觸開關(guān)。所述接觸開關(guān)可以多種形式和物理實(shí)現(xiàn)方法，比如紅外，激光，超聲波等。所述另一滑臺(tái)33上設(shè)有上端微動(dòng)開關(guān)36和下端微動(dòng)開關(guān)37。

規(guī)則外形物品自動(dòng)發(fā)送設(shè)備的程控方法，所述程控方法由第一光電開關(guān)41、第二光電開關(guān)42、限位開關(guān)27、上端微動(dòng)開關(guān)36和下端微動(dòng)開關(guān)37提供的信號(hào)輸入，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理系統(tǒng)，輸出命令給驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)27和另一電機(jī)35。初始化流程與自動(dòng)發(fā)送流程，所述初始化流程步驟：①上電S1；②恢復(fù)初始狀態(tài)S2；③滑臺(tái)、另一滑臺(tái)分別到達(dá)下限位S3與近限位S4，完成初始化流程；所述自動(dòng)發(fā)送流程步驟：①滑臺(tái)的撥板在電機(jī)控制下移動(dòng)至物品升降裝置上方位置S6停止，移動(dòng)距離可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)，等待裝有規(guī)則物品升降板上升觸發(fā)撥板接觸開關(guān)；②另一滑臺(tái)的物品升降板提升物品至撥板接觸開關(guān)S7，另一滑臺(tái)的物品升降板停止上升；③滑臺(tái)的撥板推物品至遠(yuǎn)端S8，推送距離可以通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)；④再執(zhí)行初始化流程；⑤等待一下次工作。