本發(fā)明涉及終端設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自助終端及其攝像模塊。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，自助終端廣泛應(yīng)用于銀行、醫(yī)院和社區(qū)等公共服務(wù)場所。一般的自助終端包括主機機柜和攝像模塊，攝像模塊固定安裝于主機機柜上，攝像模塊的攝像角度被限定，無法調(diào)節(jié)；然而，對于不同身高的用戶，攝像模塊的最佳拍攝角度也將不同。因此，上述的自助終端的攝像模塊存在拍攝效果較差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對自助終端的攝像模塊的拍攝效果較差的問題，提供一種自助終端及其攝像模塊。

一種自助終端的攝像模塊，用于固定于機柜上，所述攝像模塊包括：

轉(zhuǎn)軸，用于與所述機柜轉(zhuǎn)動連接；

攝像頭，設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，使所述攝像頭能夠相對于所述機柜轉(zhuǎn)動；以及

調(diào)節(jié)件，與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)軸相對于所述機柜轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，攝像模塊還包括阻尼件，所述阻尼件包括殼體和阻尼本體，所述殼體上開設(shè)有容納腔，所述阻尼本體位于所述容納腔內(nèi)與所述殼體固定連接，所述殼體用于固定于所述機柜上，所述阻尼本體具有彈性，所述阻尼本體上開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一通孔內(nèi)與所述阻尼本體連接；由于轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于阻尼本體上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸帶動阻尼本體相對于殼體轉(zhuǎn)動，由于阻尼本體位于容納腔內(nèi)與殼體固定連接，且阻尼本體具有彈性，阻尼本體會產(chǎn)生變形，從而產(chǎn)生阻尼力；當(dāng)阻尼力小于轉(zhuǎn)軸與阻尼本體之間的最大靜摩擦力時，阻尼本體與轉(zhuǎn)軸相對靜止；當(dāng)阻尼力大于轉(zhuǎn)軸與阻尼本體之間的最大靜摩擦力時，阻尼本體與轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動；當(dāng)使用者撥動調(diào)節(jié)件時，調(diào)節(jié)件帶動轉(zhuǎn)軸相對于機柜轉(zhuǎn)動；當(dāng)使用者松開調(diào)節(jié)件時，轉(zhuǎn)軸相對于機柜靜止，使攝像頭的攝像角度固定。

在其中一個實施例中，攝像模塊還包括止擋件，所述止擋件包括擋件本體、第一彎折部和第二彎折部，所述擋件本體的兩端分別與所述第一彎折部和所述第二彎折部連接，所述第一彎折部與所述第二彎折部相對設(shè)置，所述檔件本體用于固定于所述機柜上；

所述轉(zhuǎn)軸包括轉(zhuǎn)軸本體和凸板，所述轉(zhuǎn)軸本體與所述凸板連接，所述轉(zhuǎn)軸本體用于與所述機柜轉(zhuǎn)動連接，所述凸板位于所述第一彎折部與所述第二彎折部之間；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)件沿第一方向運動時，所述凸板隨所述轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動，直至所述凸板抵接于所述第一彎折部；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)件沿第二方向運動時，所述凸板隨所述轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動，直至所述凸板抵接于所述第二彎折部；所述第一方向與所述第二方向相反；將凸板隨轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動的區(qū)域限定于第一彎折部與第二彎折部之間，以防轉(zhuǎn)軸相對于機柜轉(zhuǎn)動過度。

在其中一個實施例中，所述止擋件還包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和所述第二緩沖件均具有彈性；所述第一緩沖件設(shè)于所述第一彎折部上，所述第二緩沖件設(shè)于所述第二彎折部上；所述凸板位于所述第一緩沖件與所述第二緩沖件之間；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)件沿所述第一方向運動時，所述凸板隨所述轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動，直至所述凸板抵接于所述第一緩沖件；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)件沿所述第二方向運動時，所述凸板隨所述轉(zhuǎn)軸本體轉(zhuǎn)動，直至所述凸板抵接于所述第二緩沖件，由于第一緩沖件和第二緩沖件均具有彈性，凸板抵接于第一緩沖件和第二緩沖件的瞬間產(chǎn)生的沖力較小。

一種自助終端，包括機柜和上述的攝像模塊，所述轉(zhuǎn)軸與所述機柜轉(zhuǎn)動連接；所述機柜上開設(shè)有拍攝孔，所述攝像頭與所述拍攝孔相對應(yīng)，使所述攝像頭能夠透過所述拍攝孔進行攝像。

在其中一個實施例中，所述機柜包括柜本體、第一固定座和第二固定座，所述柜本體分別與所述第一固定座和所述第二固定座連接；所述拍攝孔開設(shè)于所述柜本體上；所述第一固定座上開設(shè)有第二通孔，所述第二固定座上開設(shè)有第三通孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別位于所述第二通孔和所述第三通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述第一固定座和所述第二固定座轉(zhuǎn)動連接，使所述轉(zhuǎn)軸與所述機柜轉(zhuǎn)動連接。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出所述第二通孔和所述第三通孔；所述機柜還包括第一止滑塊和第二止滑塊，所述第一止滑塊和所述第二止滑塊分別連接于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，可以防止轉(zhuǎn)軸相對于第一固定座和第二固定座沿軸向滑動。

在其中一個實施例中，所述柜本體上還開設(shè)有容納槽；

所述調(diào)節(jié)件包括撥動部和連接部，所述撥動部與所述連接部連接，所述撥動部位于所述容納槽內(nèi)，所述連接部上遠離所述撥動部的端部與所述轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個實施例中，所述撥動部上遠離所述連接部的端面上設(shè)有多個齒牙，使用時，使用者可作用于齒牙上以撥動撥動部，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而可以較好地撥動撥動部。

在其中一個實施例中，自助終端還包括防護窗，所述防護窗具有透光性，所述防護窗封堵于所述拍攝孔，以免攝像頭與外界直接接觸，起到保護的作用。

上述的自助終端及其攝像模塊，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于機柜上，攝像頭設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，且攝像頭用于進行攝像，使攝像頭的攝像角度可調(diào)；由于攝像頭設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，調(diào)節(jié)件與轉(zhuǎn)軸連接，使用者可以撥動調(diào)節(jié)件，使調(diào)節(jié)件相對于機柜轉(zhuǎn)動；調(diào)節(jié)件帶動轉(zhuǎn)軸相對于機柜轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動攝像頭運動，直至攝像頭相對于機柜運動至恰當(dāng)位置，使攝像頭的拍攝角度調(diào)節(jié)至較佳，從而使攝像頭具有較好的拍攝效果。

附圖說明

圖1為一實施例的自助終端的立體圖；

圖2為圖1所示自助終端的另一立體圖；

圖3為圖2所示自助終端的攝像模塊的安裝示意圖；

圖4為另一實施例的自助終端的攝像模塊的安裝示意圖；

圖5為圖1所示自助終端的剖視圖；以及

圖5a為圖5所示自助終端的局部放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對自助終端及其攝像模塊進行更全面的描述。附圖中給出了自助終端及其攝像模塊的首選實施例。但是，自助終端及其攝像模塊可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對自助終端及其攝像模塊的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在自助終端及其攝像模塊的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2所示，一實施例的自助終端10包括機柜100和攝像模塊200。攝像模塊200固定于機柜100上。攝像模塊200包括轉(zhuǎn)軸210、攝像頭220以及調(diào)節(jié)件230。轉(zhuǎn)軸210用于與機柜100轉(zhuǎn)動連接。攝像頭220設(shè)于轉(zhuǎn)軸210上，使攝像頭220能夠相對于機柜100轉(zhuǎn)動，且攝像頭220用于進行攝像。調(diào)節(jié)件230與轉(zhuǎn)軸210連接。調(diào)節(jié)件230用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸210相對于機柜100轉(zhuǎn)動。在本實施例中，轉(zhuǎn)軸210不可拆卸連接于機柜100上，在其他實施例中，轉(zhuǎn)軸210還可以可拆卸連接于機柜100上。機柜100上開設(shè)有拍攝孔114。攝像頭220與拍攝孔114相對應(yīng)，使攝像頭220能夠透過拍攝孔114進行攝像。在本實施例中，拍攝孔114為腰形孔，在其他實施例中，拍攝孔114還可以為矩形孔或其他形狀。

如圖3所示，在其中一個實施例中，攝像模塊200還包括阻尼件240。阻尼件240包括殼體242和阻尼本體244。殼體242上開設(shè)有容納腔242a。阻尼本體244位于容納腔242a內(nèi)與殼體242固定連接。殼體242用于固定于機柜100上。阻尼本體244具有彈性。阻尼本體244上開設(shè)有第一通孔244a。轉(zhuǎn)軸210穿設(shè)于第一通孔244a內(nèi)與阻尼本體244連接。

由于轉(zhuǎn)軸210穿設(shè)于阻尼本體244上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸210帶動阻尼本體244相對于殼體242轉(zhuǎn)動，由于阻尼本體244位于容納腔242a內(nèi)與殼體242固定連接，且阻尼本體244具有彈性，阻尼本體244會產(chǎn)生變形，從而產(chǎn)生阻尼力。當(dāng)阻尼力小于轉(zhuǎn)軸210與阻尼本體244之間的最大靜摩擦力時，阻尼本體244與轉(zhuǎn)軸210相對靜止。當(dāng)阻尼力大于轉(zhuǎn)軸210與阻尼本體244之間的最大靜摩擦力時，阻尼本體244與轉(zhuǎn)軸210相對轉(zhuǎn)動。

當(dāng)使用者撥動調(diào)節(jié)件230時，調(diào)節(jié)件230帶動轉(zhuǎn)軸210相對于機柜100轉(zhuǎn)動。當(dāng)使用者松開調(diào)節(jié)件230時，轉(zhuǎn)軸210相對于機柜100靜止，使攝像頭220的攝像角度固定。使用者可以根據(jù)個人的身高情況進行調(diào)節(jié)，使攝像頭220調(diào)節(jié)至較佳的拍攝的角度位置。在本實施例中，阻尼本體244套接于轉(zhuǎn)軸210上，且位于轉(zhuǎn)軸210上鄰近轉(zhuǎn)軸210的中間位置處，起到支撐和阻尼的作用。如圖4所示，在其他實施例中，阻尼件240還可以位于轉(zhuǎn)軸210上鄰近轉(zhuǎn)軸210的端部的位置。

再次參見圖3，在其中一個實施例中，阻尼本體244由橡膠制成。在其他實施例中，阻尼本體244還可以由其他彈性材料或具備彈性變形結(jié)構(gòu)的剛性材料制成。在其中一個實施例中，殼體242為塑料或金屬。在本實施例中，殼體242為塑料。在其中一個實施例中，殼體242通過焊接或膠接或螺釘連接或其他連接方式固定于機柜100上。在本實施例中，殼體242通過膠接固定于機柜100上。

可以理解，殼體242可以省略，在其他實施例中，阻尼本體244直接固定連接于機柜100上。如圖4所示，在其中一個實施例中，阻尼件240的端部固定連接于機柜100上。在本實施例中，阻尼件240的數(shù)目為兩個。兩個阻尼件240均套接于轉(zhuǎn)軸210上，且兩個阻尼件240的端部分別固定于機柜100上。在其中一個實施例中，阻尼件240的端部通過膠接固定于機柜100上。

如圖3所示，在其中一個實施例中，攝像模塊200還包括止擋件250。止擋件250包括擋件本體252、第一彎折部254和第二彎折部256。擋件本體252的兩端分別與第一彎折部254和第二彎折部256連接。第一彎折部254與第二彎折部256相對設(shè)置。檔件本體固定于機柜100上。轉(zhuǎn)軸210包括轉(zhuǎn)軸本體212和凸板214，轉(zhuǎn)軸本體212與凸板214連接。轉(zhuǎn)軸本體212與機柜100轉(zhuǎn)動連接。

凸板214位于第一彎折部254與第二彎折部256之間。當(dāng)調(diào)節(jié)件230沿第一方向運動時，凸板214隨轉(zhuǎn)軸本體212轉(zhuǎn)動，直至凸板214抵接于第一彎折部254。當(dāng)調(diào)節(jié)件230沿第二方向運動時，凸板214隨轉(zhuǎn)軸本體212轉(zhuǎn)動，直至凸板214抵接于第二彎折部256。第一方向與第二方向相反。凸板214隨轉(zhuǎn)軸本體212轉(zhuǎn)動的區(qū)域限定于第一彎折部254與第二彎折部256之間，以防轉(zhuǎn)軸210相對于機柜100轉(zhuǎn)動過度。

在本實施例中，止擋件250為鈑金件，在其他實施例中，止擋件250還可以為注塑件。止擋件250通過沖壓工藝制造而成，在其他實施例中，擋件本體252、第一彎折部254和第二彎折部256還可以分別制造成型，然后通過焊接或膠接連接于一起。止擋件250通過膠接固定于機柜100上，在其他實施例中，止擋件250還可以通過焊接或其他連接方式固定于機柜100上。轉(zhuǎn)軸本體212與凸板214通過焊接進行連接，在其他實施例中，轉(zhuǎn)軸本體212與凸板214通過膠接或其他連接方式進行固定。在其中一個實施例中，轉(zhuǎn)軸本體212與凸板214通過一體成型而成。

在其中一個實施例中，止擋件250還包括第一緩沖件(圖未示)和第二緩沖件(圖未示)。第一緩沖件和第二緩沖件均具有彈性。第一緩沖件設(shè)于第一彎折部254上。第二緩沖件設(shè)于第二彎折部256上。凸板214位于第一緩沖件與第二緩沖件之間。當(dāng)調(diào)節(jié)件230沿第一方向運動時，凸板214隨轉(zhuǎn)軸本體212轉(zhuǎn)動，直至凸板214抵接于第一緩沖件。

當(dāng)調(diào)節(jié)件230沿第二方向運動時，凸板214隨轉(zhuǎn)軸本體212轉(zhuǎn)動，直至凸板214抵接于第二緩沖件，由于第一緩沖件和第二緩沖件均具有彈性，凸板214抵接于第一緩沖件和第二緩沖件的瞬間產(chǎn)生的沖力較小。在本實施例中，第一緩沖件和第二緩沖件均為海綿，在其他實施例中，第一緩沖件和第二緩沖件還可以均為彈性膠或其他彈性材料。

如圖5所示，在其中一個實施例中，機柜100包括柜本體110、第一固定座120和第二固定座130。柜本體110分別與第一固定座120和第二固定座130連接。拍攝孔114開設(shè)于柜本體110上。同時參見圖5a，第一固定座120上開設(shè)有第二通孔122。第二固定座130上開設(shè)有第三通孔132。轉(zhuǎn)軸210分別位于第二通孔122和第三通孔132內(nèi)。轉(zhuǎn)軸210分別與第一固定座120和第二固定座130轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)軸210與機柜100轉(zhuǎn)動連接。在本實施例中，柜本體110為殼體242結(jié)構(gòu)。第一固定座120和第二固定座130均為注塑件，且第一固定座120和第二固定座130均通過膠接連接于柜本體110上。

在其他實施例中，第一固定座120和第二固定座130還可以均為鈑金件，第一固定座120和第二固定座130均通過焊接連接于柜本體110上。在其中一個實施例中，轉(zhuǎn)軸210的兩端分別伸出第二通孔122和第三通孔132。機柜100還包括第一止滑塊140和第二止滑塊150。第一止滑塊140和第二止滑塊150分別連接于轉(zhuǎn)軸210的兩端，可以防止轉(zhuǎn)軸210相對于第一固定座和第二固定座沿軸向滑動。在本實施例中，第一止滑塊140和第二止滑塊150分別通過卡接連接于轉(zhuǎn)軸210的兩端。在其他實施例中，第一止滑塊140和第二止滑塊150還可以分別通過焊接或膠接等方式連接于轉(zhuǎn)軸210的兩端。在其他實施例中，第一止滑塊140、第二止滑塊150和轉(zhuǎn)軸210一體成型而成。

再次參見圖1，在其中一個實施例中，自助終端10還包括觸顯屏300和密碼鍵盤400，觸顯屏300和密碼鍵盤400均設(shè)于柜本體110的正面。攝像頭220和觸顯屏300通信連接。第一固定座120和第二固定座130均連接于柜本體110的背面。在本實施例中，第一固定座120和第二固定座130均固定于柜本體110的背面。當(dāng)自助終端10組裝完成時，使用者不易觸碰到攝像頭220。在其他實施例中，第一固定座120和第二固定座130均可以固定于柜本體110的正面。

在其中一個實施例中，自助終端10還包括罩體(圖未示)，罩體具有透光性。罩體蓋設(shè)于第一側(cè)面上，使攝像模塊200密封于罩體與柜本體110之間。在本實施例中，罩體為玻璃，在其他實施例中，罩體還可以是其他透光性材質(zhì)。

在其中一個實施例中，機柜100還包括第一軸承(圖未示)和第二軸承(圖未示)。第一軸承位于第二通孔122內(nèi)與第一固定座120連接。第二軸承位于第三通孔132內(nèi)與第二固定座130連接。第一軸承和第二軸承均套接于轉(zhuǎn)軸210上，使轉(zhuǎn)軸210的兩端更好地轉(zhuǎn)動連接于第一固定座120和第二固定座130上。

如圖5a所示，在其中一個實施例中，柜本體110上還開設(shè)有容納槽112。調(diào)節(jié)件230包括撥動部232和連接部234，撥動部232與連接部234連接。連接部234上遠離撥動部232的端部與轉(zhuǎn)軸210連接。撥動部232位于容納槽112內(nèi)。在本實施例中，撥動部232與連接部234一體成型而成?？梢岳斫猓谄渌麑嵤├?，連接部234與撥動部232不僅限于一體成型而成。

在其中一個實施例中，連接部234通過焊接連接于轉(zhuǎn)軸210上，使連接部234上遠離撥動部232的端部與轉(zhuǎn)軸210連接，使調(diào)節(jié)件230與轉(zhuǎn)軸210的連接較為緊湊。在其他實施例中，連接部234還可以通過螺釘連接或鉚接或其他連接方式固定于轉(zhuǎn)軸210上。

如圖3所示，在其中一個實施例中，撥動部232上遠離連接部234的端面上設(shè)有多個齒牙232a，使用時，使用者可作用于齒牙232a上以撥動撥動部232，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而可以較好地撥動撥動部232。在本實施例中，連接部234的縱截面呈扇形狀，在其他實施例中，連接部234的縱截面還可以呈長方形狀或梯形狀或其他形狀。當(dāng)然，連接部234和齒牙232a均可以省略。在其中一個實施例中，撥動部232固定連接于轉(zhuǎn)軸210上。在其中一個實施例中，調(diào)節(jié)件230為撥桿結(jié)構(gòu)。

如圖2、圖5a所示，在其中一個實施例中，柜本體110的背面上開設(shè)有安裝槽116，安裝槽116分別與容納槽112和拍攝孔114連通。第一固定座120和第二固定座130均位于安裝槽116內(nèi)與柜本體110連接。在本實施例中，攝像模塊200、第一固定座120和第二固定座130均位于安裝槽116內(nèi)。當(dāng)自助終端10組裝完成時，攝像模塊200可以完全隱藏于自助終端10柜體內(nèi)部，不易被損壞。

在其中一個實施例中，自助終端10還包括防護窗(圖未示)，防護窗具有透光性，防護窗封堵于拍攝孔114，以免攝像頭220與外界直接接觸，起到保護的作用。在本實施例中，防護窗為玻璃，在其他實施例中，防護窗還可以是其他透光性材質(zhì)。在其中一個實施例中，防護窗通過膠接或焊接固定于機柜100上。

上述的自助終端10及其攝像模塊200，轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動連接于機柜100上，攝像頭220設(shè)于轉(zhuǎn)軸210上，且攝像頭220用于進行攝像，使攝像頭220的攝像角度可調(diào)。由于攝像頭220設(shè)于轉(zhuǎn)軸210上，調(diào)節(jié)件230與轉(zhuǎn)軸210連接，使用者可以撥動調(diào)節(jié)件230，使調(diào)節(jié)件230相對于機柜100轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)件230帶動轉(zhuǎn)軸210相對于機柜100轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸210帶動攝像頭220運動，直至攝像頭220相對于機柜100運動至恰當(dāng)位置，使攝像頭220的拍攝角度調(diào)節(jié)至較佳，從而使攝像頭220具有較好的拍攝效果。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。