本發(fā)明屬于硬幣分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

貨幣大面值的電子化，小面值的硬幣化是各國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的必然趨勢，在我國某些城市已經(jīng)將1元紙幣逐步退出流通市場。隨著硬幣在日常生活等場合的使用率逐漸增高，對硬幣高效率的分揀提出了更高的要求，硬幣分揀機(jī)等一系列相關(guān)機(jī)器應(yīng)運而生。傳統(tǒng)的硬幣分揀機(jī)存在著設(shè)備加工難度大，采購成本高，后期運營成本高，維護(hù)復(fù)雜，耗電量大等缺點，

目前銀行運用的大型硬幣清分機(jī)都是利用硬幣大小不同來區(qū)分的，雖然分揀效率和精度較高，但是這種清分方式耗電量大，噪聲大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)，以達(dá)到硬幣分揀計數(shù)的目的。

一種硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)，包括支架、料倉、設(shè)置有S軌道的分揀機(jī)構(gòu)、計數(shù)收集機(jī)構(gòu)和硬幣捆扎裝置，其中，所述的料倉設(shè)置于支架頂端，料倉下端的放料口連接分揀機(jī)構(gòu)的上端，分揀機(jī)構(gòu)以斜坡方式固定于支架內(nèi)部，分揀機(jī)構(gòu)的下端連接計數(shù)收集機(jī)構(gòu)；在支架的側(cè)面固定設(shè)置有硬幣捆扎裝置；

所述的設(shè)置有S軌道的分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)不同種類硬幣的大小、質(zhì)量和慣性設(shè)置有緩沖區(qū)、分離區(qū)、用于收集重疊硬幣的隔離區(qū)和收集區(qū)；

所述的緩沖區(qū)為位于S軌道入口處的斜板空白區(qū)域，且設(shè)置有用于緩沖硬幣墜落速度的斜坡三角板；

所述的分離區(qū)為S軌道內(nèi)部根據(jù)不同種類硬幣的直徑和慣性設(shè)置的彎道岔口，彎道處壁厚由厚變薄，且設(shè)置有倒角；

所述的隔離區(qū)位于S軌道入口第一個彎道處的的一側(cè)，隔離區(qū)入口對應(yīng)彎道壁厚小于硬幣厚度；

所述的收集區(qū)為多個半圓柱凹槽，位于分揀機(jī)構(gòu)底端。

所述的料倉，包括倉體、擋板和振動電機(jī)，其中，倉體與擋板之間設(shè)置有窄縫，振動電機(jī)設(shè)置于倉體后部。

所述的計數(shù)收集機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)流管、計數(shù)管、硬幣收集管和底座，其中，導(dǎo)流管的入口連接分揀機(jī)構(gòu)的收集區(qū)；導(dǎo)流管的下端連接計數(shù)管的入口，計數(shù)管內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器，計數(shù)管的出口對應(yīng)硬幣收集管的入口，硬幣收集管放置于底座上端。

所述的硬幣收集管，有兩個半圓筒溝通，上述兩個半圓筒，一端連接，用于夾取硬幣。

所述的硬幣捆扎裝置，包括舵機(jī)殼、直流電機(jī)殼、舵機(jī)、直流電機(jī)、隔板、盒蓋、傳動帶、第一紙滾、第二紙滾、固定桿和可調(diào)式外殼，其中，所述的舵機(jī)殼和直流電機(jī)殼并列固定設(shè)置，舵機(jī)設(shè)置于舵機(jī)殼內(nèi)，舵機(jī)的輸出軸分別穿過盒蓋側(cè)壁和隔板連接第一紙滾的一端，第一紙滾的另一端穿過可調(diào)式外殼的側(cè)壁連接盒蓋另一側(cè)壁；直流電機(jī)設(shè)置于直流電機(jī)殼內(nèi)，直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器穿過隔板連接第二紙滾的一端，第二紙滾的另一端連接可調(diào)式外殼的側(cè)壁；所述的固定桿設(shè)置于第一紙滾和第二紙滾中線下端，其一端連接隔板，另一端連接可調(diào)式外殼的側(cè)壁；所述的傳動帶繞于第一紙滾、第二紙滾和固定桿的外圍，在第一紙滾和第二紙滾之間下墜形成用于放置收集硬幣的傳送帶凹槽。

所述的第一紙滾與第二紙滾之間的縫隙用于放入捆扎硬幣的卷紙。

本發(fā)明優(yōu)點：

本發(fā)明提出了一種硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)，是一種集硬幣分類、計數(shù)、捆扎于一體的自動化機(jī)器；先靠硬幣自身從高處落下后經(jīng)過緩沖區(qū)將勢能轉(zhuǎn)換為動能，經(jīng)分離區(qū)摩擦碰撞損失能量，每種硬幣所攜帶的動能不同，在脫離“S”軌道時，不同種類的錢幣會落向不同的收集區(qū)，重疊的硬幣落入隔離區(qū)的同時進(jìn)行計數(shù)，達(dá)到分揀計數(shù)的目的；再經(jīng)由捆扎裝置完成包裝等一系列復(fù)雜工作。整臺機(jī)器各個部分順序控制來實現(xiàn)分選，計數(shù)，包裝捆扎的全過程自動化；因只靠硬幣自身性質(zhì)去分硬幣，工作時不受外界因素干擾，性能穩(wěn)定可靠，在分揀之后加入了捆扎環(huán)節(jié)，大大解放了銀行職員的勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)整體示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例的料倉示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例的振動電機(jī)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例的分揀機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實施例的計數(shù)收集機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種實施例的硬幣捆扎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種實施例的硬幣捆扎裝置分解圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種實施例做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明實施例中，如圖1所示，硬幣分揀計數(shù)包裝一體機(jī)包括支架a、料倉b、設(shè)置有S軌道的分揀機(jī)構(gòu)c、計數(shù)收集機(jī)構(gòu)d和硬幣捆扎裝置e，其中，所述的料倉b設(shè)置于支架a頂端，料倉b下端的放料口連接分揀機(jī)構(gòu)c的上端，分揀機(jī)構(gòu)c以斜坡方式固定于支架內(nèi)部a，分揀機(jī)構(gòu)c的下端連接計數(shù)收集機(jī)構(gòu)d；在支架a的側(cè)面固定設(shè)置有硬幣捆扎裝置e；

本發(fā)明實施例中，如圖2和圖3所示，所述的料倉，包括倉體b-1、擋板b-2和振動電機(jī)b-3，其中，倉體與擋板之間設(shè)置有3.5mm窄縫，振動電機(jī)b-3設(shè)置于倉體b-1后部；當(dāng)震動電機(jī)工作時，料倉中的硬幣會從寬度約為3.5mm的窄縫中單列的落入到分揀機(jī)構(gòu)中，并開始分揀，當(dāng)震動電機(jī)停止工作時，窄縫會被倉內(nèi)的硬幣堵住，使料倉中的硬幣無法落入分揀機(jī)構(gòu)中。

本發(fā)明實施例中，如圖4所示，所述的設(shè)置有S軌道的分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)不同種類錢幣的外形不同，質(zhì)量不相同，慣性也不同這一物理規(guī)律而進(jìn)行設(shè)計研發(fā)；設(shè)置有緩沖區(qū)c-1、分離區(qū)c-2、用于收集重疊硬幣的隔離區(qū)c-3和收集區(qū)c-4；所述的緩沖區(qū)c-1為位于S軌道入口處的斜板空白區(qū)域，且設(shè)置有用于緩沖硬幣墜落速度的斜坡三角板；所述的分離區(qū)c-2為S軌道內(nèi)部根據(jù)不同種類硬幣的直徑和慣性設(shè)置的彎道岔口，彎道處壁厚由厚變薄，且設(shè)置有倒角；所述的隔離區(qū)c-3位于S軌道入口第一個彎道處的的一側(cè)，隔離區(qū)入口對應(yīng)彎道壁厚小于硬幣厚度；所述的收集區(qū)c-4為多個半圓柱凹槽，位于分揀機(jī)構(gòu)底端。

本發(fā)明實施例中，將一個帶有凹槽的“S”路線的板子傾斜豎起來后(凹槽的寬度只允許一個硬幣通過)，將大量錢幣投入到最頂端的緩沖區(qū)，由于重力的作用，錢幣將會自動排列好并進(jìn)入到凹槽中，并沿著分離區(qū)的凹槽呈“S”字下落，當(dāng)經(jīng)過“S”軌道表面摩擦和轉(zhuǎn)彎處碰撞后損失能量，每種硬幣所攜帶(具有)的動能不同，在脫離凹槽軌道時，不同種類的錢幣會落向不同的位置，在板子最下方會有不同種類硬幣的半開放收集槽，當(dāng)錢幣因為慣性而被分離出來后會落入到與之對應(yīng)的收集區(qū)中。本發(fā)明實施例中，收集共四個凹槽，本區(qū)域設(shè)計為了平衡美觀的需求進(jìn)行了對稱設(shè)計，設(shè)置了一個空白區(qū)，從左向右依次為為空白區(qū)、一角區(qū)、五角區(qū)、一元區(qū)；為避免分離區(qū)中可能突發(fā)硬幣重疊的情況，導(dǎo)致硬幣無法正常脫離凹槽軌道，特別設(shè)置了隔離區(qū)，用于存放因此類情況而不能正常分揀的硬幣，保證了分揀的精確性；分離區(qū)的三個凹槽使錢幣收集后利于計數(shù)、打包和取走，從而達(dá)到錢幣自動分揀包裝的目的。

本發(fā)明實施例中，如圖5所示，所述的計數(shù)收集機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)流管d-1、計數(shù)管d-2、硬幣收集管d-3和底座d-4，其中，導(dǎo)流管d-1的入口連接分揀機(jī)構(gòu)的收集區(qū)；導(dǎo)流管d-1的下端連接計數(shù)管d-2的入口，計數(shù)管d-2內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器，計數(shù)管d-2的出口對應(yīng)硬幣收集管d-3的入口，硬幣收集管d-3放置于底座d-4上端。硬幣收集管是一種兩半的圓柱筒結(jié)構(gòu)，開合動作通過類似夾子的結(jié)構(gòu)完成，當(dāng)硬幣裝滿硬幣筒是時，由人工將硬幣筒拿出，移到捆扎裝置的上方，松手讓硬幣落入卷紙滾中，舵機(jī)帶動盒蓋閉合，直流電機(jī)工作將硬幣卷成捆；

本發(fā)明實施例中，計數(shù)環(huán)節(jié)關(guān)鍵在于硬幣自身高度，并由紅外對射光電輔助構(gòu)成。當(dāng)硬幣從分檢機(jī)構(gòu)被分揀出后，由于重力會落入到收集區(qū)中，再落入與50枚規(guī)格硬幣高度一致的硬幣收集管中，管中硬幣收集完成時，換到相鄰的硬幣收集筒完成前一動作。所述的紅外傳感器型號為PEX-10FR，當(dāng)有硬幣經(jīng)過時，紅外光電會發(fā)送一個信號給控制系統(tǒng)；當(dāng)將要收集滿時，會發(fā)出信號，提醒換到另一個筒繼續(xù)收集；

本發(fā)明實施例中，如圖6和圖7所示，所述的硬幣捆扎裝置，包括舵機(jī)殼e-1、直流電機(jī)殼e-2、舵機(jī)e-3、直流電機(jī)e-4、隔板e-5、盒蓋e-6、傳動帶e-7、第一紙滾e-8、第二紙滾e-9、固定桿e-10和可調(diào)式外殼e-11，其中，所述的舵機(jī)殼和直流電機(jī)殼并列固定設(shè)置，舵機(jī)設(shè)置于舵機(jī)殼內(nèi)，舵機(jī)的輸出軸分別穿過盒蓋側(cè)壁和隔板連接第一紙滾的一端，第一紙滾的另一端穿過可調(diào)式外殼的側(cè)壁連接盒蓋另一側(cè)壁；直流電機(jī)設(shè)置于直流電機(jī)殼內(nèi)，直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器穿過隔板連接第二紙滾的一端，第二紙滾的另一端連接可調(diào)式外殼的側(cè)壁；所述的固定桿設(shè)置于第一紙滾和第二紙滾中線下端，其一端連接隔板，另一端連接可調(diào)式外殼的側(cè)壁；所述的傳動帶繞于第一紙滾、第二紙滾和固定桿的外圍，在第一紙滾和第二紙滾之間下墜形成用于放置收集硬幣的傳送帶凹槽；所述的第一紙滾與第二紙滾之間的縫隙用于放入捆扎硬幣的卷紙e-12。