一種封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子調(diào)控領(lǐng)域，尤其涉及一種封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的旅游景區(qū)，由于面積不大，游客通過步行的方式就能實(shí)現(xiàn)多處景區(qū)之間的往返。然而，在一些面積頗大且對維護(hù)要求嚴(yán)格的旅游景區(qū)，例如國家森林公園等，這些旅游景區(qū)的管理者希望建立起封閉式管理的旅游景區(qū)，只允許旅游景區(qū)自己的車輛在旅游景區(qū)內(nèi)部運(yùn)營，而且由于面積大，游客只能通過搭載車輛的方式才能在景點(diǎn)之間往返，這時，如何利用有限數(shù)量的旅游景區(qū)車輛最大程度地滿足各處游客的需求，避免景點(diǎn)游客過于擁擠的情況發(fā)生，成為旅游景區(qū)管理者急需解決的問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，旅游景區(qū)管理者一般采用人工收發(fā)信息的形式實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)之間的車輛調(diào)控，即各處景點(diǎn)處的管理人員通過目測本景點(diǎn)處的游客數(shù)量，估算本景點(diǎn)所缺少的車輛數(shù)量，并向旅游景區(qū)車輛調(diào)控中心發(fā)送所缺的車輛數(shù)量，旅游景區(qū)車輛調(diào)控中心在接收到各處景點(diǎn)的管理人員發(fā)送的所缺車輛數(shù)量后，即時根據(jù)需求調(diào)控車輛。但是，這種調(diào)控方式存在以下弊端:(I)人工估算方式獲得的數(shù)據(jù)精度不高，例如景點(diǎn)游客人數(shù)識別存在誤差，導(dǎo)致調(diào)控的參考數(shù)據(jù)不精確；(2)各景點(diǎn)獨(dú)立上報所需車輛，未建立起統(tǒng)一調(diào)控機(jī)制?，F(xiàn)有技術(shù)也存在一些基于游客數(shù)量采集的車輛電子調(diào)控的方式，但是現(xiàn)有技術(shù)中的電子調(diào)控方式建立在圖像處理的基礎(chǔ)上，由于缺乏對霧霾天氣的應(yīng)對而不具備通用性。
[0004]因此，需要一種新的旅游景區(qū)車輛調(diào)控系統(tǒng)，能夠以電子調(diào)控方式替代人工調(diào)控方式，提高各處景點(diǎn)的游客數(shù)量識別精度，并在旅游景區(qū)車輛調(diào)控中心處能夠基于各處景點(diǎn)的游客數(shù)量確定每一處景點(diǎn)的調(diào)控車輛數(shù)量，實(shí)現(xiàn)旅游景區(qū)的各個景點(diǎn)之間的車輛的統(tǒng)一調(diào)控，同時能夠克服霧霾天氣對車輛調(diào)控的影響，提高系統(tǒng)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控方法，引人無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)和景區(qū)總控制平臺之間的信息交互，從而建立起統(tǒng)一調(diào)控系統(tǒng)，引人較為復(fù)雜且精度較高的霧霾處理技術(shù)和圖像識別技術(shù)準(zhǔn)確識別出各個景點(diǎn)處的游客數(shù)量，為景點(diǎn)之間的車輛調(diào)控提供更有參考價值的重要數(shù)據(jù)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控方法，該方法包括下列步驟:1)提供一種封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控系統(tǒng)，所述調(diào)控系統(tǒng)包括多個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)和景區(qū)總控制平臺，每一個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)設(shè)置在封閉旅游景區(qū)的一處景點(diǎn)處，包括圖像采集設(shè)備、霧霾處理設(shè)備和數(shù)量識別設(shè)備，通過對對應(yīng)景點(diǎn)的圖像采集、霧霾處理和游客數(shù)量識別，實(shí)時采集對應(yīng)景點(diǎn)的游客數(shù)量，所述景區(qū)總控制平臺與所述多個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)分別連接，基于接收到的多個對應(yīng)景點(diǎn)的游客數(shù)量，確定發(fā)往每一個對應(yīng)景點(diǎn)的額外車輛數(shù)量；2)運(yùn)行所述系統(tǒng)。
[0007]更具體地，在所述封閉旅游景區(qū)車輛調(diào)控系統(tǒng)中:每一個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)包括:供電電源，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓；靜態(tài)存儲器，用于預(yù)先存儲游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值，所述游客上限灰度閾值和所述游客下限灰度閾值用于將圖像中的游客與圖像背景分離；圖像采集設(shè)備，用于采集對應(yīng)景點(diǎn)處的景點(diǎn)圖像；霧霾處理設(shè)備，位于所述圖像采集設(shè)備和所述數(shù)量識別設(shè)備之間，接收所述圖像采集設(shè)備采集的景點(diǎn)圖像，對所述景點(diǎn)圖像進(jìn)行去霧霾處理以獲得去霧霾景點(diǎn)圖像，將所述去霧霾景點(diǎn)圖像輸入所述數(shù)量識別設(shè)備以獲得對應(yīng)景點(diǎn)的游客數(shù)量；所述霧霾處理設(shè)備包括:霧霾濃度檢測子設(shè)備，位于空氣中，用于實(shí)時檢測對應(yīng)景點(diǎn)所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強(qiáng)度，所述霧霾去除強(qiáng)度取值在O到I之間；整體大氣光值獲取子設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備連接以獲得所述景點(diǎn)圖像，計(jì)算所述景點(diǎn)圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值；大氣散射光值獲取子設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備和所述霧霾濃度檢測子設(shè)備分別連接，對所述景點(diǎn)圖像的每一個像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF (edge-preservinggaussian filter)對所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和O中的最大值作為每一個像素的大氣散射光值；介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備，與所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述大氣散射光值獲取子設(shè)備分別連接，將每一個像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將I減去所述除值以獲得每一個像素的介質(zhì)傳輸率；清晰化圖像獲取子設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備、所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備分別連接，將I減去每一個像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將所述景點(diǎn)圖像中每一個像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個像素的清晰化像素值，所述景點(diǎn)圖像中每一個像素的像素值包括所述景點(diǎn)圖像中每一個像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個像素的清晰化像素值包括每一個像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成所述去霧霾景點(diǎn)圖像；數(shù)量識別設(shè)備，與所述霧霾處理設(shè)備和所述靜態(tài)存儲器分別連接，包括自適應(yīng)遞歸濾波單元、灰度化處理單元、游客圖像分割單元和游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述自適應(yīng)遞歸濾波單元與所述霧霾處理設(shè)備連接，對所述去霧霾景點(diǎn)圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以輸出濾波圖像，所述灰度化處理單元與所述自適應(yīng)遞歸濾波單元連接，對所述濾波圖像執(zhí)行灰度化處理，以輸出灰度化圖像，所述游客圖像分割單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述游客上限灰度閾值和所述游客下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個游客子圖像，所述游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述游客圖像分割單元連接，以基于所述多個游客子圖像的數(shù)量輸出所述對應(yīng)景點(diǎn)的游客數(shù)量；數(shù)字信號處理器，與所述靜態(tài)存儲器和所述數(shù)量識別設(shè)備分別連接，當(dāng)本身資源占有率在30%以下時，替換所述數(shù)量識別設(shè)備的全部操作，當(dāng)本身資源占有率在30%以上時，結(jié)束對所述數(shù)量識別設(shè)備的全部操作的替換，所述數(shù)字信號處理器還接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述對應(yīng)景點(diǎn)處的游客數(shù)量；景點(diǎn)無線通信接口，與所述數(shù)字信號處理器連接，以實(shí)時無線發(fā)送所述對應(yīng)景點(diǎn)處的游客數(shù)量，還用于接收景區(qū)無線通信接口發(fā)送的對應(yīng)景點(diǎn)的額外車輛數(shù)量；所述景區(qū)總控制平臺包括:景區(qū)無線通信接口，實(shí)時接收多個景點(diǎn)游客數(shù)量采集子系統(tǒng)的景點(diǎn)無線通信接口發(fā)送的多個對應(yīng)景點(diǎn)的游客數(shù)量，還與主控制器連接以將每一個對應(yīng)景點(diǎn)的額