用于車(chē)輛后門(mén)的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車(chē)輛后門(mén)的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)輛保有量的逐年上升，車(chē)輛使用的安全性越來(lái)越受到人們的關(guān)注。在車(chē)輛引發(fā)的事故當(dāng)中，常常會(huì)有這樣的情形:車(chē)輛?？吭诼愤厱r(shí)，后排乘客開(kāi)啟車(chē)門(mén)下車(chē)，后方道路上正好有車(chē)輛行駛過(guò)來(lái)，與后排乘客打開(kāi)的車(chē)門(mén)相撞。發(fā)生這樣的事故是由于車(chē)輛后排的乘客無(wú)法從后視鏡中觀察到車(chē)輛后面的路況，此時(shí)打開(kāi)車(chē)后門(mén)，尤其是打開(kāi)靠機(jī)動(dòng)車(chē)道一側(cè)的后門(mén)就存在著一定的危險(xiǎn)性。
[0003]為了避免此類(lèi)事故的發(fā)生，在停好車(chē)輛之后，駕駛員常常從后視鏡中觀察路況，并告知后排乘客何時(shí)可以打開(kāi)車(chē)門(mén)。但是，有時(shí)候駕駛員還沒(méi)有來(lái)得及觀察好路況，后排乘客就已經(jīng)打開(kāi)了車(chē)門(mén)，或者駕駛員忘記了提醒乘客，此時(shí)很容易發(fā)生事故。另外，很多出租車(chē)中把靠近機(jī)動(dòng)車(chē)道一側(cè)的車(chē)門(mén)鎖死，顧客只能從靠近人行道的一側(cè)上下車(chē)。這樣就造成了很多不便，并且造成了靠近機(jī)動(dòng)車(chē)道一側(cè)的后方車(chē)門(mén)使用功能的浪費(fèi)。目前，很多車(chē)上都安裝了兒童鎖來(lái)防止坐在后排的兒童自己打開(kāi)車(chē)門(mén)。但是，使用兒童鎖的話(huà)，需要駕駛員下車(chē)來(lái)打開(kāi)后排車(chē)門(mén)，也很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)車(chē)輛?？吭诼愤?，后排乘客開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)具有的危險(xiǎn)性，提供一種能夠提高車(chē)輛安全性的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車(chē)輛后門(mén)的控制器，該控制器包括:接收模塊，用于接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)、以及指示所述鎖啟裝置開(kāi)啟或鎖止的中控信號(hào)；判斷模塊，用于根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)和所述中控信號(hào)確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)；以及執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述判斷模塊所確定的工作狀態(tài)來(lái)控制所述鎖啟裝置的電機(jī)工作，其中，所述鎖啟裝置用于將所述車(chē)輛的左后方車(chē)門(mén)和/或右后方車(chē)門(mén)開(kāi)啟或鎖止。
[0006]優(yōu)選地，所述判斷模塊被配置成按照如下的方式來(lái)確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài):在接收到所述啟動(dòng)信號(hào)，并且所述中控信號(hào)指示所述鎖啟裝置開(kāi)啟的情況下，確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)；以及在未接收到所述啟動(dòng)信號(hào)，和/或所述中控信號(hào)指示所述鎖啟裝置鎖止的情況下，確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述鎖啟裝置包括啟動(dòng)鎖和中控鎖；所述接收模塊包括啟動(dòng)接收子模塊和中控接收子模塊，所述啟動(dòng)接收子模塊用于接收所述啟動(dòng)信號(hào)，所述中控接收子模塊用于接收所述中控信號(hào)；所述判斷模塊包括啟動(dòng)判斷子模塊和中控判斷子模塊，所述啟動(dòng)判斷子模塊用于根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)確定所述啟動(dòng)鎖的工作狀態(tài)，所述中控判斷子模塊用于根據(jù)所述中控信號(hào)確定所述中控鎖的工作狀態(tài)；以及所述執(zhí)行模塊包括啟動(dòng)執(zhí)行子模塊和中控執(zhí)行子模塊，所述啟動(dòng)執(zhí)行子模塊用于根據(jù)所確定的啟動(dòng)鎖的工作狀態(tài)來(lái)控制所述啟動(dòng)鎖的電機(jī)工作，所述中控執(zhí)行子模塊用于根據(jù)所確定的中控鎖的工作狀態(tài)來(lái)控制所述中控鎖的電機(jī)工作。
[0008]本發(fā)明還提供一種用于車(chē)輛后門(mén)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器和所述鎖啟裝置，其中，所述鎖啟裝置包括:啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，與所述控制器中的接收模塊連接，用于發(fā)送所述啟動(dòng)信號(hào)；中控開(kāi)關(guān)，與所述控制器中的接收模塊連接，用于發(fā)送所述中控信號(hào)；電機(jī)，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)后門(mén)車(chē)鎖動(dòng)作；以及所述后門(mén)車(chē)鎖。
[0009]優(yōu)選地，所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和所述中控開(kāi)關(guān)設(shè)置在駕駛室內(nèi)。
[0010]本發(fā)明還提供一種用于車(chē)輛后門(mén)的控制方法，該控制方法包括:接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)、以及指示所述鎖啟裝置開(kāi)啟或鎖止的中控信號(hào)；根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)和所述中控信號(hào)確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)；以及根據(jù)所確定的工作狀態(tài)來(lái)控制所述鎖啟裝置的電機(jī)工作，其中，所述鎖啟裝置用于將所述車(chē)輛的左后方車(chē)門(mén)和/或右后方車(chē)門(mén)開(kāi)啟或鎖止。
[0011]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法在中控信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加了啟動(dòng)信號(hào)來(lái)單獨(dú)控制后方車(chē)門(mén)的鎖啟，從而避免了由于后排乘客看不到后方車(chē)道上行駛過(guò)來(lái)的車(chē)輛，開(kāi)啟車(chē)門(mén)而造成的碰撞事故，提高了車(chē)輛的安全性。
[0012]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“左、右、前、后”通常是指相對(duì)于駕駛員而言的方向。
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該控制器10包括接收模塊101、判斷模塊102和執(zhí)行模塊103。其中，接收模塊101用于接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)、以及指示鎖啟裝置開(kāi)啟或鎖止的中控信號(hào)。判斷模塊102用于根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)和中控信號(hào)確定鎖啟裝置的工作狀態(tài)。執(zhí)行模塊103用于根據(jù)判斷模塊102所確定的工作狀態(tài)來(lái)控制鎖啟裝置的電機(jī)工作。其中，鎖啟裝置用于將車(chē)輛的左后方車(chē)門(mén)和/或右后方車(chē)門(mén)開(kāi)啟或鎖止。
[0021]本發(fā)明中可以將鎖啟裝置設(shè)置為控制車(chē)輛后方的兩個(gè)車(chē)門(mén)同時(shí)開(kāi)啟或鎖止。并且，例如，中國(guó)采用靠右行駛的交通規(guī)則，車(chē)輛停靠在路邊時(shí)，車(chē)輛左側(cè)靠近機(jī)動(dòng)車(chē)道，車(chē)輛右側(cè)靠近人行道。因此，本發(fā)明中也可以設(shè)置為控制車(chē)輛停靠在路邊時(shí)靠機(jī)動(dòng)車(chē)道一側(cè)的后方車(chē)門(mén)(例如，左后方車(chē)門(mén))開(kāi)啟或鎖止。這樣，在中控信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加了啟動(dòng)信號(hào)來(lái)單獨(dú)控制后方車(chē)門(mén)的鎖啟，從而避免了由于后排乘客看不到后方車(chē)道上行駛過(guò)來(lái)的車(chē)輛，開(kāi)啟車(chē)門(mén)而造成的碰撞事故，提高了車(chē)輛的安全性。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括:控制器10和鎖啟裝置20。其中，鎖啟裝置20包括:啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201，與控制器10中的接收模塊101連接，用于發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)；中控開(kāi)關(guān)202，與控制器中10的接收模塊101連接，用于發(fā)送中控信號(hào)；電機(jī)203，用于在控制器10的控制下驅(qū)動(dòng)后門(mén)車(chē)鎖204動(dòng)作；以及后門(mén)車(chē)鎖204。
[0023]下面結(jié)合圖1和圖2來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明提供的用于車(chē)輛后門(mén)的控制器和控制系統(tǒng)。
[0024]其中，接收模塊101主要用于獲取確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)時(shí)所需的各個(gè)參考信號(hào)，該參考信號(hào)包括指示鎖啟裝置20啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)、以及指示鎖啟裝置20開(kāi)啟或鎖止的中控信號(hào)。
[0025]指示鎖啟裝置20啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)可以從鎖啟裝置20的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201獲得，也就是，可以在車(chē)內(nèi)設(shè)置啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201的按鍵，通過(guò)操作該啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201的按鍵來(lái)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。同樣地，指示鎖啟裝置20開(kāi)啟或鎖止的中控信號(hào)可以從鎖啟裝置20的中控開(kāi)關(guān)202獲得。
[0026]本發(fā)明所述的中控開(kāi)關(guān)202是指設(shè)置在車(chē)輛中的、用于將所有車(chē)門(mén)同時(shí)鎖止或開(kāi)啟的開(kāi)關(guān)。本發(fā)明正是在中控信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加了單獨(dú)控制車(chē)輛左后方車(chē)門(mén)和/或右后方車(chē)門(mén)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)后門(mén))鎖啟的啟動(dòng)信號(hào)，從而加強(qiáng)了對(duì)車(chē)輛后門(mén)開(kāi)啟的控制，提高了安全性能。
[0027]啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201和中控開(kāi)關(guān)202可以都設(shè)置在駕駛室內(nèi)，這樣，能夠由駕駛員來(lái)操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201和中控開(kāi)關(guān)202，發(fā)出控制后門(mén)鎖止或啟動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)和/或中控信號(hào)，提高了安全性。
[0028]在接收模塊101接收啟動(dòng)信號(hào)和中控信號(hào)之后，將啟動(dòng)信號(hào)(在接收到啟動(dòng)信號(hào)的情況下)和中控信號(hào)輸出到判斷模塊102。該判斷模塊102接下來(lái)根據(jù)這些信號(hào)、按照如下的方式來(lái)確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài):
[0029]I)在接收到啟動(dòng)信號(hào)，并且中控信號(hào)指示鎖啟裝置20開(kāi)啟的情況下，確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)。在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員開(kāi)啟中控開(kāi)關(guān)202后，所有車(chē)門(mén)同時(shí)開(kāi)啟。而本發(fā)明中只有在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201和中控開(kāi)關(guān)202的按鍵都處于開(kāi)啟狀態(tài)的情況下，判斷模塊102才確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)。
[0030]2)在未接收到啟動(dòng)信號(hào)，和/或中控信號(hào)指示鎖啟裝置20鎖止的情況下，確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。也就是，駕駛員開(kāi)啟中控開(kāi)關(guān)202后，只有前門(mén)能夠打開(kāi)，再開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201，判斷模塊102才確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)然，也可以先開(kāi)啟啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201，再開(kāi)啟中控開(kāi)關(guān)202。而只要啟動(dòng)開(kāi)關(guān)201和中控開(kāi)關(guān)202中的任意一者沒(méi)有開(kāi)啟，判斷模塊102都會(huì)確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0031]在判斷模塊102確定了工作狀態(tài)之后，執(zhí)行模塊103則根據(jù)判斷模塊102所確定的工作狀態(tài)(開(kāi)啟或鎖止)生成相應(yīng)的控制信號(hào)