停車(chē)場(chǎng)道閘及其監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道閘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及停車(chē)場(chǎng)道閘及其監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，停車(chē)場(chǎng)道閘主要是由停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理軟件控制電路板，電路板控制220V交流電的通斷，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)道閘機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到欄桿在垂直與水平位置之間的運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)包括停車(chē)場(chǎng)計(jì)費(fèi)、道閘控制、收費(fèi)等功能，屬于一個(gè)獨(dú)立的封閉系統(tǒng)，滿足一個(gè)停車(chē)場(chǎng)全流程運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有問(wèn)題，但是如果需要改造實(shí)現(xiàn)停車(chē)費(fèi)的移動(dòng)支付，電子停車(chē)票管理，一個(gè)車(chē)主開(kāi)車(chē)到各個(gè)停車(chē)場(chǎng)都自動(dòng)繳費(fèi)自動(dòng)引導(dǎo)功能，要實(shí)現(xiàn)這些新的需求，需要建立停車(chē)場(chǎng)和云端建立接口。傳統(tǒng)方法必須通過(guò)停車(chē)場(chǎng)管理軟件系統(tǒng)建立接口，由于停車(chē)場(chǎng)管理軟件種類繁多且多數(shù)并不開(kāi)放，給推廣工作造成時(shí)間延誤和復(fù)雜度增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種停車(chē)場(chǎng)道閘。
[0004]本發(fā)明提供了一種停車(chē)場(chǎng)道閘，包括閘桿，該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括道閘控制板、開(kāi)閘接口、移動(dòng)通信模塊，所述道閘控制板分別與所述移動(dòng)通信模塊和所述開(kāi)閘接口相連，所述道閘控制板通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊與云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述道閘控制板根據(jù)接收到的指令信息通過(guò)所述開(kāi)閘接口對(duì)所述閘桿進(jìn)行控制。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)通信模塊包括移動(dòng)通信天線，所述移動(dòng)通信天線與所述道閘控制板相連。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括定位模塊，所述定位模塊與所述道閘控制板相連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開(kāi)閘接口為開(kāi)關(guān)量接口。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括限位接口模塊，所述限位接口模塊與所述道閘控制板相連。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括車(chē)輛檢測(cè)器，所述車(chē)輛檢測(cè)器與所述道閘控制板相連。
[0010]本發(fā)明還提供了一種停車(chē)場(chǎng)道閘的監(jiān)控方法，云服務(wù)器執(zhí)行如下步驟:
A.搜索請(qǐng)求步驟，接收用戶終端的搜索停車(chē)場(chǎng)的請(qǐng)求；
B.返回步驟，將停車(chē)場(chǎng)的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端；
C.申請(qǐng)入場(chǎng)步驟，云服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)；
D.審核步驟，對(duì)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)進(jìn)行審核，若審核通過(guò)，那么通知道閘控制板開(kāi)啟閘桿、并執(zhí)行步驟E，否則不開(kāi)啟閘桿；
E.繳費(fèi)步驟，云服務(wù)器對(duì)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)，并將計(jì)費(fèi)結(jié)果發(fā)送給用戶終端，同時(shí)云服務(wù)器提供繳費(fèi)服務(wù)； F.申請(qǐng)出場(chǎng)步驟，接收用戶終端發(fā)送的出停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)，并判斷是否允許車(chē)輛出停車(chē)場(chǎng)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟C中，用戶終端通過(guò)掃描二維碼的方式向云服務(wù)器發(fā)送的進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種停車(chē)場(chǎng)道閘的監(jiān)控系統(tǒng)，云服務(wù)器包括:
搜索請(qǐng)求模塊，用于接收用戶終端的搜索停車(chē)場(chǎng)的請(qǐng)求；
返回模塊，用于將停車(chē)場(chǎng)的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端；
申請(qǐng)入場(chǎng)模塊，云服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)；
審核模塊，用于對(duì)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)進(jìn)行審核，若審核通過(guò)，那么通知道閘控制板開(kāi)啟閘桿、并執(zhí)行繳費(fèi)模塊，否則不開(kāi)啟閘桿；
繳費(fèi)模塊，云服務(wù)器對(duì)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)，并將計(jì)費(fèi)結(jié)果發(fā)送給用戶終端，同時(shí)云服務(wù)器提供繳費(fèi)服務(wù)；
申請(qǐng)出場(chǎng)模塊，接收用戶終端發(fā)送的出停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)，并判斷是否允許車(chē)輛出停車(chē)場(chǎng)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述申請(qǐng)入場(chǎng)模塊中，用戶終端通過(guò)掃描二維碼的方式向云服務(wù)器發(fā)送的進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)申請(qǐng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在原有道閘基礎(chǔ)上增加道閘控制板和移動(dòng)通信模塊，讓該停車(chē)場(chǎng)道閘能夠連接到云服務(wù)器，輕松實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)改造，給用戶通過(guò)手機(jī)APP找車(chē)位、繳費(fèi)帶來(lái)了很大的便利。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的停車(chē)場(chǎng)道閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛計(jì)數(shù)流程圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的停車(chē)場(chǎng)道閘的監(jiān)控方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種停車(chē)場(chǎng)道閘，包括閘桿100、道閘控制板101、開(kāi)閘接口 102、移動(dòng)通信模塊，所述道閘控制板101分別與所述移動(dòng)通信模塊和所述開(kāi)閘接口 102相連，所述道閘控制板101通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊與云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述道閘控制板101根據(jù)接收到的指令信息通過(guò)所述開(kāi)閘接口 102對(duì)所述閘桿100進(jìn)行控制。
[0021]所述移動(dòng)通信模塊包括移動(dòng)通信天線103，所述移動(dòng)通信天線103與所述道閘控制板101相連接入2G/3G/4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，訪問(wèn)統(tǒng)一專門(mén)配置停車(chē)服務(wù)專用的云服務(wù)器。
[0022]該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括定位模塊，所述定位模塊與所述道閘控制板101相連。該定位模塊用于輔助定位道閘。
[0023]定位模塊能夠?qū)崟r(shí)獲取停車(chē)場(chǎng)道閘的位置信息，結(jié)合后臺(tái)設(shè)置的道閘位置信息，互相印證，傳送到云服務(wù)器，為云服務(wù)器提供停車(chē)場(chǎng)出入口位置提供了條件。
[0024]所述開(kāi)閘接口102為開(kāi)關(guān)量接口，云服務(wù)器控制道閘抬桿。
[0025]道閘控制板101在收到云服務(wù)器指令，并判斷閘桿100處于下限位時(shí)，可以通過(guò)連接的開(kāi)閘接口 102直接發(fā)送開(kāi)閘桿的指令，讓閘桿100開(kāi)閘，由于開(kāi)閘接口 102是開(kāi)關(guān)量接口，通用的，接口直接采用硬件直連，繞開(kāi)了接口多變的停車(chē)收費(fèi)管理系統(tǒng)，停車(chē)系統(tǒng)的升級(jí)換代更加便捷，與常用的停車(chē)場(chǎng)取卡停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)完美兼容并行工作。
[0026]移動(dòng)通信模塊支持當(dāng)前電信運(yùn)營(yíng)商的GPRS/CDMA/3G/4G通信協(xié)議，能夠讓道閘控制板101保持和云服務(wù)器的連接，將道閘信息傳遞上去，接收云服務(wù)器的指令，控制閘桿100的升起，道閘設(shè)置自動(dòng)控制模式，道閘降落自動(dòng)完成。只要有運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)時(shí)通信和控制，不受距離限制。
[0027]該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括限位接口模塊104，所述限位接口模塊104與所述道閘控制板101相連，用于實(shí)時(shí)掌握閘桿100位置。
[0028]該停車(chē)場(chǎng)道閘還包括車(chē)輛檢測(cè)器105，所述車(chē)輛檢測(cè)器105與所述道閘控制板101相連，用于監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)出軌跡，用于計(jì)算停車(chē)場(chǎng)空位數(shù)。
[0029]停車(chē)場(chǎng)道閘通過(guò)移動(dòng)通信天線103連接到互聯(lián)網(wǎng)端的云服務(wù)器。
[0030]具體為所述道閘控制板101通過(guò)移動(dòng)通信天線103，2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)連接到云服務(wù)器，并根據(jù)從云服務(wù)器接收到的指令信息，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至開(kāi)閘接口 102，控制閘桿100開(kāi)閘放行，完成停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化進(jìn)出場(chǎng)管理功能。
[0031]圖2示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的通過(guò)用戶終端申請(qǐng)開(kāi)道閘授權(quán)，然后控制道閘100開(kāi)閘進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)圖。
[0032]如圖5所示，本發(fā)明還公開(kāi)了一種停車(chē)場(chǎng)道閘的監(jiān)控方法，云服務(wù)器執(zhí)行如下步驟:
步驟S1.搜索請(qǐng)求步驟，接收用戶終端的搜索停車(chē)場(chǎng)的請(qǐng)求；
步驟S2.返回步驟，將各個(gè)停車(chē)場(chǎng)的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端；
具體為，車(chē)主的用戶終端內(nèi)安裝移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)客戶端，車(chē)主通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)客戶端，移動(dòng)客戶端包括但不限于APP和微信公眾號(hào)，車(chē)主查詢附近停車(chē)場(chǎng)的情況，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)客戶端的信息來(lái)自云服務(wù)器，云服務(wù)器管理所有本發(fā)明改造后的停車(chē)場(chǎng)信息，包括但是不限定停車(chē)場(chǎng)位置，停車(chē)場(chǎng)名稱，總車(chē)位數(shù)，剩余車(chē)位數(shù)，資費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，道閘狀態(tài)等。其中停車(chē)場(chǎng)名稱，出入口道閘位置，總車(chē)位數(shù)、停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等固定信息由停車(chē)場(chǎng)管理員預(yù)先錄入云服務(wù)器，剩余車(chē)位數(shù)和道閘狀態(tài)等實(shí)時(shí)變動(dòng)的信息來(lái)自停車(chē)場(chǎng)的各個(gè)停車(chē)場(chǎng)道閘。
[0033]停車(chē)場(chǎng)空余車(chē)位的計(jì)算，是統(tǒng)計(jì)停車(chē)場(chǎng)每個(gè)停車(chē)場(chǎng)道閘的進(jìn)出車(chē)位的差之和，總車(chē)位數(shù)減去之后得來(lái)的。每個(gè)停車(chē)場(chǎng)道閘都需要統(tǒng)計(jì)進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)車(chē)輛數(shù)。
[0034]車(chē)輛檢測(cè)器105可以為兩個(gè)，分別車(chē)輛檢測(cè)器1051和車(chē)輛檢測(cè)器1052。
[0035]圖3和圖4，為本發(fā)明一種實(shí)施方式的停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛計(jì)數(shù)工作原理示意圖。
[0036]道閘控制板101監(jiān)控閘桿100和車(chē)輛檢測(cè)器1051、1052的改變信息，發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)空位數(shù)的統(tǒng)計(jì)。具體流程如下:停車(chē)場(chǎng)入口道閘控制板101和車(chē)輛檢測(cè)器1051、1052通信，一旦車(chē)輛到了入口，車(chē)輛檢測(cè)器1051檢測(cè)到，道閘控制板101就會(huì)立即收到信號(hào)，車(chē)主如果得到授權(quán)，進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，道閘桿100會(huì)升起，閘桿100的限位接口模塊104也會(huì)通知道閘控制板101確認(rèn)閘桿100升起，車(chē)輛開(kāi)進(jìn)停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛繼續(xù)行駛，防砸車(chē)的車(chē)輛檢測(cè)器1052動(dòng)作，該信號(hào)控制板101也會(huì)檢測(cè)到信號(hào)，車(chē)輛駛出道閘的防砸車(chē)線圈范圍進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部后，閘桿100又會(huì)恢復(fù)原來(lái)位置，限位接口模塊104的信號(hào)也一樣能夠被道閘控制板101檢測(cè)，這樣停車(chē)、抬桿、防砸、落桿四個(gè)動(dòng)作都被道閘控制板101檢測(cè)到，道閘控制板101自己會(huì)計(jì)數(shù)，同時(shí)也將信息全部通知云服務(wù)器，云服務(wù)器根據(jù)道閘控制板101所屬的道閘和出入口判斷，就判斷該停車(chē)場(chǎng)進(jìn)了一輛車(chē)，停車(chē)場(chǎng)空位數(shù)減少一個(gè)。反之，出口道閘工作原理一樣。根據(jù)進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)各個(gè)傳感器接受到的順序不同，云