一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及交通設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置。
[0002](二)
【背景技術(shù)】
在高速公路收費(fèi)站和停車場(chǎng)車輛出入口，為方便停車和減少現(xiàn)場(chǎng)發(fā)卡工作人員，常使用自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，由司機(jī)從自動(dòng)發(fā)卡機(jī)取卡，取卡時(shí)，常常由于司機(jī)停車位置不當(dāng)，停車位置與自動(dòng)發(fā)卡機(jī)距離過(guò)大而難于取卡，有時(shí)不得不開(kāi)車門(mén)下車取卡，很不方便。
[0003](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可避免由于司機(jī)停車不當(dāng)而造成的取卡不方便的高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，其特征是，包括PLC控制系統(tǒng)及設(shè)置在發(fā)卡機(jī)后方的、上下方向設(shè)置的第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，在第二光電感應(yīng)器的前方設(shè)有能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂，所述Z機(jī)械臂上設(shè)有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂，所述X機(jī)械臂外端設(shè)有防撞感應(yīng)器和能180°旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂，所述R機(jī)械臂上設(shè)有頂桿和電磁手爪，所述頂桿和電磁手爪分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)上的出卡按鈕和出卡口。
[0005]所述第二光電感應(yīng)器的后方設(shè)有第三光電感應(yīng)器，所述第三光電感應(yīng)器的高度與所述第二光電感應(yīng)器的高度相同。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以通過(guò)發(fā)卡機(jī)后方的光電感應(yīng)器感應(yīng)到來(lái)車是大車還是小車，從而通過(guò)PLC系統(tǒng)控制機(jī)械臂從高位取卡還是從低位取卡，同時(shí)取卡后還可以調(diào)節(jié)卡與司機(jī)的距離，方便司機(jī)取卡，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0007](四)
【附圖說(shuō)明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明使用中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
[0008]圖中，I發(fā)卡機(jī)，2 PLC控制系統(tǒng),3柱子,4第一光電感應(yīng)器，5第二光電感應(yīng)器,6第三光電感應(yīng)器，7 Z機(jī)械臂，8 X機(jī)械臂，9 R機(jī)械臂，10防撞感應(yīng)器，11頂桿，12電磁手爪，13出卡口，14出卡按鈕，15出卡感應(yīng)器，16匝道。
[0009](五)
【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例。如圖1、圖2所示，該種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，由PLC控制系統(tǒng)2進(jìn)行控制，在發(fā)卡機(jī)I上有高位的出卡設(shè)施和低位的出卡設(shè)施兩套設(shè)施，這兩套設(shè)施在上下方向排列，出卡設(shè)施包括出卡口 13、出卡按鈕14和出卡感應(yīng)器15，從司機(jī)的角度來(lái)看，在發(fā)卡機(jī)I的后方立有兩根柱子3，前方的柱子3上安裝有高位的第一光電感應(yīng)器4和低位的第二光電感應(yīng)器5，在后方的柱子3上安裝有第三光電感應(yīng)器6，這兩根柱子3之間的距離在0.5米以上，第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6的高度相等，在發(fā)卡機(jī)I的前方的地面上安裝能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂7，Z機(jī)械臂7上安裝有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂8，X機(jī)械臂8外端也就是靠近匝道16的這一端安裝有防撞感應(yīng)器10和能180°軸轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂9，R機(jī)械臂9上安裝頂桿11和電磁手爪12，頂桿11和電磁手爪12分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)I上的出卡按鈕14和出卡口 13。防撞感應(yīng)器10也可以安裝在R機(jī)械臂9或者電磁手爪12上。
[0010]初始狀態(tài)時(shí)，R機(jī)械臂9位于高位出卡設(shè)施和低位出卡設(shè)施的中間位置。
[0011]工作過(guò)程如下:在PLC控制系統(tǒng)2控制下，當(dāng)匝道16處來(lái)了汽車時(shí)，兩根柱子3上的光電感應(yīng)器感知到車輛到來(lái)，當(dāng)只有第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6被汽車遮擋時(shí)，第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6將信號(hào)傳遞給PLC控制系統(tǒng)2，PLC控制系統(tǒng)2此時(shí)可以判斷來(lái)的是轎車，它就控制Z機(jī)械臂7下降，當(dāng)Z機(jī)械臂7到達(dá)低位的出卡設(shè)施處時(shí)停止下降，X機(jī)械臂8向左邊、也就是向發(fā)卡機(jī)I的方向縮進(jìn)，由R機(jī)械臂9上的頂桿11按壓取卡按鈕，然后X機(jī)械臂8再向右移動(dòng)，然后Z機(jī)械臂7上升，到達(dá)出卡口 13處，將電磁手爪12對(duì)準(zhǔn)出卡口 13吐出的卡，X機(jī)械臂8再向左邊縮進(jìn)，同時(shí)電磁手爪12取卡，X機(jī)械臂8向右移動(dòng)，同時(shí)R機(jī)械臂9旋轉(zhuǎn)180°，防撞感應(yīng)器10感應(yīng)電磁手爪12與車輛的距離，當(dāng)電磁手爪12與車輛的距離小于20厘米時(shí)，X機(jī)械臂8停止運(yùn)動(dòng)，等待司機(jī)取卡，卡在電磁手爪12上保持3秒鐘，3秒后電磁手爪12松開(kāi)，X機(jī)械臂8、Z機(jī)械臂7、R機(jī)械臂9復(fù)位；當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器4、第二光電感應(yīng)器5和第三光電感應(yīng)器6同時(shí)被汽車遮擋時(shí)，PLC控制系統(tǒng)2通過(guò)接收到的信號(hào)判斷出此時(shí)來(lái)的是大車，司機(jī)處于高位位置，PLC控制系統(tǒng)2控制Z機(jī)械臂7上升至高位出卡設(shè)施處，然后重復(fù)上述動(dòng)作，完成取卡過(guò)程。
[0012]若按取卡按鈕，出卡感應(yīng)器15未能感知吐卡，頂桿11重復(fù)按取卡按鈕，若重復(fù)兩次均未取卡，則視為發(fā)卡機(jī)I故障，X機(jī)械臂8、Z機(jī)械臂7、R機(jī)械臂9復(fù)位。
[0013]除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，其特征是，包括PLC控制系統(tǒng)及設(shè)置在發(fā)卡機(jī)(I)后方的、上下方向設(shè)置的第一光電感應(yīng)器(4)和第二光電感應(yīng)器(5),在第二光電感應(yīng)器(5)的前方設(shè)有能上下移動(dòng)的Z機(jī)械臂(7)，所述Z機(jī)械臂(7)上設(shè)有能左右移動(dòng)的X機(jī)械臂(8)，所述X機(jī)械臂(8)外端設(shè)有防撞感應(yīng)器(10)和能180°旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂(9)，所述R機(jī)械臂(9)上設(shè)有頂桿(11)和電磁手爪(12)，所述頂桿(11)和電磁手爪(12)分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)(I)上的出卡按鈕(14)和出卡口(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置，其特征是，所述第二光電感應(yīng)器(5)的后方設(shè)有第三光電感應(yīng)器(6),所述第三光電感應(yīng)器(6)的高度與所述第二光電感應(yīng)器(5)的高度相同。
【專利摘要】本發(fā)明涉及交通設(shè)施領(lǐng)域，特別公開(kāi)了一種高速公路發(fā)卡機(jī)用取卡裝置。它包括PLC控制系統(tǒng)、第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，發(fā)卡機(jī)前方設(shè)有Z機(jī)械臂，Z機(jī)械臂上設(shè)有X機(jī)械臂，所述X機(jī)械臂外端設(shè)有防撞感應(yīng)器和能180°旋轉(zhuǎn)的R機(jī)械臂，所述R機(jī)械臂上設(shè)有頂桿和電磁手爪，所述頂桿和電磁手爪分別對(duì)應(yīng)發(fā)卡機(jī)上的出卡按鈕和出卡口。在第二光電感應(yīng)器的后方設(shè)有第三光電感應(yīng)器，所述第三光電感應(yīng)器的高度與所述第二光電感應(yīng)器的高度相同。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【IPC分類】G07B15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105513144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410491476
【發(fā)明人】竇傳宇
【申請(qǐng)人】竇傳宇
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年9月24日