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      自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置的制造方法_4

      文檔序號(hào):9826675閱讀:來源:國知局
      10所示,上述第二止擋部件3由合成樹脂(例如聚縮醛)構(gòu)成,具有銷插通孔31a的軸支部31、具有7個(gè)舌片32a的商品的保持部32和兩個(gè)止擋壁33成形為一體。上述銷插通孔31a用于使轉(zhuǎn)動(dòng)軸30插通。另外,上述保持部32的舌片32a以如下方式形成,即在使相同結(jié)構(gòu)的商品送出裝置背靠背合在一起時(shí),與另一商品送出裝置的第二止擋部件3的舌片32a相互不緩沖地嚙合,由此具有如下功能:在第二止擋部件3突出到商品收納通路83中時(shí),填充該保持部32和基板I之間的間隙。而且,保持部32形成得比具有銷插通孔31a的軸支部31的左右寬度大,并設(shè)置有相對(duì)于軸支部31向左右伸出的延伸部32A、32A。在第二止擋部件3退避至退避位置時(shí),上述延伸部32A、32A通過形成在基板I的開口部11的上部區(qū)域中的延伸部11a、Ila退避至退避位置。此外,保持部31的寬度與第一止擋部件2的軸支部22、22之間的尺寸(寬度)相同。
      [0068]另外,形成于上述止擋壁33的凹狀的滑動(dòng)槽33a是上部連桿銷61能夠滑動(dòng)且在第二止擋部件3的退避位置接收上部連桿銷61的部件。上述止擋壁33的止擋面33b在第二止擋部件3向商品收納通路83突出時(shí)與上部連桿銷61抵接,承受施加于第二止擋部件3的商品載重,并且在突出位置鎖定該第二止擋部件3。另外,形成于止擋壁33周邊的加強(qiáng)材的避讓槽31b以不妨礙上部連桿銷61進(jìn)入到第二止擋部件3的滑動(dòng)槽33a內(nèi)的方式形成。而且,避讓孔31c以如下方式形成,即在使相同結(jié)構(gòu)的商品送出裝置10背靠背合在一起的情況下,當(dāng)各第二止擋部件3退避至退避位置時(shí),使另一個(gè)第二止擋部件3的止擋壁33和加強(qiáng)部件的前端部避讓,不增加商品送出裝置10整體的厚度。
      [0069]如圖1、圖2所不,上述售完檢測(cè)開關(guān)(售完檢測(cè)部件)8具有微動(dòng)開關(guān)8A和突出到商品收納通路83中的商品檢測(cè)桿SB。售完檢測(cè)開關(guān)8通過在由合成樹脂(例如聚縮醛)構(gòu)成的框狀安裝臺(tái)SC組裝微動(dòng)開關(guān)8A和商品檢測(cè)桿SB而成。商品檢測(cè)桿SB以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式軸支承于安裝臺(tái)SC,并且由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8D施力,使其相對(duì)于商品收納通路83進(jìn)出。以使商品檢測(cè)桿SB相對(duì)于商品收納通路83進(jìn)出的方式施力的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8D的彈簧力設(shè)定為如下大小,即在商品收納通路83內(nèi)落下的商品與突出到該商品收納通路83中的商品檢測(cè)桿SB抵接的情況下,商品檢測(cè)桿SB以沿著基板I平面的方式后退而允許商品通過,在該商品通過后使商品檢測(cè)桿8B突出到商品收納通路83中。在此,如從圖1和圖2也能夠理解的是,上述商品檢測(cè)桿SB配置于第二止擋部件3的上部區(qū)域。這是由于,使得以突出到商品收納通路83中的方式構(gòu)成的商品檢測(cè)桿SB不會(huì)與在突出位置和退避位置之間移動(dòng)的第二止擋部件3發(fā)生干擾而對(duì)第二止擋部件3造成不良影響。因此,商品檢測(cè)桿SB以檢測(cè)是否有堆疊在銷售商品上的下一個(gè)銷售商品的方式構(gòu)成,并且構(gòu)成為,在具有下一個(gè)銷售商品的狀態(tài)下,被該下一個(gè)銷售商品按壓而以沿著基板I平面的方式后退,在沒有下一個(gè)銷售商品的狀態(tài)(售完?duì)顟B(tài))下,由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧8D以突出到商品收納通路83中的方式轉(zhuǎn)動(dòng)并使微動(dòng)開關(guān)8A動(dòng)作。換言之,商品檢測(cè)桿8B對(duì)收納于商品收納通路83中的商品成為剩余一個(gè)的情況進(jìn)行檢測(cè)。
      [0070]如圖1所示,上述閉鎖板20位于上述第二止擋部件3的上方,以從商品收納通路83 一側(cè)覆蓋返回至退避位置的第二止擋部件3的方式垂下。該閉鎖板20與現(xiàn)有裝置一樣,與第二止擋部件3向突出位置的移動(dòng)連動(dòng)地在商品收納通路83中進(jìn)出,設(shè)置在第二止擋部件3的保持部32與下一個(gè)銷售商品之間,封閉第二止擋部件3的保持部32與基板I之間的間隙。
      [0071]接著,基于圖11?圖13說明本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置的動(dòng)作。此外,圖11?圖13中為了容易理解商品送出裝置的動(dòng)作而示出概略結(jié)構(gòu)。
      [0072]圖11所示的銷售待機(jī)狀態(tài)是螺線管5未通電的狀態(tài),是連桿部件60被復(fù)位彈簧66(參照?qǐng)D2)朝向下方施力的狀態(tài)。即,上部連桿銷61沿著形成于軸承部4中的軸承部件50的長孔511 (參照?qǐng)D5)向下方移動(dòng),下部連桿銷62沿著形成于軸承部4中的軸承部件50的長孔512向下方移動(dòng)。在銷售待機(jī)狀態(tài)下,第一止擋部件2在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧20a(參照?qǐng)D2)的彈性力的作用下位于突出位置。而且,第一止擋部件2因銷售商品Gl與其保持面抵接而承受商品G的載重。另外,在銷售待機(jī)狀態(tài)下,轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7在未圖示的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈性力的作用下位于突出位置。而且,轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7通過鎖定銷71與第一止擋部件2中的異形槽25的小徑槽部25a(參照?qǐng)D8)卡合,承受施加于第一止擋部件2的商品G的載重。而且,轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7通過下部連桿銷62與鎖定槽7c(參照?qǐng)D9)卡合而維持突出位置。由此,轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7將第一止擋部件2維持在突出位置來阻止第一止擋部件2向退避位置的移動(dòng)。另外,在銷售待機(jī)狀態(tài)下,第二止擋部件3在未圖示的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈性力的作用下返回至退避位置。在該情況下,第二止擋部件3的延伸部32A、32A通過在基板I的開口部11的上部區(qū)域形成的延伸部11a、Ila返回至退避位置。另外,閉鎖板20沿著基板I垂下。
      [0073]當(dāng)根據(jù)銷售指令從圖11所示的銷售待機(jī)狀態(tài)使螺線管5通電時(shí),螺線管5抵抗復(fù)位彈簧66的彈性力而吸引柱塞51,使連桿部件60上升。于是,連桿部件60的下部連桿銷62上升,解除與轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7的鎖定槽7c的卡合。通過解除該鎖定,轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7因商品載重而以轉(zhuǎn)動(dòng)軸70為中心向退避位置轉(zhuǎn)動(dòng),伴隨于此,鎖定銷71也從異形槽25的小徑槽部25a脫離,第一止擋部件2的鎖定被解除,第一止擋部件2因商品載重而向退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0074]與此同時(shí),第二止擋部件3通過上升的連桿部件60的上部連桿銷61從退避位置向突出位置突出。即,當(dāng)連桿部件60從銷售待機(jī)狀態(tài)上升時(shí),與第二止擋部件3的滑動(dòng)槽33a卡合的上部連桿銷61上升。于是,第二止擋部件3以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30為中心且抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈性力而向突出位置移動(dòng)。當(dāng)連桿部件60上升到上限位置時(shí),上部連桿銷61與第二止擋部件3的止擋面33b卡合,將第二止擋部件3鎖定在突出位置。在上述第二止擋部件3從退避位置向突出位置移動(dòng)的過程中,第二止擋部件3的前端(保持部32)與閉鎖板20的背面(與在商品收納通路83中露出的面相反一側(cè)的面)抵接,將閉鎖板20推出到商品收納通路83中。S卩,閉鎖板20與第二止擋部件3的從退避位置向突出位置的移動(dòng)連動(dòng)地被推出到商品通路83中。到達(dá)了突出位置的第二止擋部件3的保持部32通過將基板I和保持部32之間的間隙封閉的閉鎖板20將下一個(gè)銷售商品G2卡止,并在其與出口調(diào)整部件1A之間保持下一個(gè)銷售商品G2。其結(jié)果,位于最下方位置的銷售商品Gl穿過第一止擋部件2而被送出(參照?qǐng)D12)。
      [0075]當(dāng)上述銷售商品Gl被送出而第一止擋部件2不再承受商品載重時(shí),第一止擋部件2在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧20a的彈力作用下返回至突出位置(銷售待機(jī)位置)(參照?qǐng)D13)。與此同時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7也在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈性力作用下返回至突出位置。在該情況下,設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7的前端的鎖定銷71在第一止擋部件2的異形槽25的大徑槽部25b的壁面上滑動(dòng)并到達(dá)小徑槽部25a。由此,第一止擋部件2在銷售待機(jī)位置成為鎖定狀態(tài)。
      [0076]而且,當(dāng)沒有對(duì)螺線管5通電時(shí),連桿部件60因復(fù)位彈簧66的彈力而下降,因此解除上部連桿銷61對(duì)第二止擋部件3的鎖定,第二止擋部件3在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧的彈力作用下返回至待機(jī)位置。另外,當(dāng)連桿部件60下降至下限位置時(shí),下部連桿銷62與轉(zhuǎn)動(dòng)止擋部件7的鎖定槽7c卡合,將第一止擋部件2維持在銷售待機(jī)位置(參照?qǐng)D11)。當(dāng)進(jìn)行商品G的銷售而收納于商品收納通路83中的商品G殘留I個(gè)時(shí),售完檢測(cè)開關(guān)8的商品檢測(cè)桿8B(參照?qǐng)D1)突出至商品收納通路83中檢測(cè)到商品售完。
      [0077]在此,上述商品送出裝置10的形成于基板I的開口部11在其上部區(qū)域設(shè)置有向左右延伸的延伸部11a、11a。這是由于,在保持下一個(gè)銷售商品G2的狀態(tài)下能夠在突出到上述商品收納通路83中的突出位置和從上述商品收納通路83中退避的退避位置之間移動(dòng)的第二止擋部件3在包含延伸部32A、32A的保持部32設(shè)置有多個(gè)舌片32a,并使該延伸部32A、32A和形成于延伸部32A、32A的舌片32a退避至退避位置。因此,在開口部11,雖然在上部區(qū)域設(shè)置有向左右延伸的延伸部11a、11a,但是開口部11幾乎都比現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)1、2中記載的基板的開口部小,在開口部11和基板I的左右緣部之間至少設(shè)置有寬度與第一止擋部件2的延伸部21A、21A相當(dāng)?shù)姆忾]部1A、1A,因此在基板I的厚度相同的情況下能夠顯著提高其機(jī)械強(qiáng)度,能夠?qū)崿F(xiàn)基板I的薄板化。
      [0078]另外,這種自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置10,準(zhǔn)備與商品收納貨架108的種類(通常是用于長度尺寸較短的商品和用于長度尺寸較大的商品的2種)對(duì)應(yīng)的2種商品送出裝置在【背景技術(shù)】一項(xiàng)中已經(jīng)進(jìn)行了說明,但是通過將涉及2種商品送出裝置的第一止擋部件2的軸支部22、22和第二止擋部件3的軸支部31的寬度設(shè)為相同,能夠在2種商品送出裝置中共通使用第一止擋部件2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸20、第二止擋部件3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30。在該情況下,使具有延伸部32A、32A的第二止擋部件3為在用于長度尺寸較大的商品的商品送出裝置中使用的部件,而切去從延伸部32A、32A的外側(cè)起第二個(gè)舌片32a、32a的兩端部,由此也能夠作為用于長度尺寸較短的商品的商品送出裝置的第二止擋部件使用。
      [0079]另外,如圖1所示,在商品送出裝置10的構(gòu)成第一止擋部件2的金屬板21的商品載置面21A設(shè)置有作為凹部形成的保持部210。參照?qǐng)D14和圖15對(duì)該保持部210進(jìn)行說明。圖14是本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置的商品裝載時(shí)的說明圖。圖15是圖14的概略結(jié)構(gòu)圖,(a)是銷售商品裝載時(shí)的說明圖,(b)是下一個(gè)銷售商品裝載時(shí)的說明圖,(c)和(d)分別是表示用于錯(cuò)開下一個(gè)銷售商品的落下方向的實(shí)施結(jié)構(gòu)的說明圖,(e)是表示作為比較例的現(xiàn)有的商品送出裝置的說明圖。
      [0080]在圖14中,商品送出裝置10的基板I構(gòu)成商品送出裝置10的區(qū)域中的商品收納通路83的一個(gè)通路形成部件,與商品送出裝置10相對(duì)配置的出口調(diào)整部件1A構(gòu)成商品收納通路83的另一個(gè)通路形成部件。在商品送出裝置10的構(gòu)成第一止擋部件2的金屬板21的商品載置面21A作為倒梯形形狀的凹部形成的保持部210接受在設(shè)置自動(dòng)售貨機(jī)之后的最先裝載商品時(shí)的最先商品、或者向商品收納貨架108(參照?qǐng)D18)中替換商品時(shí)(使商品送出裝置10動(dòng)作而排出殘留在商品收納通路83中的商品后替換成新的商品時(shí))被裝載的最先商品(作為銷售次序第一位的銷售商品Gl),并使該銷售商品Gl不與商品送出裝置
      10的基板I及與商品送出裝置10相對(duì)配置的出口調(diào)整部件1A抵接地保持。在該情況下,倒梯形形狀的保持部210的出口調(diào)整部件1A —側(cè)的保持面211相對(duì)于水平面朝向上方的方式傾斜,使得與出口調(diào)整部件1A交叉的角度a成為鈍角。另外,設(shè)銷售商品Gl的直徑為R并且銷售商品Gl的重心GlO位于直徑的中心時(shí),保持部210的出口調(diào)整部件1A —側(cè)的倒梯形形狀的凹部的緣部到出口調(diào)整部件1A的水平距離L設(shè)定為(L<R/2)。由此,SP使在被裝載的銷售商品Gl落在第一止擋部件2的商品載置面21A上時(shí)偏向出口調(diào)整板1A一側(cè)而成為與該出口調(diào)整板1A抵接的狀態(tài)(圖15(a)中由點(diǎn)劃線表示)的情況下,銷售商品Gl的重心GlO也位于相比保持部210的出口調(diào)整部件1A —側(cè)的倒梯形形狀的凹部的邊緣部更靠出口調(diào)整部件1A的相反側(cè)(基板I 一側(cè))的位置,因此銷售商品Gl以遠(yuǎn)離出口調(diào)整部件1A的方式滾動(dòng)而
      當(dāng)前第4頁1 2 3 4 5 
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